JP2014164524A - 車両事故予測(危険走行車両検出)装置 - Google Patents
車両事故予測(危険走行車両検出)装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014164524A JP2014164524A JP2013035017A JP2013035017A JP2014164524A JP 2014164524 A JP2014164524 A JP 2014164524A JP 2013035017 A JP2013035017 A JP 2013035017A JP 2013035017 A JP2013035017 A JP 2013035017A JP 2014164524 A JP2014164524 A JP 2014164524A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- dangerous
- unit
- alarm
- dangerous vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】
危険車両検出装置1は、車両通行道路における保全作業現場Mの車両走行方向上流側に設置され、検出ユニット2と、警報ユニット3と、を含む。検出ユニット2は、保全作業現場Mの車両走行方向上流側における所定の監視対象領域を走行する各車両の挙動を把握して前記監視対象領域における車両の通常挙動を学習し、学習した通常挙動から外れた挙動を示す車両を危険車両として検出する。また、検出ユニット2は、前記危険車両を検出すると警報信号を生成して警報ユニット3に無線送信し、警報ユニット3は、前記警報信号を受信すると所定の警報を行う。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明による危険車両検出装置の実施形態を示している。
図1に示すように、実施形態における危険車両検出装置1は、車両通行道路(例えば高速道路)における保全作業現場Mの車両走行方向上流側に設置される。危険車両検出装置1は、事故を起こすおそれのある車両(以下「危険車両」という)を検出する検出ユニット2と、検出ユニット2が前記危険車両を検出した場合に主として保全作業現場Mにいる作業従事者に対して警報を行う警報ユニット(警報部)3と、を含む。ここで、警報ユニット3は、通常、検出ユニット2よりも保全作業現場Mに近い位置に配置され、検出ユニット2と警報ユニット3との間には、所定の距離(例えば、100km/hで走行中の車両が10秒程度かかる距離)が確保されている。
図2に示すように、検出ユニット2は、保全作業現場Mの車両走行方向上流側における所定の監視対象領域を撮像するカメラ(撮像部)21と、無線信号を送受信するアンテナ22と、前記危険車両の検出処理を含む各種の処理・制御を実施する制御装置(検出処理部)23と、を有する。
図3に示すように、警報ユニット3は、視覚的な警報装置としての回転灯(パトランプ)31と、聴覚的な警報装置としての警報器32と、無線信号を送受信するアンテナ33と、回転灯31及び警報器32の作動制御を含む各種の処理・制御を実施する制御装置34と、を有する。
図4は、検出ユニット2の制御装置23のブロック図である。
図4に示すように、検出ユニット2の制御装置23は、車両抽出部231と、挙動把握部232と、通常挙動学習部233と、危険車両検出部234と、危険車両記録部235と、警報信号生成部236、とを有する。
このようにすると、警報ユニット3が前記危険車両の種類に応じて異なる警報を行うので、どのような種類の危険車両が接近しているかを作業従事者等が容易に把握できるので便宜である。
まず、危険車両検出装置1を設置した直後においては、通常挙動学習部233は、前記監視対象領域における車両の通常挙動(通常走行速度、通常走行方向、通常走行領域)の初期学習を行う。この初期学習は、例えば、予め設定された所定台数分の車両の挙動に基づいて行われる。
危険車両検出部234は、通常挙動学習部233が前記初期学習を終了した後に、前記危険車両の検出を行う。
この処理は、前記背景画像の取得後にカメラ21から前記監視対象領域の撮像画像が入力されることによって開始される。
ステップS1では、背景差分法によって前記監視対象領域の撮像画像から車両を抽出する。
例えば、上述の実施形態においては、危険車両検出装置1が学習を行うことによって前記通常挙動(前記通常走行速度、前記通常走行方向及び前記通常走行領域)を設定しているが、これらを危険車両検出装置1の設置者等が手動で設定するようにしてもよい。
例えば、前記車両通行道路に保全作業現場Mが複数ある場合に、各保全作業現場Mに警報ユニット3を設置することにより、各保全作業現場Mに対してほぼ同時に警報を行うことが可能である。また、図9に示すように、保全作業現場Mが見通しの悪いカーブの近くにある場合には、検知ユニット2と、保全作業現場Mの近くに設置した警報ユニット3aと間に(好ましくは、前記カーブの近傍に)警報ユニット3bを追加し、この追加の警報ユニット3bが、検知ユニット2から無線送信された前記警報信号を警報ユニット3aに中継するように構成する(すなわち、警報ユニット3bを中継局として利用する)。これにより、前記警報信号が保全作業現場Mの近くに設置された警報ユニット3aへと確実に送信されることとなり、作業事業者等の安全を確保できる。
2…検出ユニット
3…警報ユニット(警報部)
21…カメラ(撮像部)
22…アンテナ
23…制御装置(検出処理部)
31…回転灯
32…警報器
33…アンテナ
34…制御装置
231…車両抽出部
232…挙動把握部
233…通常挙動学習部
234…危険車両検出部
235…危険車両記録部
236…警報信号生成部
Claims (11)
- 監視対象領域を走行する各車両の挙動を把握して前記監視対象領域における車両の通常挙動を学習し、学習した通常挙動から外れた挙動を示す車両を危険車両として検出する、危険車両検出装置。
- 前記監視対象領域における車両の通常走行速度、通常走行方向及び通常走行領域を前記通常挙動として学習する、請求項1に記載の危険車両検出装置。
- 前記危険車両を検出したときに警報を行う、請求項1又は請求項2に記載の危険車両検出装置。
- 前記監視対象領域を撮像する撮像部と、
前記監視対象領域の撮像画像から車両を抽出し、抽出した車両を追跡することによって前記監視対象領域を走行する各車両の挙動を把握して前記監視対象領域における車両の通常挙動を学習する一方、把握した車両の挙動が前記通常挙動から外れている場合に当該車両を危険車両として検出する検出処理部と、
前記検出処理部が前記危険車両を検出したときに警報を行う警報部と、
を含む、請求項3に記載の危険車両検出装置。 - 前記警報部は、前記撮像部及び前記検出処理部から離れた位置に設置されている、請求項4に記載の危険車両検出装置。
- 前記撮像部は、標識車に取り付け可能に構成されている、請求項4又は請求項5に記載の危険車両検出装置。
- 前記撮像部及び前記検出処理部は、一つのユニットに設けられている、請求項4〜6のいずれか一つに記載の危険車両検出装置。
- 前記検出処理部は、前記監視対象領域の撮像画像を複数に分割した各ブロックにおける車両の通常走行方向を学習する一方、学習した通常走行方向と前記把握した車両の走行方向との角度差をブロック毎に算出し、算出した角度差の累積値が閾値以上となると当該車両を危険車両として検出する、請求項4〜7のいずれか一つに記載の危険車両検出装置。
- 前記検出処理部は、前記危険車両を検出したときに警報信号を生成して無線送信し、
前記警報部は、前記検出処理部から無線送信された前記警報信号を受信すると前記警報を行う、
請求項4〜8のいずれか一つに記載の危険車両検出装置。 - 前記検出処理部は、検出した前記危険車両の種類に応じて前記警報部に異なる警報を行わせる前記警報信号を生成する、請求項9に記載の危険車両検出装置。
- 前記警報部を複数含み、
複数の前記警報部の少なくとも一つは、受信した前記警報信号を他の警報部へと中継する、請求項9又は請求項10に記載の危険車両検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013035017A JP6448171B2 (ja) | 2013-02-25 | 2013-02-25 | 車両事故予測(危険走行車両検出)装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013035017A JP6448171B2 (ja) | 2013-02-25 | 2013-02-25 | 車両事故予測(危険走行車両検出)装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014164524A true JP2014164524A (ja) | 2014-09-08 |
JP6448171B2 JP6448171B2 (ja) | 2019-01-09 |
Family
ID=51615071
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013035017A Active JP6448171B2 (ja) | 2013-02-25 | 2013-02-25 | 車両事故予測(危険走行車両検出)装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6448171B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106530606A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-03-22 | 易燕成 | 车载报警器及汽车 |
JP2018067116A (ja) * | 2016-10-19 | 2018-04-26 | 株式会社東芝 | 事故予報システム、および、事故予報方法 |
CN110009933A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-07-12 | 上海力阳道路加固科技股份有限公司 | 一种道路施工区监测预警的设备及其方法 |
KR20220102088A (ko) * | 2021-01-12 | 2022-07-19 | 주식회사 노타 | Cctv카메라를 이용한 음주운전 차량 인식 방법 및 대응 시스템 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003196786A (ja) * | 2001-12-26 | 2003-07-11 | Tietech Co Ltd | 移動体検出方法及び移動体検出装置 |
JP2005011057A (ja) * | 2003-06-19 | 2005-01-13 | Mitsubishi Electric Corp | 空間情報配信装置 |
JP2006174960A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Nissan Motor Co Ltd | 覚醒度情報提示装置 |
JP2006291502A (ja) * | 2005-04-07 | 2006-10-26 | Furukawa Co Ltd | 交通監視警報装置 |
JP2012215668A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Fujitsu Ltd | 話者状態検出装置、話者状態検出方法及び話者状態検出用コンピュータプログラム |
-
2013
- 2013-02-25 JP JP2013035017A patent/JP6448171B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003196786A (ja) * | 2001-12-26 | 2003-07-11 | Tietech Co Ltd | 移動体検出方法及び移動体検出装置 |
JP2005011057A (ja) * | 2003-06-19 | 2005-01-13 | Mitsubishi Electric Corp | 空間情報配信装置 |
JP2006174960A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Nissan Motor Co Ltd | 覚醒度情報提示装置 |
JP2006291502A (ja) * | 2005-04-07 | 2006-10-26 | Furukawa Co Ltd | 交通監視警報装置 |
JP2012215668A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Fujitsu Ltd | 話者状態検出装置、話者状態検出方法及び話者状態検出用コンピュータプログラム |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018067116A (ja) * | 2016-10-19 | 2018-04-26 | 株式会社東芝 | 事故予報システム、および、事故予報方法 |
CN106530606A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-03-22 | 易燕成 | 车载报警器及汽车 |
CN110009933A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-07-12 | 上海力阳道路加固科技股份有限公司 | 一种道路施工区监测预警的设备及其方法 |
KR20220102088A (ko) * | 2021-01-12 | 2022-07-19 | 주식회사 노타 | Cctv카메라를 이용한 음주운전 차량 인식 방법 및 대응 시스템 |
KR102530654B1 (ko) | 2021-01-12 | 2023-05-10 | 주식회사 노타 | Cctv카메라를 이용한 음주운전 차량 인식 방법 및 대응 시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6448171B2 (ja) | 2019-01-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20230236602A1 (en) | Systems and Methods for Controlling an Autonomous Vehicle with Occluded Sensor Zones | |
CN106530782B (zh) | 一种道路车辆交通告警方法 | |
US11513189B2 (en) | Systems and methods for intelligently calibrating infrastructure devices using onboard sensors of an autonomous agent | |
US20190035276A1 (en) | Running vehicle alerting system and method | |
CN105459907B (zh) | 车辆安全系统、盲区监测方法及装置 | |
CN103794086B (zh) | 一种车辆行驶预警方法 | |
US20150268338A1 (en) | Tracking from a vehicle | |
JP6448171B2 (ja) | 車両事故予測(危険走行車両検出)装置 | |
KR101995892B1 (ko) | 맞춤형 ui 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 방법, 이를 위한 차량용 단말 및 관리자 단말 | |
JP2018032282A (ja) | 自律走行車両制御装置、自律走行車両制御システム及び自律走行車両制御方法 | |
CN105321376A (zh) | 行驶环境危险度判定装置及行驶环境危险度告知装置 | |
CN104978860A (zh) | 基于车辆传感器和云计算的车辆环境检测系统 | |
US20170120923A1 (en) | Systems and methods for determining action at traffic signals | |
US20200172132A1 (en) | Enforcing Restricted Speed Rules Utilizing Track Data and Other Data Sources | |
JP2018055637A5 (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
CN109001743A (zh) | 有轨电车防撞系统 | |
CN110827575A (zh) | 协同式车辆安全系统与方法 | |
JP2019040539A (ja) | 走行支援システム | |
WO2017217865A1 (en) | Tunnel monitoring system and method of operation | |
JP6521504B2 (ja) | 特殊信号発光機検査装置及び該特殊信号発光機検査装置を有する軌陸車 | |
WO2017125332A3 (de) | ERFASSUNG EINER GEFAHRENSITUATION IM STRAßENVERKEHR | |
CN104243852A (zh) | 交通监控与环境信息采集系统 | |
CN113870618A (zh) | 驾驶安全预警系统及方法 | |
KR102055693B1 (ko) | 긴급 차량 진행 알림 시스템 및 그 방법 | |
KR20170073975A (ko) | 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템 및 이의 동작 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20140527 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160125 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20160125 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20160125 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161020 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161025 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161216 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20170606 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170905 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20170913 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20171020 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180920 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181204 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6448171 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |