JP2014136214A

JP2014136214A - 選別コンベア装置

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Publication number: JP2014136214A
Application number: JP2013020862A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Yokosaki; 安弘横崎; Masami Okayama; 雅美岡山
Original assignee: YOKOZAKI CO Ltd
Current assignee: YOKOZAKI CO Ltd
Priority date: 2013-01-17
Filing date: 2013-01-17
Publication date: 2014-07-28
Anticipated expiration: 2033-01-17
Also published as: JP6245463B2

Abstract

【課題】選別コンベアで搬送される被選別物、特に輪郭部等の形状を、カメラセンサーによって撮影検出して、このカメラセンサーの検出によって検出規格毎に選別する形態では、このカメラセンサーによる検出撮影時において、被選別物からの反射光により正確な被選別物の輪郭形状を検出し難く、正確な選別を維持しがたい。特に外周面が濡れた状態であるときは反射光や、乱反射光等が多く、検出条件を阻害しやすい。
【解決手段】被選別物を載せて搬送する搬送面Ａを蓄光材１で構成したコンベア２と、このコンベア２の搬送途中位置上部に、カメラ３を設置する暗室状形態の撮影室４を形成するカメラボックス５を設け、前記コンベア２の回転により、前記撮影室４内を搬送される搬送面Ａ上の被選別物Ｗを撮影して、この被選別物Ｗの輪郭形状、乃至大きさ等を測定する。
【選択図】図１

Description

この発明は、選別する青果物や、海産物を、選別皿、乃至コンベアの搬送面上に載せてせて搬送しながら、計測カメラで正確な撮影計測を行わせて、的確な選別作用を行わせるための選別計測情報を得る選別コンベア装置に関する。

被選別物をコンベアの搬送面に載置して搬送しながら、この搬送面上の被選別物を選別カメラで撮影して、この被選別物の大きさ、乃至形状等の選別のための選別計測情報を得るとともに、この選別情報のもとに各選別規格毎の選別排出位置へ搬送排出する選別コンベアの技術（例えば、特許文献１，２参照）が知られている。

実開閉６−３４７７８号公報特開平５−５００４２号公報

コンベアの搬送面に載せられて搬送される搬送物（被選別物）を照明して、これをカメラで撮影して、被選別物の形状や、大きさ等を検出する形態では、この照明による反射光、乃至乱反射等によって、被選別物の輪郭形状を正確に撮影でき難い。特に、被選別物が濡れているときや、光沢性のある部分を有する形態である場合は、コンベアの搬送振動や揺動等によって照明の乱反射が発生し易い状態にある等の影響を受けて、正確、鮮明な撮影、映像を得難いものである。海産物である魚介類のように、海水で、漏れた状態の貝類の形状測定等では、正確で安定した撮影を維持し難い。

請求項１に記載の発明は、農水産物である被選別物Ｗを載せて搬送する搬送面ＡをＷを蓄光材１で構成したコンベア２と、このコンベア２の搬送途中位置上部に、カメラ３を設置する暗室状形態の撮影室４を形成するカメラボックス５を設け、前記コンベア２の回転により、前記撮影室４内を搬送される搬送面Ａ上の被選別物Ｗを撮影して、この被選別物Ｗの輪郭形状乃至大きさ等を測定する構成とする。

蓄光材で構成し、又は蓄光剤を塗布して構成したコンベア２搬送面Ａを回転搬送させて、この搬送面Ａに被選別物Ｗを載置供給して搬送させながら撮影室４内へ搬入する。こ撮影室４内に入る直前の搬送行程で蓄光材１部がコンベア２の回転する作業室内の光エネルギによって蓄光されて、この被選別物Ｗを載せた搬送面Ａが撮影室４の暗室内に入ると、搬送面Ａに表明して、これをカメラ３で形状情報として撮影する。コンベア２の搬送面Ａが撮影室４の暗室内に入ると、搬送面Ａに表現して、これをカメラ３で形状情報として撮影することができ、被選別物Ｗの輪郭部を正確、鮮明に表現するように撮影することができる。しかも、前記被選別物Ｗが例え漏れた状態にあっても、この被選別物Ｗの外周縁部、乃至輪郭部からの反射光は殆ど発しない状態で撮影して、鮮明な輪郭とした映像を得ることができる。
このようなカメラ３による撮影映像に基づいて被選別物Ｗの輪郭形状や、大きさ等が算出されて、この撮影室４の下手側行程に搬出されながら選別規格毎の選別排出が行われる。

請求項２に記載の発明は、前記撮影室４の上手側行程に、前記コンベア２の搬送面Ａを照明する照明灯６、又はこの照明灯６を有した照明室７を設け、前記被選別物Ｗを載せて搬送するコンベア２の搬送面Ａを、前記照明灯６の照明下を通して蓄光させながら撮影室４内へ移行する構成とする。

前記のように蓄光材１からなる搬送面Ａを有したコンベア２は、撮影室４の直前行程で照明灯６による照明を受けて、光エネルギーを蓄えることができ、この十分な蓄光状態で撮影室４へ入ると直ちに蓄光エネルギーが放散されて、カメラ３による撮影のための発光として、搬送面Ａ上の被選別物Ｗの輪郭を鮮明に浮き上がらせることができ、カメラ３による撮影を鮮明な映像として安定した状態に写すことができる。

請求項３に記載の発明は、前記照明灯６による照明位置の上手４側に位置するコンベア２の始端部に、この搬送面Ａに被選別物Ｗを載置する供給装置８を配置して、この供給装置８から供給載置される被選別物Ｗを載せた状態で照明灯６下を搬送しながら搬送面Ａを照明する構成とする。

前記のように蓄光材１からなるコンベア２の搬送面Ａが、撮影室４の直前の行程で照明灯６による照明光を受けて蓄光することができるが、この照明を受ける前行程で供給装置８からの被選別物Ｗの載置を受けているために、この被選別物Ｗを載せられた面積域の搬送面Ａにおける蓄光は殆どなく、従って、撮影室４に搬送された撮影位置に置いても、この部分における蓄光材１からの発光も殆どなく、被選別物Ｗの輪郭部における乱反射をなくして、カメラ３による被選別物Ｗの輪郭写しを鮮明に写し出すことができる。

請求項４に記載の発明は、前記撮影室４の前、後側部に、この撮影室４内を遮光する遮光室９、１０を構成する。

前記のようにコンベア２の搬送面Ａ、およびこれに載置された被選別物Ｗは、暗室状形態の撮影室４前入口３１部から搬入されて、後出口３２部から搬出されるが、これらの入口３１部の上手側に遮光室９を形成したり、出口３２部の下手側に遮光室１０を形成することによって、撮影室４内部への室外光線の侵入を防止して、蓄光材１からの発光のみによって鮮明で、効率的な撮影を維持することができる。
又、前記入口３１部、および出口３２部に遮光カーテン３３を設けることができるが、この遮光カーテン３３を押し分けて通過する被選別物Ｗによって開かれる隙間からの室外光の侵入を遮断して、蓄光材１からの発光による撮影を正確に維持することができる。

請求項５に記載の発明は、前記コンベア２の搬送面Ａを形成する選別皿１４，受け皿１５，又はベルト１６を、蓄光材１を主体として成形する。

前記餞別皿１４や、受皿１５、又はベルト１６等を、蓄光材１（即ち、蓄光性の合成樹脂材）を主体として成形することにより、搬送面Ａの蓄光材１の厚さ、即ち搬送面Ａの層厚を厚く形成して、蓄光能力、乃至蓄光エネルギーを大きくする。この蓄光材１からの発光能力を高めて、照明灯６による照明力を軽減して、有効な蓄光性、発光性を維持させることができる。
又、前記選別皿１４が蓄光材１で一体的に成形されることによって、成形、及び構成を簡単簡潔化することができ、選別皿１４、又は受皿１５構成のコストダウンを図ることができる。

請求項６に記載の発明は、前記選別皿１４や受皿１５等を構成する蓄光材１と同色系、無色透明系、乃至白、黄色系等の如き明るい色彩を有したゴム状形態の弾性材から形成するダンパー４６を、前記蓄光材１から成形される選別皿１４，又は受皿１５の裏面Ｄ側の溝部４９嵌合して取付けて、前記選別皿１４，又は受皿１５を搬送姿勢Ｂ、又は排出姿勢Ｃへ作動させて接当係止させる構成とする。

前記選別皿１４，又は受皿１５を蓄光材１で成形する形態に合っては、この蓄光材１が黄色系や白色系統の明るい色彩であって、蓄光エネルギーの保持性、及び発光性を良好に維持する。この蓄光材１の裏面Ｄ側に取り付けられるダンパー４６が、この蓄光材１と同じ明るい色彩であることによって、蓄光材１の厚さを深くして蓄光性を良好に維持し、又、この蓄光材１からの発光性、乃至反射光の発光を良好として、これら蓄光性、及び蓄光材からの発光性を効率的に維持する。

請求項１に記載の発明は、蓄光材１から構成された搬送面Ａに被選別物Ｗを載置して、暗室状の撮影室４内を搬送する間に、この搬送面Ａから柔らかい蓄光材からの発光のもとにカメラによって撮影するものであるから、被選別物Ｗからの乱反射光を受けることなく、被選別物Ｗの輪郭部を鮮明に写すことができ、正確で、精度の高い安定した形状測定ができ、又この測定に基づく正確な選別を行うことができる。又、被選別物等が水滴等で濡れた状態にあっても、更にはコンベア２回転による搬送振動等があっても、乱反射現像を少なくして、より鮮明な映像写真として撮影することができる。しかも、選別装置としては、被選別物Ｗを載せて搬送するコンベア２の搬送面Ａを蓄光材１で構成したり、蓄光剤１で塗布する形態であるから、構成を簡単にして、生産コストの低減を図ることができる。

請求項２に記載の発明は、蓄光材から構成されるコンベア２の搬送面Ａは、撮影室４に移行する直前行程で照明灯６による照明光を受けて蓄光するため、この蓄光後のカメラ３による撮影時までの時間を短くして蓄光エネルギーの単なる放散にあたる発光ロスを少なくすることができ、蓄光直後の最も発行エネルギーの強い発光条件の下で、カメラ３による撮影を行わせて、鮮明で正確な撮影写真を得ることができる。しかも、照明灯６は、撮影室４の直前の行程位置に設けるものであるから構成が簡単であり、効率的な蓄光、及び発光を行わせることができる。

請求項３に記載の発明は、供給装置８を照明灯６による照明箇所より手前側」に設けて、被選別物Ｗを載せた状態のコンベア２の搬送面Ａが、この照明灯６の照明を受けて蓄光されるため、被選別物Ｗを載置している搬送面Ａ部分には照明灯６による照明が殆ど当たらないため、撮影室４においての発光力も弱く、従って、この部分の発光作用による乱反射作用も殆どなく、この照明灯６の照明位置を、撮影室４内の撮影位置との前後間隔を短くして設定し、コンベア２搬送面Ａの蓄光エネルギーの放射による発光力の減衰を軽減して、柔らかく強い蓄光の発光のもとに撮影条件を良好に維持させて、乱反射をなくした鮮明な被選別物Ｗの輪郭を撮影することができる。

請求項４に記載の発明は、カメラ３による搬送面Ａ上の被選別物Ｗの平面的撮影を行わせる撮影室４は、この前後の出入り口３１，３２部が遮光室９，１０で外光を遮光する状態に形成されるため、カメラ３によって撮影するときの被選別物Ｗから発信される乱反射光をなくして、搬送面Ａの蓄光材１からの発光のもとに、鮮明な輪郭部を撮影することができる。又、この撮影室４の出入り口部は外側の遮光室９，１０で二重室形態に仕切られるため、コンベア２の搬送面Ａ上の被選別物が通過するときの遮光吸収によって、コンベア２による搬送を円滑に行わせることができ、構成を簡単にすることができる。

請求項５に記載の発明は、前記ように選別皿１４の主体を蓄光材（蓄光性無機質合成樹脂材）で構成することによって、この蓄光材の厚さを大きく形成して、蓄光能力を高めることができ、カメラ３による撮影時の蓄光材１選別皿１４からの蓄光エネルギーの放散（発光）による発光能力を高めることができ、従って、この蓄光するための照明灯６の照明力をも軽減して、効率的な蓄光を行わせるとともに、撮影発光を行わせることができる。又、前記選別皿１４が蓄光材１を主体として成形されるため、成形、及び構成を簡単にして、選別皿１４や、受皿１５の生産コストを低減化することができる。

請求項６に記載の発明は、前記蓄光材１から形成される選別皿１４，乃至受け皿１５の裏面Ｄ側に、この蓄光材１と同色系、乃至白色系等の明るい色彩のダンパー４６を取付けるため、蓄光材１からの発光性を有効に維持して、効率的な蓄光性、及び発光性を維持することができる。

選別装置一部の配置斜視図。その鍵盤形選別皿部の背面図。その選別皿部の側断面図。その斜視図。受皿形選別皿部の斜視図。一部別実施例を示す選別装置の側面図。そのカメラボックス部の背断面図。平ベルト形コンベアの斜視図と、その背断面図。選別皿部の背断面図。

図面に基づいて、青果物や海産物等の被選別物を一個並びに、乃至一個ごとに載置して搬送する選別コンベアは、計測装置で被選別物の大きさを計測して、この計測装置の計測値に基づいて選別コンベアによる搬送選別位置を決めて選別排出させる形態である。この選別コンベアとしてのコンベア２は、前後のスプロケット１１，１２間に掛け渡されるチエン１３に沿って、鍵盤形態の選別皿１４を取り付けて、無端帯状形態に構成して、このスプロケット１１の軸４７をモータ４８で電動回転することにより、前後水平方向Ｆへ回転することができる。前記チエン１３に取り付ける選別皿１４を蓄光材１によって成形する鍵盤形態（図１〜図４）と、被選別物を一個ごと受ける受皿１５を形成する皿形の選別皿形態（図５）と、平ベルト１６形態（図８）と等がある。

ここで前記鍵盤形態については、多数の鍵盤状選別皿１４をチエン１３の長さ方向に沿って並設している。前後二本毎（三本、乃至五本毎を組とするも可能）を組としてブラケット１７に対して支持し、この支軸１８の周りには各選別皿１４毎に先端側下がりの回動によって、左右水平状の搬送姿勢Ｂに支持させたり、この搬送姿勢Ｂから支軸１８周りに基端側下がりに転倒回動させて排出姿勢Ｃとに切り替えることができる。この選別皿１４の上面は搬送方向の寸法に対して、これと直交方向の寸法を長く形成して短冊状の皿形面に形成し、この皿形面の中央部を窪ませて湾曲形態に形成して、被選別物を安定した姿勢に支持できる形態としている。前記選別皿１４の基端側部（図２の右端側部）をブラケット１７の上端部の支軸１８周りに上下回動自在に支持させて、先端側部の重量（自重）によって下方へ転倒回動して排出姿勢Ｃとなるように構成している。この選別皿１４は、蓄光材１である無機質合成樹脂材から成形したもので、上面部の皿板部２８の下側に、左右両側部を長手方向に沿って適宜高さの皿枠部２９を平行状形態に一体成形している。この皿枠部２９の高さは、基端部側部を高く形成して、支持軸１８でブラケット１７に支持し、アームピン２０で係止アーム１９を回動自在に支持している。

前記選別皿１４の基端部側皿枠部２９の前記支持軸１８の下方位置には、係止アーム１９をアームピン２０周りに上下回動自在に枢支する。この選別皿１４先端側部は支持部２１として、この選別皿１４の前記支持軸１８よりも先端側位置を係合支持して、この選別皿１４の搬送姿勢Ｂを維持するように構成し、又、これとは反対側、即ち基端部側の係止アーム１９の外側端部には、選別皿１４の基端部よりも外側へ長く突出して重量を大きくしたスライダー２２を形成するとともに、このスライダー２２の下側には、前記ブラケット１７の下部に位置する係合ピン２３に係合しうる下向き凹状形態の係合部２４を形成し、この係合部２４の上側は選別皿１４の基端部下面に形成のストッパー２５に回動接当させて、所定回動域に亘って上下回動自在で、前記スライダー２２部の自重によってこのスライダー２２側の基端部が常時下方へ回動するように付勢されている。前記係止アーム１９の先端部の支持部２１は、皿枠２９の下縁部を支持して選別皿１４の搬送姿勢Ａを支持する支持ピンを設けているが、この支持部２１を後記のように前記皿枠部２９間の溝部４９に嵌合設定するダンパー４６に接当させる形態とすることが可能である。

そして、このような選別皿１４の係止アーム１９のスライダー２２がガイドレール２７上から回動カム３４によって押し上げられると、この係止アーム１９の係合部２４がブラケット１７の支持ピン２３に対する係合から外されて、選別皿１４の先端側部の自重によって支持軸１８周りに転倒回動することができる。このとき、選別皿１４の下面によって支持部２１を押し下げされている係止アーム１９をも一体的に支持軸１８周りに回動されて、排出姿勢Ｃとなる。又、選別皿１４が前記排出姿勢Ｃから水平状の搬送姿勢Ｂに復帰回動するときは、搬送往行程の終端部から折返復行程において、前記ブラケット１７に対してぶら下がった状態に吊り下げられて、選別皿１４は支持軸１８周りに先端部側が自重で下方回動し、係止アーム１９は、アームピン２０周りにスライダー２２部が下方回動された状態となる。そして、前記復行程の終端部、乃至往行程の始端部で、前記選別皿１４の案内機構により水平形態の搬送姿勢Ｂに回動することによって、一体的回動の係止アーム１９の係止部２４をブラケット１７の係合ピン２３に係合させて、搬送姿勢Ｂに復帰維持する形態である。この搬送姿勢Ｂでは、選別皿１４の先端側重量が係止アーム１９の支持部２１に係止支持されるが、この係止アーム１９の下方位置の係合部２４がブラケット１７の係合ピン２３に係合して、この係止アーム１９の基端側方向の回動移動を係止しているために、安定した搬送姿勢Ｂを保持でき、この搬送姿勢Ａの選別皿１４の搬送面Ａに被選別物Ｗを載せた状態で支持搬送することができる。従って、この係止アーム１９の係合部２４を係合ピン２３から押し上げて外すことによって、選別皿１４の自重によって自動的に排出姿勢Ｃに転倒回動することができる。

前記ブラケット１７の一側部は、前記基端部側の係合ピン２３の下方部を、チエン１３に取り付けて搬送する形態とし、このブラケット１７の下端部で先端部側には、回動自在のスライドロール２６を設けて、搬送行程中の選別皿１４の重心部重量を選別機体フレームのガイドレール２７に支持させて、搬送案内させる。

前記のような選別皿１４を、蓄光性の無機質合成樹脂材のベレットによって樹脂成形加工する。この選別皿１４は、皿板部２８の上面を鍵盤形に形成して（図１）取付けた状態では、平ベルト状形態と同様にして回転することができ、前後の選別皿１４相互間の間隙をできるだけ狭くして構成している。このように配置された選別皿１４の上面を搬送面Ａとして被選別物Ｗを載置して搬送することができる。又、この搬送のためには、被選別物の大きさによって選別皿１４の前後方向の枚数として複数枚数を要するが、この枚数はコントローラ３０を介して手動ダイヤル操作設定か、前記カメラ３等のセンサーによる撮影検出によって自動設定して、前記選別皿１４を排出行程で転倒回動するための、コントローラ３０からの出力で作動されるソレノイドによって回動される回動カム３４機構を介して、選物皿１４を搬送姿勢Ｂから排出姿勢Ｃへ回動することができるが、この回動排出のタイミングを前記コントローラ３０からの信号によって制御することによって、ガイドレール２７による前記スライダー２２の摺動案内状態の摺動作動時間を調節制御して、選別皿１４の転倒回動する鍵盤枚数を決める形態としている。

前記蓄光材１から形成される鍵盤形態の選別皿１４（図２）は、上面に適宜厚さの皿板部２８を形成し、この皿板部２８の下側中央部に長手方向に沿ってリブ状形態の皿枠部２９を一体成形している。そして、コンベア２を構成するときは、各選別皿１４の皿板部２８」がコンベア２の搬送面Ａを形成して、この搬送面Ａ上に被選別物Ｗを載せて搬送する。この選別皿１４のブラケット１７の対する取付支持は、前記鎖ら枠部２９の基端部寄り位置との間に搬送方向に沿うピンを通して支持軸１８としている。この支持軸１８の抜き差しによって着脱可能の形態としている。又、前記係止アーム１９をこの選別皿１４の皿枠部２９の基端部側下部にアームピン２０によって回動自在に取り付けるが、これら係止アーム１９や、ブラケット１７等を、選別皿１４の成形材料と同じ蓄光材１を用いて成形することも可能である。又、前記蓄光材１は、発光しやすい色彩として、黄緑色系、白色系、乃至黄色系等の如き明るい色彩の蓄光材が好適である。

又、前記蓄光材１の実施例としては、長残光性蓄光顔料（Ｎ夜光顔料）を混練した射出成形用ペレットとして、例えば、ルミノーバ（Ｒｕｍｉｎｏｖａ：商品名）ペレットを用いて、射出成形機で成形し、又、樹脂材としてアクリルを用いて成形した。
又、この選別皿１４は、上側部の差込溝を形成した皿板部２８を、皿枠部２９に対して差し込み嵌合させて取り付けるように、着脱しやすい形態とするこも可能である。この着脱可能の形態では、皿板部２８のみ蓄光材１で形成することができる。
又、前記選別皿１４を、鍵盤形に代えて被選別物Ｗを載置するに適した大きさの受皿１５形態｛図５｝に形成することも可能である。この形態では、各受皿１５毎に搬送面１を形成し、選別排出行程では、受皿１５毎に転倒回動して、載置の被選別物Ｗを排出することができる。

前記選別皿１４の裏面Ｄ側には、平行状の皿枠部２９を形成して、この皿枠部２９間の溝部４９にダンパー４６を嵌合して取り付ける。このダンパー４６は、前記選別皿１４の中央部側に対向するストッパー４５を形成し、選別皿１４の基端部側に対向するストッパー２５を形成している。このストッパー４５は、選別皿１４が排出姿勢Ｃのときブラケット１７のストッパー５０に当接して、転倒排出姿勢Ｃを係止し、又、ストッパー２５は、係止アーム１９の回動を受けて、選別皿１４の搬送姿勢Ｂを保持するものである。また、選別皿１４に対して係止アーム１９は、アームピン２０の周りに若干角度域上下回動自在であるが、基端部のスライダー２２の自重によって常時下動側に回動される。そして、この係止アーム１９のスライダー２２側端部の下動によって、先端側支持部２１が上側へ回動して、溝部４９に嵌合しているダンパー４６に接当して、選別皿１４を搬送姿勢Ｂに回動し、維持する。又、前記係止アーム１９を回動して、選別皿１４を搬送姿勢Ｂにすると、この係止アーム１９の係合部２４がブラケット１７の係合ピン２３に係合して、この係止アーム１９，及び選別皿１４の搬送姿勢Ｂの回動位置がロックされる。

前記選別皿１４裏面Ｄの溝部４９の両側端部には、係合突起５１，５２が形成されていて、この溝部４９に沿って嵌合するダンパー４６の両端部のストッパー４５，２５部に形成の係合穴５３，５４を、前記係合突起５１，５２に系合させて、ダンパー４６の取付位置を安定させる。

更には、コンベア２を平ベルト１６（図８）によって構成することも可能である。ベルト１６自体の全部、又は上面層の搬送面Ａ部分を、蓄光材１で成形しおたり、平ベルト１６材の表面に蓄光剤１を塗布するような形態とすることも可能である。ベルト１６は前後のプーリ３６間に掛け渡して回転するが、前記撮影室４部の行程は、ベルト１６の左右両側辺部に円錐形状のプーリ３７を配置して、ベルト１６の搬送面Ａを中窪み状形態にして、被選別物を安定した姿勢で搬送できる形態としている。３８はベルト１６の内部に設けた心材である。又、前記蓄光剤１からなる表層ベルトや、短冊形態の短冊ベルト片等をベルト基材の表面に取り付け、乃至接着させて、搬送面Ａとするも可能である。

次に、前記選別コンベア２の回転する経路の上側部には、回転搬送方向の始端部に、このコンベア２の搬送面Ａに供給被選別物を載せる供給装置８を設け、これより下手側に亘って、搬送面Ａに照射するハロゲンランプなどの照明灯６、室内にカメラ３を設けたカメラボックス５、及び各選別皿１４と一体的に搬送されてくる係止アーム１９のスライダー２２を叩き上下手、この係止アーム１９の係合部２４を、ブラケット１７の係止ピン２３との係合から外す回動カム３４等を配置している。前記カメラボックス５は、内周面を黒色系の配色にして光の反射を少なくしている。又、このボックス５の左右両側部の下端縁３５はコンベア２の搬送面Ａよりも下側位置に設定して、コンベア２の左右両側端縁３５と、カメラボックス５側面との間隙部からの外部光線の侵入を防止する。又、コンベア２の搬送面Ａ上には、カメラボックス５前、後壁面下縁部に被選別物の通る入口３１、出口３２を設け、この入口３１、出口３２には、各々カーテン３３を設けて、前後方向からの飼い光侵入を防止している。このカメラボックス５の内部の撮影室４には、天井部から下方の搬送面Ａに向けて撮影するようにカメラ３を設定する。コンベア２の始端部の供給装置は、作業者が被選別物を直接手載せする形態では、コンベア２の左右両側部に沿って供給台３９を設ける（図６）もよく、又、供給ベルト４０の始端部を望ませて設ける形態とすることも可能である。

前記暗室状に構成される撮影室４は、室外からの外光侵入を遮断して、できるだけ暗く維持させる構成としている。又、撮影室４には、外部から内部をのぞくことのできる透視ガラス、又は開閉窓等を設けることも可能である。

前記カメラボックス５の前側には、照明灯６による照明エネルギーを搬送面Ａに有効に照射させるための照明室７を形成することが可能である。又、カメラボックス５の前、後側には、遮光９，１０を形成して（図６）、出入り口から撮影室４へ外光侵入を阻止するように構成することができる。前記遮光室９，１０を形成する場合は、撮影室４との間に隔壁４３，４４を設け、この下端部の出入り口３１，３２にもカーテン３３を設けることによって、より一層撮影室４への光の侵入を少なくすることができる。

前記カメラボックス５の横側にはコントローラ３０を有するコントロールボックス４１を設け、このコントロールボックス４１のカバー４２を開いて各種の操作スイッチや、調節ダイヤルなどを操作して、選別コンベアの運転操作を行うことができる。前記電動モータ１６等を電動する電源スイッチや、コンベア２を伝動する伝動クラッチを入り切り操作するクラッチスイッチ、照明灯６のスイッチなどを配置する。又、カメラ３による測定対象ものである被選別物が変わる場合は、この測定形態を切り替えるための切替スイッチ等を設置しておく。例えば、同じ海産物ではあっても、ホタテ貝の場合は、平面視の横方向の寸法を測定してホタテ貝の大きさとすることができるが、カキ貝の場合は、平面視形状に大きくばらつきがあるため、平面視の面積を測定してカキの大きさとするが如きである。

１蓄光材（蓄光剤、蛍光材、蛍光剤）
２コンベア
３カメラ
４撮影室
５カメラボックス
６照明灯
７照明室
８供給装置
９遮光室
１０遮光室
１１スプロケット
１２スプロケット
１３チエン
１４選別皿
１５受皿
１６ベルト
４６ダンパー
Ａ搬送面
Ｂ搬送姿勢
Ｃ排出姿勢
Ｗ被選別物

Claims

農水産物である被選別物Ｗを載せて搬送する搬送面Ａを蓄光材１で構成したコンベア２と、このコンベア２の搬送途中位置上部に、カメラ３を設置する暗室状形態の撮影室４を形成するカメラボックス５を設け、前記コンベア２の回転により、前記撮影室４内を搬送される搬送面Ａ上の被選別物Ｗを撮影して、この被選別物Ｗの輪郭形状乃至大きさを測定することを特徴とする選別コンベア装置。
前記撮影室４の上手側行程に、前記コンベア２の搬送面Ａを照射する照明灯６、又はこの照明灯６を有した照明室７を設け、前記被選別物Ｗを載せて搬送するコンベア２の搬送面Ａを、前記照明灯６の照明下を通して蓄光させながら撮影室４内へ移行することを特徴とする請求項１に記載の選別コンベア装置。
前記照明灯６による照明位置の上手側に位置するコンベア２の始端部に、この搬送面Ａに被選別物Ｗを載置する供給装置８を配置して、この供給装置８から供給載置される被選別物Ｗを載せた状態で照明灯６下を搬送しながら搬送面Ａを照明することを特徴とする請求項１，又は２に記載の選別コンベア装置。
前記撮影室４の前、後側部に、この撮影室４内を遮光する遮光室９，１０を形成することを特徴とする請求項１，２，又は３に記載の選別コンベア装置。
前記コンベア２の搬送面Ａを形成する選別皿１４，受皿１５，又はベルト１６を、蓄光材１を主体として一体的構成することを特徴とする請求項１，２，３，又は４３に記載の選別コンベア装置。
前記選別皿１４や受皿１５等を構成する蓄光材１と同色系、無色透明系、乃至白、黄色系等の如き明るい色彩を有したゴム状形態の弾性材から形成するダンパー４６を、前記蓄光材１から成形される選別皿１４，又は受皿１５の裏面Ｄ側に取付けて、前記選別皿１４，又は受皿１５を搬送姿勢Ｂ、又は排出姿勢Ｃへ作動させて接当係止させることを特徴とする請求項５に記載の選別コンベア装置。