JPH01252489A - ドラム缶吊り上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、低レベル放射性廃棄物等が充填されたドラ
ム缶を輸送、梱包等の際に吊り上げるためのドラム缶吊
り上げ装置に関する。

「従来の技術」 一般に、低レベル放射性廃棄物が充填されたドラム缶は
専用の輸送梱包容器に収納されて、廃棄場に輸送される
。この容器にドラム缶を出し入れする場合、ドラム缶を
立てた状態で吊り上げろドラム缶吊り上げ装置か使用さ
れる。

従来、この種のドラム缶吊り上げ装置としては、立てた
状態のドラム缶の上縁近傍の胴部を挾持する４本のアー
ムを有するもの、あるいは３本のアームを有するものが
よく使用されている。

「発明が解決しようとする課題」 ところが、上記４本のアームを有する吊り上げ装置では
以下のような欠点がある。

すなわち、第３図に示すように、廃棄物が充填されたド
ラム缶ｌは、蓋２がされ周囲を緊締帯３て締め付けられ
、緊締帯３の両端部がボルト４で締結される。

したがって、容器５にドラム缶１を出し入れするには、
ボルト４が容器５の内壁や隣合うドラム缶Ｉに干渉しな
いようにしなければならないので、ホルト・１の位置す
る部分６およびこの部分から周方向に９０°ずつ離間し
た部分７・・・にそれぞれ４本のアームを挿入して吊り
上げるが、ボルト４の位置する部分６にはアームを挿入
しにくいばかりでなく、時として挿入不可能な場合があ
った。

また、上記３本のアームを有する吊り上げ装置の場合、
ボルト４の位置しない部分７・・・にアームを挿入して
、ドラム缶！を挾持して吊り上げることができるが、ド
ラム缶１の周囲の均等分割した部分を持つことができな
いので、不安定であった。

さらに、上記いずれの場合においても、ボルト４の位置
しない部分にアームを挿入するために、作業者がこの部
分を直接確認しつつアームをドラム缶ｌの軸線上で回転
させなければならないが、放射性廃棄物が充填されたド
ラム缶ｌには近付き難いことから上記確認が困難であり
、このため作業性が非常に悪かった。

「発明の目的」 この発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ドラ
ム缶を容易かつ確実にさらに安定的に吊り上げることが
できるドラム缶吊り上げ装置を提「課題を解決するため
の手段」 この発明のドラム缶吊り上げ装置は、上下方向に移動自
在に設けられた支持部と、この支持部に一端部か揺動自
在に支持され、かつ他端部に把持部が形成された一対の
アームと、この一対のアームを上記支持部の軸線回りに
回動さ仕る回動手段と、上記支持部の下端部に設けられ
、同支詩部の下方に位置するドラム缶を捉るカメラと、
このカメラに接続された画像処理装置とを具備して・電
ろものである。

「作用　」 この発明のドラム缶吊り上げ装置にあっては、一対のア
ームの一端部を揺動自在に支持する支持部に設けられた
カメラを介して画像処理装置に映し出されたドラム缶を
確認しつつ、上記一対のアームを回転手段により適宜回
転させた後、支持部を上昇させることにより把持部を互
いに接近さＵてドラム缶の上縁近傍の胴部を把持するよ
うにしたので、ドラム缶の胴部のうち締結用のボルト等
の凸部がある部分を避けて他の対角部分を容易に把持す
ることができ、よってドラム缶を容易かつ確実にさらに
安定的に吊り上げることができる。

「実施例」 以下この発明のドラム缶吊り上げ装置の一実施例を第１
図および第２図を参照して説明する。

すなわち、これらの図において符号８はフレームを示ケ
。このフレーム８にはワイヤローブ９ａが巻回されたワ
イヤロープ車９が取り付けられている。そして、これら
ワイヤロープ車９、ワイヤロープ９ａを介して、フレー
ム８が例えば上部クレーン等（図示せず）により走行、
横行、昇降自在に吊り上げられるようになっている。

上記フレーム８の中央部にはシリンダ１０か取り付けら
れている。このシリンダ１０のシリンダ軸１０ａは上下
方向に移動自在であり、その先端部には支持部＋１が固
定されている。この支持部ＩＩの下面には取付部１２が
固定されており、この取付部１２にはカメラ１３が着脱
自在に取り付けられている。このカメラ１３には、これ
により捉・えられたドラム缶ｌを映し出す画像処理装置
１４が接続されている。

また、上記シリンダ１０の胴部１０ｂにはビン１５．１
５が嵌合固定されており、このピン１５゜Ｉ５には支持
部材１６が支持されている。この支持部材１６の取付部
１６ａには回転アーム１８か取り付けられており、この
回転アーム１８はフリツクｌＯの胴部１０ｂと共にシリ
ンダ１０の軸線回りに回転するようになっている。この
回転アーム１８の上面外周部には、ガイドリング１９の
内側に周方向に摺動自在にガイドされた内歯車２０がシ
リンダ１０と同軸に設けられている。

さらに、シリンダ１０の右方にはモータ２１（回転手段
）が配設されている。このモータ２Ｉの回転軸２１ａに
は外歯車２２が上記内歯車２０と噛み合うように取り付
けられている。そして、このモータ２１により外歯車２
２、内歯車２０を介して上記回転アーム１８が回転する
ようになっている。

また、上記回転アーム！８の下方には一対のア−ム２５
．２５が支持部！■の軸線対称に設けられており、この
一対のアーム２５．２５は以下のようにして支持部！！
および回転アーム１８に連結されている。

すなわち、上記支持部１１には一対の長孔２６゜２６が
形成されており、この長孔２６，２６にはピン２７．２
７が上下方向に摺動自在にかつ回転自在に挿通されてい
る。このピン２７．２７には長板状のリンク２８．２８
がその一端部に形成された孔２８ａ、２８ａを介して取
り付けられている。

このリンク２８．２８の他端部には孔２８ｂ、２８ｂが
形成されており、この孔２８ｂ、２８ｂにはピン３０．
３０かに挿通されている。このピン３０．３０には上記
アーム２５．２５がその上端部に形成された孔３１．３
１を介して回動自在に取り付けられている。

また、上記回転アームＩ８の下面には、一対の支持板３
２．３２が上記アーム２５．２５の上方に位置するよう
にして固定されている。各支持板３２には、第２図に示
すように、孔３３．３３が形成さ・れており、この孔３
３．３３にはピン３４．３４が回転自在に挿通されてい
る。このピン３４゜３４には長板状のリンク３５．３５
がその一端部に形成された孔３５ａ、３５ａを介してに
取り付けられている。このリンク３５．３５の他端部に
は孔３５ｂ、３５ｂが形成されており、この孔３５ｂ。

３５ｂにはピン３６．３６が挿通されている。このピン
３３３６には上記アーム２５がその上端部に形成された
孔３７．３７を介して回動自在に取り付けられている。

さらに、上記アーム２５．２５の下端部には、アーム本
体２５ａ、２５ａの下端において互いに内側に向けて折
曲する把持部４０．４０が形成されている。この把持部
４０．．１０はドラム缶１のハンドリング時に安定性を
増すために、アーム本体本体２５ａ、２５ａより幅広に
なっている。

このようにして、一対のアーム２５．２５を支持部１１
および回転アーム１８に連結することにより、アーム２
５．２５は、支持部！ｉの上下方向への移動に伴い互い
に把持部４０．４０が接近離間し、回転アーム１８の回
転に伴い支持部１１の軸線回りに回転するようになって
いる。

次に、上記構成のドラム缶吊り上げ装置の使用方法を、
上記容器５に収納されたドラム缶ｌを取り出す場合を例
にとって説明する。

まず、ドラム缶吊り上げ装置のフレーム８を上部クレー
ン（図示せず）により移動させて、支持部１１をドラム
缶１の直上に位置させる。

次に、カメラ１３によりドラム缶ｌを捉え、画像処理装
置１４に映し出す。そして、画像処理装置１４に映し出
されたドラム缶ｌを確認しつつ、アーム２５．２５をモ
ータ２１により、外歯車２２、内歯車２０、回転アーム
１８およびリンク３５・・・を介して回転させて、把持
部４０．４０をボルト４の位置しない対角部分上に位置
させる。

次いで、フレーム８を下降させて、把持部４０゜４０を
上記ボルト４の位置しない対角部分に挿入した後、上記
シリンダ１０を作動させて支持部１１を上昇させる。

すると、アーム２５．２５がリンク２８．２８、リンク
３５・・・を介して揺動し、アーム２５．２５の先端部
の把持部４０，４０が互いに接近してドラム缶ｌの上縁
近傍の胴部に当接すると共に、ドラム缶１の上縁部１ａ
の下側に係合する。

次いで、フレーム８を上昇させる。すると、アーム２５
．２５に、リンク２８．３５を介してドラム缶１を挟持
する方向に力が作用し、この力により把持部４０．４０
でドラム缶１を挾持すると共に、把持部４０．４０がド
ラム缶１の上縁部１ａの下側に係合することにより、ド
ラム缶Ｉを確実に把持して吊り上げる。　また、吊り上
げたドラム缶１を搬送して所定の場所に置くには、フレ
ーム８をドラム缶！が所定場所に達するまで下降させた
後、支持部１１を下降させてアーム２５．２５を開きド
ラム缶ｌの把持を解くことにより行う。

しかして、上記ドラム缶吊り上げ装置によれば、支持部
１１および回転アーム１８にリンク２８゜３５を介して
連結された一対のアーム２５．２５によりドラム缶１を
吊り上げるようにすると共に、支持ｆｆＮ２に設けられ
たカメラ１３を介して画像処理装置１４に映し出された
ドラム缶ｌを確認しつつ、アーム２５．２５をモータ２
１により、外歯車２２、内歯車２０、回転アーム１８お
よびリンク３５・・・を介して回転させて、把持部４０
．４０をボルト４の位置しない対角部分上に位置さ什た
後、この部分に挿入して、支持部１１を上昇さけること
により把持部４０．＝１０を互いに接近させてドラム缶
１の上縁近傍の胴部を把持するようにしたので、ドラム
缶Ｉ同士が容器５内において互いに接するような状況下
にあっても、ドラム缶１の胴部のうちボルト４以外の対
角部分を容易に把持することができ、よって、ドラム缶
１を容易かつ確実にさらに安定的に吊り上げることがで
きる。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明のドラム缶吊り上げ装置
によれば、支持部に一端部が揺動自在に支持された一対
のアームの他端部に形成された把゛　　持部によりドラ
ム缶を把持して吊り上げるようにすると共に、支持部に
設けられたカメラを介して画像処理装置に映し出された
ドラム缶を確認しつつ、アームを回転手段により適宜回
転させた後、支持部を上昇さけることにより把持部を互
いに接近させてドラム缶の上縁付近の胴部を把持するよ
うにしたので、例えばドラム缶の胴部の一部に締結用の
ボルト等の凸部があったり、さらにドラム缶同士が容器
内において互いに接するような状況下にあってら、ドラ
ム缶の胴部のうち上記ボルト等の凸部以外の対角部分を
容易に把持することがてき、よって、ドラム缶を容易か
つ確実にさらに安定的に吊り上げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明のドラム缶吊り上げ装置
の一実施例を示すものであり、第１図はドラム缶吊り上
げ装置の概略構成図、第２図は第１図におけるロー■矢
視図、第３図は容器にドラム缶が収納されている状態を
示す概略平面図である。 ｌ・・・・・・ドラム缶、１１・・・・・・支持部、１
３・・・・・カメラ、１４・・・・・・画像処理装置、
１８・・・・・回転アーム（回動手段）、２１・・・・
・・モータ（回動手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下方向に移動自在に設けられた支持部と、この支持部
   に一端部が揺動自在に支持され、かつ他端部に把持部が
   形成された一対のアームと、この一対のアームを上記支
   持部の軸線回りに回動させる回動手段と、上記支持部の
   下端部に設けられ、同支持部の下方に位置するドラム缶
   を捉るカメラと、このカメラに接続された画像処理装置
   とを具備してなることを特徴とするドラム缶吊り上げ装
   置。