JP2014146954A - 画像処理装置、撮像装置および画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理装置16はインターフェース部17を有する。インターフェース部17は車両のブレーキに関する情報を取得する。画像処理装置16は、撮像部にて車両の周囲を撮影した撮像画像に対し、インターフェース部17により取得したブレーキに関する情報に基づいて、赤色成分を低減する画像処理を行う。その上で画像処理装置16は車両側に画像処理後の画像を出力し、車両側の表示部15にて表示される。
【選択図】図3
Description
前記画像処理部は、前記インターフェース部により取得したデータの値の大小に応じた量の赤色成分の低減処理を行うことを特徴とする。
11 撮像部
12 ブレーキセンサ
13 ランプスイッチ
14 ECU(Electronic Control Unit)
15 表示部
16 画像処理装置
17 I/F
18 通常処理部
19 記憶部
20 検出部
21 色決定部
22 合成部
23 走行支援指標
24 撮像画像
25 車幅延長線
26 距離目安線
Claims (11)
- 車両の周囲を撮影した撮影画像を画像処理する画像処理部と、車両側と通信を行うインターフェース部とを備え、前記画像処理後の画像を車両側に出力する画像処理装置であって、
前記画像処理部は、前記インターフェース部により取得される前記車両のブレーキに関する情報に応じて、前記撮影画像に対し赤色成分を低減する処理を行う
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記ブレーキに関する情報は、ブレーキの踏込み速度、踏み込み量、あるいは踏み込みの強さの少なくともいずれかに関するデータを含み得る
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理部は、ブレーキの踏込みが速い、踏み込み量が大きい、あるいは踏み込みが強いことを意味するデータが前記インターフェース部により取得される場合には、当該データが取得されない場合に比較して、大きく赤色成分を低減する
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記ブレーキに関する情報は、ブレーキの踏込み速度、踏み込み量、あるいは踏み込みの強さの少なくともいずれかに関する多段値のデータを含み、
前記画像処理部は、前記インターフェース部により取得したデータの値の大小に応じた量の赤色成分の低減処理を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記ブレーキに関する情報は、ブレーキランプの照度の高低に関するデータを含む
ことを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理部は、ブレーキランプの照度が高いことを意味するデータが前記インターフェース部により取得される場合には、ブレーキランプの照度が低い小さいことを意味するデータが取得される場合に比較して、大きく赤色成分を低減する
ことを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記インターフェース部は、車両側の所定のノードからCAN通信規格に準拠したデータフレームを取得し、
前記画像処理部は、前記データフレームにおけるデータフィールドから、車両のブレーキに関する情報を取得する
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記撮像装置は、車両周辺を撮像するに際し、前記データフレームを要求するためのCAN通信規格に準拠したリモートフレームを車両側に送信する
ことを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。 - 車両の周囲を撮影した撮影画像を前記車両に出力する撮像装置であって、
車両周辺を撮像する際に、車両のブレーキに関する情報を要求する信号を含むリモートフレームを、CAN通信規格に準拠した通信にて車両側に送信するインターフェース部を備える
ことを特徴とする撮像装置。 - 画像処理装置における画像処理方法であって、
車両の周囲を撮像するステップと、
車両のブレーキに関する情報を車両側から取得するステップと、
前記撮影画像に対し、取得したブレーキに関する情報に基づいて赤色成分を低減する画像処理を行うステップと、
前記画像処理後の画像を前記車両に出力するステップと、を有する
ことを特徴とする画像処理装置における画像処理方法。 - 撮像装置における画像処理方法であって、
車両周辺を撮像するステップと、
車両の周囲を撮影した撮影画像を前記車両に出力するステップと、
車両周辺を撮像する際に、車両のブレーキに関する情報を要求する信号を含むリモートフレームを、CAN通信規格に準拠した通信にて車両側に送信するステップと、を有する
ことを特徴とする撮像装置における画像処理方法。
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