JP2014162619A - 作業装置及び作業システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業装置は、クレーンによって吊り下げられる上部ユニット10と、上部ユニット10に連結される下部昇降フレーム20と、下部昇降フレーム20に対して、移動可能に取り付けられる作業ユニット30と、を備え、上部ユニット10は、懸垂基体11と、懸垂基体11に対して下部昇降フレーム20を昇降可能に連結する昇降ワイヤ17と、懸垂基体11に取り付けられ昇降ワイヤ17を駆動するワイヤ駆動部16と、を有し、下部昇降フレーム20は、フレーム本体21と、フレーム本体21に対して作業ユニット30を所定の平面内で移動可能に取り付ける移動部23,24と、を有し、作業ユニット30は、移動部23,24に取り付けられる作業ユニット基体32と、作業ユニット基体32に対して伸縮可能に取り付けられる作業ツール取付部材34と、を有する。
【選択図】図3
Description
て前記作業ツール取付部材をさらに精密に作業箇所に配置することが可能となる。
クによって引っ掛けられ、吊り下げられる部分である。懸垂ワイヤ12は、クレーン101に吊り下げられた際に、懸垂基体11が水平になるように調節されることが好ましい。なお、懸垂部材としては、懸垂ワイヤ12に限らず、チェーン等の作業装置1を吊り下げ可能な部材であればよい。
心軸1aを中心に回転し姿勢を変更する。
、ガレキ103の崩壊を最小限に抑え、ガレキ103に孔をあけることが可能となる。
姿勢を変更することができ、より安定した位置に配置させることが可能となる。
11…懸垂基体、12…懸垂ワイヤ(懸垂部材)、13…制御部、14…作業位置検出部、15…ファン(姿勢変更部材)、16…ワイヤ駆動部(昇降駆動部)、17…昇降ワイヤ(昇降部材)
20…下部昇降フレーム
21…フレーム本体、22…昇降ワイヤ支持部(昇降部材支持部)、23…回転ターンテーブル(移動部)、24…2軸平面移動テーブル(移動部)、25…作業ユニット支持部30…作業ユニット
31…ドラム部、32…作業ユニット基体、33…ガイドブラケット、34…作業パイプ(作業ツール取付部材)、35…スコープカメラ部
40…カメラツール、41…筒部材、42…加力ライナー
50…削孔ツール、51…保持部、52…削孔部
100…作業システム、101…クレーン、102…構造物、103…ガレキ
Claims (10)
- クレーンによって吊り下げられる上部ユニットと、
前記上部ユニットに連結される下部昇降フレームと、
前記下部昇降フレームに対して、移動可能に取り付けられる作業ユニットと、
を備え、
前記上部ユニットは、
懸垂基体と、
前記懸垂基体に対して前記下部昇降フレームを昇降可能に連結する昇降部材と、
前記懸垂基体に取り付けられ前記昇降部材を駆動する昇降駆動部と、
を有し、
前記下部昇降フレームは、
フレーム本体と、
前記フレーム本体に対して前記作業ユニットを所定の平面内で移動可能に取り付ける移動部と、
を有し、
前記作業ユニットは、
前記移動部に取り付けられる作業ユニット基体と、
前記作業ユニット基体に対して伸縮可能に取り付けられる作業ツール取付部材と、
を有する
ことを特徴とする作業装置。 - 前記作業ユニットは、
前記作業ツール取付部材を支持し、前記作業ユニット基体に対して角度を調節可能に取り付けられるガイドブラケット
を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の作業装置。 - 前記ガイドブラケットは、
前記作業ユニット基体に対して角度を調節可能に取り付けられるガイドブラケット本体と、
前記ガイドブラケット本体に取り付けられ、前記作業ツール取付部材を支持する作業ツール取付部材支持部と、
前記作業ツール取付部材支持部を作動させ、前記作業ツール取付部材の前記ガイドブラケット本体に対する角度を調節する作業ツール取付部材角度調節部と、
を有する
ことを特徴とする請求項2に記載の作業装置。 - 前記作業ツール取付部材は、筒状であって、
前記作業ユニットは、
前記作業ツール取付部材を挿通するケーブルと、
前記ケーブルの先端に取り付けられるスコープカメラと、
を有する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つに記載の作業装置。 - 前記作業ユニットは、
前記ケーブルを巻き取り送り出しするドラム部を有する
ことを特徴とする請求項4に記載の作業装置。 - 前記移動部は、
前記フレーム本体に対して前記作業ユニットを所定の中心軸を中心に回転移動可能に取り付ける回転ターンテーブルと、
前記フレーム本体に対して前記作業ユニットを所定の平面内で移動可能に取り付ける2軸平面移動テーブルと、
を有する
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1つに記載の作業装置。 - 前記上部ユニットは、
前記懸垂基体に取り付けられ前記懸垂基体の姿勢を変更する姿勢変更部材
を有する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の作業装置。 - 前記上部ユニットは、
前記懸垂基体に取り付けられ作業する地点を検出する作業位置検出部
を有する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の作業装置。 - 前記上部ユニットは、
前記作業位置検出部からの信号に応じて、前記姿勢変更部材、前記昇降駆動部、及び前記作業ユニットを制御する制御部
を有する
ことを特徴とする請求項8に記載の作業装置。 - 請求項9に記載の作業装置と、
前記作業装置を操作する信号を生成する操作部と、
前記操作部に取り付けられ前記作業装置を操作する信号を送信する操作アンテナと、
前記作業装置を吊り下げる前記クレーンの先端に取り付けられ前記作業装置を操作する信号を中継する中継アンテナと、
前記作業装置に取り付けられ前記作業装置を操作する信号を受信し前記制御部に送信する作業アンテナと、
を備える
ことを特徴とする作業システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013036713A JP6065211B2 (ja) | 2013-02-27 | 2013-02-27 | 作業装置及び作業システム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2013036713A JP6065211B2 (ja) | 2013-02-27 | 2013-02-27 | 作業装置及び作業システム |
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Publication Number | Publication Date |
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JP6065211B2 JP6065211B2 (ja) | 2017-01-25 |
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ID=51613579
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JP2013036713A Active JP6065211B2 (ja) | 2013-02-27 | 2013-02-27 | 作業装置及び作業システム |
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-
2013
- 2013-02-27 JP JP2013036713A patent/JP6065211B2/ja active Active
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JP6065211B2 (ja) | 2017-01-25 |
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