JP2014172754A - 積上げ作業の支援システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】クレーン2のブーム3に設置されるGPSアンテナ7aにより検知された位置データに基づいて、演算装置9によりブーム3の位置によって変化する所定の基準位置TPの位置データを算出し、基準位置TPを通過し、かつ、構造物Mの構築現場を側面から撮影するCCDカメラ8aの視野中心方向線CLに対して予め設定された角度Aで交差する平面SLで切断した構造物Mの完成形状Sの断面形状Tを算出し、この算出した断面形状Tを、CCDカメラ8aにより撮影された構築現場の側面視の画像データに重ねた状態でクレーン2の操縦室4に設けられたモニタ6に表示する。
【選択図】図2
Description
2 クレーン
3 ブーム
4 操縦室
5 吊ワイヤ
6 モニタ
7a、7b GPSアンテナ
8、8a、8b CCDカメラ
9 演算装置
B、B1、B2 材料
M 構造物
S 完成形状
T 断面形状
Claims (3)
- クレーンを用いて複数の材料を積上げることにより構造物を構築する積上げ作業の支援システムであって、前記構造物が構築される構築現場を側面から撮影するCCDカメラと、前記クレーンのブームに設置されるGPSアンテナと、前記クレーンの操縦室に設けられるモニタと、前記CCDカメラにより撮影された画像データおよび前記GPSアンテナにより検知された位置データが入力されるとともに、構築される構造物の位置データおよび形状データと前記CCDカメラの設置位置データおよび視野中心方向データとが予め入力されている演算装置とを備え、前記GPSアンテナにより検知された位置データに基づいて、前記ブームの位置によって変化する所定の基準位置の位置データを前記演算装置により算出し、この基準位置を通過し、かつ、前記CCDカメラの視野中心方向線に対して予め設定された角度で交差する平面で切断した前記構造物の断面形状を算出し、この算出した断面形状を、前記CCDカメラにより撮影された構築現場の側面視の画像データに重ねた状態で前記モニタに表示する構成にしたことを特徴とする積上げ作業の支援システム。
- 既に構築現場に積み上げた材料の位置データが前記演算装置に入力され、この入力されたデータに基づいて、前記モニタに、前記構築現場の上面視で、既に積み上げた材料により形成された構造物の状態を表示する構成にした請求項1に記載の積上げ作業の支援システム。
- 前記CCDカメラが複数台であり、それぞれのCCDカメラを別の位置に設置した請求項1または2に記載の積上げ作業の支援システム。
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2013
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