JP2014137039A - 原動機の出力制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 エンジン1の要求出力を示すアクセルペダル操作量APが「0」より大きく(S22)、かつアクセルペダル操作変化量DAPが所定変化量DAPSMRT以下(S18)であり、かつ車速VPが所定車速VPAPSMRTLより高く(S14)、かつブレーキ液圧PBRKが所定圧PBRKDECより高いときに(S23)、出力低減制御実行条件が成立したと判定し、修正アクセルペダル操作量APSMRTを低減し、エンジン1の出力制御量である目標スロットル弁開度THCMDを低減する出力低減制御を実行する。
【選択図】 図2
Description
図1は、本発明の一実施形態に係る内燃機関とその制御装置の構成を示す図であり、図1において、内燃機関(以下単に「エンジン」という)1は、例えば4気筒を有し、エンジン1の吸気管2の途中にはスロットル弁3が配されている。また、スロットル弁3にはスロットル弁開度THを検出するスロットル弁開度センサ4が連結されており、スロットル弁開度センサ4は、スロットル弁開度THを示す検出信号を電子制御ユニット(以下(ECU)という)5に供給する。スロットル弁3には、スロットル弁3を駆動するアクチュエータ7が接続されており、アクチュエータ7は、ECU5によりその作動が制御される。
燃料噴射弁6はエンジン1とスロットル弁3との間かつ吸気管2の図示しない吸気弁の少し上流側に各気筒毎に設けられており、各噴射弁は図示しない燃料ポンプに接続されていると共にECU5に電気的に接続されて当該ECU5からの信号により燃料噴射弁6の開弁時間が制御される。またエンジン1の各気筒に設けられた点火プラグ15は、ECU5に接続されており、点火プラグ15による点火時期がECU5により制御される。
DAP=AP−APSMZ[CDSM] (1)
apsmrt=APSMRT−DAPSMRTDN (2)
apsmrt=APSMRT+DAPSMRTUP (3)
図6には、時刻t0以前からアクセルペダルが踏み込まれており、時刻t0においてブレーキペダルが踏み込まれた例が示されている。図6(a)〜図6(d)は、それぞれブレーキスイッチ33の状態、ブレーキ液圧PBRKがそれぞれ第1圧力PBRK1,第2圧力PBRK2,第3圧力PBRK3である場合に対応し、PBRK1>PBRK2>PBRK3なる関係が成立する。これらの図において破線は検出アクセルペダル操作量APの推移を示し、実線は修正アクセルペダル操作量APSMRTの推移を示す(以下に説明する他の図においても同様である)。なお、図6に示す各動作例では、ブレーキ液圧PBRKは時刻t0からほぼ一定値に保持されたものとする。
上述した実施形態では、出力低減制御における出力低減速度を決定する減算量DAPSMRTDN及び出力漸増制御における出力増加速度を決定する加算量DAPSMRTUPを、ブレーキ液圧PBRKに応じて設定するようにしたが、車速VPに応じて減算量DAPSMRTDN及び加算量DAPSMRTUPを設定するようにしてもよい。
減算量DAPSMRTDN及び加算量DAPSMRTUPは、車両加速度Gに応じて設定するようにしてもよい。車両加速度Gは、車速VPの単位時間当たりの変化量DVP(=VP(k)−VP(k-1),kは演算周期で離散化した離散化時刻)から算出するか、あるいは加速度センサによって検出する。
上述した実施形態では、修正アクセルペダル操作量APSMRTにほぼ比例するように目標スロットル弁開度THCMDを設定するようにしたが、いわゆるトルクオンデマンド方式のエンジン出力制御を行う制御装置では、アクセルペダル操作量APに応じてエンジン1の要求トルクTRQCMDが算出され、要求トルクTRQCMDに応じて目標スロットル弁開度THCMDが設定される。
3 スロットル弁
4 スロットル弁開度センサ
5 電子制御ユニット(要求出力変化速度算出手段、出力低減制御手段、開始待機時間設定手段、下限値設定手段、低減速度設定手段、出力漸増制御手段、増加速度設定手段)
7 アクチュエータ
31 アクセルセンサ(要求出力検出手段)
32 車速センサ(車速検出手段)
34 ブレーキ液圧センサ(ブレーキ液圧検出手段)
Claims (13)
- 車両を駆動する原動機の出力を制御する原動機の出力制御装置において、
前記車両のブレーキペダルの踏み込み力をブレーキパッドへ伝達するブレーキ液の圧力を検出するブレーキ液圧検出手段と、
前記原動機の要求出力を検出する要求出力検出手段と、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記要求出力の変化速度を算出する要求出力変化速度算出手段と、
前記要求出力が「0」より大きいという第1条件、前記要求出力変化速度が所定速度以下であるという第2条件、前記車速が所定車速より高いという第3条件、及び前記ブレーキ液圧が所定圧より高いという第4条件がすべて成立したときに、出力低減制御実行条件が成立したと判定し、前記原動機の出力制御量を低減する出力低減制御を実行する出力低減制御手段とを備えることを特徴とする原動機の出力制御装置。 - 前記出力低減制御手段は、前記第1から第3条件の何れかが不成立となって前記出力低減制御実行条件が不成立となった後において、前記第4条件の成立状態が維持されたまま再度前記出力低減制御実行条件が成立したときは、前記出力低減制御を実行しないことを特徴とする請求項1に記載の原動機の出力制御装置。
- 前記出力低減制御手段は、前記ブレーキ液圧に応じて前記出力低減制御の開始待機時間を設定する開始待機時間設定手段を備え、
前記出力低減制御実行条件成立時点から前記開始待機時間が経過した時点において、出力低減制御を開始することを特徴とする請求項1または2に記載の原動機の出力制御装置。 - 前記出力低減制御手段は、前記ブレーキ液圧に応じて前記出力制御量の下限値を設定する下限値設定手段を備え、前記出力低減制御実行中においては、前記出力制御量を前記下限値以上に制御することを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の原動機の出力制御装置。
- 前記出力低減制御手段は、前記ブレーキ液圧に応じて前記出力制御量の低減速度を設定する低減速度設定手段を備え、設定された低減速度で前記出力制御量を減少させることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の原動機の出力制御装置。
- 前記出力低減制御実行中に前記出力低減制御実行条件が不成立となったときに、前記出力制御量を漸増する出力漸増制御を実行する出力漸増制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の原動機の出力制御装置。
- 前記出力漸増制御手段は、前記ブレーキ液圧に応じて前記出力制御量の増加速度を設定する増加速度設定手段を備え、設定された増加速度で前記出力制御量を増加させることを特徴とする請求項6に記載の原動機の出力制御装置。
- 前記出力低減制御手段は、前記車速に応じて前記出力制御量の低減速度を設定する低減速度設定手段を備え、設定された低減速度で前記出力制御量を減少させることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の原動機の出力制御装置。
- 前記出力低減制御実行中に前記出力低減制御実行条件が不成立となったときに、前記出力制御量を漸増する出力漸増制御を実行する出力漸増制御手段をさらに備え、該出力漸増制御手段は、前記車速に応じて前記出力制御量の増加速度を設定する増加速度設定手段を備え、設定された増加速度で前記出力制御量を増加させることを特徴とする請求項8に記載の原動機の出力制御装置。
- 前記出力低減制御手段は、前記出力制御量に応じて前記出力制御量の低減速度を設定する低減速度設定手段を備え、設定された低減速度で前記出力制御量を減少させることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の原動機の出力制御装置。
- 前記出力低減制御実行中に前記出力低減制御実行条件が不成立となったときに、前記出力制御量を漸増する出力漸増制御を実行する出力漸増制御手段をさらに備え、該出力漸増制御手段は、前記出力制御量に応じて前記出力制御量の増加速度を設定する増加速度設定手段を備え、設定された増加速度で前記出力制御量を増加させることを特徴とする請求項10に記載の原動機の出力制御装置。
- 前記出力低減制御手段は、前記車速の変化量に応じて前記出力制御量の低減速度を設定する低減速度設定手段を備え、設定された低減速度で前記出力制御量を減少させることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の原動機の出力制御装置。
- 前記出力低減制御実行中に前記出力低減制御実行条件が不成立となったときに、前記出力制御量を漸増する出力漸増制御を実行する出力漸増制御手段をさらに備え、該出力漸増制御手段は、前記車速の変化量に応じて前記出力制御量の増加速度を設定する増加速度設定手段を備え、設定された増加速度で前記出力制御量を増加させることを特徴とする請求項12に記載の原動機の出力制御装置。
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