JP2014151844A - 車両の制振制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン12の始動中に、ボデーマウント34による懸架部位の共振周波数帯のねじれ振動が駆動系で発生していると判断される場合には、その懸架部位の相対振動を抑制するための制振トルクTvib が第2モータジェネレータMG2の指令トルクに付加されるため、その懸架部位の相対振動が抑制される。これにより、例えばHiギヤ状態での走行中にエンジン12を始動する際に駆動系に生じるねじれ振動に起因する懸架部位の共振が抑制され、その共振に起因するショックが低減される。
【選択図】図1
Description
なお、懸架部位の相対振動とは、懸架装置を介して連結されたボデーおよびサスペンションメンバの相対振動で、両者の各振動の速度差や加速度差などである。
図1は、本発明が好適に適用されるハイブリッド車両10の駆動系統の骨子図を含む概略構成図である。このハイブリッド車両10は、燃料の燃焼によって動力を発生する内燃機関であるエンジン12と、それぞれ電動モータおよび発電機として用いることができる第1モータジェネレータMG1および第2モータジェネレータMG2と、シングルピニオン型の遊星歯車装置から成る差動部14とを同軸上に備えている。差動部14の第1回転要素であるキャリアCにはエンジン12がトーショナルダンパ16を介して連結されている一方、第2回転要素であるリングギヤRには中間伝達軸18が連結され、第3回転要素であるサンギヤSには第1モータジェネレータMG1が連結されている。また、中間伝達軸18に第2モータジェネレータMG2が連結されている。この第2モータジェネレータMG2は、動力伝達経路に連結された回転機である。なお、エンジン12と差動部14との間にクラッチ等の切離し装置を設けることもできるし、第2モータジェネレータMG2と中間伝達軸18との間に減速機構等を介在させても良い。
F=Kt・Δωm ・・・(1)
msus ・x"sus=k(xsus −xbody)+c(x'sus−x'body)+F ・・・(2)
mbody・x"body =k(xbody−xsus)+c(x'body −x'sus) ・・・(3)
Claims (4)
- 内燃機関と駆動輪との間の動力伝達経路に回転機が連結されているとともに、該駆動輪を支持しているサスペンションメンバが懸架装置を介してボデーに連結されている車両において、
前記動力伝達経路で、前記懸架装置が配設された懸架部位の共振周波数帯のねじれ振動が発生していると判断される場合に、該懸架部位の相対振動を前記回転機により抑制するための制振トルクを求め、該制振トルクを該回転機のトルクに付加する
ことを特徴とする車両の制振制御装置。 - 前記動力伝達経路で前記懸架部位の共振周波数帯のねじれ振動が発生しているか否かを判定する振動発生判定手段と、
前記懸架装置を介して連結された前記ボデーおよび前記サスペンションメンバの車両前後方向の相対振動を検出する懸架系振動検出手段と、
該相対振動を前記回転機により抑制するための前記制振トルクを算出する制振トルク算出手段と、
前記振動発生判定手段により前記動力伝達経路で前記懸架部位の共振周波数帯のねじれ振動が発生していると判定された場合に、前記制振トルク算出手段によって算出された前記制振トルクを前記回転機のトルクに付加する制振トルク付加手段と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の車両の制振制御装置。 - 前記懸架系振動検出手段は、前記動力伝達経路の回転速度変動およびねじり剛性に基づいて駆動力を推定し、前記懸架装置の剛性および粘性、前記ボデーの質量、前記サスペンションメンバの質量を用いて予め定められた懸架系モデルに前記推定駆動力を適用して該ボデーおよび該サスペンションメンバの各振動若しくは相対振動を推定する振動推定手段を備えている
ことを特徴とする請求項2に記載の車両の制振制御装置。 - 前記懸架系振動検出手段は、前記ボデーおよび前記サスペンションメンバの各々に配設された一対の振動センサから振動情報を読み込んで該ボデーおよび該サスペンションメンバの各振動を実測する振動実測手段を備えており、該振動センサが正常時には該振動実測手段によって前記各振動を実測し、該振動センサが異常時には前記振動推定手段によって前記各振動若しくは相対振動を推定する
ことを特徴とする請求項3に記載の車両の制振制御装置。
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