JP2014169620A

JP2014169620A - 旋回作業機

Info

Publication number: JP2014169620A
Application number: JP2014092711A
Authority: JP
Inventors: Kenzo Kusama; 謙三草間; Takumi Ikeda; 匠池田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2009-10-28
Filing date: 2014-04-28
Publication date: 2014-09-18
Anticipated expiration: 2029-11-20
Also published as: JP5807088B2; JP2011117123A; JP5537910B2

Abstract

【課題】タンクの据え付けが行い易いようにする。
【解決手段】旋回台の後部に配備されたエンジン３と、このエンジン３の前方で旋回台２から立設した仕切壁４と、この仕切壁４に連結した左右一対の縦リブ７と、旋回台２の左右一側に載置されたタンク８と、エンジン３より前方に配備された運転席９とを有している旋回作業機であって、左右一方の縦リブ７に、上方開口状に切り切り欠いた切欠凹部６３を設け、旋回台２上であって且つ切欠凹部６３を設けた縦リブ７の内側にタンク８の底部を受け持つ受け台１０を設けており、タンク８を、仕切壁４の前側で一方の縦リブ７の切欠凹部６３を横切って受け台１０上に配置している。
【選択図】図３

Description

本発明は、バックホー等の旋回作業機に関するものである。

旋回作業機は、旋回台の後部に配備されたエンジンと、このエンジンの前方で旋回台から立設した仕切壁と、この仕切壁の前方であって旋回台の前端に設けられた対地作業装置の支持ブラケットと、この支持ブラケットと仕切壁とを連結した左右一対の縦リブと、旋回台の左右一側に配備されたタンクと、エンジンより前方に配備された運転席とを有している。

前記タンクの取付構造は、旋回台上に、タンクの後面に当接する受け部材（仕切壁）と、この仕切壁と対向する位置に支持台とを設け、この支持台に、タンクの前面を押圧してタンクを保持する挟持部材と、タンクの移動を規制する位置規制手段とを設けている（特許文献１参照）。

特開２００５−１０５６０５号公報

しかしながら、上記従来のタンクの取付構造は、旋回台の一側端に沿ってタンクを前後縦長に配置しているため、ボンネット開放時に露出して整備しやすい旋回台側端のスペースに制御バルブ等の内部機器を配備することが困難になっている。また、仕切壁の前側で且つ運転席の下方は、タンクや内部機器を配置できないデッドスペースとなっている。
本発明は、このような点に鑑みて、タンクの据え付けが行い易い旋回作業機を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明は、以下の技術的手段を採用した。
請求項１に係る発明は、旋回台の後部に配備されたエンジンと、このエンジンの前方で旋回台から立設した仕切壁と、この仕切壁に連結した左右一対の縦リブと、前記旋回台の左右一側に載置されたタンクと、前記エンジンより前方に配備された運転席とを有している旋回作業機であって、前記左右一方の縦リブに、上方開口状に切り切り欠いた切欠凹部を設け、前記旋回台上であって且つ前記切欠凹部を設けた縦リブの内側に前記タンクの底部を受け持つ受け台を設けており、前記タンクを、前記仕切壁の前側で前記一方の縦リブの切欠凹部を横切って受け台上に配置している点にある。

請求項２に係る発明は、前記タンクの底部は、前記切欠凹部を設けた縦リブの左右外側で下方膨出した下膨出部を有している点にある。

請求項１に係る発明によれば、タンクを旋回台の外側から挿入して当該旋回台上に設置する際に、タンクの一端側（奥側）を一旦、切欠凹部に預けながら受け台に乗せることができ、タンクの据え付け作業が行い易い。
請求項２に係る発明によれば、タンクに下膨出部を設けることにより、タンクの容量を大きくすることができる。また、下膨出部がタンクの他端側（外側）を支えるために、タンクの挿入を行い易い。

本発明に係る旋回作業機の旋回台の平面図である。タンク取付装置の斜視図である。旋回台の正面図である。旋回作業機の右側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜４には、本発明に係る旋回作業機１が示されている。
図４において、旋回作業機１は、左右一対のクローラ走行体２１を有する走行装置２２の上部に、旋回ベアリング２３を介して上下方向の旋回軸心Ｘ廻りに回動自在に旋回台２を搭載したものとなっている。また、走行装置２２の前部にはドーザ２４が設けられ、旋回台２の上部には運転席９や操縦レバー等を取り囲むキャビン２５が、旋回台２の前端部には対地作業装置（掘削装置）５が設けられている。

この対地作業装置５は、旋回台２の前部に上下軸廻りに揺動自在に支持されたスイングブラケット２６と、このスイングブラケット２６に左右軸廻りに揺動自在に支持されたブーム２７と、このブーム２７の先端部に左右軸廻りに揺動自在に連結されたアーム２８と、このアーム２８の先端部に左右軸廻りに揺動自在に連結されたバケット２９とを備えている。

ブーム２７は、旋回台２との間に介装されたブームシリンダ３０により上下に揺動駆動されている。アーム２８は、ブーム２７との間に介装されたアームシリンダ３１により揺動駆動され、バケット２９は、アーム２８との間に介装されたバケットシリンダ３２により掻き込み揺動駆動される。
前記旋回台２は、図１、４に示すように、骨格となる旋回フレーム３３と、この旋回フレーム３３の後部に取付固定された後部プロテクタ３４と、この後部プロテクタ３４の左右両側に設けられた左右一対の側部プロテクタ３５Ｌ、３５Ｒとを有している。これらの後部プロテクタ３４及び側部プロテクタ３５Ｌ、３５Ｒによって旋回台２の後部が構成されている。この旋回台２の後部には、後述する旋回基板３９、仕切壁４、立上り壁４３及びボンネット５５によって囲まれたエンジンルーム３６が形成されていて、このエンジンルーム３６の内部にはエンジン３が配備されている。

また、旋回台２は、左右側面を覆う左右のサイドカバー体３７Ｌ、３７Ｒと、前面を覆うフロントカバー体３８を備えている。
前記旋回フレーム３３は、旋回台２の底壁を構成する板材からなり且つ後部にエンジン３を搭載する旋回基板３９と、この旋回基板３９の前端部に前方突出状に設けられて対地作業装置５のスイングブラケット２６を支持する支持ブラケット６と、前記エンジン３の前方で前後に仕切るように旋回基板３９から立設した仕切壁４と、旋回基板３９上で支持ブラケット６と仕切壁４とを連結する左右一対の縦リブ７Ｌ、７Ｒとを有している。

旋回基板３９は、前部側とその後側とで前板部４０と後板部４１とに分割されている。
前板部４０は、運転席９下方の中央部には軽量化のための開口部４２が形成され、後部が前記仕切壁４より後方突出している。
後板部４１は、前板部４０よりも薄板で形成され、前板部４０と上面が面一になるように接合固着されている。後板部４１の後端から屈曲して立上がり形成された立上り壁４３が設けられ、後板部４１上で前記仕切壁４と立上り壁４３とを連結する左右一対の縦壁４４Ｌ、４４Ｒが突設されている。

なお、左の縦壁４４Ｌの左方で仕切壁４と立上り壁４３とを連結する取付杆４５が設けられており、この取付杆４５を介して、ラジエータ４６、オイルクーラ４７及びバッテリ４８等が取り付けられている。
この左右縦壁４４Ｌ、４４Ｒの前部は、後板部４１よりも前方に突出しており、前板部４０の後部と仕切壁４とに固着されている。左右縦壁４４Ｌ、４４Ｒの後端が立上り壁４３に固着されている。

左右一対の縦壁４４Ｌ、４４Ｒの前後方向両端部にエンジン取付部４９が形成され、前側のエンジン取付部４９の前端は仕切壁４に固着され、後側のエンジン取付部４９の後端は立上り壁４３に固着されている。
前記左右の縦リブ７Ｌ、７Ｒは前部側が支持ブラケット６から後方に向けて互いにハの字状に広がり、後部側が互いに平行になって後方に延出され、後端が仕切壁４に溶接等により固着されている。

なお、左縦リブ７Ｌの後端の仕切壁４への連結部と、左縦壁４４Ｌのエンジン取付部４９の仕切壁４への固着部とは左右方向でオーバラップされている。一方、右縦リブ７Ｒの後端の仕切壁４への連結部と、右縦壁４４Ｒのエンジン取付部４９の仕切壁４への固着部とは左右方向でオーバラップされている。
仕切壁４の上部には、ステップ取付板５０が前方突設され、旋回基板３９の前部側にステップ支持筒体５１が複数上方に突設されている（図１参照）。ステップ５２の後端部はステップ取付板５０に載置固定されると共に複数のステップ支持筒体５１上に載置固定されており、ステップ５２は旋回基板３９の上方に配置されている。なお、キャビン２５内の前記運転席９は、ステップ５２上方に設けられている。

旋回基板３９の両側部にはカバー取付板５３Ｌ、５３Ｒ及びカバー取付片５４Ｌ、５４Ｒが設けられ、これらを介して、旋回台２の左右側面のサイドカバー体３７Ｌ、３７Ｒが取り付けられている。
旋回フレーム３３後上部にはエンジン３を覆うボンネット５５が設けられている。
このボンネット５５は、エンジン３の後上方を覆うように前記後部プロテクタ３４の上方に配置されたボンネット後部５６と、このボンネット後部５６の左右側方でエンジン３の側方を覆う左右一対のボンネット側部５７Ｌ、５７Ｒと、この左右ボンネット側部５７Ｌ、５７Ｒの前上方で前記キャビン２５とエンジンルーム３６とを仕切るボンネット前部５８とを備えている。

なお、ボンネット後部５６は、前端に設けられた左右軸廻りに上方開放自在に支持されている。また、左右のボンネット側部５７Ｌ、５７Ｒは、前述した左右側部プロテクタ３５Ｌ、３５Ｒの上端にそれぞれ連接されている。
右側の側部プロテクタ３５Ｒ及びボンネット側部５７Ｒは、旋回フレーム３３、仕切壁４に対して、締結具等にて一体的に着脱自在に設けられ、エンジン３右方の油圧ポンプ５９や、後述の燃料タンク８の挿脱や点検を可能にしている（図１、４参照）。

図１に示す如く、旋回フレーム３３は、仕切壁４前方に燃料タンク（タンク）８、コントロールバルブ６０、作動油タンク６１等を搭載している。
燃料タンク８は旋回フレーム３３の左右一側（右側）に載置されており、この燃料タンク８の前方で旋回フレーム３３の右側にはコントロールバルブ６０が、前記燃料タンク８の左方（つまり、旋回フレーム３３の左右他側）に作動油タンク６１がそれぞれ配置されている。

なお、コントロールバルブ６０は、旋回作業機１に設けられた対地作業装置５、走行装置２２等の各種油圧機器を制御する制御バルブを連接してなる。また、右側のサイドカバー体３７Ｒを取り外した際には、コントロールバルブ６０は点検、交換可能な位置で露出することとなる。
作動油タンク６１は前後面に凸部６１ａ、６１ｂを有しており、前凸部６１ａは旋回基板３９左端で立設する止め板６２におけるタンク前面との当接部分に形成された前嵌合孔６２ａに、後凸部６１ｂは仕切壁４左部のタンク後面との当接部分に形成された後嵌合孔４ａに嵌合することで、旋回フレーム３３に取り付けられている。

図１に示したように、燃料タンク８は、仕切壁４の前方で左右一方（右）の縦リブ７Ｒ上を横切るように平面視で左右横長に着脱自在に配備されている。燃料タンク８は、仕切壁４の前記ステップ取付板５０より下位置に後述するタンク取付装置６６を介して取り付けられており（図２参照）、旋回基板３９とステップ５２との間に収容されることとなる。また、燃料タンク８は、旋回台２の左右一側端（左端）から運転席９の下方まで延設されており、燃料タンク８の右側は、右側のサイドカバー体３７Ｒ、側部プロテクタ３５Ｒ及びボンネット側部５７Ｒを取り外した際に露出することとなる。

燃料タンク８は、左右に長く形成された主部８Ａと、この主部８Ａの外側部分（旋回フレーム３３の左右一側（右）縁寄りに位置する部分）の下面から下方に膨出する下膨出部８Ｂと、前記主部８Ａの外側部分の上面から右上方に突出した給油筒部８Ｃとを有している。
なお、燃料タンク８が横切る右縦リブ７Ｒの後上部は、燃料タンク８底面に沿って上方開口状に切り欠かれている（以下「切欠凹部６３」とする）。

燃料タンク８の主部８Ａの左右側面（すなわち、奥側の側面（奥側面）８Ｄと、外側の側面（外側面）８Ｅ）には、それぞれ左右外方に膨出する凸状の係合部１２、１５が形成されている。これらの奥係合部１２及び外係合部１５は、側面から左右外方へ先細り状に突出した略円錐台形状の凸部である。また、奥係合部１２及び外係合部１５の突出長さは、後述の奥位置設定部材１１及び外位置設定部材１４の肉厚より短くとも長くともよい。

主部８Ａは、前述した右縦リブ７Ｒの切欠凹部６３内に収まるように、主部８Ａの前後幅が切欠凹部６３の前後長さより短く設定されている。
下膨出部８Ｂは、右縦リブ７Ｒの右外側方にて、下端が旋回基板３９に近接するまで下方に膨出しており、燃料タンク８容量の増加を図ることができ、燃料タンク８の交換時に、旋回台２右側からの燃料タンク８の抜き出しや押し込みに対して障害とならない。

給油筒部８Ｃは、先端部が右のボンネット側部５７Ｒに設けられた給油凹部６４から外部へ露出する突出長さを有しており、先端部には給油キャップ６５が着脱自在に取り付けられている。
燃料タンク８の奥側部分（運転席９の下方に位置する部分）の底部は、旋回台２に設けられた受け台１０によって受け持たれており、この受け台１０の左方であって旋回台２の開口部４２左縁と左縦リブ７Ｌとの間には奥位置設定部材１１が立設している。この奥位置設定部材１１は、前述の左縦リブ７Ｌと別体に形成されているが、一体に形成されていてもよい。

受け台１０は、正面視で略Ｌ字形の板状部材であって、旋回台２の開口部４２右側から立設した立設部１０ａと、この立設部１０ａの上端から開口部４２を横断するように左方へ略水平に延設した平板部１０ｂとを有している。
この平板部１０ｂは、左右に長く形成された板状体であって、先端（左端）が前記奥位置設定部材１１の上下方向中途部に連結されており、平板部１０ｂの上面が燃料タンク８の奥側部分の底部と当接することとなる。よって、燃料タンク８は、平板部１０ｂ上で滑らせることができるので、抜き出し又は押し込みがスムースにできるようになる。

奥位置設定部材１１は、燃料タンク８の奥側面８Ｄと当接する面（奥当接面）１１ａを右側に有した平板状の部材であって、燃料タンク８の奥側面８Ｄの対向位置には前記奥係合部１２に係合する奥被係合部１３が設けられている。
この奥被係合部１３は、奥位置設定部材１１の上下方向中途部に形成された略円形の貫通孔であり、右側の開口縁が嵌入する奥係合部１２の外周面に係合するように形成されている。よって、奥被係合部１３は、奥係合部１２を嵌め込んで（係合して）燃料タンク８の前後上下移動を奥側で規制することができる。

さらに、燃料タンク８は、前記受け台１０によっても下方移動が規制されると同時に、奥側面８Ｄと奥位置設定部材１１との当接により左方移動も規制されていることから、受け台１０及び奥位置設定部材１１によって、燃料タンク８の奥側で奥（左）方向や、前後及び上下方向の位置決めがなされている。
なお、燃料タンク８は、受け台１０に載置されているので、奥係合部１２と奥被係合部１３との係合によって少なくとも前後方向及び上方向の移動が規制されればよい。

外位置設定部材１４は、仕切壁４に着脱自在に取り付けられ且つ燃料タンク８の外側面８Ｅに当接する面（外当接面）１４ａを有した板部材である。外位置設定部材１４は、仕切壁４の右端部にボルト等の固定具１４ｂによって着脱自在に固定された取付部１４ｃと、この取付部１４ｃの端部から前方に突出し前記外当接面１４ａを左側に有した矩形状の突板部１４ｄとを備えており、平面視で略Ｌ字形に構成されている。

取付部１４ｃには左右方向に長い横長孔１４ｅが形成されており、この横長孔１４ｅに挿通された固定具１４ｂによって外位置設定部材１４は仕切壁４に取り付けられる。
突板部１４ｄには、燃料タンク８の外側面８Ｅの対向位置に前記外係合部１５に係合する外被係合部１６が設けられている。
この外被係合部１６も、奥側と同様に、外位置設定部材１４の突板部１４ｄ中央に形成された略円形の貫通孔であり、左側の開口縁が嵌入する外係合部１５の外周面と係合するため、外被係合部１６は、外係合部１５を嵌め込んで燃料タンク８の前後上下移動を外側で規制できる。

また、受け台１０による下方移動規制と、外位置設定部材１４による右方移動規制もなされており、燃料タンク８は、外側で外（右）方向や、前後及び上下方向の位置決めがされている。
なお、燃料タンク８は、受け台１０に載置されているため、奥側のように、外係合部１５と外被係合部１６との係合で少なくとも前後上方移動が規制されればよい。

上述した受け台１０、奥位置設定部材１１、奥係合部１２、奥被係合部１３、外位置設定部材１４、外係合部１５及び外被係合部１６によって、タンク取付装置６６が構成されている。
本発明に係る旋回作業機１におけるタンク取付装置６６の使用態様について説明する。
旋回作業機１の燃料タンク８を交換する際には、まず右側のサイドカバー体３７Ｒ、側部プロテクタ３５Ｒ及びボンネット側部５７Ｒを取り外す。

図２に示したように、燃料タンク８の外側は外位置設定部材１４によって、位置決め固定されているが、取付部１４ｃの固定具１４ｂを外すことで、燃料タンク８を旋回台２の右外方へ抜き出すことができる。
抜き出し後、燃料タンク８は、旋回台２の右側部から再度挿入されることで、奥側の底部を受け台１０に載せて滑らせながら奥へ押し込まれ、燃料タンク８の奥係合部１２を奥位置設定部材１１の奥被係合部１３に嵌入させることができる。嵌入する奥係合部１２の外周面と奥被係合部１３の右開口縁とが係合することで、燃料タンク８の奥側での前後上下移動が規制される。

この移動規制時に奥側面８Ｄが奥位置設定部材１１の奥当接面１１ａに当接するまで奥係合部１２を押し込むことで、接触面積が広がり燃料タンク８の奥側でより確実に位置決め支持することができる。
次に、燃料タンク８の外係合部１５を外位置設定部材１４の外被係合部１６に嵌入して、外係合部１５の外周面を外被係合部１６の左開口縁に係合させる。この係合状態で外位置設定部材１４を燃料タンク８奥方向へ押圧しながら、横長孔１４ｅに挿通させた固定具１４ｂによって取付部１４ｃを仕切壁４の右端部に取り付ける。これによって、燃料タンク８の外側での前後上下移動の規制がなされる。

この移動規制時には、外位置設定部材１４でも同様に、外側面８Ｅと外当接面１４ａとが当接するまでの押込みによって、接触面積が広がり燃料タンク８を外側でも確実に位置決め支持することができる。
なお、同時に、燃料タンク８は、受け持たれた受け台１０によって、下方への移動も規制されている。また、燃料タンク８の前方で露出しているコントロールバルブ６０の点検や交換も可能となっている。

燃料タンク８の取り付けた後、右側のサイドカバー体３７Ｒ、側部プロテクタ３５Ｒ及びボンネット側部５７Ｒを旋回フレーム３３に装着させる。
このように、仕切壁４の前側で且つ運転席９下方で、燃料タンク８を旋回台２の右側から挿脱可能であるため、運転席９下のデッドスペースを有効に活用することができる。これと同時に、燃料タンク８の前方にコントロールバルブ６０などの内部機器を配備でき、メンテナンス性の向上が図られる。

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。旋回作業機１等の各構成又は全体の構造、形状、寸法などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
旋回作業機１は、タンク取付装置６６を燃料タンク８に適用しているが、例えば作動油タンク６１やその他のタンクに適用してもよい。

燃料タンク８は、旋回台２の右側に配備されているが、左側の作動油タンク６１と配置を入れ換えて、旋回台２の左側に配備してもよい。
また、燃料タンク８は、左右両方の縦リブ７Ｌ、７Ｒ上を横切って左右横長に配置されていてもよい。
燃料タンク８の下膨出部８Ｂ底面と対面する旋回基板３９上や、受け台１０の平板部１０ｂ上、奥位置設定部材１１の奥当接面１１ａ、外位置設定部材１４の外当接面１４ａに、燃料タンク８と当接可能なクッション材をそれぞれ設けてもよい。

また、燃料タンク８の下膨出部８Ｂの下端に下方に突出する係合凸部を設け、これに係合し且つ右方が開口した被係合切欠部を旋回基板３９に形成してもよい。これによって、燃料タンク８の前後、左方及び下方への移動を規制し、燃料タンク８のさらに強固な位置決めが可能となる。
外位置設定部材１４は、仕切壁４に取り付けられていたが、旋回基板３９に着脱自在に取り付けられていてもよい。

また、上記の実施の形態では、燃料タンク８の両係合部１２、１５を凸状にしたが、燃料タンク８の係合部１２、１５は凹状でもよい。このとき、両被係合部１３、１６は、これに対応して凸状となる。
バッテリ４８は、燃料タンク８前方のコントロールバルブ６０よりさらに前側に配置されていてもよい。

１旋回作業機
２旋回台
３エンジン
４仕切壁
５対地作業装置
６支持ブラケット
７縦リブ
８タンク
８Ｂ下膨出部
９運転席
１０受け台
１１奥位置設定部材
１２奥係合部
１３奥被係合部
１４外位置設定部材
１５外係合部
１６外被係合部

Claims

旋回台（２）の後部に配備されたエンジン（３）と、このエンジン（３）の前方で旋回台（２）から立設した仕切壁（４）と、この仕切壁（４）に連結した左右一対の縦リブ（７）と、前記旋回台（２）の左右一側に載置されたタンク（８）と、前記エンジン（３）より前方に配備された運転席（９）とを有している旋回作業機であって、
前記左右一方の縦リブ（７）に、上方開口状に切り切り欠いた切欠凹部（６３）を設け、前記旋回台（２）上であって且つ前記切欠凹部（６３）を設けた縦リブ（７）の内側に前記タンク（８）の底部を受け持つ受け台（１０）を設けており、
前記タンク（８）を、前記仕切壁（４）の前側で前記一方の縦リブ（７）の切欠凹部（６３）を横切って受け台（１０）上に配置していることを特徴とする旋回作業機。
前記タンク（８）の底部は、前記切欠凹部（６３）を設けた縦リブ（７）の左右外側で下方膨出した下膨出部（８Ｂ）を有していることを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機。