JP2014172526A - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両用ブレーキ液圧制御装置は、液圧源と車輪ブレーキとの間に設けられ、車輪ブレーキ内を増圧する場合に開弁される入口弁と、アンチロックブレーキ制御とブレーキアシスト制御とを実行可能な制御部とを備える。制御部は、ブレーキアシスト制御の実行によってアンチロックブレーキ制御が実行された場合には(S21:Yes、S23:Yes)、入口弁の開弁状態がフル開弁状態になったことを条件として(S24)、ブレーキアシスト制御の終了を判断する(S28)。
【選択図】図5
Description
図1に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置100は、車両CRの各車輪Wに付与する制動力(ブレーキ液圧)を適宜制御するためのものであり、油路(液圧路)や各種部品が設けられた液圧ユニット10と、液圧ユニット10内の各種部品を適宜制御するための制御部20とを主に備えている。また、この車両用ブレーキ液圧制御装置100の制御部20には、各車輪Wの車輪速度を検出する車輪速センサ50や車両CRに加わる前後加速度を検出する前後加速度センサ30が接続されている。車輪速センサ50の検出結果は、制御部20に出力される。
Pb=Pr−Ps
Pb:ブレーキアシスト量
Pr:車輪ロック液圧
Ps:BA介入想定圧
制御部20は、常時図4に示すフローチャートを繰り返し実行することでBA制御を開始するか否かを判断している。
まず、制御部20は、車輪速センサ50等から信号を取得し、4輪の各車輪速度を算出する(S1)。
まず、制御部20は、BA制御のフラグが1か否かを判断することで、BA制御中か否かを判断する(S21)。ステップS21において、制御部20は、BA制御中でないと判断すると(No)、本制御を終了し、BA制御中であると判断すると(Yes)、前後加速度から算出した路面摩擦係数に基いてブレーキアシスト量を設定する(S22)。
車輪速センサ50からの信号に基いて好適に緊急ブレーキが行われたか否かの判断を行うことができるので、マスタシリンダ圧センサやブレーキペダルセンサからの信号を用いずに緊急ブレーキの判断を行うことができる。
20 制御部
100 車両用ブレーキ液圧制御装置
FL,FR,RL,RR 車輪ブレーキ
MC マスタシリンダ
Claims (7)
- 液圧源と車輪ブレーキとの間に設けられ、車輪ブレーキ内を増圧する場合に開弁される入口弁と、
アンチロックブレーキ制御とブレーキアシスト制御とを実行可能な制御部とを備える車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記制御部は、
前記ブレーキアシスト制御の実行によって前記アンチロックブレーキ制御が実行された場合には、前記入口弁の開弁状態がフル開弁状態になったことを第1終了条件として、前記ブレーキアシスト制御の終了を判断することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記制御部は、前記フル開弁状態が一定期間継続して満たされているという第2終了条件を判断し、前記第1終了条件に加えて、さらに前記第2終了条件が満たされている場合に、前記ブレーキアシスト制御の終了を判断することを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記制御部は、前記入口弁の電流値が所定値以下である場合に、前記フル開弁状態であると判断することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記制御部は、前記ブレーキアシスト制御におけるブレーキアシスト量を路面摩擦係数ごとに異なる値に設定することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記制御部は、前記ブレーキアシスト制御の終了を判断した後、前記車輪ブレーキ内のブレーキ液圧を徐々に減圧することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記制御部は、前記ブレーキアシスト制御の終了を判断した後、前記ブレーキアシスト制御において設定したブレーキアシスト量を徐々に減少することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記制御部は、前記ブレーキアシスト制御におけるブレーキアシスト量を、前記アンチロックブレーキ制御に入ることができる値に設定することを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
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