JP7173673B2 - 半導体装置、携帯端末装置、歩幅導出方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図9は、本発明の第2の実施形態に係るマイクロコンピュータ10の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
図10は、本発明の第3の実施形態に係る半導体装置1の構成の一例を示す図である。本実施形態に係る半導体装置1は、補助記憶装置13に格納された移動距離導出プログラム102を含む。
図13は、本発明の第4の実施形態に係る携帯端末装置200の構成の一例を示す図である。携帯端末装置200は、上記した第1~第3の実施形態に係る半導体装置1のいずれか1つを含んで構成されている。携帯端末装置200は、半導体装置1によって導出された補正歩幅Wa、及びこれに基づいて導出された情報(例えば、移動距離、消費カロリー、移動経路)の少なくとも1つを表示する表示部201を有している。携帯端末装置200は、通信機能を備えたスマートフォンの形態を有するものであってもよい。この場合、ネットワークを介して携帯端末装置200に接続されたサーバに、半導体装置1によって導出された補正歩幅Wa及びこれに基づいて導出された情報を格納してもよい。
10 マイクロコンピュータ
11 CPU
12 主記憶装置
13 補助記憶装置
14 入出力装置
20 三軸加速度センサ
30 歩数導出部
31 加速度信号取得部
32 合成加速度導出部
34 基準合成加速度導出部
35、39 設定値取得部
36 歩幅初期設定値導出部
37 補正部
38 合成加速度取得部
40 移動距導出部
100 歩幅導出プログラム
101 基準合成加速度導出プログラム
102 移動距離導出プログラム
200 携帯端末装置
201 表示部
Claims (17)
- ユーザが携帯する加速度センサから逐次出力される三次元直交座標系の各軸の加速度を合成した合成加速度を逐次導出する合成加速度導出部と、
前記合成加速度に基づいて前記合成加速度の基準となる基準合成加速度を導出する基準合成加速度導出部と、
前記ユーザの歩幅について、前記合成加速度、前記基準合成加速度、及び補正係数に基づいて導出した補正量を用いて、歩幅初期設定値を補正した値を、補正歩幅として導出する補正部と、
を含み、
前記補正部は、前記合成加速度の時間平均の平均値と前記基準合成加速度との差分に、前記補正係数を乗じた値を前記補正量として導出し、前記補正量を前記歩幅初期設定値に加算した値を、前記補正歩幅として導出する
半導体装置。 - ユーザが携帯する加速度センサから逐次出力される三次元直交座標系の各軸の加速度を合成した合成加速度を逐次取得する合成加速度取得部と、
前記合成加速度に基づいて前記合成加速度の基準となる基準合成加速度を導出する基準合成加速度導出部と、
前記ユーザの歩幅について、前記合成加速度、前記基準合成加速度、及び補正係数に基づいて導出した補正量を用いて、歩幅初期設定値を補正した値を、補正歩幅として導出する補正部と、
を含み、
前記補正部は、前記合成加速度の時間平均の平均値と前記基準合成加速度との差分に、前記補正係数を乗じた値を前記補正量として導出し、前記補正量を前記歩幅初期設定値に加算した値を、前記補正歩幅として導出する
半導体装置。 - 前記基準合成加速度導出部は、前記歩幅初期設定値に対応する歩行状態を検出した場合に、その時点における前記合成加速度の時間平均の平均値を、前記基準合成加速度として導出する
請求項1または請求項2に記載の半導体装置。 - 前記基準合成加速度導出部は、前記合成加速度の時間平均の平均値及び前記各軸の加速度信号が、所定の適合条件を満たす場合、その時点における前記合成加速度の時間平均の平均値を、前記基準合成加速度として導出する
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の半導体装置。 - 前記適合条件を満たす場合は、前記各軸の加速度信号に基づいて導出される歩行周期及び前記合成加速度の時間平均の平均値の大きさが、それぞれ、前記歩幅初期設定値に対応した所定範囲内にある状態が、所定の歩数分だけ連続した場合である
請求項4に記載の半導体装置。 - 前記歩幅初期設定値を取得する設定値取得部
を更に含む請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の半導体装置。 - 身長を示す身長情報を取得する設定値取得部と、
前記身長情報によって示される身長に基づいて、前記歩幅初期設定値を導出する歩幅初期設定値導出部と、
を更に含む請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の半導体装置。 - 前記各軸の加速度信号に基づいて累積歩数を導出する歩数導出部と、
前記歩数導出部によって導出された累積歩数と、前記補正歩幅とに基づいて移動距離を導出する移動距離導出部と、
を更に含む
請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の半導体装置。 - 前記加速度センサとして、前記各軸の加速度信号を出力する三軸加速度センサを更に含む
請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の半導体装置。 - 請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の半導体装置と、
前記補正歩幅及び前記補正歩幅に基づいて導出された情報の少なくとも1つを表示する表示部と、
を含む携帯端末装置。 - コンピュータにより、
ユーザが携帯する加速度センサから逐次出力される三次元直交座標系の各軸の加速度を合成した合成加速度を逐次導出または逐次取得し、
前記合成加速度に基づいて前記合成加速度の基準となる基準合成加速度を導出し、
前記ユーザの歩幅について、前記合成加速度、前記基準合成加速度、及び補正係数に基づいて導出した補正量を用いて、歩幅初期設定値を補正した値を、補正歩幅として導出し、
前記合成加速度の時間平均の平均値と前記基準合成加速度との差分に、前記補正係数を乗じた値を前記補正量として導出し、前記補正量を前記歩幅初期設定値に加算した値を前記補正歩幅として導出する
歩幅導出方法。 - 前記コンピュータにより、
前記歩幅初期設定値に対応する歩行状態が検出された場合に、その時点における前記合成加速度の時間平均の平均値を、前記基準合成加速度として導出する
請求項11に記載の歩幅導出方法。 - 前記コンピュータにより、
前記合成加速度の時間平均の平均値及び前記各軸の加速度信号が、所定の適合条件を満たす場合、その時点における前記合成加速度の時間平均の平均値を、前記基準合成加速度として導出する
請求項11または請求項12に記載の歩幅導出方法。 - 前記コンピュータにより、
前記適合条件を満たす場合は、前記各軸の加速度信号に基づいて導出される歩行周期及び前記合成加速度の時間平均の平均値の大きさが、それぞれ、前記歩幅初期設定値に対応した所定範囲内にある状態が、所定の歩数分だけ連続した場合である
請求項13に記載の歩幅導出方法。 - 前記コンピュータにより、
身長を示す身長情報を取得し、
前記身長情報によって示される身長に基づいて、前記歩幅初期設定値を導出する
請求項11から請求項14のいずれか1項に記載の歩幅導出方法。 - ユーザが携帯する加速度センサから逐次出力される三次元直交座標系の各軸の加速度を合成した合成加速度を逐次導出または逐次取得し、
前記合成加速度に基づいて前記合成加速度の基準となる基準合成加速度を導出し、
前記ユーザの歩幅について、前記合成加速度、前記基準合成加速度、及び補正係数に基づいて導出した補正量を用いて、歩幅初期設定値を補正した値を、補正歩幅として導出し、
前記合成加速度の時間平均の平均値と前記基準合成加速度との差分に、前記補正係数を乗じた値を前記補正量として導出し、前記補正量を前記歩幅初期設定値に加算した値を前記補正歩幅として導出する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。 - 前記合成加速度に基づいて前記合成加速度の基準となる基準合成加速度を導出し、
前記合成加速度の時間平均の平均値と前記基準合成加速度との差分に、前記補正係数を乗じた値を前記補正量として導出し、前記補正量を前記歩幅初期設定値に加算した値を前記補正歩幅として導出する
処理をコンピュータに実行させる請求項16に記載のプログラム。
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JP2018120169A JP7173673B2 (ja) | 2018-06-25 | 2018-06-25 | 半導体装置、携帯端末装置、歩幅導出方法及びプログラム |
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