JP2014181015A

JP2014181015A - 車室内会話支援装置

Info

Publication number: JP2014181015A
Application number: JP2013058610A
Authority: JP
Inventors: Tomoyasu Harada; 友康原田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2013-03-21
Filing date: 2013-03-21
Publication date: 2014-09-29

Abstract

【課題】ドライバーが発した音声の音声用マイクによる集音性能を向上させた車室内会話支援装置を提供する。
【解決手段】本発明の車室内会話支援装置は、開閉自在な機構を有した、ドライバー３１が車室後方席の搭乗者の様子を確認するための後席確認ミラー２１と、後席確認ミラー２１の開閉動作に干渉しない後席確認ミラー２１から所定距離の位置に設けられた音声用マイク２２と、音声用マイク２２で集音された音声を車室後方席に向かって出力する車載スピーカー２３とを備えている。
【選択図】図２

Description

本発明は、自動車などの車両に搭載され、車室内の搭乗者間の会話を支援するための車室内会話支援装置に関する。

近年、自動車室内の搭乗者間での会話を取り易くする目的、具体的にはドライバーとドライバー以外の乗員とのコミュニケーションを促進するという目的で、車両後方を確認するためのインナーリアビューミラーとは別に、後席確認ミラーが備えられている車両が存在する。なお、インナーリアビューミラーは、インナーバックミラーやルームミラーなどとも称されることもある。また、後席確認ミラーは、カンバセーションミラーなどとも称されることもある。

この後席確認ミラーは、ドライバーの視覚情報を補助するためのミラーであって、ドライバーの座席である運転席、つまりドライバーの着座位置よりも前方の場所に設置され、ドライバーが車室の後方席側を振り返って乗員を直接目視することなく、この後席確認ミラーを通して後方席に搭乗している乗員の様子を確認できるという、コミュニケーション促進装備である。

また、車両走行中などは、エンジン音や風切り音などによって車室内の搭乗者間の会話が聞き取り難くなることがある。そこで、上述した後席確認ミラーを使用してドライバーが後方席に搭乗している乗員の様子を確認できる機能に加えて、ドライバーと後方席に搭乗している乗員との間の会話をサポートする機能をさらに設けた技術が、様々に提案されている。例えば、特許文献１を参照。

この特許文献１に記載された車室内乗員コミュニケーションシステムは、ドライバーが発した音声を音声用マイクで集音し、この音声用マイクで集音した音声をスピーカーから後方席に搭乗している乗員に向けて出力するという技術である。
この技術により、ドライバーが、車室の後方席側を振り返ることなく、後席確認ミラーを通して後方席に搭乗している乗員の様子を確認しつつ、後方席に搭乗している乗員とのコミュニケーションを図ることを実現させている。

特開２００９−１０７６０３号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載された従来の車室内乗員コミュニケーションシステムでは、ドライバーが発した音声を収集するための音声用マイクの位置が、後席確認ミラーから離れている。このため、上記従来の車室内乗員コミュニケーションシステムでは、ドライバーが発した音声を効率よく音声用マイクで集音することができずに、車室内の搭乗者間での会話（コミュニケーション）が上手く行われていないおそれがあるという課題が残る。
また、上述した特許文献１に記載された従来の車室内乗員コミュニケーションシステムでは、例えば後席確認ミラーが車室天井部まで回動されると、音声用マイクが後席確認ミラーで覆われてしまう。このため、上記従来の車室内乗員コミュニケーションシステムでは、後席確認ミラーの位置によって、ドライバーが発した音声を音声用マイクで集音することができなくなるという課題もある。

本発明は、上述した従来の課題を鑑みて実現されたものであり、ドライバーが発した音声を収集するための音声用マイクの位置および後方席に搭乗している乗員の様子を確認するための後席確認ミラーの位置を工夫することで、ドライバーが発した音声の音声用マイクによる集音性能を向上させた車室内会話支援装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、車両に搭載される車室内の搭乗者間の会話を支援する装置に向けられている。そして、上記目的を達成するために、本発明の車室内会話支援装置は、開閉自在な機構を有した、ドライバーが車室後方席の搭乗者の様子を確認するための後席確認ミラーと、後席確認ミラーの開閉動作に干渉しない後席確認ミラーから所定距離の位置に設けられた音声用マイクと、音声用マイクで集音された音声を車室後方席に向かって出力する車載スピーカーとを備えている。

上記本発明によれば、音声用マイクの位置を後席確認ミラーの開閉動作に干渉しない後席確認ミラーから所定の距離に設けているので、後席確認ミラーを開けている状態の時のみならず、後席確認ミラーを閉じている状態の時でも、ドライバーが発した音声を音声用マイクで集音することができる。これにより、ドライバーが発した音声の音声用マイクによる集音性能を向上させることができる。
また、上記本発明によれば、音声用マイクの位置と後席確認ミラーの位置とが従来の構成よりも近い。よって、ドライバーは、ミラーを見る方向（視線方向）と話しかける方向（発話方向）とを略一致させながら車室後方席の搭乗者と目を合わせて会話をすることができる。これにより、ドライバーが発した音声の音声用マイクによる集音性能を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係る車室内会話支援装置が装備された自動車のインナーリアビューミラー周辺の構成例を概略的に示した図本発明の一実施形態に係る車室内会話支援装置とドライバーとの位置関係を説明するための図本発明の一実施形態に係る車室内会話支援装置を構成する後席確認ミラーの開閉状態を説明するための図本発明の一実施形態に係る車室内会話支援装置が装備された自動車の側面断面の一部を概略的に示した図

以下、自動車に本発明が提供する車室内会話支援装置を適用した一実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る車室内会話支援装置が装備された自動車のインナーリアビューミラー周辺の構成例を概略的に示した図である。
図２は、図１に示す本実施形態の車室内会話支援装置とドライバーとの位置関係を説明するための図である。
図３は、図１に示す本実施形態の車室内会話支援装置を構成する後席確認ミラーの開閉状態を説明するための図である。
図４は、図１に示す本実施形態に係る車室内会話支援装置が装備された自動車の側面断面の一部を概略的に示した図である。

図１〜図４に例示した本実施形態に係る車室内会話支援装置が装備された自動車の構成においては、自動車のウインドシールドガラス１１にインナーリアビューミラー１２が取り付けられている。また、自動車のルーフ１３には、ルームランプ１４などの装備品、後席確認ミラー２１、および音声用マイク２２が取り付けられている。さらに、自動車内には、自動車で発生する様々な音声や音響を出力するための車載スピーカー２３が取り付けられている。なお、ウインドシールドガラス１１は、フロントガラスとも称されることもある。また、ルームランプ１４は、マップランプとも称されることもある。

なお、自動車には、これらインナーリアビューミラー１２、ルームランプ１４、後席確認ミラー２１、および音声用マイク２２の他にも様々な装備品が設けられているが、本発明の車室内会話支援装置を説明する上において特に必要ではないため、図示および説明を省略している。

また、図１〜図４では、インナーリアビューミラー１２が、自動車のウインドシールドガラス１１に取り付けられている一例を示した。しかし、インナーリアビューミラー１２は、自動車のルーフ１３に取り付けられてもよいし、その他の場所に取り付けられてもよい。さらに、図１〜図４では、後席確認ミラー２１や音声用マイク２２が、自動車のルーフ１３に取り付けられている一例を示した。しかし、後席確認ミラー２１や音声用マイク２２は、自動車のウインドシールドガラス１１に取り付けられてもよいし、その他の場所に取り付けられてもよい。

図１〜図４に例示した自動車が装備する後席確認ミラー２１、音声用マイク２２、および車載スピーカー２３は、本発明の車室内会話支援装置を構成する。
以下、本発明の車室内会話支援装置を構成するこれら３つの構成について、順に説明する。

＜後席確認ミラー２１＞
後席確認ミラー２１は、ドライバー３１の視覚情報を補助するためのミラーであって、ドライバー３１の座席である運転席、つまり運転席に着座した状態のドライバー３１における目の位置よりも前方の場所に設置される（図２を参照）。また、後席確認ミラー２１は、ドライバー３１が後席確認ミラー２１に顔を向ければ、ドライバー３１が車室の後方席側を振り返って乗員３２を直接目視することなく後席確認ミラー２１を通して後方席に搭乗している乗員３２の様子を容易に確認することを可能とする、鏡面の大きさおよび傾斜角度で設置されている（図４を参照）。この後席確認ミラー２１を通して、ドライバー３１は、後方席に搭乗している乗員３２の様子を確認できるという、視覚的なコミュニケーションを図ることができる。

この後席確認ミラー２１は、ドライバー３１の座席（運転席）から車室の後方席側を確認できるものであれば、平面ミラーであっても曲面ミラーであってもよい。また、後席確認ミラー２１は、図３に示すように、ポップアップ動作などによって開閉自在な機構を有しており、ミラー閉状態の時には例えばルーフ１３に設けられたコンソール１５内に収納されるようになっている（図３（ｂ））。ここで、後席確認ミラー２１のミラー面は、開閉機構の回動軸（図２および図３中の黒丸）に垂直な直線に対して略直交するように設けられている。この条件に従ってミラー面を設けることで、ミラー開状態の時における後席確認ミラー２１と音声用マイク２２との距離を小さくすることができる。

＜音声用マイク２２＞
音声用マイク２２は、ドライバー３１が発した音声を集音するためのマイクであって、後席確認ミラー２１の近傍に設置される。特に、本発明の音声用マイク２２は、図３に示すように、後席確認ミラー２１の開閉動作に干渉しない位置に設けられる。つまり、音声用マイク２２は、後席確認ミラー２１によって集音口が遮られない（集音口が塞がらない）位置に設けられる。この音声用マイク２２の位置は、後席確認ミラー２１の位置に近ければ近いほどよい。音声用マイク２２の位置や音声用マイク２２と後席確認ミラー２１との距離は、自動車の意匠や内装の構造、また運転席の位置などを考慮させつつ、最適に設計することが望ましい。

このように、音声用マイク２２を後席確認ミラー２１の開閉動作に干渉しない後席確認ミラー２１から所定距離の位置に設けると、後席確認ミラー２１を開けている状態の時のみならず、後席確認ミラー２１を閉じている状態の時でも、ドライバー３１が発した音声を音声用マイク２２で集音することができる。これにより、ドライバー３１が発した音声の音声用マイク２２による集音性能を向上させることができる。
また、音声用マイク２２を後席確認ミラー２１に近づけて設置すると、ドライバー３１は、ミラーを見る方向（視線方向）と話しかける方向（発話方向）とを略一致させながら後方席に搭乗する乗員３２と目を合わせて会話をすることができる。これにより、ドライバーが発した音声の音声用マイクによる集音性能を向上させることができる。

なお、この音声用マイク２２を、ナビゲーションシステムを音声操作するための音声を収集する音声認識用マイクや、携帯電話などを介したハンズフリー通話を行うための音声を収集するハンズフリー用マイクと、共用して利用することも可能である。このように、１つのマイクで２つ以上の機能を共用すれば、各機能を実現するシステムのコストを抑えることができる。

＜車載スピーカー２３＞
車載スピーカー２３は、音声用マイク２２で集音したドライバー３１が発した音声を後方席に搭乗する乗員３２に向けて出力する。図４では、ドライバー３１の座席（運転席）のヘッドレストに車載スピーカー２３が設けられている一例を示した。しかし、本発明の車室内会話支援装置に適用可能な車載スピーカー２３は、音声用マイク２２で集音したドライバー３１が発した音声を後方席に搭乗する乗員３２に向けて出力することができる構成であれば、自動車に備え付けられている標準的なスピーカーであっても、車室内会話専用に設けられた特殊なスピーカーであってもよい。

なお、車載スピーカー２３が自動車内に複数個備え付けられている場合には、音声用マイク２２で集音したドライバー３１が発した音声を後方席に搭乗する乗員３２に向けて出力する際に、音声の音像がドライバー３１の座席（運転席）の位置に定位するように、複数の車載スピーカー２３からそれぞれ出力する音声信号のレベル配分を制御することが好ましい。

以上のように、本発明の一実施形態に係る車室内会話支援装置によれば、音声用マイク２２の位置を後席確認ミラー２１の開閉動作に干渉しない後席確認ミラー２１から所定距離に設けているので、後席確認ミラー２１を開けている状態の時のみならず、後席確認ミラー２１を閉じている状態の時でも、ドライバー３１が発した音声を音声用マイク２２で集音することができる。
また、本発明の一実施形態に係る車室内会話支援装置によれば、音声用マイク２２の位置と後席確認ミラー２１の位置とが従来の構成よりも近い。よって、ドライバー３１は、ミラーを見る方向（視線方向）と話しかける方向（発話方向）とを略一致させながら後方席に搭乗する乗員３２と目を合わせて会話をすることができる。

従って、ドライバー３１が発した音声の音声用マイク２２による集音性能が向上する。これにより、エンジン音や風切り音などが生じている走行中の自動車室内においても、ドライバー３１と後方席に搭乗している乗員３２との間で明瞭な会話（コミュニケーション）を図ることが可能となる。

＜変形例＞
ここで、本発明の音声用マイク２２の位置や音声用マイク２２と後席確認ミラー２１との距離は、図４に示すように、運転席に着座しているドライバー３１が後席確認ミラー２１の方に顔を向けている状態で音声を発した場合に、このドライバー３１が発した音声のうちの後席確認ミラー２１に当たる音声の一部を後席確認ミラー２１の鏡面で音声用マイク２２の方向に反射させる（図４の太線矢印）ことができる位置に、設けることがより好ましい。

このような位置および距離に音声用マイク２２を設けることで、視線方向と発話方向とが略一致するという人間の生理的現象を利用して、後席確認ミラー２１の鏡面に当たるドライバー３１が発した音声の一部を音声用マイク２２の方向に反射させることができる。すなわち、音声用マイク２２に直接届くドライバー３１が発した大半の音声に加え、後席確認ミラー２１の鏡面で反射したドライバー３１が発した音声の一部をも、効率よく集音することができるのである。

従って、ドライバー３１から見た後席確認ミラー２１の方向と音声用マイク２２の方向とを略一致させ、かつ、後席確認ミラー２１の傾斜角度と音声用マイク２２の位置とを、後席確認ミラー２１の鏡面で反射した音声が音声用マイク２２に到達するように関連付けて定めておけば、ドライバー３１が発した音声のうち、後席確認ミラー２１に当たる音声の一部を鏡面で音声用マイク２２の方向に反射させることができ、ドライバー３１が発した音声の音声用マイク２２による集音性能が向上する。

本発明の車室内会話支援装置は、自動車などの車両に利用可能であり、特に車室内の搭乗者間での会話（コミュニケーション）を取り易くしたい場合などに有用である。

１１ウインドシールドガラス
１２インナーリアビューミラー
１３ルーフ
１４ルームランプ
１５コンソール
２１後席確認ミラー
２２音声用マイク
２３車載スピーカー
３１ドライバー
３２乗員

Claims

車両に搭載され、車室内の搭乗者間の会話を支援する装置であって、
開閉自在な機構を有した、ドライバーが車室後方席の搭乗者の様子を確認するための後席確認ミラーと、
前記後席確認ミラーの開閉動作に干渉しない前記後席確認ミラーから所定距離の位置に設けられた音声用マイクと、
前記音声用マイクで集音された音声を車室後方席に向かって出力する車載スピーカーとを備える、車室内会話支援装置。