JP2014171208A

JP2014171208A - 画像読取装置及び画像形成装置

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Publication number: JP2014171208A
Application number: JP2013264255A
Authority: JP
Inventors: Mizue Kadobayashi; 瑞恵門林
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2013-02-08
Filing date: 2013-12-20
Publication date: 2014-09-18
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Also published as: JP6051151B2; JP2014171209A; JP6051152B2

Abstract

【課題】スリープモードからの復帰時におけるイニシャライズ処理の時間を短縮する。
【解決手段】画像読取装置２は、キャリッジ３４と、キャリッジ検出部３８と、制御部６と、を備えている。キャリッジ検出部３８は、キャリッジ３４がホームポジションに位置する場合には検出信号を出力し、キャリッジ３４がホームポジションと原稿サイズ読取位置ＳＰとの間の予め定められた位置よりも原稿サイズ読取位置ＳＰ側に位置する場合にはキャリッジの不検出信号を出力する。制御部６は、イニシャライズ処理を完了後に、原稿の読み取り指示を受け付けた場合、または画像読取装置２に原稿がセットされる動作を検出した場合に、キャリッジ検出部３８からキャリッジの検出信号が出力されているときには、キャリッジ３４を原稿サイズ読取位置ＳＰ側へ移動させる。
【選択図】図５

Description

本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関する。

下記特許文献１には、スリープモードに移行する際に、キャリッジをホームポジションに移動させる画像形成装置が開示されている。また、下記特許文献２にも、スリープモード中に振動等によりキャリッジが移動するおそれがあるため、スリープモードから復帰した際のイニシャライズ処理（初期化処理）において、キャリッジをホームポジションに移動させることが行われている。

特開２００８−２１６５２７号公報特開２００６−０１０７１６号公報

ところで、上記従来技術では、スリープモードに移行する際に、キャリッジをホームポジションに移動させているにもかかわらず、スリープモードから復帰した際にも、イニシャライズ処理においてキャリッジのホーミングを行うので、ホーミングを行う分だけ原稿の読み取り開始までに時間がかかるという問題があった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、スリープモードからの復帰時におけるイニシャライズ処理の時間を短縮することを目的とする。

本発明の一局面に係る画像読取装置は、原稿台と、副走査方向に往復移動可能に設けられ、前記原稿台に載置された原稿に読取光を照射し当該読取光の反射光を受け取るキャリッジを有する読取部と、前記キャリッジのホームポジションと原稿サイズ読取位置との間に設けられ、前記キャリッジが前記ホームポジションに位置する場合には前記キャリッジの検出信号を出力し、前記キャリッジが前記ホームポジションと前記原稿サイズ読取位置との間の予め定められた位置よりも前記原稿サイズ読取位置側に位置する場合には前記キャリッジの不検出信号を出力するキャリッジ検出部と、原稿の読み取り指示を受け付ける受付部と、原稿が本画像読取装置にセットされる動作を検出する検出部と、前記キャリッジの動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、スリープモードに移行した際に、前記キャリッジをホームポジションに移動させ、前記スリープモードから復帰時のイニシャライズ処理を実行する際に、前記キャリッジを停止させたままとし、当該イニシャライズ処理を完了後に、前記受付部が原稿の読み取り指示を受け付けた場合、または前記検出部が本画像読取装置に原稿がセットされる動作を検出した場合には、前記キャリッジ検出部から出力される信号を確認し、前記キャリッジ検出部から前記キャリッジの検出信号が出力されている場合、前記キャリッジを前記原稿サイズ読取位置側へ移動させる、画像読取装置である。

また、本発明の別の一局面に係る画像形成装置は、上記の画像読取装置と、画像形成部と、を備える画像形成装置である。

上記の本発明の一局面に係る画像読取装置及び画像形成装置によれば、キャリッジ検出部は、キャリッジがホームポジションに位置するときには、オン状態の信号を出力し、キャリッジがホームポジションと原稿サイズ読取位置との間の予め定められた位置より原稿サイズ読取位置側の位置にあるとき、オフ状態の信号を出力する。そして制御部は、イニシャライズ処理を完了後に、原稿の読み取り指示を受け付けた場合、または本画像読取装置に原稿がセットされる動作を検出した場合において、キャリッジ検出部によりキャリッジが検出されているときには、原稿サイズ読取位置に向けてキャリッジを移動させる。

キャリッジ検出部によりキャリッジが検出される状態から検出されない状態に切り替わるときに、キャリッジの位置を特定することができるため、スリープモードからの復帰時のイニシャライズ処理において、キャリッジをホームポジションに移動（ホーミング）させる処理を省いた場合であっても、キャリッジを、原稿サイズ読取位置や流し読み位置に移動させることができる。スリープモードからの復帰時のイニシャライズ処理において、キャリッジをホームポジションに移動させる処理を省くことができるため、スリープモードからの復帰時におけるイニシャライズ処理の時間を短縮できる。

本発明の一実施形態に係る複合機の機能ブロック図である。本発明の一実施形態に係る複合機の外観図である。本発明の一実施形態における操作表示部の平面図である。（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の一実施形態における画像読取装置の機械構成を示す図である。本発明の一実施形態における読取部内部の機械構成を示す模式図である。本発明の一実施形態における画像形成部の機械構成を示す模式図である。本発明の一実施形態に係る複合機の動作を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係る複合機の動作を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係る複合機の動作を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係る複合機の動作を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係る複合機の動作を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係る複合機の動作を示すフローチャートである。（Ａ−１）、（Ａ−２）、（Ｂ−１）、（Ｂ−２）、（Ｃ−１）、（Ｃ−２）、（Ｄ−１）、及び（Ｄ−２）は、本発明の一実施形態におけるキャリッジの各位置を示す図である。

本実施形態に係る複合機１（画像形成装置）は、電子写真方式に基づいて記録紙に画像を形成する画像形成装置であり、図１及び図２に示すように、画像読取装置２、画像形成部４、操作表示部５、制御部６、通信部７及び画像データ記憶部８を備える。複合機１は、制御部６による制御の下、外部から所定の時間指示を受け付けなかった場合に、必要最低限の構成要素にのみ電力を供給するスリープモードに移行する機能を有する。

操作表示部５は、操作表示制御部５１、ハードウェアキーである操作キー５２及びソフトウェアキーや各種画像を表示するＬＣＤタッチパネル５３を備えている。操作表示制御部５１は、制御部６による制御の下で、上記操作キー５２及びＬＣＤタッチパネル５３を制御する制御装置である。

操作キー５２は、図３に示すように、ハードウェアキーとして操作表示部５に物理的に備えられたものであり、例えば、電源キー５２Ａ、スタートキー５２Ｂ、ストップ／クリアキー及びテンキー（数値入力キー）等がある。上記電源キー５２Ａは、複合機１がスリープモードになっている場合に、複合機１をスリープモードから通常モードに復帰させる指示を受け付けるための操作キーである。また、上記スタートキー５２Ｂは、コピー等の実行指示を受け付けるための操作キーである。

画像読取装置２は、図１、図２及び図４（Ａ）に示すようにＡＤＦ（Automatic document feeder：自動原稿送り装置）２０及び読取部３０から構成されている。画像読取装置２は、ＡＤＦ２０により搬送される原稿ＭＳまたは読取部３０上に載置された原稿ＭＳを、制御部６から入力される制御信号に基づき読み取る。当該読み取りにより得られた原稿画像データは、画像データ記憶部８に記憶される。

ＡＤＦ２０は、読取部３０の上面にヒンジ等によって開閉可能に設けられ、原稿給紙トレイ２２に載置された複数枚の原稿ＭＳを１枚ずつ繰り出して、原稿画像の読取位置に搬送する。また、ＡＤＦ２０は、読取部３０上に載置された原稿ＭＳを読み取る場合に原稿押さえカバーとして機能する。ＡＤＦ２０は、図４（Ａ）に示すようにプラテンカバー２１、原稿給紙トレイ２２、原稿セット検出部２３、ピックアップローラー２４、搬送ローラー２５、レジストローラー２６、排紙ローラー２７、原稿排紙トレイ２８及びＡＤＦ開閉検出部２９を備える。

原稿セット検出部２３は、原稿給紙トレイ２２にセットされた原稿ＭＳの先端を検出し、その検出結果を示す検出信号を制御部６に出力する。

レジストローラー２６と排紙ローラー２７との間には、図４（Ａ）に示すように読取用開口部ＯＰが形成されている。読取用開口部ＯＰは、帯状の開口であって、ＡＤＦ２０の底部、つまり読取部３０の流し読みの位置の対向部に副走査方向（原稿搬送方向）に所定幅で設けられている。ＡＤＦ２０によって搬送される原稿ＭＳの表面は、当該読取用開口部ＯＰにおいて読取部３０に向けて露出する。

原稿排出トレイ２８は、排紙ローラー２７から供給された原稿ＭＳを収容する収容部である。ＡＤＦ開閉検出部２９は、ＡＤＦ２０が原稿押さえカバーとして開状態であるか閉状態であるかを検出し、検出信号を制御部６に出力する。

読取部３０は、図４（Ａ）、図４（Ｂ）及び図５に示すように、第１のプラテンガラス３１（原稿台）、第２のプラテンガラス３２（原稿台）、白色基準板３３、キャリッジ３４、集光レンズ３６、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー３７、キャリッジ検出部３８を備えている。読取部３０は、ＡＤＦ２０により搬送された原稿ＭＳ、またはユーザーにより第２のプラテンガラス３２上に載置された原稿ＭＳを読み取る。

白色基準板３３は、第１のプラテンガラス３１と第２のプラテンガラス３２との間に設けられた白色板である。白色基準板３３は、シェーディング補正時に読み取られ、読み取られた画像データが白色基準データとしてシェーディング補正に用いられる。

キャリッジ３４は、光源であるＬＥＤ（Light Emitting Diode）３４Ａと、原稿ＭＳにより反射された読取光をＣＣＤセンサーに向けて反射する複数のミラーとを備えている。また、キャリッジ３４は、レールに沿って副走査方向に往復移動可能に設けられている。キャリッジ３４には、図４（ｂ）に示すように、主走査方向の一方（奥側）の端に遮光板３４Ｂが設けられている。遮光板３４Ｂは、後述するキャリッジ検出部３８（ＰＩ（Photo Interrupter）センサー）によってキャリッジ３４の位置を検出するために設けられたものである。遮光板３４Ｂは、キャリッジ検出部３８において上下方向に対向するように設けられた発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間をキャリッジ３４による移動に伴って通過するように設けられている。

キャリッジ３４は、様々な位置に移動する。例えば、キャリッジ３４は、スリープモードに移行する際、図５に示すキャリッジ３４のホームポジションＨＰに移動する。

また、キャリッジ３４は、第２のプラテンガラス３２上に載置された原稿ＭＳを読み取る場合には、原稿ＭＳの主走査方向のサイズを読み取るために、図５に示す原稿サイズ読取位置ＳＰに移動する。原稿サイズ読取位置ＳＰは、ホームポジションＨＰよりもキャリッジ３４の副走査方向における右方向（往動方向）に位置する。

その後、キャリッジ３４は、一度ホームポジションＨＰに戻った後に、原稿ＭＳを読み取るため、第２のプラテンガラス３２の下方において副走査方向の右方向に移動しつつ原稿ＭＳに向けて読取光を照射する。この結果、原稿ＭＳから順次得られる読取光は、キャリッジ３４の複数のミラーに反射され、集光レンズ３６に入射する。

また、キャリッジ３４は、ＡＤＦ２０から原稿ＭＳが搬送された場合には、図５に示す流し読み位置ＲＰに移動する。つまり、キャリッジ３４は、ＡＤＦ２０により搬送された原稿ＭＳを読み取る場合には、第１のプラテンガラス３１の下方に固定される。

集光レンズ３６は、上記ミラーから入射する読取光を集光してＣＣＤセンサー３７の受光面に結像させる。ＣＣＤセンサー３７は、受光した読取光を電気信号に光電変換する。

キャリッジ検出部３８は、上述したホームポジションＨＰと原稿サイズ読取位置ＳＰとの間かつキャリッジ３４に設けられた遮光板３４Ｂの奥側に設けられている。キャリッジ検出部３８は、発光部３８Ａと受光部３８Ｂとが上下に対向するように設けられたＰＩセンサーである。キャリッジ検出部３８は、キャリッジ３４の移動に伴って発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間を通過する遮光板３４Ｂを検出し、検出結果を示す検出信号を制御部６に出力する。例えば、キャリッジ検出部３８は、遮光板３４Ｂが発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間に位置している場合には、検出信号としてオン状態の信号を出力し、一方、遮光板３４Ｂが発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間から外れて位置している場合には、オフ状態の信号を出力する。キャリッジ検出部３８は、キャリッジ３４がホームポジションＨＰに位置する場合には、オン状態の信号を制御部６に出力する。また、キャリッジ３４がホームポジションＨＰと原稿サイズ読取位置ＳＰとの間の予め定められた位置より原稿サイズ読取位置ＳＰ側の位置にあるとき、キャリッジ検出部３８は、オフ状態の信号を制御部６に出力する。

図６に示すように、画像形成部４は、給紙カセットから取り出した記録紙Ｐに画像データに基づくトナー画像を画像形成する。

通信部７は、電話回線を介して外部の複合機１あるいはファクシミリ装置、またＬＡＮ（Local Area Network）を介してクライアントコンピューター等と通信を行う。

制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びインターフェイス回路等から構成されている。この制御部６は、上記ＲＯＭに記憶された各種演算制御プログラムに基づいて各種の演算処理を行うと共に各部と通信を行うことにより複合機１の全体動作を制御する。詳細については後述するが、制御部６は、各種の制御処理の一環として、スリープモードからの復帰時にイニシャライズ処理（初期化処理）を行う。

次に、このように構成された複合機１の動作について図７〜図１３を参照して説明する。例えば、原稿ＭＳをコピーしようとするユーザーは、複合機１がスリープモードになっている場合、複合機１をスリープモードから通常モードに復帰させるために、電源キー５２Ａを押下する。

ここで、制御部６は、スリープモードから通常モードに復帰するに際して、以下の特徴的な処理を行う。まず、制御部６は、電源キー５２Ａが押下されることによって復帰指示を受け付けたか否か判定する（ステップＳ１）。制御部６は、復帰指示を受け付けていない場合（ステップＳ１においてＮＯの場合）、ステップＳ１の処理に戻る。

一方、制御部６は、復帰指示を受け付けた場合（ステップＳ１においてＹＥＳの場合）、スリープモードから通常モードに復帰するためのイニシャライズ処理を実行するが、キャリッジ３４を停止させたままイニシャライズ処理を実行する（ステップＳ２）。つまり、制御部６は、イニシャライズ処理を実行する際に、キャリッジ３４を停止させたままとする。なお、キャリッジ３４は、スリープモード中に、振動等によって移動していなければ、図１３（Ａ−１）及び（Ａ−２）に示すように、ホームポジションＨＰに位置している。

このように、本実施形態では、スリープモードからの復帰時のイニシャライズ処理において、キャリッジ３４をホームポジションＨＰに移動する処理（ホーミング）を行わないので、イニシャライズ処理に要する時間を短縮できる。

続いて、上記イニシャライズ処理を完了すると、ＬＣＤタッチパネル５３にイニシャライズ処理が完了した旨を表示させ、通常モードで待機する（ステップＳ３）。

そして、制御部６は、スタートキー５２Ｂが押下されることによってコピー指示（読み取り指示）を受け付けたか否か判定する（ステップＳ４）。制御部６は、コピー指示を受け付けた場合（ステップＳ４においてＹＥＳの場合）、ＡＤＦ２０の原稿セット検出部２３から入力される検出信号に基づいてＡＤＦ２０の原稿給紙トレイ２２に原稿ＭＳがセットされたか否か判定する（ステップＳ５）。

制御部６は、ＡＤＦ２０の原稿給紙トレイ２２に原稿ＭＳがセットされている場合（ステップＳ５においてＹＥＳの場合）、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオン状態であるか否か判定する（ステップＳ６）。制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオン状態である場合（ステップＳ６においてＹＥＳの場合）、つまり、キャリッジ３４に設けられた遮光板３４Ｂがキャリッジ検出部３８によって検出されている場合、キャリッジ３４を原稿サイズ読取位置ＳＰに向けて右方向（往動方向）への移動を開始させる（ステップＳ７）。

キャリッジ３４が原稿サイズ読取位置ＳＰに向けて移動すると、やがてキャリッジ検出部３８から出力される信号がキャリッジ３４の検出信号から不検出信号に切り替わる。このキャリッジ検出部３８から出力される信号がキャリッジ３４の検出信号から不検出信号に切り替わる時点において、キャリッジ３４は、ホームポジションＨＰと原稿サイズ読取位置ＳＰとの間の予め定められた位置にある。このため、制御部６は、キャリッジ３４の位置を特定することができるので、スリープモードからの復帰時のイニシャライズ処理において、キャリッジ３４をホームポジションＨＰに移動（ホーミング）させる処理を省いた場合であっても、キャリッジ３４を、原稿サイズ読取位置ＳＰや流し読み位置ＲＰに移動させることができる。

そして、制御部６は、キャリッジ３４が予め定められた距離移動したとき、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオフ状態になった否か判定する（ステップＳ８）。ここで、予め定められた距離とは、ホームポジションＨＰから、キャリッジ検出部３８から出力される検出信号がオン状態からオフ状態に切り替わる予め定められた位置までの距離である。キャリッジ３４は、スリープモード中に振動等によって移動していなければ、ホームポジションＨＰに位置している。この場合、キャリッジ検出部３８からはオフ状態の検出信号が出力される。一方、スリープモード中における振動等により、ホームポジションＨＰからキャリッジ３４が移動している場合、キャリッジ３４が予め定められた距離移動したときであっても、キャリッジ検出部３８からはオフ状態の検出信号が出力される可能性がある。

制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオフ状態になった場合（ステップＳ８においてＹＥＳの場合）、つまり、キャリッジ３４に設けられた遮光板３４Ｂがキャリッジ検出部３８によって検出されない位置まで移動した場合、キャリッジ３４を引き続き副走査方向の右方向に移動させて、キャリッジ３４の読取ラインＲＬが原稿サイズ読取位置ＳＰまで移動するとキャリッジ３４の移動を停止させる（ステップＳ９）。制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオン状態からオフ状態になったタイミング（図１３（Ｂ−１）及び（Ｂ−２）参照）を基準として、駆動源であるステッピングモーターのパルス数に基づき、キャリッジ３４の読取ラインＲＬが図１３（Ｃ−１）及び（Ｃ−２）に示す原稿サイズ読取位置ＳＰに到達する時点を特定することができるため、キャリッジ３４を原稿サイズ読取位置ＳＰで停止させることができる。

続いて、制御部６は、キャリッジ３４を原稿サイズ読取位置ＳＰから流し読み位置ＲＰに向けて左方向（復動方向）への移動を開始させる。キャリッジ３４の読取ラインＲＬが流し読み位置ＲＰまで移動するとキャリッジ３４の移動を停止させる（ステップＳ１０）。制御部６は、原稿サイズ読取位置ＳＰを基準として、駆動源であるステッピングモーターのパルス数に基づき、キャリッジ３４の読取ラインＲＬが図１３（Ｄ−１）及び（Ｄ−２）に示す流し読み位置ＲＰに到達する時点を特定することができるため、キャリッジ３４を流し読み位置ＲＰで停止させることができる。

そして、制御部６は、ステップＳ１０の処理に続いて、ＡＤＦ２０に順次原稿ＭＳを搬送させるとともに、ＡＤＦ２０によって搬送された原稿ＭＳを読取部３０に読み取らせる処理を行う（ステップＳ１１）。制御部６は、全ての原稿ＭＳの読み取りが完了すると、キャリッジ３４の読取ラインＲＬをホームポジションＨＰに移動させる（ステップＳ１２）。制御部６は、流し読み位置ＲＰを基準として、駆動源であるステッピングモーターのパルス数に基づき、キャリッジ３４の読取ラインＲＬが図１３（Ａ−１）及び（Ａ−２）に示すホームポジションＨＰに到達する時点を特定することができるため、キャリッジ３４をホームポジションＨＰで停止させることができる。

その後、制御部６は、外部から所定の時間指示を受け付けないことでスリープモードに移行するか否か判定する（ステップＳ１３）。制御部６は、スリープモードに移行しないと判断した場合（ステップＳ１３においてＮＯの場合）、上述したステップＳ４の処理に戻る。一方、制御部６は、スリープモードに移行すると判断した場合（ステップＳ１３においてＹＥＳの場合）、スリープモードに移行して処理を終了する。

一方、制御部６は、上述したステップＳ６の処理において、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオン状態でない場合（ステップＳ６においてＮＯの場合）、つまり、遮光板３４Ｂがキャリッジ検出部３８の発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間から外れて位置している場合、第１のキャリッジ位置確認処理（図１１参照）を実行する。つまり、キャリッジ検出部３８によって遮光板３４Ｂが検出されるまで左方向に移動（復動）させることとキャリッジ検出部３８によって遮光板３４Ｂが検出されなくなるまで右方向に移動（往動）させることを繰り返して、キャリッジ３４の位置情報を補正する。

最初に、制御部６は、上記第１のキャリッジ位置確認処理において、遮光板３４Ｂがキャリッジ検出部３８の発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間から外れるように位置している（キャリッジ検出部３８の右側に位置している）キャリッジ３４に副走査方向の左方向への移動を開始させる（ステップＳ６１）。続いて、制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオン状態（遮光板３４Ｂが発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間に位置している状態）になったか否か判定する（ステップＳ６２）。

制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオン状態になっていない（オフ状態のままである）場合（ステップＳ６２においてＮＯの場合）、ステップＳ６２の処理に戻り、検出信号がオン状態になるまでキャリッジ３４を副走査方向の左方向に継続して移動させる。一方、制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオン状態になった場合（ステップＳ６２においてＹＥＳの場合）、キャリッジ３４を副走査方向の右方向に移動を開始させる（ステップＳ６３）。

続いて、制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオフ状態（遮光板３４Ｂが発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間から外れて位置している状態）になったか否か判定する（ステップＳ６４）。制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオフ状態になっていない（オン状態のままである）場合（ステップＳ６４においてＮＯの場合）、ステップＳ６４の処理に戻り、検出信号がオフ状態になるまでキャリッジ３４を副走査方向の右方向に継続して移動させる。一方、制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオフ状態になった場合（ステップＳ６４においてＹＥＳの場合）、キャリッジ３４を副走査方向の左方向に移動を開始させる（ステップＳ６５）。

続いて、制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオン状態になったか否か判定する（ステップＳ６６）。制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオン状態になっていない（オフ状態のままである）場合（ステップＳ６６においてＮＯの場合）、ステップＳ６６の処理に戻り、検出信号がオン状態になるまでキャリッジ３４を副走査方向の左方向に継続して移動させる。一方、制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオン状態になった場合（ステップＳ６６においてＹＥＳの場合）、キャリッジ３４を副走査方向の右方向に移動を開始させる（ステップＳ６７）。

続いて、制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオフ状態になったか否か判定する（ステップＳ６８）。制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオフ状態になっていない（オン状態のままである）場合（ステップＳ６８においてＮＯの場合）、ステップＳ６８の処理に戻り、検出信号がオフ状態になるまでキャリッジ３４を副走査方向の右方向に移動を継続する。一方、制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオフ状態になった場合（ステップＳ６８においてＹＥＳの場合）、キャリッジ３４の位置情報を補正する。つまり、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオン状態からオフ状態になったタイミングでの駆動源であるステッピングモーターのパルス数を記憶する（ステップＳ６９）。

一方、制御部６は、上述したステップＳ８の処理において、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオフ状態でない場合（ステップＳ８においてＮＯの場合）、つまり、キャリッジ３４を所定距離移動させてもキャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオフ状態にならなかった場合には、スリープモード復帰時に、キャリッジ３４がホームポジションＨＰにいなかったことになるので、第２のキャリッジ位置確認処理（図１２参照）を実行する。つまり、キャリッジ検出部３８によってキャリッジ３４が検出されなくなるまで右方向に移動（往動）させることとキャリッジ検出部３８によって遮光板３４Ｂが検出されるまで左方向に移動（復動）させることとを繰り返して、キャリッジ３４の位置情報を補正する。

まず、制御部６は、上記第２のキャリッジ位置確認処理において、遮光板３４Ｂがキャリッジ検出部３８の発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間に位置しているキャリッジ３４を副走査方向の右方向に移動を開始させる（ステップＳ７１）。続いて、制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオフ状態（遮光板３４Ｂが発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間から外れて位置している状態）になったか否か判定する（ステップＳ７２）。

制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオフ状態になっていない（オン状態のままである）場合（ステップＳ７２においてＮＯの場合）、ステップＳ７２の処理に戻り、検出信号がオフ状態になるまでキャリッジ３４を副走査方向の右方向に継続して移動させる。一方、制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオフ状態になった場合（ステップＳ７２においてＹＥＳの場合）、キャリッジ３４を副走査方向の左方向に移動を開始させる（ステップＳ７３）。

続いて、制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオン状態（遮光板３４Ｂが発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間に位置している状態）になったか否か判定する（ステップＳ７４）。制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオン状態になっていない（オフ状態のままである）場合（ステップＳ７４においてＮＯの場合）、ステップＳ７４の処理に戻り、検出信号がオン状態になるまでキャリッジ３４を副走査方向の左方向に継続して移動させる。一方、制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオン状態になった場合（ステップＳ７４においてＹＥＳの場合）、キャリッジ３４を副走査方向の右方向に移動を開始させる（ステップＳ７５）。

続いて、制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオフ状態になったか否か判定する（ステップＳ７６）。制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオフ状態になっていない（オン状態のままである）場合（ステップＳ７６においてＮＯの場合）、ステップＳ７６の処理に戻り、検出信号がオフ状態になるまでキャリッジ３４を副走査方向の右方向に移動を継続する。一方、制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオフ状態になった場合（ステップＳ７６においてＹＥＳの場合）、キャリッジ３４の位置情報を補正、つまり、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオン状態からオフ状態になったタイミングでの駆動源であるステッピングモーターのパルス数を記憶する（ステップＳ７７）。

一方、制御部６は、上述したステップＳ５の処理において、ＡＤＦ２０の原稿給紙トレイ２２に原稿ＭＳがセットされていない場合（ステップ５においてＮＯの場合）、図８に示すように、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオン状態（遮光板３４Ｂがキャリッジ検出部３８の発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間に位置している状態）であるか否か判定する（ステップＳ２１）。

制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオン状態である場合（ステップＳ２１においてＹＥＳの場合）、キャリッジ３４を原稿サイズ読取位置ＳＰに向けて副走査方向の右方向に移動を開始させる（ステップＳ２２）。そして、制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオフ状態（遮光板３４Ｂがキャリッジ検出部３８の発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間から外れて位置している状態）になった否か判定する（ステップＳ２３）。

制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオフ状態になった場合（ステップＳ２３においてＹＥＳの場合）、キャリッジ３４を引き続き副走査方向の右方向に移動させて、キャリッジ３４が原稿サイズ読取位置ＳＰまで移動するとキャリッジ３４の移動を停止させる（ステップＳ２４）。例えば、制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオン状態からオフ状態になったタイミング（図１３（Ｂ−１）及び（Ｂ−２）参照）を基準に、駆動源であるステッピングモーターのパルス数に基づいて、キャリッジ３４が図１３（Ｃ−１）及び（Ｃ−２）に示す原稿サイズ読取位置ＳＰまで移動したことを判断する。

続いて、制御部６は、ＣＣＤセンサー３７から画像データ記憶部８に出力された画像データに基づいて原稿サイズの検知処理を行う（ステップＳ２５）。制御部６は、原稿サイズの検知処理が完了すると、キャリッジ３４をホームポジションＨＰに移動させる（ステップＳ２６）。例えば、制御部６は、原稿サイズ読取位置ＳＰを基準に、図示しないキャリッジ駆動モーターのパルス数に基づいて、キャリッジ３４が図１３（Ａ−１）及び（Ａ−２）に示すホームポジションＨＰまで移動したことを判断する。

制御部６は、上記ステップＳ２６の処理の後に、第２のプラテンガラス３２上の原稿ＭＳを読み取る処理を行う（ステップＳ２７）。つまり、キャリッジ３４は、原稿ＭＳを読み取るために、第２のプラテンガラス３２の下方において副走査方向の右方向に移動しながら原稿ＭＳに向けて光を照射する。

一方、制御部６は、上述したステップＳ２１の処理において、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオン状態でない場合（ステップＳ２１においてＮＯの場合）、つまり、遮光板３４Ｂがキャリッジ検出部３８の発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間から外れて位置している場合、第１のキャリッジ位置確認処理（図１１参照）を実行する。また、制御部６は、上述したステップＳ２３の処理において、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオフ状態でない場合（ステップＳ２３においてＮＯの場合）、つまり、遮光板３４Ｂがキャリッジ検出部３８の発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間に位置している場合、第２のキャリッジ位置確認処理（図１２参照）を実行する。

一方、制御部６は、上述したステップＳ４の処理において、コピー指示を受け付けてない場合（ステップ４においてＮＯの場合）、ＡＤＦ開閉検出部２９からの検出信号に基づいて、図９に示すように、原稿押さえカバーとして機能するＡＤＦ２０が開状態となっているか否か判定する（ステップＳ３１）。制御部６は、原稿押さえカバーとしてＡＤＦ２０が開状態となっている場合（ステップＳ３１においてＹＥＳの場合）、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオン状態（遮光板３４Ｂがキャリッジ検出部３８の発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間に位置している状態）であるか否か判定する（ステップＳ３２）。

制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオン状態である場合（ステップＳ３２においてＹＥＳの場合）、キャリッジ３４を原稿サイズ読取位置ＳＰに向けて副走査方向の右方向に移動を開始させる（ステップＳ３３）。そして、制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオフ状態（遮光板３４Ｂがキャリッジ検出部３８の発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間から外れて位置している状態）になった否か判定する（ステップＳ３４）。

制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオフ状態になった場合（ステップＳ３４においてＹＥＳの場合）、キャリッジ３４を引き続き副走査方向の右方向に移動させる。キャリッジ３４が原稿サイズ読取位置ＳＰまで移動するとキャリッジ３４の移動を停止させる（ステップＳ３５）。例えば、制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオン状態からオフ状態になったタイミング（図１３（Ｂ−１）及び（Ｂ−２）参照）を基準に、駆動源であるステッピングモーターのパルス数に基づいて、キャリッジ３４が図１３（Ｃ−１）及び（Ｃ−２）に示す原稿サイズ読取位置ＳＰまで移動したことを判断する。

続いて、制御部６は、ＡＤＦ開閉検出部２９からの検出信号に基づいて、原稿押さえカバーとして機能するＡＤＦ２０が閉状態となっているか否か判定する（ステップＳ３６）。制御部６は、原稿押さえカバーとしてＡＤＦ２０が閉状態となっていない（開状態のままである）場合（ステップＳ３６においてＮＯの場合）、ステップＳ３６の処理に戻り、ＡＤＦ２０が閉状態となるまで待機する。一方、制御部６は、原稿押さえカバーとしてＡＤＦ２０が閉状態となっている場合（ステップＳ３６においてＹＥＳの場合）、読み取った画像データに基づいて原稿サイズの検知処理を行う（ステップＳ３７）。

制御部６は、原稿サイズの検知処理が完了すると、キャリッジ３４をホームポジションＨＰに移動させる（ステップＳ３８）。

制御部６は、上記ステップＳ３８の処理の後に、スタートキー５２Ｂが押下されることによってコピー指示（読み取り指示）を受け付けたか否か判定する（ステップＳ３９）。制御部６は、コピー指示を受け付けてない場合（ステップＳ３９においてＮＯの場合）、ステップＳ３９の処理に戻り、コピー指示を受け付けるまで待機する。一方、制御部６は、コピー指示を受け付けた場合（ステップＳ３９においてＹＥＳの場合）、キャリッジ３４を現在の位置から副走査方向の右方向に移動させて第２のプラテンガラス３２上の原稿ＭＳを読み取る処理を行う（ステップＳ４０）。つまり、制御部６は、第２のプラテンガラス３２上の原稿ＭＳを読み取る直前に、キャリッジ３４をホームポジションＨＰに移動する処理を行わない。なお、スリープモード中に振動等によって移動していなければ、キャリッジ３４は、第２のプラテンガラス３２上の原稿ＭＳを読み取る際、図１３（Ａ−１）及び（Ａ−２）に示すように、ホームポジションＨＰに位置している。

このように、本実施形態では、第２のプラテンガラス３２上の原稿ＭＳを読み取る際に、キャリッジ３４をホームポジションＨＰに移動する処理を行わないので、原稿ＭＳの読み取り開始までの時間を短縮できる。

一方、制御部６は、上述したステップＳ３２の処理において、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオン状態でない場合（ステップ３２においてＮＯの場合）、つまり、遮光板３４Ｂがキャリッジ検出部３８の発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間から外れて位置している場合、第１のキャリッジ位置確認処理（図１１参照）を実行する。また、制御部６は、上述したステップＳ３４の処理において、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオフ状態でない場合（ステップＳ３４においてＮＯの場合）、つまり、遮光板３４Ｂがキャリッジ検出部３８の発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間に位置している場合、第２のキャリッジ位置確認処理（図１２参照）を実行する。

一方、制御部６は、原稿押さえカバーとしてＡＤＦ２０が開状態となっていない場合（ステップ３１においてＮＯの場合）、ＡＤＦ２０の原稿セット検出部２３から入力される検出信号に基づいてＡＤＦ２０の原稿給紙トレイ２２に原稿ＭＳがセットされたか否か判定する（ステップＳ５１）。

制御部６は、ＡＤＦ２０の原稿給紙トレイ２２に原稿ＭＳがセットされている場合（ステップＳ５１においてＹＥＳの場合）、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオン状態（遮光板３４Ｂがキャリッジ検出部３８の発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間に位置している状態）であるか否か判定する（ステップＳ５２）。制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオン状態である場合（ステップＳ５２においてＹＥＳの場合）、つまり、遮光板３４Ｂがキャリッジ検出部３８によって検出されている場合、図示しないステッピングモーター等の駆動源を制御することでキャリッジ３４を原稿サイズ読取位置ＳＰに向けて右方向への移動を開始させる（ステップＳ５３）。そして、制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオフ状態（遮光板３４Ｂがキャリッジ検出部３８の発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間から外れて位置している状態）になった否か判定する（ステップＳ５４）。

制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオフ状態になった場合（ステップＳ５４においてＹＥＳの場合）、つまり、遮光板３４Ｂがキャリッジ検出部３８によって検出されない位置まで移動した場合、キャリッジ３４を引き続き副走査方向の右方向に移動させて、キャリッジ３４の読取りラインＲＬが原稿サイズ読取位置ＳＰまで移動するとキャリッジ３４の移動を停止させる（ステップＳ５５）。例えば、制御部６は、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオン状態からオフ状態になったタイミング（図１３（Ｂ−１）及び（Ｂ−２）参照）を基準に、駆動源であるステッピングモーターのパルス数に基づいて、キャリッジ３４が図１３（Ｃ−１）及び（Ｃ−２）に示す原稿サイズ読取位置ＳＰまで移動したことを判断する。

続いて、制御部６は、キャリッジ３４を原稿サイズ読取位置ＳＰから流し読み位置ＲＰに向けて左方向への移動を開始させ、キャリッジ３４の読取ラインＲＬが流し読み位置ＲＰまで移動するとキャリッジ３４の移動を停止させる（ステップＳ５６）。

制御部６は、上記ステップＳ５６の処理の後に、スタートキー５２Ｂが押下されることによってコピー指示（読み取り指示）を受け付けたか否か判定する（ステップＳ５７）。制御部６は、コピー指示を受け付けてない場合（ステップＳ５７においてＮＯの場合）、ステップＳ５７の処理に戻り、コピー指示を受け付けるまで待機する。一方、制御部６は、コピー指示を受け付けた場合（ステップＳ５７においてＹＥＳの場合）、ＡＤＦ２０に順次原稿ＭＳを搬送させると共に、キャリッジ３４を現在の位置でＡＤＦ２０によって搬送された原稿ＭＳを読取部３０に読み取らせる処理を行う（ステップＳ５８）。

つまり、制御部６は、ＡＤＦ２０によって搬送された原稿ＭＳを読み取る直前に、キャリッジ３４をホームポジションＨＰに移動する処理を行わない。なお、キャリッジ３４は、スリープモード中に、振動等によって移動していなければ、ＡＤＦ２０によって搬送された原稿ＭＳを読み取る際、図１３（Ｄ−１）及び（Ｄ−２）に示すように、流し読み位置ＲＰに位置している。

このように、本実施形態では、ＡＤＦ２０によって搬送された原稿ＭＳを読み取る際に、キャリッジ３４をホームポジションＨＰに移動する処理を行わないので、原稿ＭＳの読み取り開始までの時間を短縮できる。

一方、制御部６は、上述したステップＳ３２の処理において、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオン状態でない場合（ステップＳ３２においてＮＯの場合）、つまり、遮光板３４Ｂがキャリッジ検出部３８の発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間から外れて位置している場合、第１のキャリッジ位置確認処理（図１１参照）を実行する。また、制御部６は、上述したステップＳ３４の処理において、キャリッジ検出部３８から入力される検出信号がオフ状態でない場合（ステップＳ３４においてＮＯの場合）、つまり、遮光板３４Ｂがキャリッジ検出部３８の発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間に位置している場合、第２のキャリッジ位置確認処理（図１２参照）を実行する。一方、制御部６は、上述したステップＳ５の処理において、ＡＤＦ２０の原稿給紙トレイ２２に原稿ＭＳがセットされていない場合（ステップＳ５においてＮＯの場合）、上述したステップＳ４の処理に戻る。

本実施形態に係る複合機１は、キャリッジ３４がホームポジションＨＰに位置するときには、オン状態の信号を出力し、キャリッジ３４がホームポジションＨＰと原稿サイズ読取位置ＳＰとの間の予め定められた位置より原稿サイズ読取位置ＳＰ側の位置にあるとき、オフ状態の信号を出力するキャリッジ検出部３８を備えている。そして、複合機１は、スキャン指示やコピー指示等を受け付けた場合において、キャリッジ検出部３８によりキャリッジ３４が検出されているときには、原稿サイズ読取位置ＳＰに向けてキャリッジ３４を移動させる。

複合機１は、キャリッジ検出部３８によりキャリッジ３４が検出される状態から検出されない状態に切り替わるときに、キャリッジ３４の位置を特定することができるため、スリープモードからの復帰時のイニシャライズ処理において、キャリッジ３４をホームポジションＨＰに移動（ホーミング）させる処理を省いた場合であっても、キャリッジ３４を、原稿サイズ読取位置ＳＰや流し読み位置ＲＰに移動させることができる。

また、本実施形態に係る複合機１は、スキャン指示やコピー指示等を受け付けた場合において、キャリッジ検出部３８によりキャリッジ３４が検出されていないときには、キャリッジ３４の位置情報を補正する処理を行う。

以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されることなく、例えば以下のような変形が考えられる。

（１）上記実施形態では、スリープモード復帰時にキャリッジ３４をホームポジションＨＰに位置するという仮定でホーミングを省略している。しかし、スリープモード中にキャリッジ３４が移動してしまう可能性もある。このため、シェーディング補正における基準画像を読み込む場合に、正しい基準画像が取得できず、シェーディング補正が正常にできない可能性がある。そのため、本実施形態では、シェーディング補正を行う場合、キャリッジ３４を原稿サイズ読取位置ＳＰに移動させつつキャリッジ３４の位置を確認した上で、キャリッジ３４をホームポジションＨＰに移動させる必要がある。

（２）本実施形態では、キャリッジ３４を原稿サイズ読取位置ＳＰに移動させつつキャリッジ３４の位置を確認した際、キャリッジ３４の位置を正常に確認できなかった場合、ＬＣＤタッチパネル１３に正常に確認できなかった旨を表示するようにしてもよい。

１複合機
２画像読取装置
４画像形成部
５操作表示部
６制御部
２０ＡＤＦ
２１プラテンカバー
２２原稿給紙トレイ
２３原稿セット検出部
２９ＡＤＦ開閉検出部
３０読取部
３１第１のプラテンガラス
３２第２のプラテンガラス
３３白色基準板
３４キャリッジ
３４ＡＬＥＤ
３４Ｂ遮光板
３８キャリッジ検出部
３８Ａ発光部
３８Ｂ受光部
５１操作表示制御部
ＨＰホームポジション
ＳＰ原稿サイズ読取位置
ＲＰ流し読み位置

Claims

原稿台と、
副走査方向に往復移動可能に設けられ、前記原稿台に載置された原稿に読取光を照射し当該読取光の反射光を受け取るキャリッジを有する読取部と、
前記キャリッジのホームポジションと原稿サイズ読取位置との間に設けられ、前記キャリッジが前記ホームポジションに位置する場合には前記キャリッジの検出信号を出力し、前記キャリッジが前記ホームポジションと前記原稿サイズ読取位置との間の予め定められた位置よりも前記原稿サイズ読取位置側に位置する場合には前記キャリッジの不検出信号を出力するキャリッジ検出部と、
原稿の読み取り指示を受け付ける受付部と、
原稿が本画像読取装置にセットされる動作を検出する検出部と、
前記キャリッジの動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、スリープモードに移行した際に、前記キャリッジをホームポジションに移動させ、前記スリープモードから復帰時のイニシャライズ処理を実行する際に、前記キャリッジを停止させたままとし、当該イニシャライズ処理を完了後に、前記受付部が原稿の読み取り指示を受け付けた場合、または前記検出部が本画像読取装置に原稿がセットされる動作を検出した場合には、前記キャリッジ検出部から出力される信号を確認し、前記キャリッジ検出部から前記キャリッジの検出信号が出力されている場合、前記キャリッジを前記原稿サイズ読取位置側へ移動させる、画像読取装置。
前記制御部は、イニシャライズ処理を完了後に、前記受付部が読み取り指示を受け付けた場合、または前記検出部が本画像読取装置に原稿がセットされる動作を検出した場合には、前記キャリッジ検出部から出力される信号を確認し、前記キャリッジ検出部から前記キャリッジの不検出信号が出力されている場合、前記キャリッジの位置情報を補正する処理を行う、請求項１に記載の画像読取装置。
前記制御部は、前記キャリッジ検出部から前記キャリッジの不検出信号が検出されるまで前記キャリッジを前記原稿サイズ読取位置側に移動させることと、前記キャリッジ検出部から前記キャリッジの検出信号が検出されるまで、前記キャリッジを前記原稿サイズ読取位置側とは反対側に移動させることとを繰り返し行うことで、前記キャリッジの位置情報を補正する処理を行う、請求項２に記載の画像読取装置。
原稿台と、
副走査方向に往復移動可能に設けられ、前記原稿台に載置された原稿に読取光を照射し当該読取光の反射光を受け取るキャリッジを有する読取部と、
前記キャリッジのホームポジションと原稿サイズ読取位置との間に設けられ、前記キャリッジが前記ホームポジションに位置する場合には前記キャリッジの検出信号を出力し、前記キャリッジが前記ホームポジションと前記原稿サイズ読取位置との間の予め定められた位置よりも前記原稿サイズ読取位置側に位置する場合には前記キャリッジの不検出信号を出力するキャリッジ検出部と、
原稿の読み取り指示を受け付ける受付部と、
原稿が本画像読取装置にセットされる動作を検出する検出部と、
前記キャリッジの動作を制御する制御部と
前記読取部で読み取った画像を記録紙上に画像形成する画像形成部と、を備え、
前記制御部は、スリープモードに移行した際に、前記キャリッジをホームポジションに移動させ、前記スリープモードから復帰時のイニシャライズ処理を実行する際に、前記キャリッジを停止させたままとし、当該イニシャライズ処理を完了後に、前記受付部が読み取り指示を受け付けた場合、または前記検出部が本画像読取装置に原稿がセットされる動作を検出した場合には、前記キャリッジ検出部から出力される信号を確認し、前記キャリッジ検出部から前記キャリッジの検出信号が出力されている場合、前記キャリッジを前記原稿サイズ読取位置側へ移動させる、画像形成装置。