JP2014174841A - ドライブレコーダ、動画像記録方法及びプログラム - Google Patents
ドライブレコーダ、動画像記録方法及びプログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】車体に設置し、動画像を撮影する光学レンズ系11及び撮像部12と、車体に設置し、直立状態での該車体の鉛直方向からオフセットした角度で路面との距離を検出する距離センサ10Bと、検出した距離の情報に基づいて路面に対する車体のバンク角度を算出し、撮影して得る動画像データを算出したバンク角度の情報と共に記録部16に記録させるCPU13とを備える。
【選択図】図2
Description
距離センサ10Bは、直立状態での自転車BKの車体鉛直方向からオフセットした角度で路面との距離を検出する。
なお本実施形態では、動画像の記録に際して動画像のデータファイルを例えばAVCHD(Advanced Video Codec High Difinition)規格に則ってMPEG−4 AVC/H.264方式で記録するものとする。
ここで動画像の記録が終了していないことを確認すると、次にCPU13は上記距離センサ10Bからの距離情報を取込む(ステップS103)。このときCPU13では、例えば上記ステップS101で1GOP分の動画像データの取り込みを行なうのと平行して、時間的に等間隔で複数回、例えば5回に分けて距離センサ10Bからの取り込みを連続して実行しても良い。
これに対して1GOPの記録の間に上記距離センサ10Bから5回に分けて距離情報を取込むものとすると、1回の距離情報は0.1[秒]分、各3枚のピクチャに対応するものとなる。
S:車体の角度(姿勢)[°](90°で直立とする)、
T:車体が直立した状態での地面から距離センサまでの距離[mm]
N:距離センサで測定した地面(GR)までの距離[mm]、
P:距離センサの取付け角度(オフセット角)[°]
とした場合、角度Sは、次式
cos2S=(T2-2TNcosP+N2cos2P)/(T2-2TNcosP+N2) …(1)
を用い、cos2Sの値からSを解くことでバンク角度が求められる。
この場合、例えば上記記録部16に装着していたメモリカードを取り出し、図示しないパーソナルコンピュータ等を用いて、記録した動画像データを再生するものとしてもよい。
また、上記図2で説明したドライブレコーダ10の構成に加え、ドライブレコーダ10のレコーダ本体10Aに小型の液晶表示部を設けるか、あるいはビデオ信号の出力端子を設けて外部のモニタ装置を接続することにより、レコーダ本体10Aで直接記録部16に記録した動画像の再生を行なうものとしてもよい。
1GOP(例えば15ピクチャ)分の動画像データが、例えば5回の時間的に等間隔な角度情報を付帯して記録されている場合には、各角度情報が時間的に連続した3ピクチャ(フレーム)毎に共通の角度情報として設定される。この場合、表示のフレームレートが例えば30[フレーム/秒]であれば、0.1[秒]毎に回転変換の角度が設定されることとなる。
請求項1記載の発明は、車体に設置し、動画像を撮影する撮影手段と、上記車体に設置し、直立状態での該車体の鉛直方向からオフセットした角度で路面との距離を検出するセンサと、上記センサで検出した距離の情報に基づいて上記路面に対する上記車体のバンク角度を算出する算出手段と、上記撮影手段で得る動画像データを上記算出手段で得たバンク角度の情報と共に記録する記録手段とを具備したことを特徴とする。
Claims (5)
- 車体に設置し、動画像を撮影する撮影手段と、
上記車体に設置し、直立状態での該車体の鉛直方向からオフセットした角度で路面との距離を検出するセンサと、
上記センサで検出した距離の情報に基づいて上記路面に対する上記車体のバンク角度を算出する算出手段と、
上記撮影手段で得る動画像データを上記算出手段で得たバンク角度の情報と共に記録する記録手段と
を具備したことを特徴とするドライブレコーダ。 - 上記記録手段で記録した動画像データ及びバンク角度情報を読出す読出手段と、
上記読出手段で読出したバンク角度の情報に応じて上記動画像データの表示角度を補正して再生させる再生制御手段と
をさらに具備したことを特徴とする請求項1記載のドライブレコーダ。 - 上記記録手段は、複数の画像フレームに対して共通のバンク角度の情報を設定して記録することを特徴とする請求項1記載のドライブレコーダ。
- 車体に設置し、動画像を撮影する撮影部と、上記車体に設置し、直立状態での該車体の鉛直方向からオフセットした角度で路面との距離を検出するセンサとを備えた装置での動画像記録方法であって、
上記センサで検出した距離の情報に基づいて上記路面に対する上記車体のバンク角度を算出する算出工程と、
上記撮影部で得る動画像データを上記算出工程で得たバンク角度の情報と共に記録する記録工程と
を有したことを特徴とする動画像記録方法。 - 車体に設置し、動画像を撮影する撮影部と、上記車体に設置し、直立状態での該車体の鉛直方向からオフセットした角度で路面との距離を検出するセンサとを備えた装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
上記センサで検出した距離の情報に基づいて上記路面に対する上記車体のバンク角度を算出する算出手段、及び
上記撮影部で得る動画像データを上記算出手段で得たバンク角度の情報と共に記録する記録手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
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