JP2014147312A - 操作棹を有する作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】 操作棹に配置された一対の電気コネクタの接続部分を保護する。
【解決手段】 作業機は、前方ユニットに配置されたモータと、後方ユニットに配置されたモータコントローラと、操作棹に沿って配置された少なくとも一つの導電線と、一対の電気コネクタとを備える。各々の導電線は、第１部分棹に沿って配置された第１部分導電線と、第２部分棹に沿って配置された第２部分導電線とを有する。第１電気コネクタは、第１部分導電線に接続された第１電気端子を有し、第２電気コネクタは、第２部分導電線に接続された第２電気端子を有する。第１電気コネクタは第２部分棹の内部に挿入される挿入部を有し、挿入部の外周面と第２部分棹の内周面の少なくとも一方に第１シール部材が設けられている。
【選択図】図５

Description

ここで開示する技術は、操作棹を有する作業機に関する。この種の作業機としては、例えば、刈払機（草刈機とも称される）、ポールヘッジトリマ、ポールソー、ポールバリカンが知られている。

特許文献１に、操作棹を有する作業機が開示されている。この作業機は、第１部分棹と第２部分棹に分割可能な操作棹と、操作棹の前端に位置するとともに工具が取り付けられる前方ユニットと、操作棹の後端に位置するとともに工具を駆動するモータと、操作棹に沿って配置されているとともにバッテリから出力される電力をモータへ送る二本のモータ電力線と、二本のモータ電力線を電気的に接続する一対の電気コネクタを備えている。一対の電気コネクタは、第１部分棹に設けられた第１電気コネクタと、第２部分棹に設けられた第２電気コネクタを有する。第１電気コネクタと第２電気コネクタは、第１部分棹と第２部分棹とが互いに連結されたときに、互いに電気的に接続される。

特開平１０−８９３２２号公報

上記した構造の作業機では、一対の電気コネクタの接続部分を、水や異物から保護することが求められる。

上記の課題を解決するために、本明細書が開示する作業機は、少なくとも第１部分棹と第２部分棹に分割可能な操作棹と、操作棹の前端に位置するとともに工具が取り付けられる前方ユニットと、操作棹の後端に位置するとともにバッテリが取り付けられる後方ユニットと、前方ユニットに配置されているとともに工具を駆動するモータと、操作棹に沿って配置されているとともに前方ユニットと後方ユニットとを電気的に接続する少なくとも一つの導電線と、第１部分棹に設けられた第１電気コネクタと第２部分棹に設けられた第２電気コネクタを有し、第１部分棹と第２部分棹とが互いに連結されたときに、第１電気コネクタと第２電気コネクタとが互いに電気的に接続される一対の電気コネクタとを備える。

前記少なくとも一つの導電線の各々は、第１部分棹に沿って配置されているとともに第１電気コネクタへ電気的に接続された第１部分導電線と、第２部分棹に沿って配置されているとともに第２電気コネクタへ電気的に接続された第２部分導電線とを有する。第１電気コネクタは、各々が対応する一つの第１部分導電線に接続された少なくとも一つの第１電気端子を有し、第２電気コネクタは、各々が対応する一つの第２部分導電線に接続された少なくとも一つの第２電気端子を有する。そして、第１部分棹と第２部分棹とが互いに連結されたときに、少なくとも一つの第１電気端子は、少なくとも一つの第２電気端子のなかの対応する一つに電気的に接続される。

第１電気コネクタは、第１部分棹と第２部分棹とが互いに連結されたときに、第２部分棹の内部に挿入される挿入部を有する。そして、挿入部の外周面と第２部分棹の内周面の少なくとも一方に、挿入部と第２部分棹との間の隙間を密閉する第１シール部材が設けられている。このような構成によると、一対の電気コネクタの接続部分へ水や異物が入り込むことを防止することができる。

実施例の刈払機の外観を示す図。 実施例の刈払機の構成を模式的に示す図。 ブラシレスモータの各コイル（各モータ電力線）に流れる電流の向きを示す。 互いに連結された第１部分棹と第２部分棹の外観図を示す。 互いに連結された第１部分棹と第２部分棹の断面図を示す。 互いに分離された第１部分棹と第２部分棹の外観図を示す。 互いに分離された第１部分棹と第２部分棹の断面図を示す。 第１電気コネクタを示す。 第２電気コネクタを示す。 図１０−図１２は、第１部分棹と第２部分棹とが連結される様子を示す。 図１０−図１２は、第１部分棹と第２部分棹とが連結される様子を示す。 図１０−図１２は、第１部分棹と第２部分棹とが連結される様子を示す。 可動フタの変形例を示す。 可動フタの変形例を示す。 可動フタの変形例を示す。 第１電気コネクタの変形例を示す。 第２電気コネクタの変形例を示す。

本発明の一実施形態では、第２電気コネクタの外周面と第２部分棹の内周面との間に、第２電気コネクタと第２部分棹との間の隙間を密閉する第２シール部材が設けられていることが好ましい。そして、第１部分棹と第２部分棹とが互いに連結されたときに、一対の電気コネクタの接触部分が、第１シール部材と第２シール部材との間に形成される密閉空間に位置することが好ましい。

本発明の一実施形態では、第１電気端子と第１部分導電線との結合部が、絶縁性材料（例えば樹脂材料）によって被覆（例えばモールド）されていることが好ましい。同様に、第２電気端子と第２部分導電線との結合部についても、絶縁性材料（例えば樹脂材料）によって被覆（例えばモールド）されていることが好ましい。

本発明の一実施形態では、第２部分棹が、第２部分棹の内周面から突出して第２電気コネクタに当接する位置決め部材を有することが好ましい。このような構成によると、第２部分棹に対して第２電気コネクタが回転したり移動したりすることが防止される。

上記の実施形態において、第１部分棹に固定可能であるとともに、前記第２部分棹が挿入可能な挿入穴を有する連結部材をさらに備えることが好ましい。この場合、前記した位置決め部材の一部は、第２部分棹の外周面から突出しており、前記挿入穴の内面に形成されたガイド溝に係合することが好ましい。このような構成によると、ユーザは、連結部材の挿入穴に第２部分棹を挿入しやすい。また、位置決め部材とガイド突起を、単一の部材で構成することができる。

本技術の一実施形態では、操作棹を有する作業機が、刈払機（草刈機）、ポールヘッジトリマ、ポールソー、ポールバリカンのいずれかであることが好ましい。

図面を参照して実施例の刈払機１０について説明する。図１は、刈払機１０の外観を示している。刈払機１０は、雑草の刈り払い作業に用いられる電動工具である。図１に示すように、刈払機１０は、操作棹３０と、操作棹３０の前端３０ｆに位置する前方ユニット２０と、操作棹３０の後端３０ｒに位置する後方ユニット４０を備えている。操作棹３０は、前端３０ｆから後端３０ｒまで直線状に伸びている。

操作棹３０は、第１部分棹３０ａと第２部分棹３０ｂとを有し、分割可能に構成されている。第１部分棹３０ａは、操作棹３０の後端３０ｒを含む部分であり、後方ユニット４０に接続されている。第２部分棹３０ｂは、操作棹３０の前端３０ｆを含む部分であり、前方ユニット２０に接続されている。第１操作棹３０ａと第２操作棹３０ｂは、連結部材９０によって連結されている。第１操作棹３０ａと第２操作棹３０ｂは、それぞれ中空のパイプ材を用いて形成されている。

前方ユニット２０は、ブレード１２を着脱可能に構成されている。ブレード１２は、刈払機１０のための工具である。本実施例におけるブレード１２は、周縁に複数の刃先を有する円板刃であって、金属材料で形成されている。ただし、ブレード１２は、このような構成に限定されず、例えばナイロンコード又はその他のコード材であってもよい。前方ユニット２０の近傍には、ブレードカバー２６が配置されている。ブレードカバー２６は、操作棹３０に固定されており、ブレード１２の一部を覆っている。

後方ユニット４０は、バッテリパック４４を着脱可能に構成されている。バッテリパック４４は、刈払機１０の電源である。バッテリパック４４は、複数の再充電可能なバッテリセルを有する。一例ではあるが、本実施例におけるバッテリパック４４は、直列に接続された１０本のリチウムイオンバッテリセルを有し、３６ボルトの公称電圧を有している。後方ユニット４０には、速度ダイヤル４８が設けられている。速度ダイヤル４８は、ブレード１２の回転速度を調節するために、ユーザによって操作される操作部材である。速度ダイヤル４８は、ユーザが操作しやすいように、後方ユニット４０の上面に配置されている。なお、速度ダイヤル４８は、速度調整用の操作部材の一例であり、他の態様の操作部材であってもよい。

操作棹３０には、利用者が把持するためのハンドル３２が設けられている。ハンドル３２は、概してＵ字形状を有しており、その中央部分が操作棹３０に固定されている。ハンドル３２の一端には右グリップ３２ａが設けられており、ハンドル３２の他端には左グリップ３２ｂが設けられている。通常、ユーザは、右グリップ３２ａを右手で把持するとともに、左グリップ３２ｂを左手で把持することによって、刈払機１０を使用することができる。この場合、前方ユニット２０はユーザの前方に位置し、後方ユニット４０はユーザの後方に位置する。

右グリップ３２ａには、トリガ３４と方向セレクタ３６が設けられている。トリガ３４及び方向セレクタ３６は、電気コード３８によって後方ユニット４０へ電気的に接続されている。トリガ３４は、ブレード１２を動作／停止させるために、ユーザによって操作される操作部材である。ユーザがトリガ３４を引くとブレード１２が動作し、ユーザがトリガ３４を戻すとブレード１２が停止するように構成されている。なお、トリガ３４は、ブレード１２を動作／停止させるための操作部材の一例であり、他の態様の操作部材であってもよい。

方向セレクタ３６は、ブレード１２の回転方向を切替えるために、ユーザによって操作される操作部材である。方向セレクタ３６は、一例であるがロッカスイッチである。ユーザが方向セレクタ３６の一方を押すとブレード１２の回転方向は正方向に設定され、ユーザが方向セレクタ３６の他方を押すとブレード１２の回転方向は逆方向に設定される。なお、方向セレクタ３６は、ブレード１２の回転方向を切替えるための操作部材の一例であり、ロッカスイッチに限られず、他の態様の操作部材であってもよい。

図２を参照して、刈払機１０の内部構造について説明する。図２に示すように、刈払機１０は、ブラシレスモータ２２と三つのセンサ２４を備えている。ブラシレスモータ２２及び三つのセンサ２４は、前方ユニット２０に配置されており、前方ユニット２０のハウジング内に収容されている。ブラシレスモータ２２は、ブレード１２を駆動するための原動機であり、ブレード１２に機械的に接続される。本実施例のブラシレスモータ２２は、三相ブラシレスモータであり、Ｕ相コイル２２ｕ、Ｖ相コイル２２ｖ、Ｗ相コイル２２ｗを有している。三つのセンサ２４は、ブラシレスモータ２２の回転位置（正確には、ブラシレスモータ２２のロータの回転位置）に応じて所定の信号を出力する。本実施例のセンサ２４は、一例ではあるが、ホール素子である。なお、三つのセンサ２４は、ブラシレスモータ２２の回転位置に代えて、ブラシレスモータ２２の他の状態指標を検出するものであってもよい。

刈払機１０は、モータコントローラ７０と三本のモータ電力線６１、６２、６３を備えている。モータコントローラ７０は、後方ユニット４０に配置されており、バッテリパック４４へ電気的に接続される。三本のモータ電力線６１、６２、６３は、後方ユニット４０に位置するモータコントローラ７０を、前方ユニット２０に位置するブラシレスモータ２２へ電気的に接続する。第１のモータ電力線６１は、ブラシレスモータ２２のＵ相コイル２２ｕ（又はＵ相端子）に接続されており、第２のモータ電力線６２は、ブラシレスモータ２２のＶ相コイル２２ｖ（又はＵ相端子）に接続されており、第３のモータ電力線６３は、ブラシレスモータ２２のＷ相コイル２２ｗ（又はＵ相端子）に接続されている。

三本のモータ電力線６１、６２、６３は、操作棹３０に沿って配置されており、後方ユニット４０から前方ユニット２０まで伸びている。本実施例では、三本のモータ電力線６１、６２、６３が操作棹３０の内部に配置されているが、それらは操作棹３０の外部に配置されてもよい。これらの構成により、バッテリパック４４は、モータコントローラ７０を介して、ブラシレスモータ２２へ電気的に接続される。即ち、バッテリパック４４からの電力は、モータコントローラ７０を介して、ブラシレスモータ２２へ供給される。

刈払機１０は、二本のセンサ電力線６４、６５と、三本のセンサ信号線６６、６７、６８を備えている。二本のセンサ電力線６４、６５は、後方ユニット４０から三つのセンサ２４へ動作電力を供給する導電線である。二本のセンサ電力線６４、６５は、操作棹３０に沿って配置されており、後方ユニット４０から前方ユニット２０まで伸びている。三本のセンサ信号線６６、６７、６８は、三つのセンサ２４の出力信号をモータコントローラ７０へ送信する導電線である。操作棹３０に沿って配置されており、前方ユニット２０から後方ユニット４０まで伸びている。本実施例では、二本のセンサ電力線６４、６５及び三本のセンサ信号線６６、６７、６８が操作棹３０の内部に配置されているが、それらは操作棹３０の外部に配置されてもよい。

刈払機１０は、一対の電気コネクタ８２を備えている。一対の電気コネクタ８２は、第１部分棹３０ａに設けられた第１電気コネクタ８２ａと、第２部分棹３０ｂに設けられた第２電気コネクタ８２ｂを有している。第１電気コネクタ８２ａと第２電気コネクタ８２ｂは、互いに着脱可能に構成されている。第１部分棹３０ａと第２部分棹３０ｂとが互いに連結されると、第１部分棹３０ａと第２部分棹３０ｂは互いに電気的に接続される。

三本のモータ電力線６１、６２、６３と、二本のセンサ電力線６４、６５と、三本のセンサ信号線６６、６７、６８は、一対の電気コネクタ８２によって、接続／分断可能に構成されている。即ち、各々のモータ電力線６１、６２、６３は、第１部分棹３０ａに沿って配置された第１部分モータ電力線６１ａ、６２ａ、６３ａと、第２部分棹３０ｂに沿って配置された第２部分モータ電力線６１ｂ、６２ｂ、６３ｂとを有している。第１部分モータ電力線６１ａ、６２ａ、６３ａは第１電気コネクタ８２ａへ電気的に接続されており、第２部分モータ電力線６１ｂ、６２ｂ、６３ｂは、第２電気コネクタ８２ｂへ電気的に接続されている。第１部分モータ電力線６１ａ、６２ａ、６３ａは、一対の電気コネクタ８２を介して、第２部分モータ電力線６１ｂ、６２ｂ、６３ｂへそれぞれ電気的に接続される。

同様に、各々のセンサ電力線６４、６５は、第１部分棹３０ａに沿って配置された第１部分センサ電力線６４ａ、６５ａと、第２部分棹３０ｂに沿って配置された第２部分センサ電力線６４ｂ、６５ｂとを有している。第１部分センサ電力線６４ａ、６５ａは、第１電気コネクタ８２ａへ電気的に接続されており、第２部分センサ電力線６４ｂ、６５ｂは、第２電気コネクタ８２ｂへ電気的に接続されている。第１部分センサ電力線６４ａ、６５ａは、一対の電気コネクタ８２を介して、第２部分センサ電力線６４ｂ、６５ｂへ電気的に接続される。

同様に、各々のセンサ信号線６６、６７、６８は、第１部分棹３０ａに沿って配置された第１部分センサ信号線６６ａ、６７ａ、６８ａと、第２部分棹３０ｂに沿って配置された第２部分センサ信号線６６ｂ、６７ｂ、６８ｂとを有している。第１部分センサ信号線６６ａ、６７ａ、６８ａは、第１電気コネクタ８２ａへ電気的に接続されており、第２部分センサ信号線６６ｂ、６７ｂ、６８ｂは、第２電気コネクタ８２ｂへ電気的に接続されている。第１部分センサ信号線６６ａ、６７ａ、６８ａは、一対の電気コネクタ８２を介して、第２部分センサ信号線６６ｂ、６７ｂ、６８ｂへ電気的に接続される。

刈払機１０は、定電圧回路４２と遮断回路４６を備えている。定電圧回路４２と遮断回路４６は、後方ユニット４０に配置されており、バッテリパック４４へ電気的に接続される。定電圧回路４２は、モータコントローラ７０やセンサ２４に供給される電源電圧を生成する。遮断回路４６は、バッテリパック４４とモータコントローラ７０を電気的に接続する回路上に配置されており、バッテリパック４４とモータコントローラ７０とを電気的に接続／遮断することができる。本実施例の遮断回路４６は、一例であるが、電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）である。なお、遮断回路４６は、絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）又はその他のスイッチング素子であってもよい。遮断回路４６は、モータコントローラ７０に接続されており、モータコントローラ７０によって制御される。

モータコントローラ７０は、三つのセンサ２４からの出力信号に基づいて、ブラシレスモータ２２の回転位置を特定し、ブラシレスモータ２２の回転位置に応じて、ブラシレスモータ２２の各コイル２２ｕ、２２ｖ、２２ｗに印加される電圧の向きを切り替える。図３は、ブラシレスモータ２２の回転位置に応じて、各コイル２２ｕ、２２ｖ、２２ｗに印加される電圧の向きを例示する。図３において、チャートＶｕはＵ相コイル２２ｕに印加される電圧を示し、チャートＶｖはＶ相コイル２２ｖに印加される電圧を示し、チャートＶｗはＷ相コイル２２ｗに印加される電圧を示す。各コイル２２ｕ、２２ｖ、２２ｗに印加される電圧の向きが切り替えられることによって、各コイル２２ｕ、２２ｖ、２２ｗに流れる電流の向きも切り替わる。ここで、Ｕ相コイル２２ｕに流れる電流は、第１のモータ電力線６１に流れる電流に等しく、Ｖ相コイル２２ｖに流れる電流は、第２のモータ電力線６２に流れる電流に等しく、Ｗ相コイル２２ｗに流れる電流は、第３のモータ電力線６３に流れる電流に等しい。

モータコントローラ７０は、トリガ３４、方向セレクタ３６及び速度ダイヤル４８にも電気的に接続されており、それらに加えられたユーザの操作に応じて、各々のモータ電力線６１、６２、６３に流れる電流を調節することができる。加えて、モータコントローラ７０は、ユーザがトリガ３４に加えた操作に応じて、遮断回路４６の動作を制御する。それにより、ユーザがトリガ３４を引くと遮断回路４６は導通され、ユーザがトリガ３４を戻すと遮断回路４６は非導通とされる。

本実施例の刈払機１０では、ブレード１２の原動機として、ブラシレスモータ２２が採用されている。ブラシレスモータ２２は、その回転位置に応じて各コイル２２ｕ、２２ｖ、２２ｗに印加される電圧の向きを切り替えるモータコントローラ７０を必要とする。従来の刈払機のように、ブラシレスモータ２２とモータコントローラ７０の両者が前方ユニット２０に位置すると、前方ユニットのサイズや重量が大きくなり、刈払機の使い勝手が悪くなってしまう。それに対して、本実施例の刈払機１０では、ブラシレスモータ２２が前方ユニット２０に位置し、モータコントローラ７０が後方ユニット４０に位置している。ブラシレスモータ２２とモータコントローラ７０の一方を前方ユニット２０に配置し、他方を後方ユニット４０に配置すると、前方ユニット２０のサイズや重量を削減しつつ、後方ユニット４０のサイズや重量の増大を抑制することができる。即ち、前方ユニット２０と後方ユニット４０との間でサイズや重量の差を小さくすることができる。その結果、刈払機１０の使い勝手が向上される。

以下では、モータコントローラ７０の具体的な構成について説明する。但し、刈払機１０のモータコントローラ７０は下記する形態に限定されず、公知である様々なモータコントローラを採用することができる。本実施例のモータコントローラ７０は、六つのスイッチング素子７１〜７６と、ゲートドライバ７８と、処理部８０を備えている。処理部８０は、ゲートドライバ７８を介して、各々のスイッチング素子７１〜７６へ電気的に接続されている。

処理部８０は、三つのセンサ２４からの出力信号に応じて、各々のスイッチング素子７１〜７６を選択的にスイッチングする。六つのスイッチング素子７１〜７６は、各々のモータ電力線６１、６２、６３を、バッテリパック４４の正極又は負極へ選択的に接続する回路を構成している。例えば、第１のスイッチング素子７１がオンされ、第２のスイッチング素子７２がオフされると、第１のモータ電力線６１はバッテリパック４４の正極に接続される。それと同時に、第３のスイッチング素子７３がオフされ、第４のスイッチング素子７４がオンされると、第２のモータ電力線６２はバッテリパック４４の負極に接続される。この場合、第１のモータ電力線６１では前方ユニット２０に向けて電流が流れ、第２のモータ電力線６２では後方ユニット４０に向けて電流が流れる。このように、処理部８０は、六つのスイッチング素子７１〜７６を選択的にスイッチングすることによって、各々のモータ電力線６１、６２、６３に流れる電流の向きを切り替えることができる。加えて、処理部８０は、トリガ３４、方向セレクタ３６、速度ダイヤル４８からの出力信号に応じて、六つのスイッチング素子７１〜７６の動作を調節し、ブラシレスモータ２２の回転速度や回転方向を変更することができる。

スイッチング素子７１〜７６は、電界効果トランジスタであり、詳しくは、絶縁ゲートを有するＭＯＳＦＥＴである。但し、スイッチング素子７１〜７６は、ＩＧＢＴを含むその他のトランジスタであってもよいし、他の種類のスイッチング素子であってもよい。ただし、モータコントローラ７０の過熱を防止するために、スイッチング素子７１〜７６は、発熱量（損失）が小さいものであることが好ましい。この点に関して、従来の刈払機のように、ブラシレスモータ２２とモータコントローラ７０の両者が前方ユニット２０に位置していれば、ブラシレスモータ２２の冷却ファンを用いて、モータコントローラ７０の強制冷却を行うことも考えられる。しかしながら、本実施例の刈払機１０では、ブラシレスモータ２２とモータコントローラ７０が、互いに異なるユニット２０、４０に配置されている。そのため、ブラシレスモータ２２の冷却ファンを用いてモータコントローラ７０の強制冷却を行うことができない。

従って、本実施例の刈払機１０では、スイッチング素子７１〜７６の発熱量（即ち、損失）を抑制することが、重要な技術的意義を持つ。この点に関して、各々のスイッチング素子７１〜７６には、５ミリオーム以下のオン抵抗を有するトランジスタを採用することが好ましい。オン抵抗が５ミリオーム以下であると、スイッチング素子７１〜７６の発熱量が十分に抑制され、冷却風等による強制冷却を必要とすることなく、モータコントローラ７０の温度を実用的なレベルに維持することができる。同様の観点から、各々のスイッチング素子７１〜７６には、１０００オーム以下のゲート抵抗を有するトランジスタを採用することも好ましい。この場合でも、冷却風等による強制冷却を必要とすることなく、モータコントローラ７０の温度を実用的なレベルに維持することができる。一例ではあるが、本実施例では、略３．５ミリオームのオン抵抗と、略６８０オームのゲート抵抗を有する電界効果トランジスタが採用されている。

次に、図４、図５、図６、図７を参照して、連結部材９０及びその近傍の構成について説明する。連結部材９０は、概して筒状の部材であり、一端９２ａから他端９２ｂまで伸びる貫通孔９２を有している。貫通孔９２の一端９２ａ側の部分には、第１部分棹３０ａが挿入される。連結部材９０と第１部分棹３０ａは、ボルト１０１及びナット１０２によって互いに固定される。貫通孔９２の他端９２ｂ側の部分には、第２部分棹３０ｂが挿入される挿入穴となっている。連結部材９０と第２部分棹３０ｂは、ボルト１０３及びナット１０４によって互いに固定される。第２部分棹３０ｂを固定するナット１０４には、ユーザが操作するためのレバー１０５が設けられている。本明細書では、貫通孔９２の他端９２ｂ側の部分を挿入穴９２と称し、貫通孔９２の他端９２ｂを挿入穴９２の開口９２ｂと称することがある。ユーザは、連結部材９０の挿入穴９２に第２部分棹３０ｂを挿入することによって、第１部分棹３０ａと第２部分棹３０ｂとを互いに連結することができる。そして、ユーザは、連結部材９０の挿入穴９２から第２部分棹３０ｂを抜き出すことによって、第１部分棹３０ａと第２部分棹３０ｂとを互いに分離することができる。

連結部材９０には、可動フタ１２０が設けられている。可動フタ１２０は、シャフト１３０によって揺動可能に支持されており、開放位置（図４、図５参照）と閉鎖位置（図６、図７参照）との間を移動することができる。可動フタ１２０が開放位置にあるときは、連結部材９０の挿入穴９２が開放され、可動フタ１２０が閉鎖位置にあるときは、連結部材９０の挿入穴９２が可動フタ１２０によって閉鎖される。連結部材９０には、付勢部材１３２がさらに設けられている。付勢部材１３２は、可動フタ１２０を閉鎖位置に向けて付勢する。本実施例の付勢部材１３２は、一例ではあるが、ねじりばねである。

可動フタ１２０は、周縁部１２２と、周縁部１２２に対して一方側に突出する中央部１２４とを有している。可動フタ１２０が閉鎖位置に位置すると、可動フタ１２０の周縁部１２２は挿入穴９２の開口９２ｂの周縁に当接する。このとき、可動フタ１２０の中央部１２４は、挿入穴９２の内部へ入り込む。このような構成により、可動フタ１２０が挿入穴９２を閉鎖したときに、挿入穴９２のなかへ異物や水が入ることが効果的に防止される。

可動フタ１２０は、つまみ１２８を有している。つまみ１２８は、可動フタ１２０を開放位置に向けて移動させるために、ユーザが操作する操作部の一例である。即ち、ユーザは、つまみ１２８を指で操作することによって、可動フタ１２０を簡単に開放することができる。加えて、可動フタ１２０は、係合突起１２６を有している。係合突起１２６は、可動フタ１２０が閉鎖位置にあるときに、連結部材９０に設けられたノッチ１０６に係合する。このような構成により、可動フタ１２０が挿入穴９２を閉鎖したときに、可動フタ１２０が連結部材９０に対して安定する。

連結部材９０には、ロック部材１１０が設けられている。ロック部材１１０は、連結部材９０に対して第２部分棹３０ｂをロックするための部材である。ロック部材１１０は、連結部材９０の外周面に設けられている。連結部材９０の外周面には、環状に伸びる壁で囲まれた凹部９４が形成されており、ロック部材１１０は当該凹部９４内に配置されている。ロック部材１１０は、シャフト１１２によって支持されており、シャフト１１２を中心軸として揺動可能となっている。ロック部材１１０は、付勢部材１１８によって一方方向に付勢されている。本実施例の付勢部材１１８は、一例ではあるが、コイルばねである。

ロック部材１１０には、突出部１１６が設けられている。突出部１１６は、連結部材９０に形成された孔９６を通じて、挿入穴９２の内部に突出している。一方、第２部分棹３０ｂの外周面には、突出部１１６と係合する係合穴１３６が設けられている。ロック部材１１０の突出部１１６が、第２部分棹３０ｂの係合穴１３６に係合することによって、第２部分棹３０ｂは連結部材９０に対してロックされる。ロック部材１１０には、解除操作部１１４が設けられている。ユーザが解除操作部１１４を押すと、ロック部材１１０は他方方向（付勢部材１１８による付勢方向とは反対方向）に回転し、突出部１１６が係合穴１３６から離脱する。それにより、ロック部材１１０によるロックが解除される。突出部１１６と解除操作部１１４は、ロック部材１１０の揺動中心軸（即ち、シャフト１１２）を挟んで、互いに反対側に位置している。

連結部材９０の挿入穴９２の内周面には、挿入穴９２の軸方向（深さ方向）に沿って伸びるガイド溝９８が設けられている。一方、第２部分棹３０ｂの外周面には、ガイド溝９８に係合するガイド突起１３８が設けられている。それにより、ユーザは、連結部材９０に対して第２部分棹３０ｂを正しい向きで挿入することができる。なお、他の実施形態として、挿入穴９２の内周面にガイド突起１３８を設け、第２部分棹３０ｂの外周面にガイド溝９８を設けてもよい。

本実施例のガイド突起１３８は、第２部分棹３０ｂの外部に突出するだけでなく、第２部分棹３０ｂの内部にも突出している。そして、ガイド突起１３８は、第２部分棹３０ｂの内部に配置された第２電気コネクタ８２ｂに当接している。ガイド突起１３８が第２電気コネクタ８２ｂに当接することで、第２部分棹３０ｂに対して第２電気コネクタ８２ｂが移動したり回転したりすることが防止される。このように、本実施例のガイド突起１３８は、第２部分棹３０ｂの内周面から突出し、第２電気コネクタ８２ｂに当接する位置決め部材としても機能する。

第１電気コネクタ８２ａの少なくとも一部は、第１部分棹３０ａから突出しており、第１部分棹３０ａと第２部分棹３０ｂが互いに連結されたときに、第２部分棹３０ｂの内部に挿入される挿入部となる。第１電気コネクタ８２ａの挿入部（先端部分）の外周面には、第１シール部材８４ａが設けられている。本実施例の第１シール部材８４ａは、一例ではあるが、ゴム材料で形成されたリング材（いわゆるオーリング）である。第１シール部材８４ａは、第１部分棹３０ａと第２部分棹３０ｂが互いに連結されたときに、第１電気コネクタ８２ａの外周面と第２部分棹３０ｂの内周面との間の隙間を密閉する。それにより、一対の電気コネクタ８２の接続部分に、異物や水分が侵入することが防止される。

同様に、第２電気コネクタ８２ｂの外周面には、第２シール部材８４ｂが設けられている。本実施例の第２シール部材８４ｂは、一例ではあるが、ゴム材料で形成されたリング材（いわゆるオーリング）である。第２シール部材８４ｂは、第２電気コネクタ８２ｂの外周面と第２部分棹３０ｂの内周面との間の隙間を密閉する。それにより、一対の電気コネクタ８２の接続部分に、異物や水分が侵入することが防止される。特に、本実施例では、一対の電気コネクタ８２の接続部分が、第１シール部材８４ａと第２シール部材８４ｂと第２部分棹３０ｂの内周面とによって形成される密閉空間に位置するように構成されている。

次に、図８、図９を参照して、第１電気コネクタ８２ａ及び第２電気コネクタ８２ｂについて説明する。第１電気コネクタ８２ａは、複数の端子穴１５２と複数の第１電気端子１５４を有している。各々の端子穴１５２には、一つの第１電気端子１５４が配設されている。各々の第１電気端子１５４には、第１部分モータ電力線６１ａ、６２ａ、６３ａ、第１部分センサ電力線６４ａ、６５ａ及び第１部分センサ信号線６６ａ、６７ａ、６８ａのなかの対応する一つが接続されている。第１電気端子１５４とそれらの導電線６１ａ−６８ａとの結合部は、絶縁性材料（例えば樹脂材料）１４２によって被覆されている（図７参照）。それにより、当該結合部の劣化や腐食が防止される。また、全ての第１電気端子１５４は、第１電気コネクタ８２ａの外周面から１．５ミリメートル以上離れた範囲に配置されている。それにより、第１電気コネクタ８２ａと第１部分棹３０ａとの間の絶縁性が確保されている。第１電気コネクタ８２ａの外周面には、第１シール部材８４ａを保持するための溝１５８が環状に形成されている。

図８には、説明の便宜上、第１電気コネクタ８２ａから取り出された第１電気端子１５４が併せて示されている。第１電気端子１５４は、互いに対向する一対の弾性片１５６を有している。第１電気端子１５４は、金属又はその他の導電性を有する材料で形成することができる。

第２電気コネクタ８２ｂは、複数の第２電気端子１６４を有している。各々の第２電気端子１６４には、第２部分モータ電力線６１ｂ、６２ｂ、６３ｂ、第２部分センサ電力線６４ｂ、６５ｂ及び第２部分センサ信号線６６ｂ、６７ｂ、６８ｂのなかの対応する一つが接続されている。第２電気端子１６４とそれらの導電線６１ｂ−６８ｂとの結合部は、絶縁性材料（例えば樹脂材料）１４４によって被覆されている（図７参照）。それにより、第２操作棹３０ｂの内部に侵入した水などによる当該結合部の劣化や腐食が防止される。また、全ての第２電気端子１６４は、第２電気コネクタ８２ｂの外周面からの距離及び各端子１６４間の距離が、１．５ミリメートル以上離れるように配置されている。それにより、第２電気コネクタ８２ｂと第２部分棹３０ｂとの間の絶縁性及び各端子１６４間の絶縁性が確保されている。第２電気コネクタ８２ｂの外周面には、第２シール部材８４ｂを保持するための溝１６８が環状に形成されている。

第２電気端子１６４は、板形状を有している。第２電気端子１６４は、第１部分棹３０ａと第２部分棹３０ｂが互い連結されたときに、第１電気端子１５４の一対の弾性片１５６の間に挿入される。第１電気端子１５４の一対の弾性片１５６が、第２電気端子１６４の両側から接触することにより、第１電気端子１５４と第２電気端子１６４との間の接触不良が防止される。

第１電気コネクタ８２ａでは、第１部分モータ電力線６１ａ、６２ａ、６３ａに接続された三つの第１電気端子１５４に、比較的に大きな電流が流れる。そのため、当該三つの第１電気端子１５４は、他の第１電気端子１５４よりも発熱量が大きい。そのことから、当該三つの第１電気端子１５４は、互いに隣接しないように配置することが好ましい。一例ではあるが、当該三つの第１電気端子１５４は、図８に示すＡ、Ｂ、Ｃの位置に配置することができる。

同様に、第２電気コネクタ８２ｂにおいても、第２部分モータ電力線６１ｂ、６２ｂ、６３ｂに接続された三つの第２電気端子１６４には、比較的に大きな電流が流れる。そのため、当該三つの第２電気端子１６４は、他の第２電気端子１６４よりも発熱量が大きい。そのことから、当該三つの第２電気端子１６４は、互いに隣接しないように配置することが好ましい。一例ではあるが、当該三つの第２電気端子１６４は、図９に示すＡ、Ｂ、Ｃの位置に配置することができる。

図１０、図１１、図１２は、第１部分棹３０ａと第２部分棹３０ｂとが連結される様子を示す。図１０、図１１に示すように、ユーザが第２部分棹３０ｂを連結部材９０の挿入穴９２へ挿入していくと、第２部分棹３０ｂがロック部材１１０の突出部１１６に当接する。ここで、突出部１１６の先端には、第２部分棹３０ｂの挿入方向（即ち、挿入穴９２の軸方向）に対して傾いたテーパ面１１６ｔが設けられている。第２部分棹３０ｂが当接したロック部材１１０は、付勢部材１１８の付勢力に反して揺動し、突出部１１６は第２部分棹３０ｂの外周面に乗り上げる。第２部分棹３０ｂがさらに挿入されると、図１２に示すように、第２部分棹３０ｂの係合穴１３６が突出部１１６の位置に達し、付勢部材１１８の付勢力によって、突出部１１６が第２部分棹３０ｂの係合穴１３６に係合する。ユーザが第２部分棹３０ｂを連結部材９０の挿入穴９２へ挿入する間、第２部分棹３０ｂのガイド突起１３８が、連結部材９０のガイド溝９８に係合することによって、第２部分棹３０ｂは回転することなく案内される。

図１２に示すように、ロック部材１１０の突出部１１６が第２部分棹３０ｂの係合穴１３６に係合するときは、ロック部材１１０の全体が連結部材９０の凹部９４内に位置する。一方、図１１に示すように、ロック部材１１０の突出部１１６が第２部分棹３０ｂの外周面に当接するときは、ロック部材１１０の少なくとも一部が連結部材９０の凹部９４外に位置する。このような構成により、ロック部材１１０の誤操作が防止されるとともに、ロック部材１１０が第２部分棹３０ｂをロックしたのか否かを視覚的に確認することができる。

本実施例では、連結部材９０の挿入穴９２の軸方向に関して、ロック部材１１０の突出部１１６が、ロック部材１１０の揺動中心軸（即ち、シャフト１１２）から見て、挿入穴９２の開口９２ｂとは反対側に位置する。このような構成であると、ユーザが第２部分棹３０ｂを連結部材９０の挿入穴９２へ挿入し、第２部分棹３０ｂがロック部材１１０の突出部１１６に当接したときに、ロック部材１１０が付勢部材１１８の付勢力に反して揺動し易く、ユーザが強い抵抗を感じることがない。それに対して、例えば、連結部材９０の挿入穴９２の軸方向に関して、ロック部材１１０の突出部１１６が、ロック部材１１０の揺動中心軸から見て、挿入穴９２の開口９２ｂと同じ側に位置していると、ロック部材１１０が付勢部材１１８の付勢力に反して揺動し難く、ユーザは強い抵抗を感じてしまう。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

例えば、可動フタ１２０は、実施例で説明した構成に限定されない。図１３、図１４、図１５に可動フタ１２０の変形例を示す。図１３の（ａ）（ｂ）（ｃ）は、可動フタ１２０が柔軟なコード１２１によって連結部材９０に取り付けられた例を示す。図１４の（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、可動フタ１２０がシャフト１３０によって揺動可能に支持されているとともに、シャフト１３０が連結部材９０に対してスライド可能に構成された例を示す。図１５の（ａ）（ｂ）は、シャフト１３０に支持された可動フタ１２０が、挿入穴９２の内部に向けて揺動可能に構成された例を示す。いずれの変形例においても、可動フタ１２０は、挿入穴９２が開放される開放位置と、挿入穴９２が閉鎖される閉鎖位置との間で、移動可能に構成されている。ここで、可動フタ１２０は、連結部材９０のみでなく、第２部分棹３０ｂの端部にも設けることができる。

また、一対の電気コネクタ８２についても、実施例で説明した構成に限定されない。図１６、図１７に、第１電気コネクタ８２ａ及び第２電気コネクタ８２ｂの変形例を示す。図１６に示すように、第１電気コネクタ８２ａでは、一部の第１電気端子１５４の大きさや向きを、他の第１電気端子１５４と異ならせることができる。特に、第１部分モータ電力線６１ａ、６２ａ、６３ａに接続される第１電気端子１５４には、比較的に大きな電流が流れることから、比較的に大きな端子を採用するとよい（図中のＡ、Ｂ、Ｃ参照）。また、一部の第１電気端子１５４の向きを変化させることで、複数の第１電気端子１５４をコンパクトに配置することができる（図中のＤ、Ｅ参照）。

同様に、第２電気コネクタ８２ｂにおいても、一部の第２電気端子１６４の大きさや向きを、他の第２電気端子１６４と異ならせることができる。特に、第２部分モータ電力線６１ｂ、６２ｂ、６３ｂに接続される第２電気端子１６４には、比較的に大きな電流が流れることから、比較的に大きな端子を採用するとよい（図中のＡ、Ｂ、Ｃ参照）。また、一部の第２電気端子１６４の向きを変化させることで、複数の第２電気端子１６４をコンパクトに配置することができる（図中のＤ、Ｅ参照）。

本実施例の刈払機１０は、工具１２を駆動する原動機として、センサレス式のブラシレスモータを採用することもできる。この場合、センサ２４、センサ電力線６４、６５及びセンサ信号線６６、６７、６８は必要とされない。

本実施例で説明した連結部材９０や可動フタ１２０の構成は、エンジンを原動機とする作業機にも採用することができる。

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的な有用性を持つものである。

１０：刈払機
１２：ブレード
２０：前方ユニット
２２：ブラシレスモータ
２４：センサ
２６：ブレードカバー
３０：操作棹
３０ａ：第１部分棹
３０ｂ：第２部分棹
４０：後方ユニット
４４：バッテリパック
６１、６２、６３：モータ電力線
６１ａ、６２ａ、６３ａ：第１部分モータ電力線
６４、６５：センサ電力線
６４ａ、６５ａ：第１部分センサ電力線
６４ｂ、６５ｂ：第２部分センサ電力線
６６、６７、６８：センサ信号線
６６ａ、６７ａ、６８ａ：第１部分センサ信号線
６６ｂ、６７ｂ、６８ｂ：第２部分センサ信号線
７０：モータコントローラ
８２：一対の電気コネクタ
８２ａ：第１電気コネクタ
８２ｂ：第２電気コネクタ
８４ａ：第１シール部材
８４ｂ：第２シール部材
９０：連結部材
９２：貫通孔（挿入穴）
９２ｂ：挿入穴の開口
９４：凹部
１１０：ロック部材
１１６：ロック部材の突出部
１１６ｔ：テーパ面
１２０：可動フタ
１２２：可動フタの周縁部
１２４：可動フタの中央部
１３６：係合穴
１５２：端子穴
１５４：第１電気端子
１５６：第１電気端子の弾性片
１６４：第２電気端子

Claims (5)

1. 少なくとも第１部分棹と第２部分棹に分割可能な操作棹と、
   前記操作棹の前端に位置するとともに、工具が取り付けられる前方ユニットと、
   前記操作棹の後端に位置するとともに、バッテリが取り付けられる後方ユニットと、
   前記前方ユニットに配置されているとともに、前記工具を駆動するモータと、
   前記操作棹に沿って配置されているとともに、前記前方ユニットと前記後方ユニットとを電気的に接続する少なくとも一つの導電線と、
   前記第１部分棹に設けられた第１電気コネクタと、前記第２部分棹に設けられた第２電気コネクタを有し、前記第１部分棹と前記第２部分棹とが互いに連結されたときに、前記第１電気コネクタと前記第２電気コネクタとが互いに電気的に接続される一対の電気コネクタと、
   を備え、
   前記少なくとも一つの導電線の各々は、前記第１部分棹に沿って配置された第１部分導電線と、前記第２部分棹に沿って配置された第２部分導電線とを有し、
   前記第１電気コネクタは、各々が対応する一つの第１部分導電線に電気的に接続された少なくとも一つの第１電気端子を有し、
   前記第２電気コネクタは、各々が対応する一つの第２部分導電線に電気的に接続された少なくとも一つの第２電気端子を有し、
   前記第１部分棹と前記第２部分棹とが互いに連結されたときに、前記少なくとも一つの第１電気端子の各々は、前記少なくとも一つの前記第２電気端子のなかの対応する一つに電気的に接続され、
   前記第１電気コネクタは、前記第１部分棹と前記第２部分棹とが互いに連結されたときに、前記第２部分棹の内部に挿入される挿入部を有し、
   前記挿入部の外周面と前記第２部分棹の内周面の少なくとも一方に、前記挿入部と前記第２部分棹との間の隙間を密閉する第１シール部材が設けられている、
   作業機。
2. 前記第２電気コネクタの外周面と前記第２部分棹の内周面との間に、前記第２電気コネクタと前記第２部分棹との間の隙間を密閉する第２シール部材が設けられており、
   前記第１部分棹と前記第２部分棹とが互いに連結されたときに、前記一対の電気コネクタの接触部分が、前記第１シール部材と前記第２シール部材との間に形成される密閉空間に位置することを特徴とする請求項１に記載の作業機。
3. 前記第１電気端子と前記第１部分導電線との結合部と、前記第２電気端子と前記第２部分導電線との結合部との少なくとも一方が、絶縁性材料によって被覆されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機。
4. 前記第２部分棹が、前記第２部分棹の内周面から突出し、前記第１電気コネクタに当接する位置決め部材を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の作業機。
5. 前記第１部分棹に固定可能であるとともに、前記第２部分棹が挿入可能な挿入穴を有する連結部材をさらに備え、
   前記位置決め部材の一部は、前記第２部分棹の外周面から突出しており、前記挿入穴の内面に形成されたガイド溝に係合することを特徴とする請求項４に記載の作業機。

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