JP2014151247A - 遠心分離機用スイングロータおよび遠心分離機 - Google Patents

Abstract

【課題】バケットの落下を防止できるようにする。
【解決手段】筐体１０１内部に設けられた回転体室１０７ａに収納され、ロータヨーク１３０のバケット保持部１３１に着脱自在かつ回動自在に係止される複数個のバケット５を備えた状態で駆動モータ１４０の駆動軸１０４ａに取り付けられる遠心分離機用スイングロータ１２０において、バケット保持部１３１にバケット５のピン５ｃが係止されるヨーク溝１３２が形成され、そのヨーク溝１３２には、ピン５ｃの上方向への移動を規制する上部ストッパ１３３と、ピン５ｃの水平方向への移動を規制する側面ストッパ１３４とが設けられるようにする。
【選択図】図５

Description

本発明は、遠心力を利用して血液等の液体試料を分離する遠心分離機および遠心分離機用スイングロータに関し、特にバケットがロータヨークから脱落し落下することを防止した遠心分離機用スイングロータおよび遠心分離機に関するものである。

従来、遠心分離機用スイングロータはロータヨークおよびバケットにより構成され、当該ロータヨークに設けられたヨーク溝に当該バケットのピンが係止されることによりロータヨークにバケットが保持される（例えば、特許文献１参照）。

例えば図１１乃至図１３に示すように、ロータヨーク１の腕部１ａの先端に二股に分かれて設けられた断面Ｕ字状のヨーク溝２はその上方に開口部を有し、当該ヨーク溝２がロータヨーク１の回転中心孔３の回転中心軸３ａの方向に向かって角度αだけ傾けられている。

図１４に示すように、ロータヨーク１に取り付けられるバケット５は、鋳造（ロストワックス）品でなる管掛け５ａと、アルミニウム製でなる管５ｂによって構成されており、管掛け５ａの両端部にはピン５ｃが設けられている。このようなバケット５のピン５ｃがロータヨーク１のヨーク溝２に係止されることにより、図１５に示すようにバケット５がロータヨーク１に保持されてスイングロータ１０が構成される。

このスイングロータ１０は図示しない遠心分離機に取り付けられる。図１６及び図１７に示すように、遠心分離機によりスイングロータ１０が回転すると、バケット５のピン５ｃを回転中心として遠心力により管５ｂが管掛け５ａと一体になったまま約９０度振り上がって水平状態となり（破線で示す）、スイングロータ１０の回転が終了すると管５ｂが自重により垂直状態に戻る。

ユーザは遠心分離機の動作が終了すると、遠心分離機の前に立ち、図１８に示すように、バケット５の管５ｂに挿入されたチューブ１１の抜取作業を行う。この際、ユーザはチューブ１１を上方に抜き取る必要があり、その後、抜き取られたチューブ１１はユーザの手元に引き寄せられたり、遠心分離機の周辺にあるラックに入れられる。

つまりチューブ抜取操作は、チューブ１１の上方への移動と、チューブ１１の水平方向への移動とによって行われる。ユーザがチューブ抜取操作を素早く行う場合、上方への移動と水平方向への移動とがほぼ同時に行われ、チューブ１１が図中矢印Ａ方向の斜め上方に引き抜かれることになる。

このようにチューブ１１が引き抜かれる際、バケット５のピン５ｃがロータヨーク１のヨーク溝２から外れることがあり、そのような場合として現象１、現象２の２通りが考えられる。

現象１としては、チューブ１１が図１８中矢印Ａ方向の斜め上方に引き抜かれる場合である。この場合、図１９に示すように、ユーザはチューブ１１の上端１１ａを手で持っているため、チューブ１１はバケット５の管５ｂの上端縁であるＢ１点に接触して摩擦力が発生するとともに、チューブ１１の上端１１ａを回転中心として矢印Ｃの図１８中時計回り方向へ旋回しようとする。チューブ１１が矢印Ｃの図１８中時計回り方向へ旋回しようとすると、管５ｂとチューブ１１とが接触している端部のＢ２点に摩擦力が発生し、管５ｂも矢印Ｃの図１８中時計回り方向へ旋回する。

このとき管５ｂは管掛け５ａの孔に挿入されているので、図１９に示すようにバケット５全体がピン５ｃの一端側を支点として当該ピン５ｃの他端側が上方に浮き上がる。ピン５ｃの他端側が上方に浮き上がったことにより、バケット５は全体が矢印Ａ方向の斜め上方に傾斜し、チューブ１１と管５ｂとの接触による摩擦力が低下した結果、管５ｂからチューブ１１が図中矢印Ａ方向の斜め上方に抜き取られる。

バケット５のピン５ｃの他端側が上方に浮き上がった状態では、バケット５はヨーク溝２に係止されているピン５ｃの一端側の先端だけがロータヨーク１に接触しており、非常に不安定である。つまり、ユーザが管５ｂからチューブ１１を抜き取るまでの僅かなチューブ１１の動きによってバケット５のピン５ｃの他端側は、ロータヨーク１に接触しているピン５ｃの一端側を支点として水平方向に旋回してしまう。

その結果、図２０に示すように、チューブ１１がバケット５の管５ｂから抜き取られた後に、浮き上がったピン５ｃの他端側がヨーク溝２に落下せずに当該ヨーク溝２から外れてしまい、これによりバケット５がロータヨーク１から落下する。

このときの現象１を図２１に示す。実線の矢印Ｕは、現象１のときにバケット５のピン５ｃの他端側がヨーク溝２から浮き上がろうとする方向であり、矢印Ｕ方向へピン５ｃの他端側が移動しようとすると、実際には傾斜面Ｈに沿って斜め上方へ移動するので、ロータヨーク１のヨーク溝２の開口部へ向かって移動することになる。その後、ユーザの手によるチューブ１１の僅かな動きにより、ピン５ｃの他端側は破線の矢印方向へ移動しヨーク溝２から外れてしまう。

または、図２２に示すように、ヨーク溝２から外れたピン５ｃの他端側がヨーク溝２以外の部分に引っ掛かり、バケット５がロータヨーク１から落下しない状態となることがある。このような事態は、ピン５ｃがヨーク溝２から外れたことによって、バケット５のピン５ｃ以外の部位がロータヨーク１に接触することにより発生する。ユーザは、バケット５のピン５ｃがロータヨーク１のヨーク溝２に係止されていないことに気付かずに、次の遠心動作を開始してしまうと、当該バケット５は回転中にロータヨーク１から外れて事故となる。

現象２としては、図２３に示すように、現象１の場合とはチューブ１１の抜き取り方向が約９０度異なり、当該チューブ１１が図中矢印Ｐ方向の斜め上方へ引き抜かれる場合である。この場合、ロータヨーク１のヨーク溝２の開口方向はスイングロータ１０の回転中心軸３ａ方向に向かって傾斜している。これは、スイングロータ１０が回転したときに、バケット５のピン５ｃが遠心力によってヨーク溝２の最も回転半径の大きい位置に必ず留まるようにするためである。

ユーザはチューブ１１の上端部１１ａを手で持ち、バケット５からチューブ１１の抜取操作を行う。通常、チューブ１１が矢印Ｐ方向へ抜き取られようとした場合、チューブ１１はバケット５の管５ｂの内面に接触し、上端部１１ａを回転中心として矢印Ｑ方向へ旋回する。このときチューブ１１はバケット５の管５ｂに挿入されているため、バケット５は図２４に示すように、ピン５ｃを回転軸として回転する。チューブ１１およびバケット５が矢印Ｑ方向に旋回し、当該バケット５全体が矢印Ｐ方向へ傾くことにより、バケット５の管５ｂのチューブ挿入穴が矢印Ｐ方向を向き、チューブ１１が抜き取られる。

しかし、ユーザがチューブ１１の上端部１１ａを強く握持し、当該チューブ１１の垂直状態が保持されたまま上述のチューブ抜取操作が行われた場合は動作が異なる。この場合、チューブ１１が矢印Ｐ方向へ抜き取られようとした場合、当該チューブ１１はバケット内面に接触するが、ユーザがチューブ１１の上端部１１ａを強く握持しているため、チューブ１１は上端部１１ａを回転中心として矢印Ｑ方向へ旋回しない。

チューブ１１はバケット５の管５ｂに挿入されているので、バケット５も矢印Ｑ方向へ旋回することなく、チューブ１１と一緒にバケット５も回転中心軸３ａの方向へ移動する。このときバケット５のピン５ｃは、図２５に示すように、傾斜面Ｇに沿って回転中心軸３ａの方向へ移動し、バケット５のピン５ｃがロータヨーク１のヨーク溝２から外れ、当該バケット５がロータヨーク１から落下する。

このときの現象２を図２６に示す。実線の矢印Ｊは、現象２のときにバケット５のピン５ｃが回転中心軸３ａへ移動しようとする当該ピン５ｃの方向であり、矢印Ｊ方向へピン５ｃが移動しようとすると、実際には傾斜面Ｇに沿って破線の矢印で示す斜め上方へ移動するので、ロータヨーク１のヨーク溝２の開口部へ移動し、ピン５ｃは傾斜面Ｇを乗り越えてヨーク溝２から外れてしまう。

または図２７に示すように、バケット５のピン５ｃの一端側だけがヨーク溝２から外れることなく、ピン５ｃの他端側がヨーク溝２から外れ、当該ヨーク溝２以外の部分に引っ掛かり、バケット５がロータヨーク１から落下しない状態となることがある。このような事態は、ピン５ｃがヨーク溝２から外れたことによって、バケット５のピン５ｃ以外の部位がロータヨーク１に接触することにより発生する。ユーザは、バケット５のピン５ｃがロータヨーク１のヨーク溝２に係止されていないことに気付かずに、次の遠心動作を開始してしまうと、当該バケット５は回転中にロータヨーク１から外れて事故となる。

実開昭６３−４３６５７号公報

このように従来のスイングロータ１０では、図１８、図１９に示した状態で矢印Ａ方向へチューブ抜取操作が行われた場合や、図２３に示した状態でチューブ１１の上端部１１ａが強く握持されたままチューブ抜取操作が行われた場合、バケット５のピン５ｃがヨーク溝２から外れてしまい、事故に繋がるという問題があった。

本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的は、バケットの落下を防止し得る遠心分離機用スイングロータおよび遠心分離機を提供することにある。

この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、筐体内部に設けられた回転体室に収納され、ロータヨークのバケット保持部に着脱自在かつ回動自在に係止される複数個のバケットを備えた状態で駆動モータの駆動軸に取り付けられる遠心分離機用スイングロータにおいて、前記バケット保持部に前記バケットのピンが係止されるヨーク溝が形成され、そのヨーク溝には、前記ピンの上方向への移動を規制する上部ストッパと、前記ピンの水平方向への移動を規制する側面ストッパとが設けられるようにする。

請求項２に係る発明において、前記側面ストッパは、その上端部が前記スイングロータの回転中心軸方向に向かって所定の角度だけ傾斜されているようにすることができる。

請求項３に係る発明において、前記側面ストッパは、前記ピンの水平方向への移動を規制する垂直面が形成されているようにすることができる。

請求項４に係る発明において、前記上部ストッパは、前記ピンの上方向への移動を規制するとともに前記ピンの水平方向への移動を規制するための円弧状の当接面が形成されているようにすることができる。

請求項５に係る発明において、前記側面ストッパは、前記上部ストッパよりも前記回転中心軸方向に向かって飛び出した状態で設けられているようにすることができる。

請求項６に係る発明において、筐体と、前記筐体の内部に設けられた回転体室と、前記回転体室に収納され、ロータヨークのバケット保持部に着脱自在かつ回動自在に係止される複数個のバケットを備えた状態で駆動モータの駆動軸に取り付けられるスイングロータとを備え、前記バケット保持部に前記バケットのピンが係止されるヨーク溝が形成され、そのヨーク溝には、前記ピンの上方向への移動を規制する上部ストッパと、前記ピンの水平方向への移動を規制する側面ストッパとが設けられるようにする。

本発明によれば、スイングロータのバケット保持部に形成されたヨーク溝に、ピンの上方向への移動を規制する上部ストッパと、ピンの水平方向への移動を規制する側面ストッパとが設けられることにより、バケットの管に挿入されたチューブが引き抜かれる際、チューブと一緒にバケットのピンがヨーク溝の内部で上方向および水平方向へ移動されることが規制されるため、ヨーク溝からピンが外れることがなくチューブを抜き取る際にバケットが落下することを防止することができる。

第１乃至第３の実施の形態における遠心分離機の構成を示す断面図である。 第１の実施の形態におけるロータヨークの構成を示す斜視図である。 第１の実施の形態におけるロータヨークの構成を示す平面図である。 図３のＸ１−Ｘ１断面の構成を示す断面図である。 第１の実施の形態におけるヨーク溝の構成および当該ヨーク溝に係止されたピンの上方向への動き（１）の説明に供する拡大図である。 第１の実施の形態におけるヨーク溝に係止されたピンの上方向への動き（２）の説明に供する拡大図である。 第１の実施の形態におけるヨーク溝に係止されたピンの水平方向への動きの説明に供する拡大図である。 第２の実施の形態におけるヨーク溝の構成を示す拡大図である。 第３の実施の形態におけるヨーク溝の構成を示す拡大図である。 他の実施の形態におけるバケットの構成を示す斜視図である。 従来のスイングロータのロータヨークの構成を示す斜視図である。 従来のスイングロータのロータヨークの構成を示す平面図である。 図１２のＸ２−Ｘ２断面の構成を示す断面図である。 バケットの構成を示す斜視図である。 従来のロータヨークにバケットが装着されたスイングロータを示す斜視図である。 従来のロータヨークにバケットが装着されたスイングロータの構成を示す平面図である。 従来のロータヨークにバケットが装着されたスイングロータの構成を示す正面図である。 従来のロータヨークのバケットの管にチューブが挿入された状態を示す略線図である。 従来のロータヨークのバケットの管からチューブが抜き取られる際にバケットが傾いた状態を示す略線図である。 図１２のＹ１−Ｙ１断面の構成においてピンの動きを示す略線図である。 従来のロータヨークのヨーク溝に収納されたピンの動きを示す略線図である。 図１２のＹ１−Ｙ１断面の構成においてピンが引っ掛かった状態を示す略線図である。 図１６のＸ３−Ｘ３断面の構成において管にチューブが挿入された状態を示す略線図である。 図１６のＸ３−Ｘ３断面の構成においてチューブの挿入された管が傾いた状態を示す略線図である。 図１２のＸ２−Ｘ２断面の構成においてバケットのピンの動きを示す略線図である。 従来のヨーク溝においてバケットのピンの現象２に対応した動きを示す略線図である。 図１２のＸ２−Ｘ２断面の構成においてバケットのピンが引っ掛かった状態を示す略線図である。

以下、本発明の実施の形態について説明する。

（１）第１の実施の形態
＜遠心分離機の全体構成＞
図１に示すように、遠心分離機１００は、箱状の筐体１０１を有し、当該筐体１０１の上部開口にはチャンバ蓋１０３が備えられている。筐体１０１の上部開口一端側には蝶番１０２が設けられ、筐体１０１の上部開口他端側にはドアロック部１０６が設けられ、蝶番１０２およびドアロック部１０６を介して筐体１０１に開閉自在にチャンバ蓋１０３が取り付けられている。

筐体１０１の内部には、駆動モータ１０４が設けられている。駆動モータ１０４は、その周囲に配設された防振手段１０５を介して筐体１０１の底部に取り付けられ、当該駆動モータ１０４の駆動軸１０４ａが遠心分離機用スイングロータとしてのスイングロータ１２０の回転中心孔に固定されている。

スイングロータ１２０は、チャンバ１０７により形成された回転体室１０７ａに当該スイングロータ１２０全体が収納される。チャンバ１０７の上端縁部には、筐体１０１の開口端縁部に取り付けられるとともに、チャンバ蓋１０３が筐体１０１に対して閉められた際、回転体室１０７ａを密閉するシール材としてのチャンバエッジゴム１０８が上端縁部に取り付けられている。チャンバ１０７の下方端部と駆動モータ１０４との間には、チャンバ１０７の回転体室１０７ａを密閉するシール材としてのモーターカバーゴム１０９が取り付けられている。

筐体１０１の表面にはユーザが駆動モータ１０４の回転数、運転時間等を設定するための操作パネル１１０及び操作摘み１１１が設けられ、操作パネル１１０の裏面であり筐体１０１の内部には当該操作パネル１１０および当該操作摘み１１１と電気的に接続されたＣＰＵ(Central Processing Unit)等でなる制御部１１２が設けられている。

＜ロータヨークの構成＞
図１１乃至図１３との対応部分に同一符号を付した図２乃至図４に示すように、スイングロータ１２０のロータヨーク１３０は、互いに９０度間隔で設けられた腕部１ａの先端に二股に分かれて形成されたバケット保持部１３１がそれぞれ設けられている。

バケット保持部１３１は、バケット５のピン５ｃを係止した状態で保持するものであり、第１の実施の形態特有の形状に形成されたヨーク溝１３２を有し、当該ヨーク溝１３２がロータヨーク１３０の回転中心孔３の回転中心軸３ａの方向に向けられている。

図５に示すようにロータヨーク１３０のバケット保持部１３１には、回転中心孔３の回転中心軸３ａの方向に向けられた開口部１３８から収納されるバケット５のピン５ｃを収納可能なポケット状のヨーク溝１３２が形成されている。

このバケット保持部１３１は、バケット５が装着された状態や遠心動作状態のときに当該バケット５のピン５ｃが保持される円弧状の収納面１３７と、ヨーク溝１３２の中で当該ピン５ｃの図中上方向への移動を規制するため上壁が水平面１３３ａとして形成された上部ストッパ１３３と、収納面１３７と上部ストッパ１３３の水平面１３３ａとの間を結びピン５ｃの図中上方向への移動に際し当該ピン５ｃと接触し易く傾斜された傾斜面１３６と、当該ピン５ｃの水平方向への移動を規制するため内側壁が円弧状の当接面１３４ａとして形成されるとともに、上端部がスイングロータ１２０の回転中心軸３ａに対して角度βだけ傾斜された傾斜部１３４ｂとして形成された側面ストッパ１３４とを備えている。すなわちバケット保持部１３１では、収納面１３７、上部ストッパ１３３、傾斜面１３６および側面ストッパ１３４によってヨーク溝１３２が構成されている。

なおヨーク溝１３２の傾斜面１３６は、実線矢印Ｚ１に示すように収納面１３７から上部ストッパ１３３へ向かってバケットのピン５ｃが上方向へ移動する際に、当該ピン５ｃが傾斜面１３６に当接して沿いながら上部ストッパ１３３へ向かって移動されるようピン５ｃ側へ僅かに張り出している。

＜チューブ抜取動作時のピンの動き＞
このように構成されたスイングロータ１２０のロータヨーク１３０に装着されたバケット５の管５ｂからチューブ１１を抜き取る際のピン５ｃの動きを上述した現象１および現象２に対応してそれぞれ説明する。

＜現象１に対応したチューブ抜取動作時のピンの動き＞
ロータヨーク１３０のバケット保持部１３１に形成されたヨーク溝１３２に係止されているバケット５の管５ｂからチューブ１１が抜き取られる際、現象１（図１９）で説明したように、バケット５のピン５ｃの他端側に上方へ浮き上がる力（図５中実線で示す矢印Ｚ１方向）が働いた場合、バケット５のピン５ｃは傾斜面１３６に沿って上方（図中破線で示す矢印方向）に移動して上部ストッパ１３３の水平面１３３ａに当接し、当該上部ストッパ１３３よりピン５ｃは規制されて移動しなくなる。

この状態で、チューブ１１とバケット５の管５ｂとの接触による摩擦力よりも大きな力でチューブ１１が抜き取られるため、チューブ１１が管５ｂから抜き取られた後、浮き上がったバケット５のピン５ｃの他端側はその位置で下方に落下し、落下する際に側面ストッパ１３４の当接面１３４ａにピン５ｃが接触して跳ね返り、ピン５ｃは元の収納面１３７に戻る。

これによりロータヨーク１３０では、バケット５のピン５ｃがバケット保持部１３１のヨーク溝１３２から外れてしまうことがないので、バケット５がロータヨーク１３０から落下したり、バケット５がロータヨーク１３０のヨーク溝１３２以外の部位に引っ掛かり、ユーザがそのことに気付かないまま遠心動作させてしまってバケット５が飛散するような事故を未然に防止することができる。

また図６に示すように、ロータヨーク１３０では、側面ストッパ１３４の上端部に設けられた傾斜部１３４ｂを回転中心孔３の回転中心軸３ａに対して角度βだけ傾斜させたことにより、バケット５のピン５ｃの他端部に上方へ浮き上がる力（図５中実線で示す矢印Ｚ１方向）が働くとともに、当該ピン５ｃが僅かに回転中心軸３ａの方向へ移動した場合でも、チューブ１１がバケット５の管５ｂから抜き取られた後、浮き上がったバケット５のピン５ｃの他端部が下方の傾斜部１３４ｂに落下し、その傾斜部１３４ｂに沿ってヨーク溝１３２の内部に滑り落ちることにより元の収納面１３７に戻る。

すなわち側面ストッパ１３４の傾斜部１３４ｂは、バケット５のピン５ｃを収納面１３７に戻すためのガイドとしても機能するので、バケット５のピン５ｃを確実に元の収納面１３７に導いて戻すことができる。

＜現象２に対応したチューブ抜取動作時のピンの動き＞
図２５および図２６に示したように、ユーザがチューブ１１の上端部１１ａを強く握持し、当該チューブ１１が垂直になった状態が保持されたまま図２３に示されたように矢印Ｐ方向へのチューブ抜取操作が行われた場合、当該チューブ１１はバケット５の管５ｂの内面に接触するが、ユーザがチューブ１１の上端部１１ａを強く握持しているため、チューブ１１は上端部１１ａを回転中心として矢印Ｑ方向へ旋回せず、バケット５も矢印Ｑ方向へ旋回することなく、チューブ１１と一緒にバケット５のピン５ｃも回転中心軸３ａに向かって移動するという現象２が起きる。

しかしながら、図７に示したように、ロータヨーク１３０のバケット保持部１３１に形成されたヨーク溝１３２には、側面ストッパ１３４が設けられていることにより、バケット５のピン５ｃは破線矢印で示されるように回転中心軸３ａに向かって移動しても、当該ピン５ｃが側面ストッパ１３４の当接面１３４ａに当接することにより回転中心軸３ａ側への移動が規制されるので、ヨーク溝１３２からピン５ｃが外れることはない。すなわち側面ストッパ１３４の当接面１３４ａが円弧状に形成されているので、ピン５ｃの回転中心軸３ａ側へ移動する力は、当接面１３４ａで全て受け止められ、バケット５のピン５ｃが側面ストッパ１３４を乗り越えることはできない。

従って、ロータヨーク１３０では、現象２で示されるようにチューブ１１が抜き取られる場合でも、バケット５のピン５ｃがヨーク溝１３２から簡単に外れてしまうことがないので、バケット５がロータヨーク１３０から落下したり、バケット５がロータヨーク１３０のヨーク溝１３２以外の部位に引っ掛かり、ユーザがそのことに気付かないまま遠心動作させてしまってバケット５が飛散するような事故を未然に防止することができる。

（２）第２の実施の形態
＜ロータヨークの構成＞
第２の実施の形態における遠心分離機は、第１の実施の形態における遠心分離機１００（図１）と同じであるため、ここでは便宜上その説明を省略し、第１の実施の形態におけるスイングロータ１２０のロータヨーク１３０に代えて、図５との対応部分に同一符号を付した図８に示すように、第１の実施の形態とは異なる第２の実施の形態におけるロータヨークのバケット保持部１５１についてのみ説明する。

バケット保持部１５１は、バケット５のピン５ｃを係止した状態で保持するものであり、第２の実施の形態特有の形状に形成されたヨーク溝１５２を有し、当該ヨーク溝１５２の開口がロータヨークの回転中心孔３の回転中心軸３ａの方向に向けられている。

バケット保持部１５１には、回転中心孔３の回転中心軸３ａの方向に向けられた開口から収納されるバケット５のピン５ｃを収納可能な縦長ポケット状のヨーク溝１５２が形成されている。

このバケット保持部１５１は、バケット５が装着された状態や遠心動作状態のときに当該バケット５のピン５ｃが保持される円弧状の収納面１３７と、ヨーク溝１５２の中で当該ピン５ｃの図中上方向への移動を規制するため上壁がピン５ｃと同様の円弧状の当接面１５３ａとして形成された上部ストッパ１５３と、収納面１３７と上部ストッパ１５３の当接面１５３ａとの間を結びピン５ｃの図中上方向への移動に際し当該ピン５ｃと接触し易く傾斜された傾斜面１３６と、当該ピン５ｃの水平方向への移動を規制するため内側壁が垂直面１５４ａとして形成されるとともに、上端部が水平面１５４ｂとして形成された側面ストッパ１５４とを備えている。すなわちバケット保持部１５１では、収納面１３７、上部ストッパ１５３、傾斜面１３６および側面ストッパ１５４によってヨーク溝１５２が構成されている。

なお上部ストッパ１５３は、円弧状の当接面１５３ａと繋がった先端部の開口側にＲ状の面取り１５３ｂが形成されるとともに、側面ストッパ１５４は垂直面１５４ａと水平面１５４ｂとが繋がった角部にＲ状の面取り１５４ｃが形成されている。これによりユーザがバケット５を取り外そうとし、バケット５のピン５ｃがヨーク溝１５２から最終的に抜き取られる際、上部ストッパ１５３と側面ストッパ１５４との間の開口部から容易に抜き取られる。

＜現象１に対応したチューブ抜取動作時のピンの動き＞
かくしてバケット保持部１５１では、現象１で示したように、バケット５の管５ｂに収納されたチューブ１１が当該管５ｂから抜き取られる際に、バケット５のピン５ｃの他端部に上方へ浮き上がる力が働いた場合、バケット５のピン５ｃは傾斜面１３６に沿って上方に移動されて上部ストッパ１５３の円弧状の当接面１５３ａに当接するが、当接面１５３ａが円弧状に形成されているため（図８）、回転中心軸３ａ側への移動が規制され、ヨーク溝１３２からピン５ｃが外れることはない。

すなわち、上部ストッパ１５３の当接面１５３ａが円弧状に形成されていることにより、ピン５ｃの回転中心軸３ａ側への移動についても規制され、ヨーク溝１５２からピン５ｃが容易に外れることが防止される。

＜現象２に対応したチューブ抜取動作時のピンの動き＞
図８に示したように、バケット保持部１５１に形成されたヨーク溝１５２には、側面ストッパ１５４が設けられていることにより、バケット５のピン５ｃは回転中心軸３ａに向かって移動しても、当該ピン５ｃが側面ストッパ１５４の縦長の垂直面１５４ａに当接することにより回転中心軸３ａ側への移動が規制されるので、ヨーク溝１５２からピン５ｃが外れることはない。すなわち側面ストッパ１５４の垂直面１５４ａが縦長に形成されているので、ピン５ｃの回転中心軸３ａ側へ移動する力は、垂直面１５４ａで全て受け止められ、バケット５のピン５ｃが側面ストッパ１５４を乗り越えることはできない。

この場合、バケット５のピン５ｃをユーザがヨーク溝１５２から最終的に抜き取ろうとしたとき、上部ストッパ１５３および側面ストッパ１５４の開口部近傍には面取り１５３ｂ、１５４ｃが形成されているため、引っ掛かりがなく滑らかに抜き取られることになり、バケット５の着脱時の操作性が損なわれることがない。

（３）第３の実施の形態
＜ロータヨークの構成＞
第３の実施の形態における遠心分離機は、第１の実施の形態における遠心分離機１００（図１）と同じであるため、ここでは便宜上その説明を省略し、第１の実施の形態におけるスイングロータ１２０のロータヨーク１３０に代えて、図５との対応部分に同一符号を付した図９に示すように第１の実施の形態とは異なる第３の実施の形態におけるロータヨークのバケット保持部１７１についてのみ説明する。

バケット保持部１７１は、バケット５のピン５ｃを係止した状態で保持するものであり、第３の実施の形態特有の形状に形成されたヨーク溝１７２を有し、当該ヨーク溝１７２の開口がロータヨークの回転中心孔３の回転中心軸３ａと平行な上方向へと向けられている。

バケット保持部１７１は、回転中心孔３の回転中心軸３ａと平行な上方向へ向けられた開口から収納されるバケット５のピン５ｃを収納可能な略断面三角形のポケット状でなるヨーク溝１７２が形成されている。

このバケット保持部１７１は、バケット５が装着された状態や遠心動作状態のときに当該バケット５のピン５ｃが保持される円弧状の収納面１３７と、当該ピン５ｃの上方向への移動を規制するため上壁が水平面１３３ａとして形成された上部ストッパ１３３と、収納面１３７と上部ストッパ１３３との間を結びピン５ｃの図中上方向への移動に際し当該ピン５ｃと接触し易く傾斜された傾斜面１３６と、当該ピン５ｃの水平方向への移動を規制するため内側壁が傾斜面１７４ａおよび垂直面１７４ｂとして形成され、上部ストッパ１３３よりも回転中心軸３ａ側に向かって飛び出すように形成された側面ストッパ１７４とを備えている。すなわちバケット保持部１７１では、収納面１３７、上部ストッパ１３３、傾斜面１３６および側面ストッパ１７４によってヨーク溝１７２が構成されている。

なお上部ストッパ１３３は、当接面１３３ａと繋がった先端部にＲ状の面取り１３３ｂおよび面取り１３３ｃが形成されている。側面ストッパ１７４は垂直面１７４ｂと繋がった開口側の角部にＲ状の面取り１７４ｃが形成されている。これによりバケット５のピン５ｃがヨーク溝１７２から最終的に抜き取られる際、その開口から抜き取られ易く構成されている。

＜現象１に対応したチューブ抜取動作時のピンの動き＞
かくしてヨーク溝１７２を形成したロータヨークでは、現象１で示したように、バケット５の管５ｂに収納されたチューブ１１が当該管５ｂから抜き取られる際に、バケット５のピン５ｃの他端部に上方へ浮き上がる力が働いた場合、バケット５のピン５ｃの他端部は破線矢印で示されるように傾斜面１３６に沿って上方に浮き上がって上部ストッパ１３３の水平面１３３ａに当接し、上部方向への移動が規制される。さらに、その状態からピン５ｃが回転中心軸３ａの方向へ移動されたときでも、側面ストッパ１７４の垂直面１７４ｂに当接した後、当該ピン５ｃの自重により傾斜面１７４ａに沿って収納面１３７に戻る。

すなわちバケット５のピン５ｃは、ヨーク溝１７２の内部で当該ヨーク溝１７２の内壁に沿って三角形を描くようにループして元の収納面１３７に戻ることになり、あえてユーザがピン５ｃを開口から上方へ持ち上げる操作をしない限り、決してバケット５のピン５ｃがヨーク溝１７２から外れることはない。

＜現象２に対応したチューブ抜取動作時のピンの動き＞
図９に示したように、バケット保持部１７１に形成されたヨーク溝１７２には、側面ストッパ１７４が設けられていることにより、現象２で示したように、ユーザがチューブ１１の上端部１１ａを強く握持した状態で、図２３に示されたように矢印Ｐ方向へのチューブ抜取操作が行われた場合、チューブ１１と一緒にバケット５のピン５ｃも回転中心軸３ａに向かう方向へ移動するが、当該ピン５ｃが側面ストッパ１７４の傾斜面１７４ａを駆け上った後、垂直面１７４ｂに当接し、回転中心軸３ａの方向への移動が規制される。

その後、チューブ１１のチューブ抜取操作が終了すると、垂直面１７４ｂから傾斜面１７４ａに沿ってピン５ｃが自重により落下し、元の収納面１３７に戻ることになる。このように、側面ストッパ１７４に縦長の垂直面１７４ｂが形成されているため、ピン５ｃが側面ストッパ１７４を乗り越えることが防止される。

この場合、バケット５のピン５ｃをユーザがヨーク溝１７２から最終的に抜き取ろうとしたとき、上部ストッパ１３３および側面ストッパ１７４の開口部近傍には面取り１３３ｂ、１３３ｃおよび１７４ｃが形成されているため、引っ掛かりがなく滑らかに抜き取られることになり、バケット５の着脱時の操作性が損なわれることがない。

＜他の実施の形態＞
なお、上述した第１乃至第３の実施の形態においては、図１４に示したような２本の管５ｂが管掛け５ａにより保持された構成のバケット５をロータヨークの装着対象として用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図１０（Ａ）乃至（Ｄ）に示すように、１本の管５ｂが管掛け５１ａにより保持された構成のバケット５１、管５ｂよりも太い管５２ｂが管掛け５２ａにより保持された構成のバケット５２、複数本（この場合６本）のチューブを収納可能な管５３ｂが管ホルダ５３ａにより一体に保持された構成のバケット５３、複数本（この場合６本）の管５ｂが管掛け５４ａにより保持された構成のバケット５４を装着対象として用いるようにしても良い。

また、上述した第１の実施の形態においては、図５に示したような構成のロータヨーク１３０のバケット保持部１３１を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、バケット保持部１３１の上部ストッパ１３３の代わりに第２の実施の形態におけるバケット保持部１５１の上部ストッパ１５３を設けたり、バケット保持部１３１の側面ストッパ１３４の代わりに第２の実施の形態におけるバケット保持部１５１の側面ストッパ１５４を設けるようにしても良い。

さらに、上述した第２の実施の形態においては、図８に示したような構成のバケット保持部１５１を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、バケット保持部１５１の側面ストッパ１５４の代わりに第３の実施の形態におけるバケット保持部１７１の側面ストッパ１７４を設けるようにしても良い。

１、１３０…ロータヨーク、２、１３２、１５２、１７２…ヨーク溝、３…回転中心孔、５…バケット、１０、１２０…スイングロータ、１１…チューブ、１００…遠心分離機、１０１…筐体、１０２…蝶番、１０３…チャンバ蓋、１０４…駆動モータ、１０５…防振手段、１０６…ドアロック部、１０７…チャンバ、１０８…チャンバエッジゴム、１０９…モーターカバーゴム、１１０…操作パネル、１１１…操作摘み、１１２…制御部、１３１、１５１、１７１…バケット保持部、１３３、１５３…上部ストッパ、１３４、１５４、１７４…側面ストッパ、１３６…傾斜面、１３７…収納面、１３８…開口部。

Claims (6)

1. 筐体内部に設けられた回転体室に収納され、ロータヨークのバケット保持部に着脱自在かつ回動自在に係止される複数個のバケットを備えた状態で駆動モータの駆動軸に取り付けられる遠心分離機用スイングロータにおいて、
   前記バケット保持部に前記バケットのピンが係止されるヨーク溝が形成され、そのヨーク溝には、前記ピンの上方向への移動を規制する上部ストッパと、前記ピンの水平方向への移動を規制する側面ストッパとが設けられる
   ことを特徴とする遠心分離機用スイングロータ。
2. 前記側面ストッパは、その上端部が前記スイングロータの回転中心軸に対して所定の角度だけ傾斜されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の遠心分離機用スイングロータ。
3. 前記側面ストッパは、前記ピンの水平方向への移動を規制する垂直面が形成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の遠心分離機用スイングロータ。
4. 前記上部ストッパは、前記ピンの上方向への移動を規制するとともに前記ピンの水平方向への移動を規制するための円弧状の当接面が形成されている
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の遠心分離機用スイングロータ。
5. 前記側面ストッパは、前記上部ストッパよりも前記回転中心軸方向に向かって飛び出した状態で設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の遠心分離機用スイングロータ。
6. 筐体と、
   前記筐体の内部に設けられた回転体室と、
   前記回転体室に収納され、ロータヨークのバケット保持部に着脱自在かつ回動自在に係止される複数個のバケットを備えた状態で駆動モータの駆動軸に取り付けられるスイングロータと
   を備え、
   前記バケット保持部に前記バケットのピンが係止されるヨーク溝が形成され、そのヨーク溝には、前記ピンの上方向への移動を規制する上部ストッパと、前記ピンの水平方向への移動を規制する側面ストッパとが設けられる
   ことを特徴とする遠心分離機。