JP2014175726A - 放射線撮影装置及び放射線撮影装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 線撮影装置101は、X線が照射されたことを検出すると、走査線の駆動を停止し、電荷蓄積状態に移行する。X線撮影装置101は、この電荷蓄積状態が開始するタイミングでバイアス線206に流れる電流のデジタル値と、走査を停止した走査線を特定する走査線番号とを欠陥補正情報として画像処理装置105に送信する。
【選択図】 図1
Description
X線発生装置からのX線の照射の開始を、X線撮影装置自身が検出可能とすることでX線撮影装置とX線発生装置とのつなぎこみを不要とし、設置の容易性や取り回し等をさらに向上させたX線撮影装置及びX線撮影システムも実現されている。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、被写体を透過したX線等の放射線の強度分布である放射線画像に生じる欠陥を補正しつつ、放射線画像の表示が遅れることを抑制することを目的とする。
(第1の実施形態)
まず、第1の実施形態について説明する。
本実施形態のX線撮影システムは、X線撮影装置(放射線撮影装置)101、X線管球102、X線発生装置103、制御装置104、及び画像処理装置105を有する。
本実施形態のX線撮影装置101は、無線送受信装置を内蔵しており、外部装置と無線通信をすることが可能である。X線管球102は、X線撮影装置101に相対して設置される。制御装置104は、X線発生装置103を制御する。画像処理装置105は、無線送受信装置を内蔵しており、外部装置と無線通信をすることが可能である。
図2において、X線撮影装置101は、その内部に、X線センサ部201、画像用メモリ211、画像分割部212、通信部213、電源回路214、及び、無線で動作するためのバッテリ215等を含む。放射線イメージセンサの一例であるX線センサ部201から出力された画像データは、画像用メモリ211に一時的に保存される。画像分割部212は、画像用メモリ211から、画像データを読み出し、後述の方法により画像を分割処理する。通信部213は、通信回路を備え、無線通信インタフェース、有線通信インタフェース、及びこれらのインタフェースの切り換え回路を備える。また、通信部213は、有線通信用のケーブル接続部を備える。通信部213は、画像分割部212で分割された画像を画像処理装置105へ送信する。尚、画像分割部212は、画像用メモリ211の前に位置していてもよい。
図3は、画像処理装置105の構成の一例を示す図である。
画像処理装置105には、一般的にパーソナルコンピュータ等が用いられる。画像処理装置105は、入力インタフェース301や表示装置302上のコンソール等を介してX線撮影装置101への動作指示やX線撮影装置101の状態取得を行う。さらに画像処理装置105は、通信部303、前処理部304、プレビュー画像生成部305、画像処理部306、及び記憶装置307等を備え、画像処理、画像保存、及び表示等を行う。X線撮影装置101と画像処理装置105とは、通信部213、303の無線通信インタフェースまたは有線通信インタフェースを介して、情報の授受、及びデータの送受信を行う。
この後、ユーザは、制御装置104を操作して、所望の照射条件等の設定を行い、不図示のスイッチを押下することでX線発生装置103へX線の照射指示を伝える。X線発生装置103は、この照射指示に基づいて、X線管球102からX線を照射させる。X線撮影装置101は、X線撮影装置101の内部に流れる電流値の変化により、X線管球102からのX線の照射を検出すると、X線照射検出状態から電荷蓄積状態に遷移する。X線撮影装置101は、電荷蓄積状態に遷移してから所定の時間が経過した後に、2次元センサに蓄積した電荷を読み出してX線画像を生成する。X線撮影装置101は、X線画像を送信するよりも前に、X線画像に生じた欠陥を補正するために使用する情報を画像処理装置105へ送信する。以下の説明では、「X線画像に生じた欠陥を補正するために使用する情報」を必要に応じて「欠陥補正情報」と称する。画像処理装置105は、欠陥補正情報の事前処理を行い、続いてX線画像の欠陥の補正処理(画像補正)を行う。
画像処理装置105から、X線撮影装置101への動作指示を受けると、制御部202は、走査部203を駆動して、1つ又は複数の行ごとにTFT204を一定期間オンする走査を行う。すなわち、2次元センサの走査が開始する(図13のステップS1301)。走査部203からTFT204にパルス信号が与えられることにより、当該TFT204が一定期間オンする。走査する順番や、同時にTFT204をオンする行数は問わない。図5、図6、図7は、L1〜Lnまでのn行の走査線を持つX線センサ部の走査順の一例を示す図である。図5に示すように、X線センサ部201の上端の行から順次一行ずつ次の行へ走査してもよいし、図6に示すように、複数行を同時に選択しながら走査してもよい。また、図7に示すように、順次ではなく所定数の行を飛ばしながら走査してもよいし、図6と図7を組み合わせた方法で走査(所定数の行を飛ばしながら複数行ずつ走査)してもよい。
走査線の駆動が行われている間、検出部205は、検出回路を備え、バイアス電源209に接続されたバイアス線206に流れる電流を、電流−電圧変換回路601、増幅器602、AD変換器603、及び信号処理回路604を通してデジタル値へ変換する。そして、比較器605は、前記デジタル値と所定の閾値との比較(モニタ)を行い、この比較の結果を示す信号を、X線照射検出信号として制御部202等へ出力する。ここで、制御部202は、デジタル値が所定の閾値を超える場合、バイアス線206に流れる電流(2次元センサの内部電流)に所定の変化があり、X線の照射を検出したと判断できる(図13のステップS1302)。また、検出部205は、前記デジタル値を記憶回路606に順次記憶する。これらの動作を行っている状態が前記X線照射検出状態に相当する。尚、バイアス電源209は、光電変換素子207にバイアス電圧を供給するためのものである。
本実施形態では、バイアス線206に流れる電流を、X線の照射の検出に使用する例を示した。しかしながら、X線撮影装置101の内部に流れる電流であって、X線の照射の検出により値が変化する電流を使用していれば、必ずしもバイアス線206に流れる電流を使用する必要はない。
X線撮影装置101は、画像処理装置105からの指示を受け、前述した走査線の駆動(走査)を行い、X線の照射を待つ(期間T701)。X線発生装置103からの指示によりX線管球102からX線の照射があると、X線撮影装置101は、X線が照射されたことを検出し、この検出に基づいて、走査線の駆動を順次停止してTFT204をオフする。全走査線においてTFT204がオフすると、電荷蓄積状態となる(期間T702)。この電荷蓄積状態が開始するタイミングでX線撮影装置101は、前記デジタル値(内部電流値情報)を記憶回路606から読み出すと共に、走査を停止した走査線(走査停止行)を特定する走査線番号を制御部202のレジスタから読み出す。そして、X線撮影装置101は、読み出したデジタル値と走査線番号を、画像処理装置105へ送信する(期間T703、図13のステップS1305)。画像処理装置105は、前記デジタル値に対して信号処理を行う(期間T704)。
図12に示す例では、X線撮影装置101は、X線画像1001を4×4画素の単位で区画する(X線画像1001の太枠を参照)。X線撮影装置101は、当該4×4画素の1つの対角線上及び当該対角線に並行な直線上に並ぶ画素を一纏まりの画素として、行及び列がそれぞれ異なる4つの画素を抽出する。X線撮影装置101は、抽出した4つの画素から、当該4×4画素における相対的に画素位置が同じ画素を集結することで、X線画像1001を、4枚の分割画像1002〜1005に分割する。尚、X線画像901、1001を分割する方法は、これら以外の方法でも構わない。また、全画像から所定のルールに則り間引いたプレビュー用画像を最初に画像処理装置105に送信し、その後に改めて全画像を画像処理装置105に送信してもよい。または、これらの方法を組み合わせてもよい。
尚、本実施形態では、暗電流に起因する電荷によるオフセット成分の補正は、X線画像の撮影に先立ち取得されている暗電流画像によって行われるものとする。
また、X線画像に比べて、デジタル値801と走査線番号はデータ量が小さい。このため、デジタル値801と走査線番号の通信に使用する通信プロトコルとして、X線画像の通信に使用する通信プロトコルに比べて、送信効率は低いが信頼性の高い通信プロトコルを用いてもよい。例えば、X線撮影装置101と画像処理装置105との間を無線LAN等で接続する場合、X線画像については、高速性を重視しUDP(User Datagram Protcol)を使用できる。一方、デジタル値801と走査線番号については、伝達性が保証されたTCP(Transmission Control Protcol)を使用できる。
図14は、X線画像を撮影する際のX線発生装置103、X線撮影装置101、及び画像処理装置105の動作の変形例を示すタイムチャートである。
図14において、X線発生装置103は、X線撮影装置101に、同期通信信号Reqを送信する。X線撮影装置101は、同期通信信号Reqを受信した後、電荷蓄積状態に移行すると共に(期間T702)、X線発生装置103に同期通信信号Grantを送信する。X線発生装置103は、同期通信信号Grantを受信すると、X線の照射を開始する。尚、このようにした場合でも、図9で示したのと同様に、X線撮影装置101は、電荷蓄積状態が開始するタイミングで欠陥補正情報を生成して画像処理装置105へ送信し、画像処理装置105は、欠陥補正情報に対して信号処理を行うことができる。
次に、第2の実施形態について説明する。本実施形態では、第1の実施形態に対し、X線画像の撮影後、X線の照射が無い状態で再度撮影動作を行って暗電流画像を取得し、X線画像と暗電流画像を用いてオフセット補正を行う。このように、本実施形態は、第1の実施形態に対し、暗電流画像を取得することに関連する処理を追加した点が主として異なる。したがって、本実施形態の説明において、第1の実施形態と同一の部分については、図1〜図10に付した符号と同一の符号を付す等して詳細な説明を省略する。
図16は、X線画像を撮影する際のX線発生装置103、X線撮影装置101、及び画像処理装置105の動作の一例を示すタイムチャートである。
第1の実施形態で説明した図9と比較し、X線の照射を待ち(期間T701)、X線の照射を検出して電荷を蓄積し(期間T702)、電荷を読み出してX線画像を生成する(期間T705)ことは、本実施形態でも同じである。X線撮影装置101は、X線画像を生成した後、期間T701で行った走査線の駆動(TFT204)を再度行う(期間T1101)。
図17は、期間T701と期間T1101で行う走査の内容の一例を示す図である。
図17(a)において、期間T701での走査がL2行で停止した場合、期間T1101で行う走査は、制御部202のレジスタに記憶された走査線番号に基づいて期間T701での走査を模擬し、同様にL2行で走査を停止する。尚、期間T1101では期間T701と異なり、X線の照射の検出をする必要がないので、検出部205は動作させない。
本実施形態においても、第1の実施形態で説明した種々の変形例を採用することができる。
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、まず、以上の実施形態の機能を実現するソフトウェア(コンピュータプログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)が当該コンピュータプログラムを読み出して実行する。
Claims (14)
- 2次元マトリックス状に配置された複数の2次元センサと、
放射線撮影装置の内部に流れる電流であって、前記放射線撮影装置に放射線が照射されると値が変化する電流に基づいて、前記放射線撮影装置に放射線が照射されたことを検出する検出手段と、
前記2次元センサを1つまたは複数の行ごとに選択し、当該選択した前記2次元センサに接続された走査線に信号を与えて、当該選択した前記2次元センサを一定期間オンする走査を行い、前記検出手段により前記放射線撮影装置に放射線が照射されたことが検出されると、前記走査を停止する走査手段と、
前記検出手段により前記放射線撮影装置に放射線が照射されたことが検出されると、前記2次元センサの全てをオフして前記2次元センサに電荷を蓄積させ、その後、前記2次元センサをオンにして前記電荷を読み出すことにより放射線画像を生成する放射線画像生成手段と、
前記走査を停止した位置と、前記検出手段により前記放射線撮影装置に放射線が照射されたことが検出されたときの前記電流と、に基づいて得られる情報であって、前記放射線画像の欠陥を補正するための欠陥補正情報と、前記放射線画像とを送信する送信手段と、を有し、
前記送信手段は、前記放射線画像の送信を開始するよりも前に、前記欠陥補正情報の送信を開始することを特徴とする放射線撮影装置。 - 前記送信手段は、前記欠陥補正情報の送信が完了してから、前記放射線画像の送信を開始することを特徴とする請求項1に記載の放射線撮影装置。
- 前記欠陥補正情報は、前記放射線の照射により前記2次元センサで発生する電荷の流出により値が変化する電流に基づく情報と、前記走査を停止したときに選択されていた行に配置された前記走査線の位置を示す走査線位置情報と、を含むことを特徴とする請求項1または2に記載の放射線撮影装置。
- 前記送信手段は、前記欠陥補正情報の送信を、前記電荷を蓄積している期間に行うことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の放射線撮影装置。
- 前記放射線画像生成手段により前記放射線画像が生成された後に、前記放射線の照射のない状態で前記走査を模擬した走査を行って暗電流に基づく画像である暗電流画像を生成する暗電流画像生成手段と、
前記暗電流画像生成手段により生成された暗電流画像に基づいて前記放射線画像生成手段により生成された放射線画像に対してオフセット補正を行うオフセット補正手段と、を有し、
前記送信手段は、
前記オフセット補正手段によりオフセット補正が行われた前記放射線画像を送信し、
前記欠陥補正情報の送信を、前記走査の模擬が行われている期間に行うことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の放射線撮影装置。 - 前記放射線画像のプレビュー画像を生成して表示装置に表示するプレビュー処理手段を有し、
前記送信手段は、前記放射線画像を、当該放射線画像の画素の位置に応じて分割した複数の分割画像として順次送信し、
前記プレビュー処理手段は、前記複数の分割画像の一部に基づいてプレビュー画像を生成して表示装置に表示することを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の放射線撮影装置。 - 前記プレビュー処理手段は、受信した前記分割画像の数に応じて精細度の異なるプレビュー画像を生成して表示装置に表示することを特徴とする請求項6に記載の放射線撮影装置。
- 前記送信手段は、前記放射線画像の送信に使用する通信プロトコルよりも、送信効率が低く且つ信頼性が高い通信プロトコルを用いて前記欠陥補正情報を送信することを特徴とする請求項1〜7の何れか1項に記載の放射線撮影装置。
- 放射線イメージセンサと、
前記放射線イメージセンサを流れる電流をモニタすることにより前記放射線イメージセンサに放射線が照射されたことを検出する検出回路と、
前記検出に応じて前記放射線イメージセンサを制御し放射線撮影を実行させる制御手段と、
少なくとも前記放射線が照射されたことが検出された前後のタイミングにおける前記放射線イメージセンサを流れる特定の電流の情報を外部の装置に送信するとともに、該送信の後に前記放射線撮影により得られる放射線画像とを外部の装置に送信する通信回路と、
を有することを特徴とする放射線撮影装置。 - 請求項1〜8の何れか1項に記載の放射線撮影装置と、
前記送信手段により送信された前記欠陥補正情報を用いて、前記送信手段により送信された前記放射線画像に生じた欠陥を補正する画像補正手段を有する画像処理装置と、を有することを特徴とする放射線撮影システム。 - 前記画像処理装置は、前記放射線画像を受信する前に、前記送信手段により送信された前記欠陥補正情報に対する処理を行う処理手段を有することを特徴とする請求項10に記載の放射線撮影システム。
- 前記画像処理装置は、前記放射線画像または前記欠陥補正情報を所定の時間内に受信できない場合、そのことに関わる情報を報知する報知手段を有することを特徴とする請求項10または11に記載の放射線撮影システム。
- 放射線撮影装置の内部に流れる電流であって、前記放射線撮影装置に放射線が照射されると値が変化する電流に基づいて、前記放射線撮影装置に放射線が照射されたことを検出する検出工程と、
2次元マトリックス状に配置された複数の2次元センサを1つまたは複数の行ごとに選択し、当該選択した前記2次元センサに接続された走査線に信号を与えて、当該選択した前記2次元センサを一定期間オンする走査を行い、前記検出工程により前記放射線撮影装置に放射線が照射されたことが検出されると、前記走査を停止する走査工程と、
前記検出工程により前記放射線撮影装置に放射線が照射されたことが検出されると、前記2次元センサの全てをオフして前記2次元センサに電荷を蓄積させ、その後、前記2次元センサをオンにして前記電荷を読み出すことにより放射線画像を生成する放射線画像生成工程と、
前記走査を停止した位置と、前記検出工程により前記放射線撮影装置に放射線が照射されたことが検出されたときの前記電流と、に基づいて得られる情報であって、前記放射線画像の欠陥を補正するための欠陥補正情報と、前記放射線画像とを送信する送信工程と、を有し、
前記送信工程は、前記放射線画像の送信を開始するよりも前に、前記欠陥補正情報の送信を開始することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。 - 請求項1〜8の何れか1項に記載の放射線撮影装置の各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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