JP2014191330A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一時的に停止されたレジストローラに突き当てられた記録用紙の搬送位置を高精度で検出することが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】記録用紙Ｐを湾曲搬送経路Ｓ２の曲折案内壁部６４（傾斜案内壁部６４ａ）及びストレート搬送経路Ｓ１の摺接案内壁部６１（ＣＩＳ４１の保護ガラス４２の表面及びダミー部材６３の表面）に摺接させてＳ字状に湾曲させつつ、記録用紙Ｐの先端を一時的に停止されている各レジストローラ３４に当接させ、各レジスト前ローラ３７により記録用紙Ｐの搬送を継続して、記録用紙ＰのＳ字状の湾曲を大きくし、記録用紙ＰをＣＩＳ４１の検出面（ＣＩＳ４１の保護ガラス４２の表面）に確実に接触又は接近させ、この状態でＣＩＳ４１により記録用紙Ｐの主走査方向Ｘの側端位置を高精度で検出している。
【選択図】図３

Description

本発明は、用紙の搬送位置を検出し、この検出された用紙の搬送位置に基づき用紙の画像形成位置を補正する画像形成装置に関する。

この種の画像形成装置では、静電潜像を像担持体表面に形成し、像担持体表面の静電潜像を現像して、像担持体表面にトナー像を形成し、トナー像を像担持体から記録用紙に転写し、トナー像を記録用紙上に定着させている。像担持体から記録用紙へのトナー像の転写は、像担持体と転写ローラ間のニップ域に記録用紙を挟み込むことによりなされる。また、このニップ域よりも記録用紙の搬送方向上流側にレジストローラを設け、記録用紙の先端を一時的に停止されたレジストローラに突き当てて、記録用紙を撓ませ、撓んだ記録用紙の弾性力により該記録用紙の先端をレジストローラと平行に揃えてから、レジストローラによる記録用紙の搬送を開始し、この搬送の開始時点をニップ域でのトナー像の転写タイミングに合わせている。

更に、特許文献１では、レジストローラよりも記録用紙の搬送方向上流側に密着型イメージセンサ（ＣＩＳ（Contact Image Sensor））を設け、ＣＩＳにより主走査方向における記録用紙の側端位置を検出して、主走査方向における記録用紙のずれ量を求め、記録用紙のずれ量に応じて像担持体上の画像形成位置を補正して、記録用紙上のトナー像の印刷位置のずれを防止している。

また、特許文献２では、レジストローラよりも記録用紙の搬送方向上流側に用紙検出センサを設け、用紙検出センサにより記録用紙の副走査方向（搬送方向）の先端位置を検出して、用紙検出センサによる検出タイミングに応じてレジストローラの停止タイミングを調節している。

特開２００８−８３６６５号公報 特開２０００−３１８８７５号公報

ところで、特許文献１、２のようにセンサにより記録用紙の側端位置や先端位置（記録用紙の搬送位置）を検出する場合は、記録用紙がセンサの検出面に接近していなければ、記録用紙の搬送位置の検出精度が低下する。しかしながら、特許文献１、２では、レジストローラよりも記録用紙の搬送方向上流側に一対のガイド平板を対向配置して、各ガイド平板の間に用紙搬送経路を形成し、一方のガイド平板に設けられたセンサにより記録用紙の搬送位置を検出しているので、記録用紙がセンサの検出面に必ずしも接近した状態とはならない。これは、記録用紙の先端を一時的に停止されたレジストローラに突き当てて、各ガイド平板の間で記録用紙を撓ませたときに、各ガイド平板が平らであることから、各ガイド平板の間では記録用紙が多様な形態で撓んで、センサに対する記録用紙の離間距離が様々に変化するためである。よって、センサの検出精度の信頼性が低かった。

そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、一時的に停止されたレジストローラに突き当てられた記録用紙の搬送位置を高精度で検出することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、画像を用紙に形成する画像形成部と、前記画像形成部に前記用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙の搬送方向における前記画像形成部よりも上流側に設けられて、前記用紙に対して停止及び搬送を行うレジストローラと、前記用紙の搬送方向における前記レジストローラよりも上流側に設けられて、前記用紙の搬送位置を検出する用紙位置検出部とを備えた画像形成装置において、前記用紙搬送部は、前記用紙の搬送方向における前記レジストローラよりも上流側に設けられて、前記レジストローラへと前記用紙を案内するストレート搬送経路と、前記用紙の搬送方向における前記ストレート搬送路よりも上流側に設けられて、前記ストレート搬送経路へと前記用紙を案内する湾曲搬送経路とを有し、前記湾曲搬送経路は、前記用紙を湾曲させて前記ストレート搬送経路へと案内する曲折案内壁部を有し、前記ストレート搬送経路は、前記用紙に対して前記曲折案内壁部とは反対側に設けられて、前記曲折案内壁部により湾曲されて案内されて来た前記用紙に摺接して該用紙を前記レジストローラへと案内する摺接案内壁部を有し、前記用紙位置検出部は、前記摺接案内壁部に設けられている。

このような本発明では、湾曲搬送経路には、用紙を湾曲させてストレート搬送経路へと案内する曲折案内壁部が設けられ、またストレート搬送経路には、用紙に対して曲折案内壁部とは反対側に設けられて、曲折案内壁部により湾曲されて案内されて来た用紙に摺接して該用紙をレジストローラへと案内する摺接案内壁部が設けられている。従って、用紙は、曲折案内壁部により湾曲されつつ摺接案内壁部へと案内され、摺接案内壁部に摺接しつつレジストローラへと案内され、一時的に停止されたレジストローラに突き当てられる。そして、用紙がレジストローラに突き当てられたときには、この用紙がより湾曲して撓んで摺接案内壁部に確実に接触又は接近する。このため、摺接案内壁部に設けられた用紙位置検出部により用紙の搬送位置を高精度で検出することができる。

また、本発明の画像形成装置は、画像を用紙に形成する画像形成部と、前記画像形成部に前記用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙の搬送方向における前記画像形成部よりも上流側に設けられて、前記用紙に対して停止及び搬送を行うレジストローラと、前記用紙の搬送方向における前記レジストローラよりも上流側に設けられて、前記用紙の搬送位置を検出する用紙位置検出部とを備えた画像形成装置において、前記用紙搬送部は、前記用紙の搬送方向における前記レジストローラよりも上流側に設けられて、前記レジストローラへと前記用紙を案内する湾曲搬送経路を有し、前記湾曲搬送経路は、前記用紙に摺接し、前記用紙を湾曲させて前記レジストローラへと案内する曲折案内壁部を有し、前記用紙位置検出部は、前記曲折案内壁部に設けられている。

このような本発明では、湾曲搬送経路には、用紙に摺接し、用紙を湾曲させてレジストローラへと案内する曲折案内壁部が設けられている。従って、用紙は、曲折案内壁部に摺接しつつ湾曲されてレジストローラへと案内され、一時的に停止されたレジストローラに突き当てられる。そして、用紙がレジストローラに突き当てられたときには、この用紙がより湾曲して撓んで曲折案内壁部に確実に接触又は接近する。このため、曲折案内壁部に設けられた用紙位置検出部により用紙の搬送位置を高精度で検出することができる。

また、本発明の画像形成装置においては、前記用紙位置検出部は、前記摺接案内壁部において前記用紙の搬送位置を検出している。

また、本発明の画像形成装置においては、前記湾曲搬送経路は、前記曲折案内壁部と対向する位置に設けられて、前記用紙が通過する該湾曲搬送経路の間隙を規制する規制部を有している。

規制部により湾曲搬送経路の間隙を規制して狭くした場合は、用紙の湾曲状態が確実に規定されて、用紙位置検出部により用紙の搬送位置を高精度かつ確実に検出することができる。

また、本発明の画像形成装置においては、前記用紙位置検出部を保持する保持部材を備え、前記保持部材は、前記用紙の搬送方向における前記用紙位置検出部の上流側及び下流側に設けられた上流側保持枠及び下流側保持枠を有し、前記上流側保持枠が前記用紙位置検出部よりも前記用紙の側に突出し、前記下流側保持枠が前記用紙位置検出部よりも前記用紙とは反対側に入り込んでいる。

この場合は、上流側保持枠が用紙位置検出部よりも突出することから、用紙が上流側保持枠を通じて用紙位置検出部へと搬送されることになり、上流側保持枠により用紙が用紙位置検出部に引っ掛かることが防止される。また、下流側保持枠が用紙位置検出部よりも入り込んでいることから、用紙が下流側保持枠に引っ掛かることなくレジストローラへと搬送される。

本発明では、湾曲搬送経路には、用紙を湾曲させてストレート搬送経路へと案内する曲折案内壁部が設けられ、またストレート搬送経路には、用紙に対して曲折案内壁部とは反対側に設けられて、曲折案内壁部により湾曲されて案内されて来た用紙に摺接して該用紙をレジストローラへと案内する摺接案内壁部が設けられている。従って、用紙は、曲折案内壁部により湾曲されつつ摺接案内壁部へと案内され、摺接案内壁部に摺接しつつレジストローラへと案内され、一時的に停止されたレジストローラに突き当てられる。そして、用紙がレジストローラに突き当てられたときには、この用紙がより湾曲して撓んで摺接案内壁部に確実に接触又は接近する。このため、摺接案内壁部に設けられた用紙位置検出部により用紙の搬送位置を高精度で検出することができる。

また、本発明では、湾曲搬送経路には、用紙に摺接し、用紙を湾曲させてレジストローラへと案内する曲折案内壁部が設けられている。従って、用紙は、曲折案内壁部に摺接しつつ湾曲されてレジストローラへと案内され、一時的に停止されたレジストローラに突き当てられる。そして、用紙がレジストローラに突き当てられたときには、この用紙がより湾曲して撓んで曲折案内壁部に確実に接触又は接近する。このため、曲折案内壁部に設けられた用紙位置検出部により用紙の搬送位置を高精度で検出することができる。

本発明の画像形成装置の第１実施形態を示す断面図である。 第１実施形態の画像形成装置におけるレジストローラ近傍の用紙搬送経路を概略的に示す平面図である。 レジストローラ近傍の用紙搬送経路を示す断面図である。 ＣＩＳ及びその保持部材を概略的に示す断面図である。 （ａ）、（ｂ）は、第１実施形態のストレート搬送経路及び湾曲搬送経路における記録用紙の搬送過程を示す図である。 （ａ）、（ｂ）は、図５に引き続く記録用紙の搬送過程を示す図である。 第２実施形態の画像形成装置におけるレジストローラ近傍の用紙搬送経路を示す断面図である。 （ａ）、（ｂ）は、第２実施形態の湾曲搬送経路における記録用紙の搬送過程を示す図である。 （ａ）、（ｂ）は、図８に引き続く記録用紙の搬送過程を示す図である。

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づき説明する。

図１は、本発明の画像形成装置の第１実施形態を示す断面図である。この画像形成装置１は、原稿を読取って記録用紙に印刷する複写機能を有しており、原稿読取り装置２、原稿搬送装置（ＡＤＦ）３、印刷部４、給紙カセット５、及び用紙搬送部６等を備えている。印刷部４、給紙カセット５、及び用紙搬送部６は、画像形成装置１の本体に内蔵され、原稿読取り装置２及び原稿搬送装置３は、画像形成装置１の本体の上側に搭載されている。

この画像形成装置１において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。このため、印刷部４においては、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、及び帯電装置１５等が各色に応じた４種類のトナー像を形成するためにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。

各画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄのいずれにおいても、ドラムクリーニング装置１４により感光体ドラム１３表面の残留トナーを除去及び回収した後、帯電装置１５により感光体ドラム１３の表面を所定の電位に均一に帯電させ、光走査装置１１により感光体ドラム１３表面を露光して、その表面に静電潜像を形成し、現像装置１２により感光体ドラム１３表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム１３表面にトナー像を形成する。これにより、各感光体ドラム１３表面に各色のトナー像が形成される。

引き続いて、中間転写ベルト２１を矢印方向Ｃに周回移動させつつ、ベルトクリーニング装置２２により中間転写ベルト２１の残留トナーを除去及び回収した後、各感光体ドラム１３表面の各色のトナー像を中間転写ベルト２１に順次転写して重ね合わせ、中間転写ベルト２１上にカラーのトナー像を形成する。

中間転写ベルト２１と２次転写装置２３の転写ローラ２３ａとの間にはニップ域が形成されており、Ｓ字状の用紙搬送経路Ｓを通じて搬送されて来た記録用紙をそのニップ域に挟み込んで搬送しつつ、中間転写ベルト２１表面のカラーのトナー像を記録用紙上に転写する。そして、定着装置１７の加熱ローラ２４と加圧ローラ２５との間に記録用紙を挟み込んで加熱及び加圧し、記録用紙上のカラーのトナー像を定着させる。

一方、用紙搬送部６では、ピックアップローラ３３により記録用紙が給紙カセット５から引出されて、この記録用紙が、用紙搬送経路Ｓを通じて搬送され、２次転写装置２３や定着装置１７を経由し、各排紙ローラ３６を介して排紙トレイ３９へと搬出される。用紙搬送経路Ｓには、一組の搬送ローラ３５、一組のレジスト前ローラ３７、一組のレジストローラ３４、及び一組の排紙ローラ３６等が配置されている。各搬送ローラ３５及び各レジスト前ローラ３７は、記録用紙を用紙搬送経路Ｓに沿って用紙搬送方向Ｅに搬送する。各レジストローラ３４は、搬送されて来た記録用紙を一旦停止させて、記録用紙を撓ませ、撓んだ記録用紙の弾性力により該記録用紙の先端を揃え、中間転写ベルト２１と２次転写装置２３の転写ローラ２３ａ間のニップ域で中間転写ベルト２１上のカラーのトナー像が記録用紙に転写されるように、感光体ドラム１３及び中間転写ベルト２１の回転に合わせて、記録用紙をタイミングよく搬送する。各排紙ローラ３６は、定着装置１７の加熱ローラ２４と加圧ローラ２５との間を通過して来た記録用紙を排紙トレイ３９へと排出する。

ところで、画像形成装置１においては、様々な原因により記録用紙の搬送位置にずれが生じて、記録用紙上のトナー像の画像形成位置がずれる。このため、画像形成装置１では、各レジストローラ３４よりも用紙搬送方向（副走査方向と平行な方向）Ｅの上流側に、記録用紙の主走査方向の側端位置を検出する密着型イメージセンサ（ＣＩＳ（Contact Image Sensor））４１を設け、ＣＩＳ４１により検出された記録用紙の主走査方向の側端位置を用いて、記録用紙上のトナー像の主走査方向の印刷位置を補正している。

また、ＣＩＳ４１等の等倍光学系の被写界深度が極めて狭いため、ＣＩＳ４１により記録用紙の側端位置を高精度で検出するには、記録用紙をＣＩＳ４１の検出面に接触又は接近させなければならない。更に、記録用紙の先端を一時的に停止された各レジストローラ３４に突き当てて、記録用紙を撓ませた状態で、ＣＩＳ４１により記録用紙の搬送位置を検出することから、撓んだ状態の記録用紙をＣＩＳ４１の検出面に確実に接触又は接近させねばならない。

そこで、第１実施形態の画像形成装置１では、各レジストローラ３４よりも用紙搬送方向Ｅの上流側において、各レジストローラ３４に突き当てられた記録用紙の湾曲状態（撓んだ状態）を規定して、記録用紙をＣＩＳ４１の検出面に確実に接触又は接近させている。

次に、そのような各レジストローラ３４よりも用紙搬送方向Ｅの上流側の用紙搬送経路Ｓの構成を詳しく説明する。

図２は、各レジストローラ３４近傍の用紙搬送経路Ｓを概略的に示す平面図である。また、図３は、各レジストローラ３４近傍の用紙搬送経路Ｓを拡大して示す断面図である。

図２及び図３に示すように用紙搬送方向Ｅの上流側から下流側へと、各レジスト前ローラ３７、各レジストローラ３４、及び転写ローラ２３ａが順次配置されている。用紙搬送経路Ｓは、各レジストローラ３４よりも用紙搬送方向Ｅの上流側に設けられたストレート搬送経路Ｓ１、ストレート搬送経路Ｓ１よりも更に上流側に設けられた湾曲搬送経路Ｓ２、各レジスト前ローラ３７よりも上流側に設けられた導入搬送経路Ｓ３、及び各レジストローラ３４よりも用紙搬送方向Ｅの下流側に設けられた導出搬送経路Ｓ４を有している。

記録用紙Ｐは、導入搬送経路Ｓ３を通じて各レジスト前ローラ３７へと案内され、各レジスト前ローラ３７により搬送されて、湾曲搬送経路Ｓ２及びストレート搬送経路Ｓ１を順次通って各レジストローラ３４へと案内され、一時的に停止された各レジストローラ３４に突き当てられてから、各レジストローラ３４により更に搬送されて、導出搬送経路Ｓ４を通じて中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａとの間のニップ域へと案内され、中間転写ベルト２１及び転写ローラ２３ａにより定着装置１７（図１に示す）へと搬送されて行く。

また、ストレート搬送経路Ｓ１にＣＩＳ４１が設けられ、各レジストローラ３４の近傍位置にＣＩＳ４１が配置されている。各レジスト前ローラ３７により搬送されて来た記録用紙Ｐの先端が一時的に停止された各レジストローラ３４に突き当てられると、記録用紙Ｐが撓み、撓んだ記録用紙Ｐの弾性力により該記録用紙Ｐの先端が各レジストローラ３４と平行に揃えられ、この状態でＣＩＳ４１により記録用紙Ｐの主走査方向Ｘの側端位置が検出される。この後、各レジストローラ３４による記録用紙Ｐの搬送が開始されて、記録用紙Ｐが中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａとの間のニップ域へと搬送される。

ＣＩＳ４１は、最小幅〜最大幅の記録用紙Ｐの側端位置を検出することができるように、例えば記録用紙Ｐの最大幅Ｗの１／２以上の長さを有し、かつ用紙搬送経路Ｓに沿って搬送される最大幅Ｗの記録用紙Ｐの一側端から中央位置Ｆにかかるように配置されている。

図４は、ＣＩＳ４１及びＣＩＳ４１の保持部材５１を長手方向（主走査方向）に視て概略的に示す断面図である。図４に示すようにＣＩＳ４１は、透明な保護ガラス４２と、主走査方向Ｘに沿うライン状の光を用紙搬送経路Ｓに出射する一対の棒状光源４３と、用紙搬送経路Ｓの記録用紙Ｐからの反射光を集光するセルフォック（登録商標）レンズアレイ４４と、記録用紙Ｐからの反射光をセルフォックレンズアレイ４４を通じて受光する複数の受光素子からなるラインセンサ４５とを備え、ラインセンサ４５における記録用紙Ｐからの反射光を受光した受光素子と反射光を受光しなかった受光素子との間の位置を記録用紙Ｐの主走査方向の側端位置として検出する。

こうしてＣＩＳ４１により検出された記録用紙Ｐの主走査方向Ｘの側端位置に基づき記録用紙Ｐの主走査方向のずれ量が求められ、複数又は単一の感光体ドラム１３上のトナー像の主走査方向の画像形成位置がそのずれ量の分だけ補正されて、記録用紙Ｐ上のトナー像の主走査方向の印刷位置が補正される。

また、図４に示すようにＣＩＳ４１は、保持部材５１により保持されている。この保持部材５１は、主走査方向Ｘに延在する底板５２と、底板５２の両端で折り曲げられた各側板５３、５４と、一方の側板５３の端部５３ａで外側に屈曲されてなる上流側保持枠５５と、他方の側板５４の端部５４ａで外側に屈曲されてなる下流側保持枠５６とを有しており、ＣＩＳ４１を底板５２及び各側板５３、５４の内側に保持している。また、一方の側板５３の端部５３ａがＣＩＳ４１の検出面（保護ガラス４２の表面）よりも突出した位置に在り、上流側保持枠５５が少なくとも端部５３ａ近傍でＣＩＳ４１の検出面よりも記録用紙Ｐの側（ストレート搬送経路Ｓ１の側）に突出し、上流側保持枠５５と側板５３とが鋭角をなしている。更に、他方の５４の端部５４ａがＣＩＳ４１の検出面よりも引っ込んだ位置に在り、下流側保持枠５６がＣＩＳ４１の検出面よりも記録用紙Ｐとは反対側（ストレート搬送経路Ｓ１とは反対側）に引っ込み、下流側保持枠５６と側板５４とが鈍角をなしている。

次に、記録用紙Ｐを案内するストレート搬送経路Ｓ１及び湾曲搬送経路Ｓ２について詳しく説明する。

図３に示すようにストレート搬送経路Ｓ１は、Ａ１〜Ａ２の範囲に在り、摺接案内壁部６１と対向壁部６２との間に形成されている。摺接案内壁部６１及び対向壁部６２は、最大幅Ｗの記録用紙Ｐを案内し得るようにその最大幅Ｗよりも広い幅を有する。

摺接案内壁部６１は、ＣＩＳ４１及び保持部材５１とダミー部材６３とで構成されている。図２から明らかなようにＣＩＳ４１及び保持部材５１は、最大幅Ｗの記録用紙Ｐの一側端から中央位置Ｆにかかる長さを有していて、最大幅Ｗよりも短い。このため、ＣＩＳ４１及び保持部材５１と、ＣＩＳ４１及び保持部材５１と概ね同じ断面形状を有する四角柱状のダミー部材６３とをそれらの長手方向に並べて、ダミー部材６３をＣＩＳ４１及び保持部材５１に継ぎ足し、ＣＩＳ４１及び保持部材５１の長さとダミー部材６３の長さとの和をその最大幅Ｗよりも長くして、ＣＩＳ４１及び保持部材５１とダミー部材６３により摺接案内壁部６１を形成している。

図３から明らかなように保持部材５１の上流側保持枠５５は、少なくとも端部５３ａ近傍でＣＩＳ４１の検出面よりもストレート搬送経路Ｓ１の側に突出し、用紙搬送方向Ｅの下流側に行くほどより突出するように傾斜している。また、下流側保持枠５６は、ＣＩＳ４１の検出面よりもストレート搬送経路Ｓ１の反対側に引っ込み、用紙搬送方向Ｅの下流側に行くほどより突出するように傾斜している。

対向壁部６２は、ＣＩＳ４１の検出面（保護ガラス４２の表面）と概ね平行な平行案内壁部６２ａと、平行案内壁部６２ａよりも用紙搬送方向Ｅの上流側の傾斜案内壁部６２ｂとを連接させて形成したものである。傾斜案内壁部６２ｂは、用紙搬送方向Ｅの下流側に行くほど摺接案内壁部６１に接近するように傾斜している。

また、湾曲搬送経路Ｓ２は、Ａ２〜Ａ３の範囲に在り、曲折案内壁部６４と規制案内壁部６５との間に形成されている。曲折案内壁部６４は、傾斜案内壁部６４ａと、傾斜案内壁部６４ａよりも用紙搬送方向Ｅの上流側の並行案内壁部６４ｂとを連接させて形成したものである。傾斜案内壁部６４ａは、用紙搬送方向Ｅの下流側に行くほど摺接案内壁部６１に接近するように傾斜していて、ストレート搬送経路Ｓ１の傾斜案内壁部６２ｂに繋がっている。

規制案内壁部６５は、用紙搬送方向Ｅの下流側に行くほど曲折案内壁部６４に接近しつつ、曲折案内壁部６４に対しては反り返るように湾曲して、曲折案内壁部６４と該規制案内壁部６５との間隙を用紙搬送方向Ｅの下流側に行くほど徐々に狭くしている。

次に、図５（ａ）、（ｂ）及び図６（ａ）、（ｂ）を参照して、ストレート搬送経路Ｓ１及び湾曲搬送経路Ｓ２における記録用紙Ｐの搬送過程を説明する。まず、図５（ａ）に示すように記録用紙Ｐは、導入搬送経路Ｓ３を通じて各レジスト前ローラ３７へと案内され、各レジスト前ローラ３７を通過して湾曲搬送経路Ｓ２に進入し、その先端が曲折案内壁部６４の傾斜案内壁部６４ａへと向かって行く。各レジスト前ローラ３７による記録用紙Ｐの搬送方向は、各レジスト前ローラ３７間のニップ域の形状により概ね規定することができる。例えば、各レジスト前ローラ３７間のニップ域において、規制案内壁部６５側の一方のレジスト前ローラ３７の周面が弾性変形して凹みかつ曲折案内壁部６４側の他方のレジスト前ローラ３７の周面が変形することなく円柱周面の形状を維持するように各レジスト前ローラ３７周面の弾性を設定して、ニップ域を弓形にした場合は、各レジスト前ローラ３７を通過した記録用紙Ｐの先端が曲折案内壁部６４の傾斜案内壁部６４ａへと向かって行く。また、各レジスト前ローラ３７を通過した記録用紙Ｐの先端の向きが曲折案内壁部６４の並行案内壁部６４ｂの側にずれたとしても、記録用紙Ｐの先端が並行案内壁部６４ｂに摺接して傾斜案内壁部６４ａへと案内される。あるいは、各レジスト前ローラ３７を通過した記録用紙Ｐの先端の向きが規制案内壁部６５の側にずれたとしても、曲折案内壁部６４と規制案内壁部６５との間隙が用紙搬送方向Ｅの下流側に行くほど狭くされていることから、記録用紙Ｐの先端が規制案内壁部６５に接触して、その先端の向きが傾斜案内壁部６４ａの側に変更されて傾斜案内壁部６４ａへと案内される。従って、記録用紙Ｐの先端は、曲折案内壁部６４の傾斜案内壁部６４ａへと確実に向かって行く。

引き続いて、図５（ｂ）に示すように記録用紙Ｐは、各レジスト前ローラ３７により搬送されて曲折案内壁部６４の傾斜案内壁部６４ａに摺接することにより進行方向を変更されて湾曲され、その先端がストレート搬送経路Ｓ１に進入して摺接案内壁部６１へと向かって行く。そして、記録用紙Ｐの先端は、保持部材５１の少なくとも端部５３ａ近傍で突出した上流側保持枠５５を乗り越えて、ＣＩＳ４１の保護ガラス４２の表面及びダミー部材６３の表面に接し、更に保持部材５１の下流側保持枠５６に摺接しつつ該下流側保持枠５６を乗り越えて各レジストローラ３４へと案内される。このとき、上流側保持枠５５により、記録用紙ＰがＣＩＳ４１に引っ掛かることなくＣＩＳ４１の保護ガラス４２の表面及びダミー部材６３の表面へと導かれ、下流側保持枠５６により記録用紙が各レジストローラ３４へと導かれる。また、記録用紙Ｐは、摺接案内壁部６１との摺接により進行方向を再び変更されてＳ字状に湾曲され、Ｓ字状に湾曲された記録用紙Ｐの先端が一時的に停止されている各レジストローラ３４に到達して当接する。

更に、図６（ａ）に示すように各レジスト前ローラ３７による記録用紙Ｐの搬送が継続されて、記録用紙ＰのＳ字状の湾曲が大きくなり、記録用紙Ｐが撓んでＣＩＳ４１の検出面（保護ガラス４２の表面）に確実に接触又は接近する。この状態で、ＣＩＳ４１により記録用紙Ｐの主走査方向Ｘの側端位置が高精度で検出される。

この後、図６（ｂ）に示すように各レジストローラ３４による記録用紙Ｐの搬送が開始されて、記録用紙Ｐが導出搬送経路Ｓ４を通じて中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａとの間のニップ域へと搬送される。

このように第１実施形態では、各レジストローラ３４よりも用紙搬送方向Ｅの上流側にストレート搬送経路Ｓ１を設け、ストレート搬送経路Ｓ１よりも更に上流側に湾曲搬送経路Ｓ２を設け、記録用紙Ｐを湾曲搬送経路Ｓ２の傾斜案内壁部６４ａ及びストレート搬送経路Ｓ１の摺接案内壁部６１に摺接させてＳ字状に湾曲させつつ、記録用紙Ｐの先端を一時的に停止されている各レジストローラ３４に当接させ、各レジスト前ローラ３７により記録用紙Ｐの搬送を継続して、記録用紙ＰのＳ字状の湾曲を大きくし、記録用紙Ｐを撓ませてＣＩＳ４１の検出面（保護ガラス４２の表面）に確実に接触又は接近させ、この状態でＣＩＳ４１により記録用紙Ｐの主走査方向Ｘの側端位置を検出している。従って、記録用紙Ｐが必ずＳ字状に湾曲して、記録用紙Ｐが他の形態で湾曲することはなく、Ｓ字状に大きく湾曲した記録用紙ＰがＣＩＳ４１の検出面に確実に接触又は接近して、ＣＩＳ４１により記録用紙Ｐの側端位置が高精度で検出される。このため、ＣＩＳ４１による検出精度の信頼性を高く維持することができる。

また、図３から明らかなように用紙搬送方向Ｅにおいて、ＣＩＳ４１による検出中心位置Ｇを摺接案内壁部６１上に配して各レジストローラ３４に接近させている。これは、記録用紙Ｐの先端を各レジストローラ３４と平行に揃えていることから、各レジストローラ３４に近づくほど、ＣＩＳ４１による記録用紙Ｐの側端位置の検出精度が高くなるためである。これによっても、ＣＩＳ４１による検出精度の信頼性が高くされている。

次に、本発明の画像形成装置の第２実施形態について説明する。図７は、第２実施形態における各レジストローラ３４近傍の用紙搬送経路Ｓを拡大して示す断面図である。尚、第２実施形態の画像形成装置は、図１の画像形成装置１と概ね同様の構成を有し、各レジストローラ３４と各レジスト前ローラ３７との間における用紙搬送経路Ｓの構成だけが異なる。このため、図７においては、図２及び図３と同様の作用を果たす部位に同じ符号を付す。

図７に示すように用紙搬送経路Ｓは、各レジストローラ３４よりも用紙搬送方向Ｅの上流側に設けられた湾曲搬送経路Ｓ５、各レジスト前ローラ３７よりも上流側に設けられた導入搬送経路Ｓ３、及び各レジストローラ３４よりも用紙搬送方向Ｅの下流側に設けられた導出搬送経路Ｓ４を有している。

湾曲搬送経路Ｓ５は、曲折案内壁部７１と平坦案内壁部７２との間に形成されている。曲折案内壁部７１及び平坦案内壁部７２は、最大幅Ｗの記録用紙Ｐを案内し得るようにその最大幅Ｗよりも広い幅を有する。平坦案内壁部７２は、各レジストローラ３４のニップ域と各レジスト前ローラ３７のニップ域とを結ぶ仮想直線と概ね平行に配置されている。また、曲折案内壁部７１は、第１傾斜案内壁部７１ａと、第１傾斜案内壁部７１ａよりも用紙搬送方向Ｅの上流側の第２傾斜案内壁部７１ｂとを連接させて形成したものである。

ＣＩＳ４１及び保持部材５１とダミー部材６３（図２に示す）は、第１傾斜案内壁部７１ａの用紙搬送方向Ｅの下流側部分を形成している。また、第１傾斜案内壁部７１ａは、用紙搬送方向Ｅの下流側に行くほど平坦案内壁部７２に接近するように傾斜している。更に、ＣＩＳ４１は、第１傾斜案内壁部７１ａに設けられて、各レジストローラ３４の近傍位置に配置されている。

また、上流側保持枠５５が少なくとも端部５３ａ近傍でＣＩＳ４１の検出面よりも記録用紙Ｐの側（湾曲搬送経路Ｓ５の側）に突出し、更に下流側保持枠５６がＣＩＳ４１の検出面よりも記録用紙Ｐとは反対側（湾曲搬送経路Ｓ５とは反対側）に引っ込んでいる。

次に、図８（ａ）、（ｂ）を参照して、湾曲搬送経路Ｓ５における記録用紙Ｐの搬送過程を説明する。まず、図８（ａ）に示すように記録用紙Ｐは、導入搬送経路Ｓ３及び各レジスト前ローラ３７を通じて湾曲搬送経路Ｓ５に進入し、その先端が曲折案内壁部７１の第２傾斜案内壁部７１ｂへと向かって行く。各レジスト前ローラ３７による記録用紙Ｐの搬送方向は、各レジスト前ローラ３７間のニップ域の形状により概ね規定することができる。

引き続いて、図８（ｂ）に示すように記録用紙Ｐは、各レジスト前ローラ３７により搬送されて曲折案内壁部７１の第２傾斜案内壁部７１ｂに摺接し、更に第２傾斜案内壁部７１ｂから第１傾斜案内壁部７１ａへと摺接することにより進行方向を変更されて湾曲される。このとき、記録用紙Ｐの先端は、保持部材５１の上流側保持枠５５を乗り越えて、ＣＩＳ４１の保護ガラス４２の表面及びダミー部材６３の表面に摺接し、更に保持部材５１の下流側保持枠５６に摺接しつつ該下流側保持枠５６を乗り越えて各レジストローラ３４へと案内される。

更に、図９（ａ）に示すように各レジスト前ローラ３７による記録用紙Ｐの搬送が継続されて、記録用紙Ｐの湾曲が大きくなり、記録用紙Ｐが撓んでＣＩＳ４１の検出面（保護ガラス４２の表面）に確実に接触又は接近する。この状態で、ＣＩＳ４１により記録用紙Ｐの主走査方向Ｘの側端位置が高精度で検出される。

この後、図９（ｂ）に示すように各レジストローラ３４による記録用紙Ｐの搬送が開始されて、記録用紙Ｐが導出搬送経路Ｓ４を通じて中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａとの間のニップ域へと搬送される。

このように第２実施形態では、各レジストローラ３４よりも用紙搬送方向Ｅの上流側に湾曲搬送経路Ｓ５を設け、記録用紙Ｐを湾曲搬送経路Ｓ５の第２傾斜案内壁部７１ｂから第１傾斜案内壁部７１ａへと摺接させて湾曲させつつ、記録用紙Ｐの先端を一時的に停止されている各レジストローラ３４に当接させ、各レジスト前ローラ３７により記録用紙Ｐの搬送を継続して、記録用紙Ｐの湾曲を大きくし、記録用紙Ｐを撓ませてＣＩＳ４１の検出面（保護ガラス４２の表面）に確実に接触又は接近させ、この状態でＣＩＳ４１により記録用紙Ｐの主走査方向Ｘの側端位置を検出している。このため、ＣＩＳ４１による検出精度の信頼性を高く維持することができる。

また、用紙搬送方向Ｅにおいて、ＣＩＳ４１による検出位置が各レジストローラ３４に接近していることから、これによっても、ＣＩＳ４１による検出精度の信頼性が高くされている。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。

１ 画像形成装置
２ 原稿読取り装置
３ 原稿搬送装置（ＡＤＦ）
４ 印刷部（画像形成部）
５ 給紙カセット
６ 用紙搬送部
１１ 光走査装置
１２ 現像装置
１３ 感光体ドラム
１４ ドラムクリーニング装置
１５ 帯電装置
１７ 定着装置
２１ 中間転写ベルト
２２ ベルトクリーニング装置
２３ ２次転写装置
３３ ピックアップローラ
３４ レジストローラ
３５ 搬送ローラ
３６ 排紙ローラ
３７ レジスト前ローラ
４１ ＣＩＳ（用紙位置検出部）
５１ 保持部材
５５ 上流側保持枠
５６ 下流側保持枠
Ｓ１ ストレート搬送経路
Ｓ２、Ｓ５ 湾曲搬送経路
６１ 摺接案内壁部
６２ 対向壁部
６４、７１ 曲折案内壁部
６４ａ 傾斜案内壁部
６４ｂ 並行案内壁部
６５ 規制案内壁部（規制部）
７２ 平坦案内壁部

Claims (5)

1. 画像を用紙に形成する画像形成部と、前記画像形成部に前記用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙の搬送方向における前記画像形成部よりも上流側に設けられて、前記用紙に対して停止及び搬送を行うレジストローラと、前記用紙の搬送方向における前記レジストローラよりも上流側に設けられて、前記用紙の搬送位置を検出する用紙位置検出部とを備えた画像形成装置において、
   前記用紙搬送部は、前記用紙の搬送方向における前記レジストローラよりも上流側に設けられて、前記レジストローラへと前記用紙を案内するストレート搬送経路と、前記用紙の搬送方向における前記ストレート搬送路よりも上流側に設けられて、前記ストレート搬送経路へと前記用紙を案内する湾曲搬送経路とを有し、
   前記湾曲搬送経路は、前記用紙を湾曲させて前記ストレート搬送経路へと案内する曲折案内壁部を有し、前記ストレート搬送経路は、前記用紙に対して前記曲折案内壁部とは反対側に設けられて、前記曲折案内壁部により湾曲されて案内されて来た前記用紙に摺接して該用紙を前記レジストローラへと案内する摺接案内壁部を有し、
   前記用紙位置検出部は、前記摺接案内壁部に設けられたことを特徴とする画像形成装置。
2. 画像を用紙に形成する画像形成部と、前記画像形成部に前記用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙の搬送方向における前記画像形成部よりも上流側に設けられて、前記用紙に対して停止及び搬送を行うレジストローラと、前記用紙の搬送方向における前記レジストローラよりも上流側に設けられて、前記用紙の搬送位置を検出する用紙位置検出部とを備えた画像形成装置において、
   前記用紙搬送部は、前記用紙の搬送方向における前記レジストローラよりも上流側に設けられて、前記レジストローラへと前記用紙を案内する湾曲搬送経路を有し、
   前記湾曲搬送経路は、前記用紙に摺接し、前記用紙を湾曲させて前記レジストローラへと案内する曲折案内壁部を有し、
   前記用紙位置検出部は、前記曲折案内壁部に設けられたことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
   前記用紙位置検出部は、前記摺接案内壁部において前記用紙の搬送位置を検出することを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、
   前記湾曲搬送経路は、前記曲折案内壁部と対向する位置に設けられて、前記用紙が通過する該湾曲搬送経路の間隙を規制する規制部を有することを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、
   前記用紙位置検出部を保持する保持部材を備え、
   前記保持部材は、前記用紙の搬送方向における前記用紙位置検出部の上流側及び下流側に設けられた上流側保持枠及び下流側保持枠を有し、前記上流側保持枠が前記用紙位置検出部よりも前記用紙の側に突出し、前記下流側保持枠が前記用紙位置検出部よりも前記用紙とは反対側に入り込んだことを特徴とする画像形成装置。

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