JP2014171145A - 撮像装置、撮像方法、および、そのプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】バルブ撮影時の露光の連続性を確保しながら撮影画像のノイズを減らすことができ、被写体に応じた最適な表示更新を行う撮像装置を提供すること。
【解決手段】バルブ撮影中に、設定された周期で撮像センサに蓄積を行いながらフレーム画像を順次読み出すローリングシャッター駆動により撮像を行う撮像手段と、フレーム画像が読み出されるごとに、既に読み出されたフレーム画像と加算合成を行う加算演算手段と、フレーム画像と加算演算部によって生成された合成画像を記憶する記憶手段と、連続するフレーム画像から、被写体の動きの速さを検出する動き検出手段と、加算演算部によって生成された合成画像を順次表示デバイスに出力する表示手段とを備え、動き検出部によって検出された被写体の動きの速さに応じて撮像センサに蓄積を行う周期を変更し、また、表示部への合成画像の表示更新間隔を変更することを特徴とする構成とした。
【選択図】 図１

Description

本発明は、バルブ撮影中の撮影画像を表示する撮像装置および方法に関するものである。

従来、天体や、車のライトの軌跡や、花火などの撮影に、ユーザによる任意の撮影期間だけ露光を行うバルブ撮影が撮影方法として知られている。バルブ撮影では露光期間中、撮影画像の経過を確認することができないため、撮影結果がアンダーやオーバーになりユーザの意図した露出を得ることができないという問題がある。

そこで、バルブ撮影期間中に、撮影中の画像を確認できる撮像装置が開示されている。

特許文献１では、露光開始指示が行われると、所定の時間毎に撮像素子から画素信号を読み出すとともに、順次加算し、加算処理により生成された画素信号を表示デバイスに出力することで、撮影画像の経過を確認することが可能となる。

しかし、表示デバイスへの出力タイミングは所定間隔で固定されているため、ユーザが必ずしも意図する露出になるとは限らない。撮影後に、失敗画像であることに気付くこともあり得る。

そこで、バルブ撮影期間中の、被写体像を繰り返し撮像する周期を手動で設定可能とする撮像装置が開示されている。

特許文献２では、長秒時撮影中に、手動で設定された周期で被写体像を繰り返し撮像し、過去の画像データと加算演算した加算画像を順次独立して記憶する。表示デバイスに複数の加算画像を表示、選択できるようにすることでユーザは任意の露出画像を得ることが可能となる。

しかし、撮影する被写体に応じてユーザが手動で周期を設定し直さなければならないため、操作が煩わしいことや、ユーザの所望の露出結果を得るために常に短い周期を設定して撮像してしまうと、読み出し回数が増加し、読み出し回路によるノイズの増加が懸念される。

そこで、フレーム画像における被写体の動きを考慮して、撮影間隔を制御する画像処理装置が開示されている。

特許文献３では、フレーム画像から被写体の動きを検出し、被写体の動く速度に応じて撮像間隔を算出し、撮像制御を行う。動きの速い被写体ほど撮像間隔が短く、遅い被写体ほど撮像間隔が長くなるため、遅い被写体ほど読み出し回数を減らすことが可能となる。

特開２００５−１１７３９５号公報 特開２００９−１３０４７１号公報 特開２００８−３５０２８号公報

しかしながら、従来技術では、フレーム画像を連写によって取得するため、長秒時露光撮影のような連続した露光ではないので、光の軌跡などを撮影する際には、連続性を損ねる可能性がある。

そこで、本発明の目的は、バルブ撮影において、撮像期間中、撮像センサに蓄積を行いながらフレーム画像を順次読み出すローリングシャッター駆動による撮像を行う。また、読み出したフレーム画像から動体検出して動体の速度に応じて読み出し回数を制御し、読み出した後に合成した撮影画像を表示デバイスに順次表示更新することで、被写体の連続性を損ねることなく、読み出し回数抑制による撮影画像のノイズを低減することを目的とする。

上記目的を達成するために、バルブ撮影中に、設定された周期で撮像センサに蓄積を行いながらフレーム画像を順次読み出すローリングシャッター駆動により撮像を行う撮像手段と、前記フレーム画像が読み出されるごとに、既に読み出されたフレーム画像と加算合成を行う加算演算手段と、前記フレーム画像と前記加算演算部によって生成された合成画像を記憶する記憶手段と、連続する前記フレーム画像から、被写体の動きの速さを検出する動き検出手段と、前記加算演算部によって生成された前記合成画像を順次表示デバイスに出力する表示手段とを備え、前記動き検出部によって検出された被写体の動きの速さに応じて前記撮像センサに蓄積を行う周期を変更し、また、前記表示部への前記合成画像の表示更新間隔を変更することを特徴とする。

本発明によれば、バルブ撮影時の連続性を確保しながら撮影画像のノイズを減らすことができ、被写体に応じた最適な表示更新を行うことが可能となる。

本発明における構成図である。 本発明の撮像装置１００におけるバルブ撮影時のローリングシャッター駆動と読み出し画像の合成制御を示す図である。 本発明の表示更新が短い場合の読み出し画像と表示画像（合成画像）の例を示す図である。 本発明の表示更新が長い場合の読み出し画像と表示画像（合成画像）の例を示す図である。 本発明の第１実施形態における、バルブ撮影処理のフローチャートである。 本発明の第１実施形態における、撮像装置１００のバルブ撮影の動き量に応じた蓄積及び表示更新期間を制御する一例を示す図である。 本発明の第２実施形態における、バルブ撮影処理のフローチャートである。 本発明の第２実施形態における、撮像装置１００のバルブ撮影の動き量に応じた蓄積及び表示更新期間を制御する一例を示す図である。 本発明の第３実施形態における、撮像装置１００のバルブ撮影の蓄積及び表示更新間隔を判定するフローチャートである。

［実施例１］
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわる撮像装置１００の概略構成図である。

図１において、１１０は電源であり、撮像装置１００内の各回路に電源を供給する。１７２はカードスロットであり、メモリカード（着脱可能な記録媒体）１７３を差し込める。メモリカード１７３をカードスロット１７２に差し込んだ状態で、メモリカード１７３は、カード入出力部１７１と電気的に接続する。なお、本実施形態では記録媒体としてメモリカード１７３を採用しているが、その他の記録媒体、例えば、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、磁気ディスク、その他の固体メモリを使用してもよい。

１０１は被写体の光学像を撮像素子１０３に結像させる撮像レンズで、レンズ駆動部１４１によってズーム制御、フォーカス制御、絞り制御などがおこなわれる。１０２はメカニカルシャッタでシャッタ制御部１４２によって制御される。

撮像素子１０３は、ＣＭＯＳ撮像素子等で構成される光電変換手段である。撮像素子１０３は、撮像レンズ１０１、シャッタ１０２からなる撮像光学系で形成された被写体像を光電変換し、画像信号を出力することができる。

映像信号処理部１２１は、撮像素子１０３で画像信号に変換された画像の補正処理や動き検出処理、加算演算処理、被写体検出処理、高輝度点光源検出処理などの画像信号処理を行う。

メモリ１３２は、映像信号処理部１２１の出力画像データの他、ＣＰＵ１０５が各種処理を行なう際にデータを一時的に記憶する。

タイミングジェネレータ１４３は、撮像素子１０３、映像信号処理回路１４１にタイミングを提供する。

バス１５０には、レンズ駆動部１４１、シャッタ駆動部１４２、撮像素子１０３、タイミングジェネレータ１４３、映像信号処理部１２１、ＣＰＵ１３１、電源１１０、メモリ１３２、表示制御装置１５１、メインスイッチ１６１、第１レリーズスイッチ１６２、第２レリーズスイッチ１６３、撮影モード設定スイッチ１６４、メニューボタン１６５、上下左右選択ボタン１６６、決定ボタン１６７、カード入出力部１７１が接続される。ＣＰＵ１３１は、撮像素子１０３の画像信号読み出しを制御し、撮像素子１０３〜メモリ１３２の動作タイミングを制御する。表示制御装置１５１は、液晶表示素子からなるＴＦＴ１５２、ＶＩＤＥＯ出力端子１５３、ＨＤＭＩ端子１５４の駆動および制御をする。また、表示制御装置１５１は、メモリ１３２に表示用の画像フォーマットで配置された画像データをそれぞれの表示装置へ出力する。ここでメモリ１３２に配置された表示用画像データ領域をＶＲＡＭと呼ぶ。

ユーザがメインスイッチ１６１をオンにすると、ＣＰＵ１３１は所定のプログラムを実行する。メインスイッチ１６１をオフにすると所定のプログラムを実行し、カメラをスタンバイモードにする。第１レリーズスイッチ１６２は、レリーズボタンの第１ストローク（半押し状態）でオンになり、第２レリーズスイッチ１６３は、レリーズボタンの第２ストローク（全押し状態）でオンとなる。また、ＣＰＵ１３１は、上下左右選択ボタン１６６、設定ボタン１６７の押下と撮像装置１００の動作状態に応じて制御を行なう。

図２は、本発明にかかわる撮像装置１００におけるバルブ撮影のローリングシャッター駆動と読み出し画像の合成制御を示す図である。

ユーザによる第２レリーズスイッチ１６３がオンになると、ＣＰＵ１３１は、シャッタ１０２及びシャッタ駆動部１４２を制御し、シャッタを開放することにより露光を開始する。露光が開始されると撮像素子１０３には電荷が蓄積される。蓄積はライン毎に順次行われ、所定時間の蓄積が完了するとＣＰＵ１３１は映像信号処理１２１を制御してライン毎に順次読み出しを行い、最終ラインの読み出しが完了した時点で最初の読み出し画像Ａがメモリ１３２に生成される。同様に、ライン毎に順次蓄積と読み出しを繰り返すことで最終的に読み出し画像Ａ〜Ｅがメモリ１３２生成される。

また、ＣＰＵ１３１は、映像信号処理１２１を制御してメモリ１３２に生成される画像を順次合成し、メモリ１３２に記憶する。すなわち、画像Ｂが生成されると過去に生成された画像Ａと合成して画像Ａ＋Ｂを生成し、メモリ１３２に記憶する。同様に、画像Ｃが生成されると過去に生成した画像Ａ＋Ｂと合成して画像Ａ＋Ｂ＋Ｃを生成し、メモリ１３２に記憶する。最終的にメモリ１３２には合成画像Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅが生成される。

ユーザによる第２レリーズスイッチ１６３がオフされるまで以上の処理が繰り返される。

以上のように、蓄積と読み出しを並列に制御しながら画像を順次生成する撮像方法をローリングシャッター駆動と呼ぶ。

尚、ユーザによる任意の露光時間で長秒撮影する撮影方法には、第２レリーズスイッチ１６３が押しっぱなしの間を撮影期間とするバルブ撮影と、第２レリーズスイッチ１６３が一度押して離されてからもう一度押して離されるまでの間を撮影期間とするタイム撮影があるが、本発明の実施例ではどちらの撮影方式でも適用可能であり、本発明内では特に断りがない限りバルブ撮影と記述する。どちらの撮影方法も撮影期間中にローリングシャッター駆動を行うこととする。

図３と図４は本発明にかかる読み出し画像と表示画像（合成画像）の例である。

図３は被写体が花火の例であり、時系列で２０１〜２０６のフレーム画像が連続して読み出される。２０７は２０１のみ、２０８は２０１と２０２を加算合成した画像であり、２０９は２０１から２０３を加算合成した画像であり、同様に２１０から２１２までの合成画像が生成される。動きの多い被写体であるため読み出し間隔及び表示画像の更新間隔が短くなっている。

図４は被写体が天体の例であり、時系列で３０１〜３０４のフレーム画像が連続して読み出される。３０５は３０１のみ、３０６は３０１と３０２を加算合成した画像であり、３０７は３０１から３０３を加算合成した画像であり、同様に３０８の合成画像が生成される。動きが少ない被写体であるため読み出し間隔及び表示画像の更新間隔が長くなっている。

図５は、本発明の第１実施形態における、バルブ撮影処理のフローチャートである。

図６は、本発明の第１実施形態における、撮像装置１００のバルブ撮影の動き量に応じた蓄積及び表示更新期間を制御する一例を示す図である。

図５と図６を参照して、本発明の第１の実施例による、撮像装置１００のバルブ撮影のフローチャートについて説明する。

ＣＰＵ１３１は、第２レリーズスイッチ１６３がオンか否かを判定し、撮影状態にあると判定した場合にはステップＳ５０２へ、そうでない場合はステップＳ５０３へ進む（ステップＳ５０１）。

ＣＰＵ１３１は、撮影状態にあると判定した場合には、シャッタ１０２及びシャッタ駆動部１４２を制御し、シャッタを開放して、映像信号処理１２１を制御して、設定されている蓄積時間に応じたローリングシャッター駆動を開始してステップＳ５０４へ進む（ステップＳ５０２）。

ＣＰＵ１３１は、撮影状態と判定した場合には、メモリ１３２に撮影した合成画像が生成されていれば合成画像をカード入出力部１７１とカードスロット１７２を通して記録媒体１７３に書き込んで終了する（ステップＳ５０３）。

ＣＰＵ１３１は、映像信号処理１２１を制御してローリングシャッター駆動によってＮ番目のフレーム画像をメモリ１３２に読み出してステップＳ５０５に進む（ステップＳ５０４）。

同様にＣＰＵ１３１は、映像信号処理１２１を制御してローリングシャッター駆動によってＮ＋１番目のフレーム画像をメモリ１３２に読み出してステップＳ５０６に進む（ステップＳ５０５）。

ＣＰＵ１３１は、メモリ１３２に読み出したフレーム画像Ｎとフレーム画像Ｎ＋１から動きベクトルＶを取得してステップＳ５０７に進む（ステップＳ５０６）。

動きベクトルＶを検出する方法としては、連続するフレーム画像から画像を一定の大きさの小ブロックに分割し、それぞれのブロックがどれくらい移動したかを探索することにより動きベクトルＶを求めるブロックマッチング法などがある。ここでの動きベクトルＶは、それぞれのブロックの動きベクトルの平均とする。

動きベクトルＶが撮像装置１００の持っている閾値Ｐ以上であれば、ステップＳ５０８に進み、閾値Ｐ未満であれば、ステップＳ５０９に進む（ステップＳ５０７）。

ＣＰＵ１３１は、動きベクトルＶが閾値Ｐ以上の場合、ローリングシャッター駆動による蓄積時間及び表示更新期間を「短い」に設定してステップＳ５１０に進む（ステップＳ５０８）。

ＣＰＵ１３１は、動きベクトルＶが閾値Ｐ未満の場合、ローリングシャッター駆動による蓄積時間及び表示更新期間を「長い」に設定してステップＳ５１０に進む（ステップＳ５０９）。

図６の場合、フレーム画像Ｎ＋４から蓄積時間の更新が反映される。

ＣＰＵ１３１は、メモリ１３２のフレーム画像Ｎとフレーム画像Ｎ＋１から加算処理により合成画像を生成し、メモリ１３２に記憶する（ステップＳ５１０）。

ＣＰＵ１３１は、表示制御装置１５１を通してＴＦＴ１５２に合成画像を表示してステップ５０１に戻る（ステップＳ５１１）。

以上の処理の繰り返しにより、フレーム画像Ｎ〜Ｎ＋５を順次読み出し、隣り合うフレーム画像を入力として順次動きベクトル検出を行って動きベクトルＶ〜Ｖ＋４を算出する。動き量を評価して蓄積及び表示更新間隔を決定し、次に蓄積を行うフレーム画像に蓄積時間を反映することで被写体の動きに応じた制御を実現できる。

閾値Ｐは予め撮像装置１００が持っている初期値であるが、これに限らずユーザが初期値を設定できる構成であってもよい。

以上の実施形態では、ローリングシャッター駆動により、バルブ撮影時の連続性確保が実現可能となる。また、被写体に応じて読み出し回数を増減させることにより、不必要な読み出しを抑制でき、撮影画像のノイズ低減と、合成画像の表示更新の最適化が実現でき、ユーザの手間を省きながら所望の合成画像を取得し易くすることが可能となる。

［実施例２］
図７は、本発明の第２実施形態における、バルブ撮影処理のフローチャートである。

図８は、本発明の第２実施形態における、撮像装置１００のバルブ撮影の動き量に応じた蓄積及び表示更新期間を制御する一例を示す図である。

図７と図８を参照して、本発明の第２の実施例による、撮像装置１００のバルブ撮影のフローチャートについて説明する。

フローチャート内のステップＳ７０１〜Ｓ７０６及びステップＳ７０８〜Ｓ７１１は、第１の実施例のフローチャート内のステップＳ５０１〜Ｓ５０６及びステップＳ５０８〜Ｓ５１１と同一のため説明を省略する。

ステップＳ７０６において、ＣＰＵ１３１は、映像信号処理１２１を制御して動きベクトルＶを取得すると、動きベクトルＶが複数回以上閾値Ｐより小さければ、ステップＳ７０９に進み、それ以外であればステップＳ７０８に進む（ステップＳ７１２）。

以上の処理の繰り返しにより、図８ではフレーム画像Ｎとフレーム画像Ｎ＋１から動きベクトルＶが算出され、また、フレーム画像Ｎ＋１とフレーム画像Ｎ＋２から動きベクトルＶ＋１が算出される。動きベクトルＶとＶ＋１が閾値Ｐより小さいと評価した場合、連続して閾値Ｐ以下となるため、ＣＰＵ１３１は、蓄積及び表示更新間隔を決定し、フレーム画像Ｎ＋４の撮影に反映する。

閾値Ｐは予め撮像装置１００が持っている初期値であるが、これに限らずユーザが初期値を設定できる構成であってもよい。

また、本実施例の図８では動きベクトルＶが２回以上閾値Ｐよう小さい場合に、蓄積及び表示更新間隔を変更する例を示したが、３回以上であってもよい。

以上の実施例では、動きベクトルの評価が頻繁に変わる場合に表示更新間隔も頻繁に変わることで起こるユーザの視認性の低下を防ぐことが可能となる。

［実施例３］
図９は、本発明の第３実施形態における、撮像装置１００のバルブ撮影の蓄積及び表示更新間隔を判定するフローチャートである。

図９を参照して、本発明の第３の実施例による、撮像装置１００のバルブ撮影における蓄積及び表示更新間隔の判定方法について説明する。

ＣＰＵ１３１は、ユーザにより第２レリーズスイッチ１６３がオンされると、撮影モード設定スイッチで設定されている撮像装置１００の撮影モードが花火モードであるか否かを判定し、花火モードであれば、ステップＳ９０５に進み、それ以外であればステップＳ９０２へ進む（ステップＳ９０１）。

次にＣＰＵ１３１は、映像信号処理１２１を制御してフレーム画像内の被写体の位置が所定範囲内に存在するか否かを判定し、所定以内の場合はステップＳ９０４へ進み、それ以外の場合はステップＳ９０８に進む（ステップＳ９０２）。

被写体の位置が所定範囲内の場合、ＣＰＵ１３１はローリングシャッター駆動によって最初に生成されたフレーム画像Ｎを、映像信号処理１２１を制御して解析し、被写体に高輝度点光源が存在するか否かを判定する。存在する場合はステップＳ９０５へ進み、存在しない場合はステップＳ９０６へ進む（ステップＳ９０３）。

フレーム画像Ｎに高輝度点光源が存在する場合、ＣＰＵ１３１は、映像信号処理１２１を制御して被写体の高輝度点光源の大きさを判定し、所定の大きさ以上であればステップＳ９０５に進み、それ以外であればステップＳ９０６に進む（ステップＳ９０４）。

ＣＰＵ１３１は、次のフレーム画像Ｎ＋１の蓄積及び表示更新期間を「短い」に設定して終了する（ステップＳ９０５）。

一方ＣＰＵ１３１は、次のフレーム画像Ｎ＋１の蓄積及び表示更新期間を「長い」に設定して終了する（ステップＳ９０６）。

以上の処理により、花火などの動きのあるシーンが予め予想される撮影モードに設定されている場合は、蓄積及び表示更新期間を「短い」に設定し、それ以外の場合は、被写体の状態によって都度判定を行う。すなわち、天体や、車のライトの軌跡を判別する方法として、被写体が画面の中央付近にいるか否か、被写体が所定の大きさ以上の高輝度点光源を持つか否かによって、動きの少ない天体を撮影したいのか、動きの大きい車のライトの軌跡を撮影したいのかを最初のフレームのみで判定する。これらの判定に当てはまる場合は、車のライトの軌跡などの動きの大きい被写体と判定し、蓄積及び表示更新期間を「短い」に設定し、それ以外は天体などの動きの小さい被写体と判定して、蓄積及び表示更新期間を「長い」に設定する。

以上の実施例では、撮影前の状態または最初のフレーム画像のみから蓄積及び表示更新期間を判定できるため、判定までの遅延時間を削減することが可能となる。

１００ 撮像装置本体
１０１ 撮像レンズ
１０２ シャッタ
１０３ 撮像素子
１１０ 電源
１２１ 映像信号処理部
１３１ ＣＰＵ
１３２ メモリ
１４１ レンズ駆動部
１４２ シャッタ駆動部
１４３ タイミングジェネレータ
１５０ バス
１５１ 表示制御装置
１５２ ＴＦＴ
１５３ ＶＩＤＥＯ出力端子
１５４ ＨＤＭＩ端子
１６１ メインスイッチ
１６２ 第１レリーズスイッチ
１６３ 第２レリーズスイッチ
１６４ ライブビュー開始終了ボタン
１６５ ＡＦ開始終了ボタン
１６６ 上下左右選択ボタン
１６７ 設定ボタン
１７１ カード入出力部
１７２ カードスロット
１７３ メモリカード
２０１ 表示更新期間が短い被写体の読み出し画像１
２０２ 表示更新期間が短い被写体の読み出し画像２
２０３ 表示更新期間が短い被写体の読み出し画像３
２０４ 表示更新期間が短い被写体の読み出し画像４
２０５ 表示更新期間が短い被写体の読み出し画像５
２０６ 表示更新期間が短い被写体の読み出し画像６
２０７ 表示更新期間が短い被写体の合成画像１
２０８ 表示更新期間が短い被写体の合成画像２
２０９ 表示更新期間が短い被写体の合成画像３
２１０ 表示更新期間が短い被写体の合成画像４
２１１ 表示更新期間が短い被写体の合成画像５
２１２ 表示更新期間が短い被写体の合成画像６
３０１ 表示更新期間が長い被写体の読み出し画像１
３０２ 表示更新期間が長い被写体の読み出し画像２
３０３ 表示更新期間が長い被写体の読み出し画像３
３０４ 表示更新期間が長い被写体の読み出し画像４
３０５ 表示更新期間が長い被写体の読み出し画像１
３０６ 表示更新期間が長い被写体の読み出し画像２
３０７ 表示更新期間が長い被写体の読み出し画像３
３０８ 表示更新期間が長い被写体の読み出し画像４

Claims (3)

1. バルブ撮影中に、設定された周期で撮像センサに蓄積を行いながらフレーム画像を順次読み出すローリングシャッター駆動により撮像を行う撮像部（１０３、１３１）と、
   前記フレーム画像が読み出されるごとに、既に読み出されたフレーム画像と加算合成を行う加算演算部（１２１、１３１）と、
   前記フレーム画像と前記加算演算部によって生成された合成画像を記憶する記憶部（１３２）と、
   連続する前記フレーム画像から、被写体の動きの速さを検出する動き検出部（１２１、１３１）と、
   前記加算演算部によって生成された前記合成画像を順次表示デバイスに出力する表示部（１５１）とを備え、
   前記動き検出部によって検出された被写体の動きの速さに応じて前記撮像センサに蓄積を行う周期を変更し、また、前記表示部への前記合成画像の表示更新間隔を変更すること（１３１）を特徴とする撮像装置。
2. 前記動き検出部によって検出された被写体の動きの速さを複数回判定した結果に応じて前記撮像センサに蓄積を行う周期を変更し、また、前記表示部への前記合成画像の表示更新間隔を変更すること（１３１）を特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 撮影したい被写体に応じて使用者が予め撮影条件を設定する撮影モード設定手段（１６４）と、
   被写体の撮影範囲に対する位置を判定する被写体位置判定手段（１２１、１３１）と、
   被写体に高輝度点光源があるか否かを前記フレーム画像から判定する高輝度点光源判定手段（１２１、１３１）と、
   前記高輝点光源の大きさを判定する高輝度点光源測定手段（１２１、１３１）とをと備え、
   前記撮影モード手段と、前記被写体位置判定手段と、前記高輝度点光源判定手段と、高輝度点光源測定手段の設定値及び判定値から前記撮像センサに蓄積を行う周期を変更し、また、前記表示部への前記合成画像の表示更新間隔を変更すること（１３１）を特徴とした、請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。