JP2014145765A - 移動中の人の推移を測定する方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動する人物の推移を表す量は、加速度センサにより測定された加速度値から得られた、歩周期別加速段階特徴加速度a+および歩周期別ブレーキ段階特徴加速度a−と、その測定された時間と、に基づいて計算される。
【選択図】図1
Description
であって、なお、fは周波数であり、f0は適切に選択された周辺周波数である。
であって、なお、nはn番目のサンプルを示し、kは重み係数である。
であって、なお、kは定数である。
である。
である。
で求められる。
なお、fは周波数であり、f0は適切に選択された周辺周波数である。
なお、nはn番目のサンプルを示し、kは重み係数である。
であって、なお、kは定数である。
である。
である。
で求めることができる。
なお、fは周波数を示し、f0は−3dBの周辺周波数を示し、値a+およびa−の定義は、例えば、フィルタリングされた加速度値の最大値および/または最小値として、このフィルタリングされた信号に基づいて行うことが可能である。
なお、nはn番目のサンプルを示し、kは重み係数である。
なお、kは定数である。
これに対応して、複歩行率fposまたは歩行率fstepは以下の数式を使用して計算できる。
2 記憶部
3 表示部
4 加速度センサ
5 分析および診断用部
6 メモリ
7 通信部
8 電源部
11 磁気探知器
Claims (33)
- 移動中の人の推移を測定するための方法であって、前記移動中の人の推移を表す速さは、加速度センサによって測定された加速度値から得られた歩周期別加速段階特徴加速度a+および/又はブレーキ段階特徴加速度a−の関数として計算されるので、前記歩周期別加速段階特徴加速度a+が、デジタルフィルタリングされた、正の半サイクル中に渡って何度も選択された、加速度センサ信号ainの歩周期ごとの平均値として得られ、前記ブレーキ段階特徴加速度a−が、デジタルフィルタリングされた、負の半サイクル中に渡って何度も選択された、加速度センサ信号ainの歩周期ごとの平均値として得られ、前記デジタルフィルタリングに使用された関数は、
であって、なお、fは周波数であり、f 0 は適切に選択される周辺周波数であることを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、前記歩周期別加速段階特徴加速度a+がデジタル重み付けをフィルタリングされた加速度センサからの信号ainの歩周期ごとの最大値として得られ、前記ブレーキ段階特徴加速度a−がデジタル重み付けをフィルタリングされた加速度センサからの信号ainの歩周期ごとの最小値として得られるので、前記デジタル重み付けフィルタリングに使用される関数は、
であって、なお、nはn番目のサンプルを示し、kは重み係数である方法。 - 請求項1に記載の方法であって、前記歩周期別加速段階特徴加速度a+が正の半サイクル中に渡って何度も選択されたデジタル重み付けをフィルタリングされた加速度センサから信号ainの歩周期ごとの平均値として得られ、前記ブレーキ段階特徴加速度a−が負の半サイクル中に渡って何度も選択されたデジタル重み付けをフィルタリングされた加速度センサから信号ainの歩周期ごとの平均値として得られるので、前記デジタル重み付けフィルタリングに使用される関数は、
であって、なお、nはn番目のサンプルを示し、kは重み係数である方法。 - 請求項1乃至3いずれか一項に記載の方法であって、速さvは特徴加速度値a+および/またはa−に基づいて算出され、その際の数式は、
であって、なお、kは定数である方法。 - 請求項1乃至4いずれか一項に記載の方法であって、前記移動中の人の推移を表す量を計算するにあたって、1歩対に消費される時間Δtposは最大値、最小値、または特定値を上回るまたは下回るポイントなどの2つの当量点の間の時間間隔として、前記測定された加速度値により与えられる加速度グラフ上に得られることを特徴とする方法。
- 請求項5に記載の方法であって、歩幅sstepまたは歩対幅sposを計算する数式が、
であることを特徴とする方法。 - 請求項5または6に記載の方法であって、複歩行率fposまたは歩行率fstepを計算する数式が
であることを特徴とする方法。 - 請求項6または7に記載の方法であって、歩数nは、前記測定された加速度値により与えられる加速度グラフ上に、最大値、最小値、または特定値を上回るまたは下回る点などの当量点の数nに基づき計算されることを特徴とする方法。
- 請求項6、7または8に記載の方法であって、歩行距離sは歩幅または歩対幅の合計として計算され、前記歩行距離sは
で求められることを特徴とする方法。 - 請求項1乃至9のいずれか一項に記載の方法であって、前記方法はウォーキング、ランニング、スキーなどの推移方法を、加速度最大値および最小値、特徴加速度値a+およびa−、および/または歩行率に基づいて、区別することを特徴とする方法。
- 請求項10に記載の方法であって、ランニング、ウォーキング、ポールウォーキング、またはクロスカントリースキーなどの移動方法ごとに個別較正を行うことを特徴とする方法。
- 請求項1乃至11いずれか一項に記載の方法であって、前記方法がステップ・バイ・ステップ式ナビゲーションの使用に適応されることを特徴とする方法。
- 移動中の人の推移を測定するための装置であって、前記移動中の人の推移を表す速さは、加速度センサによって測定された加速度値から得られた歩周期別加速段階特徴加速度a+および/又はブレーキ段階特徴加速度a−の関数として計算されるように、前記装置が、デジタルフィルタリングされた、正の半サイクル中に渡って何度も選択された、加速度センサ信号ainの歩周期ごとの平均値として、前記歩周期別加速段階特徴加速度a+と、デジタルフィルタリングされた、負の半サイクル中に渡って何度も選択された、加速度センサ信号ainの歩周期ごとの平均値として、前記ブレーキ段階特徴加速度a−と、を判断するように構成され、前記デジタルフィルタリングに使用された関数は、
であって、なお、fは周波数であり、f 0 は適切に選択される周辺周波数であることを特徴とする装置。 - 請求項13に記載の装置であって、前記装置がデジタルフィルタリングを行うとき次の関数を使用するように構成され、
なお、fは周波数であり、f0は適切に選択された周辺周波数であることを特徴とする装置。 - 請求項13に記載の装置であって、前記装置が、デジタル重み付けをフィルタリングされた加速度センサからの信号ainの歩周期ごとの最大値として、前記歩周期別加速段階特徴加速度a+と、デジタル重み付けをフィルタリングされた加速度センサからの信号ainの歩周期ごとの最小値として前記ブレーキ段階特徴加速度と、を判断するように構成されるのは、前記装置がデジタル重み付けフィルタリングを行うとき次の関数を使用するように構成されることを特徴とする方法ためであり、
なお、nはn番目のサンプルを示し、kは重み係数である装置。 - 請求項13に記載の装置であって、前記装置が、正の半サイクル中に渡って何度も選択されたデジタル重み付けをフィルタリングされた加速度センサから信号ainの歩周期ごとに平均値として前記歩周期別加速段階特徴加速度a+と、負の半サイクル中に渡って何度も選択されたデジタル重み付けをフィルタリングされた加速度センサから信号ainの歩周期ごとに平均値として前記加速度段階特徴加速度a−と、を判断するように構成されるのは、前記装置がデジタル重み付けフィルタリングを行うとき次の関数を使用するように構成されることを特徴とする方法ためであり、
なお、nはn番目のサンプルを示し、kは重み係数である装置。 - 請求項13乃至16のいずれか一項に記載の装置であって、前記装置が、特徴加速度a+および/またはa−に基づいて速さvを計算するように構成されることを特徴とし、その際の数式が、
であって、なお、kは定数である装置。 - 請求項13乃至17いずれか一項に記載の装置であって、前記装置が、前記測定された加速度値により与えられる加速度グラフ上の、1歩対に消費される時間Δtposを、最大値、最小値、または特定値を上回るまたは下回るポイントなどの2つの当量点の間の時間間隔として、判断するように構成されることを特徴とする装置。
- 請求項18に記載の装置であって、前記装置が歩幅sstepまた1歩対幅sposを計算するが、その際の数式が、
であることを特徴とする装置。 - 請求項18または19に記載の装置であって、前記装置が複歩行率fposまたは歩行率fstepを計算するが、その際の数式が、
であることを特徴とする装置。 - 請求項19または20に記載の装置であって、前記装置が、前記測定された加速度値により与えられる加速度グラフ上の、最大値、最小値、または特定値を上回るまたは下回る点などの当量点の数nに基づいて、ステップカウントnを計算するように構成されることを特徴とする装置。
- 請求項19、20または21に記載の装置であって、前記装置が、歩行距離sを歩幅または歩対幅の合計として、歩行距離sを計算するが、前記歩行距離sが
で求められることを特徴とする装置。 - 請求項13乃至22の一項に記載の装置であって、前記装置が、ウォーキング、ランニング、スキーなどの推移方法を、加速度最大値および最小値、特徴加速度値a+およびa−、および/または歩行率に基づいて、区別するように構成されることを特徴とする装置。
- 請求項23に記載の装置であって、前記装置が、ランニング、ウォーキング、ポールウォーキング、またはクロスカントリースキーなどの推移方法ごとに個別較正を行うように構成されることを特徴とする装置。
- 請求項13乃至24のいずれか一項に記載の装置であって、前記装置がステップ・バイ・ステップ式ナビゲーションで使用されるように構成されることを特徴とする装置。
- 請求項25に記載の装置であって、前記装置が、高度計、衛星ナビゲーション装置、および/または磁気探知器と協働するように構成されることを特徴とする装置。
- 請求項25または26に記載の装置であって、前記装置が、地図データベースのデータおよび/または地形傾きデータを受信および/または利用するように構成されることを特徴とする装置。
- 履物であって、前記履物が、移動する人物の推移を測定するための、請求項13乃至27のいずれか一項に記載の装置を備えることを特徴とする装置。
- 移動する人物の胴に位置される装置であって、前記装置が、移動する人物の推移を測定するための、請求項13乃至27のいずれか一項に記載の装置を備えることを特徴とする装置。
- 移動する人物の腕に位置される装置であって、前記装置が、移動する人物の推移を測定するための、請求項13乃至27のいずれか一項に記載の装置を備えることを特徴とする装置。
- 移動する人物のための表示部であって、前記移動する人物のための表示部が、移動する人物の推移を測定するための、請求項13乃至27のいずれか一項に記載の装置と協働するように構成されたことを特徴とする装置。
- 移動する人物の推移を測定するためのシステムであって、前記システムが、移動する人物の推移を測定するための、請求項13乃至27のいずれか一項に記載の装置と、該装置と協働するように構成された、移動する人物のための表示部と、を備えることを特徴とする装置。
- 請求項32に記載のシステムであって、前記移動する人物の推移を測定するための装置と前記移動する人物のための表示部とが1つの装置に統合されることを特徴とする装置。
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