KR19990036130A - 라벨배치방법과 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 일측콘베이어벨트상에서 이송되는 용기를 다른 콘베이어벨트상에서 이송되는 랩과 정합배치시키는 시스템으로서, 각 용기는 이 용기의 디지탈화된 이미지를 제공하는 전자카메라에 의하여 투시된다. 콘베이어를 향하여 하측으로 향하는 면인 각 랩(30)의 면에 인쇄된 인쇄내용물이 다른 전자카메라에 의하여 투시되고 이 카메라는 인쇄내용물의 디지탈화된 이미지를 제공한다. 랩 콘베이어(32)는 유연성의 투광성프레임으로 구성된다. 벨트를 통하여 랩을 조명토록 광원(20)이 제공된다. 랩이 투광성인 한 실시형태에서, 인쇄내용물이 콘베이어벨트를 통하여 투시된다. 인쇄내용물과 용기의 적어도 위치와 내용에 관한 디지탈화된 정보와 표준이 컴퓨터에 사전저장된다. 이 컴퓨터는 용기와 랩의 본래 배향과 위치에 관계없이 랩에 용기를 정확히 배치시키는 기계적인 암을 제어하는 명령을 발생하도록 디지탈화된 이미지를 표준에 비교한다.

Description

라벨배치방법과 장치

본 발명을 첨부도면에 의거하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명의 방법을 수행하는데 유용한 장치의 종래기술의 한 실시 형태를 보인 부분절개사시도.

도 2 는 본 발명의 방법을 수행하는데 유용한 다른 독특한 장치의 종래기술의 실시형태를 보인 부분절개사시도.

본 발명의 장치는 가동콘베이어수단에 연속제공되는 제 1 셋트의 얇은 시이트재의 물품을 다른 콘베이어의 일련의 다른 셋트의 부재에 정합배치할 수 있게 되어 있다. 도 1 에서 보인 장치는 상기 '667출원에 기술된 것과 부분적으로 유사한 것이며 이들 물품과 부재를 투시 또는 주사하기 위한 비디오수단으로 구성된다. 이를 위하여 도 1 의 장치는 상업적으로 입수가능한 쏘니모델 XC-77 흑색 CCD카메라와 같은 잘 알려진 한쌍의 전하결합장치(CCD)비디오카메라(20)(22)의 형태로 되어 있는 전자카메라수단으로 포함한다. 도 1 에서 보인 실시형태에서, 카메라(22)는 용기 (24)(전형적으로, 종이, 금속, 플라스틱등으로 되어 있음)를 연속하여 이동시킬 수 있게된 유연성콘베이어벨트(28)로 구성된 콘베이어수단의 지지면(26)의 배경에 대하여 이러한 용기의 평면을 투시 또는 주사하도록 배치된다. 콘베이어에 실린용기(24)의 배치와 배향과 같은 파라메타를 결정하고 이들 파라메타에 일치하는 신호를 제공하기 위한 수단으로서 기계적이거나 수압적인 여러 상이한 시스템이 사용될 수 있으나 광학시스템이 사용되는 것이 좋다.

마찬가지로, CCD카메라(20)는 종이, 플라스틱등으로 되어 있고 콘베이어벨트(32)로 구성된 콘베이어수단의 지지면(31)상에 지지되는 랩(30)을 연속하여 투시하거나 주사하도록 배치된다. 콘베이어벨트는 이 벨트상에 임의의 방향으로 배치될 수 있는 이러한 랩들을 연속하여 이동시킬 수 있도록 되어 있다.

작동에 있어서, CCD카메라(22)는 용기(24)가 콘베이어벨트(28)에 의하여 연속제공될 때에 이 용기(24)의 디지탈화된 이미지에 일치하는 전자신호를 제공한다. 이러한 신호는 해당 콘베이어벨트의 지지면의 배경에 대하여 시간적으로나 공간적으로 기준고정프래임에 대한 각 주사 또는 촬영된 용기의 크기, 형상, 배향 및 위치에 관한 데이타를 포함한다. 도 1에서 보인 실시형태에서, 각 랩은 이 랩의 경계내에 배치되고 벨트(32)의 지지면(31)측으로 향하여 있는 사전에 결정된 디자인, 예를들어 어떠한 제한은 없으나 구조적인 구성, 예술적인 표상등과 같은 임의의 디자인 또는 가공디자인을 포함하는 내용물이나 기타 표시물이 인쇄 또는 엠보싱된 디자인을 갖는다. CCD카메라(20)는 이후 상세히 설명되는 바와같이 이러한 디자인을 투시하고 해당 랩의 디자인에 관련된 전자신호를 제공토록 배치된다.

카메라로부터 이미지신호를 전자컴퓨터수단(36)에 공급하기 위하여 도선(34)의 형태로 된 수단이 제공된다. 컴퓨터수단(36)의 메모리에는 용기와 해당 랩이 서로 정합되는지를 판단하기 위하여 크기나 형상과 같은 특성기준에 관한 사전에 결정된 정보가 사전에 저장된다. 중요한 것은 또한 컴퓨터메모리에는 랩에 인쇄 또는 엠보싱된 하나 이상의 디자인 견본의 배치, 배향 또는 구조적인 외관과 같은 내용의 표준을 정의하는 사전에 결정된 부가적인 정보가 저장된다. 이러한 표준은 정확히 요구된 배향과 배치로 정렬된 인쇄 또는 기타 다른 방법으로 표시된 패턴이나 디자인의 이미지를 예비형성하고 이러한 정보를 컴퓨터메모리에 저장하므로서 컴퓨터를 "트레이닝"하므로서 준비될 수 있다. 또한 합성디지탈모델이 잘 알려진 방법으로 준비되어 컴퓨터메모리에 저장될 수 있다. 본 발명은 단일 디자인으로 제한되지 않고 대신에 컴퓨터수단(36)이 랩 또는 라벨의 경계 또는 변부내의 여러 위치에서 다수의 패턴을 인식하고 비교하도록 트레인될 수 있다. 컴퓨터수단(36)은 랩과 용기의 이미지를 사전저장된 표준에 비교하도록 프로그램된다.

이러한 비교의 결과로서, 컴퓨터수단(36)은 용기와의 요구된 공간관계 또는 정합배치로 인쇄내용물을 랩에 배열하는 배치상태로 해당 랩에 대한 용기의 배치가 이루어지도록 하는 일련의 배치명령을 발생한다. 컴퓨터수단(36)은 범용디지탈컴퓨터, 전용디지탈컴퓨터 또는 아날로그컴퓨터나 하드배선회로일 수 있다. 카메라로부터의 정보(용기에 관련되고 기계적이나 그 밖의 방법으로 발생된 배치 및 배향신호일수 있다)에 기초한 컴퓨터수단(36)으로부터의 배치명령에 따라 작동가능한 기구로서 가동암(38)의 형태인 수단이 용기(24)중에서 컴퓨터승인된 것을 픽업하여 이러한 용기와 랩의 본래 배향에 관계없이 이들을 컴퓨터승이된 해당 랩(30)에 배치시킬 수 있도록 착설된다. 암(38)의 메카니즘에 의한 용기의 픽업은 진공, 분리가능한 점착제, 자장(용기재질의 특성에 따라 달라질 수 있음)등에 의하여 이루어질 수 있다. 전형적으로, 벨트(32)는 부압이 펌프(43)에 의하여 유지되므로서 벨트상에 고정 또는 분리가능한 상태로 평면상의 랩(30)을 분리가능하게 고정하는 진공실(42)상에서 지지프레임(40)의 상부면에 활동가능하게 착설되는 유연성의 메쉬 또는 다공형의 벨트로서 제공된다. 이를 위하여 벨트(32)에는 벨트(32)의 외면(31)에서의 대기압력과 진공실(42)내의 낮은 압력사이에 공기 유동통로로서 작용토록 밸트의 대향된 종방향 표면사이에 연장된 다수의 통공(44)이 구비된다. 마찬가지로, 프레임(40)도 개방네트워크 또는 그리드의 형태로 제공되고, 예를들어 기체가 진공실(42)과 통공(44)사이로 통과할 수 있는 대경, 예를들어 ½인치직경의 대수의 통공을 갖는 경질의 시이트로 구성된다. 벨트(28)는 벨트(32)와 유사하게 형성될 수 있으나 용기나 기타 이에 의하여 이송되는 다른 물체가 고정위치를 유지할 수 있을 정도로 충분히 무거운 경우(용기에 관한 정보를 광학적으로 얻는 경우 카메라 22에 의하여 투시되는 중에), 벨트(28)는 다공형일 필요는 없고 진공실도 구성될 필요는 없다.

콘베이어벨트(32)는 유리섬유, 폴리에스터, 폴리스틸렌, 폴리카보네이트등과 같은 투광섬 섬유로 보강된 유연성의 투광성 우레탄과 같은 투광성(즉, 반투명 또는 투명)물질로 구성된다. 마찬가지로, 진공실(42)이 제공되는 경우 이 진공실이 벨트를 통하여 공기를 흡인하도록하는 지지체 및 개방구조물을 제공하는 프레임 또는 그리드(40)를 가로질러 주행하므로 그리드(40)는 마찰계수가 매우 낮은 폴리테트라플루오르에틸렌 또는 기타 다른 물질로된 투광성 또는 반투명성의 플라스틱 또는 유리섬유물질로 구성된다. 투광성 벨트(32)와 투광성 지지그리드(40)는 벨트(32)를 후광조명토록 진공실(42)내에 착설되는 전형적인 형광등의 형태인 다수의 기다란 전기램프(46)로 보인 바와같은 광원과 조합된다. 전형적으로, 그러나 필수적인 것은 아니나 광산란 또는 분산수단, 예를들어 투광성 또는 반투광성의 플라스틱 또는 유리도된 산란용 시이트(48)가 프레임(40)의 하측에서 램프(46)와 벨트(32)사이에 배치된다.

도 1의 실시형태의 작동에 있어서, 라벨상의 내용물 또는 기타 표시물의 패턴 또는 배열의 모델은 예를들어 미합중국 매사추세츠 02194 니드햄에 소재하는 Cognex Corporation 에 의하여 제공되며 이 Cognex Corporation에서 발행한 Cognex 2000/3000/4000/5000 Vision Tools, Revision 6.0, 1993년 발간의 Chapte 1의 Section 6에 상세히 기술된 바와같은 Cognex Searching 소프트웨어를 이용하여 트레이닝하므로서 제작될 수 있다. 트레이닝을 위한 다른 알려진 소프트웨어가 다른 판매자로부터 상업적으로 입수하거나 용이하게 자체개발될 수 있다. 트레이닝은 흥미대상이 되는 특징을 갖는 제작을 필요로 하여 이러한 이미지는 카메라(20)로 요구된 라벨특성을 이미지화하므로서 컴퓨터(36)에 제공되는 것이 좋다. 상기 언급된 Cognex 2000/3000/4000/5000 Vision Tools에 기술된 바와같이, 디지탈화된 형태로 제공되는 이미지가 컴퓨터메모리에 저장되며 여기에서 이는 연속서치과정에 사용될 모델로 소프트웨어에 의하여 변환된다.

각 연속된 용기(24)와 이 용기에 정합배치되어 부착될 라벨(30)은 화살표로보인 방향으로 각 콘베이어벨트(28)(32)를 따라 이들이 각각의 카메라(20)(22)로 투시될 위치로 이송된다. 대개 라벨은 충분한 투광성인 종이로 구성되어 이에 인쇄된 불투명 인쇄내용물이 비록 약간은 산란성이미지로 투시될 것이나 하측으로부터 조명될 때에 라벨을 통하여 투시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 한 방법을 수행하기 위하여, 도 1의 장치에서 카메라(20)는 종래기술의 경우와 같이 벨트(32)의 상부이송면을 향하도록 배치된 상태로 놓인다. 이와같이 카메라(20)는 투광성 라벨을 통하여 벨트(32)를 향하는 라벨의 면에 인쇄되거나 표시된 내용물을 투시할 것이다.

카메라가 용기와 라벨의 각각을 투시하였을 때에 용기와 라벨상의 인쇄된 내용물의 크기, 형상 및 배향에 관한 광학적인 정보가 디지탈화되고 전형저으로 디지탈컴퓨터인 컴퓨터수단(36)에 공급된다. 컴퓨터수단(36)이 랩과 용기의 디지탈화된 이미지를 사전에 결정되어 사전에 저장된 모델 또는 표준과 비교하도록 프로그램되어 있으므로 상기 언급된 Cognex소프트웨어 또는 기타 상업적으로 입수가능한 소프트웨어에 의하여 제어되는 컴퓨터수단(36)이 랩상의 인쇄내용물을 용기와의 요구된 공간관계 또는 배치상태로 정렬하는 위치에서 해당 랩에 용기를 배치하는 일련의 배치명령을 발생한다. 이들 배치명령은 암(38)에 의한 용기(24)의 자동제어픽업의 타이밍과 라벨에 대하여 정확한 정합배치상태로 용기를 배치하는 정확한 위치로 암을 이동시키는 암의 운동을 제어토록한다. 또한 컴퓨터가 용기와 랩이 사전에 설정된 한계를 벗어나 오정합되거나 용기 또는 랩이 사전에 설정된 기준에 부합치 못하는 결함을 가지고 있음을 판정하는 경우 오정합 또는 결함있는 물품이 폐기된다. 램프(46)와 프레임(40)의 투광성에 의하여 제공된 조명은 벨트(32)의 상부면(31)을 통하여 그리고 라벨(30)을 통하여 전달되므로서 라벨의 하측부에 있는 인쇄내용물이 카메라에 의하여 투시될 수 있도록 비교적 고강도의 균일한 조명광을 제공토록 한다.

투광성 라벨은 투명하지 않은 경우 벨트를 통하여 통과하는 광선의 투과에 대하여 광산란기로서 작용할 것이므로 라벨을 통하여 투시되는 인쇄내용물은 광학적으로 선명치 아니할 것이다. 그러나 컴퓨터가 여러 상이한 위치에서, 예를들어 인쇄된 문자나 디자인 요소의 대략적인 중심 위치에서 인쇄내용물의 각 문자나 디자인요소와 같은 다수의 사전에 결정된 부분을 투시하도록 프로그램 되고 여러 위치가 평가되는 경우 라벨상의 디자인의 배향과 위치는 산란의 유도로 부정확하게 됨에도 불구하고 고도의 정밀성을 가지고 결정되어 이로써 문자 또는 디자인요소의 변부가 투시될 수 있다.

도 2 에서 보인 바와같이, 본 발명의장치는 도 1에서 보인 종래기술의 장치와 동일한 요소로 구성되어 있으며 벨트상에 임의의 방향으로 놓이는 연속한 용기(24)를 지지하고 이동시킬 수 있게된 지지면(26)을 갖는 유연성의 콘베이어벨트(28)를 포함한다. 도 2에서는 도 1의 구성과 동일한 부분에 대하여 동일한 부호로 표시하였다. 또한 도 2의 장치는 제 2의 콘베이어벨트(32)를 포함하며 이는 이 벨트(32)상에 임의의 방향으로 놓이는 연속한 라벨(30)을 이동시킬 수 있게된 상부 또는 외부면(31)을 포함한다. 도 3에서 보인 실시형태에서, 카메라(22)는 지지면(26)의 배경에 대하여 평면도로서 용기(24)를 투시토록 배치된다. 그러나 CCD카메라(20)는 라벨(30)이 벨트(32)의 면(31)에 지지되었을 때에 벨트(32)의 하측 또는 내부면으로부터 라벨을 통하여 보는 바와같이 라벨(30)인쇄된 면을 투시하도록 착설된다. 따라서, 벨트(32)는 상기 언급된 바와같이 투광성 섬유로 보강된 유연성의 투명우레탄과 같은 광투광성의 투명한 물질로 구성된다.

본 발명은 배치 또는 정합배치장치에 관한 것으로, 특히 정확한 정합배치가 이루어지도록 광검출시스템을 이용하여 어떠한 표면에 라벨을 부착하는 자동화방법에 관한 것이다.

일반적으로, 배치기구는 연속제공된 물건을 이에 일치하게 연속제공되는 다른 물건에 사전에 결정된 구조적인 상호관계가 이루어지도록, 즉 정합배치되게 정합시키는 장치라 할 수 있다. 예를들어 배치장치(spotting apparatus)는 용기에 라벨을 정합배치하거나 용기 또는 판재에 유연성 포장재(즉, 랩)을 부착하는데 유용하다. 본문에 사용된 "라벨(label)"이나 "랩(wrap)"은 서로 혼용되기도 하였으나 어떠한 특별히 요구된 유연성 강도 또는 투명도를 갖는 시이트재의 특성에 관계없이 정보나 패턴이 기록 또는 인쇄된 시이트나 경고문등으로 제한되지 아니한다.

여러 목적으로 용기 또는 라벨과 같은 물체를 광학적으로 시험하는 다수의 종래기술의 시스템이 있으며, 이는 용기에 라벨을 자동적으로 정합배치하고 정확히 정합배치된 라벨을 용기의 표면에 배치시키거나 그 반대로 배치시키는데 사용될 수 있다. 이들 중에서 보다 진보된 시스템으로서 미국특허출원제07/911,667호(이하 '667출원이라함)에 기술된 것이 있다. 이 '667출원에서 지적한 바와같이 예를들어 랩 또는 레벨과 용기와 같은 물체사이에 정확한 정합배치가 이루어지도록하기 위하여 랩과 물체의 적어도 2차원적인 면에서 크기, 형상 및 배향을 상세히 아는 것이 바람직하다. 랩과 물체에 대한 이러한 정보는 콘베이어상에 실린 랩 과/또는 물체를 투시하고 디지탈컴퓨터에서 잘알려진 다수의 프로그램으로 처리하기에 적합한 디지탈화된 이미지를 제공하는 전자카메라와 같은 광투시수단에 의하여 용이하게 제공될 수 있다. 상기 '667출원은 각각 콘베이어로 옮겨지는 연속제공라벨과 연속제공용기의 각 디지탈화된 이미지를 형성하기 위하여 하나 또는 그 이상의 전자비디오카메라로 구성되는 시스템을 보이고 있다. 디지탈컴퓨터는 각 라벨과 용기가 크기, 형상 및 배향에 관한 사전에 결정된 기준에 부합하는 경우 디지탈화된 이미지로부터 결정토록하는데 사용되고 라벨과 용기가 상대측에 대하여 정합되는지를 결정한다. 컴퓨터의 결정에 따라서 라벨과 용기의 본래 위치에 관계없이 정확한 정합배치로 용기에 라벨을, 또는 라벨에 용기를 물리적으로 배치하기 위한 기계적인 픽업수단이 제공된다. 라벨을 이송하게 되어 있는 콘베이어는 비디오카메라의 촛점평면을 통하여 연속하여 그 한면에서 라벨을 이동시키기 위한 다공형의 투광성 콘베이어 벨트로 구성되며, 이 벨트는 이 벨트상에 라벨을 분리가능하게 고정하도록 부합이 유지되는 진공실상의 다공형 투광성 프레임상에 지지된다. 벨트의 타측면은 라벨을 후광조명하고 카메라에서 보았을때에 벨트와 라벨테두리 또는 변부사이에 높은 콘트라스트를 제공하도록 산란조명된다.

상기 '667출원에 기술된 장치가 기술적으로 진보된 것이 입증되었으나 다수의 제약을 받는다. 예를들어, 상기 '667출원의 장치는 후광조명에 의하여 높은 콘트라스트로 카메라에 제공되는 변부 또는 모서리를 광학적으로 배치하므로서 크기, 형상 및 배향을 결정한다. 그러나, 라벨이 투명하거나 유색투명성을 갖는 경우에 카메라는 필수적인 변부배치를 수행하는데 큰 어려움을 갖는다. 상기 '667출원의 장치가 고도의 정밀성을 가지고 용기표면에 대하여 라벨을 통상적으로 정합배치할 수는 있으나 라벨이 라벨변부와 정확히 정합배치되지 아니하는 인쇄내용물을 갖는 경우 이러한 인쇄내용물이 용기의 윤곽에 대하여 정합배치되지 않을 것이다.

따라서, 본 발명의 목적은 종래기술의 상기 언급된 문제점을 해소하는 배치시스템을 제공하는데 있다. 본 발명의 다른 목적은 이송면과 이에 지지된 라벨을 투시하는 카메라에 의하여 발생된 신호가 이송면에 실린 라벨의 경계내에 나타난 인쇄내용물 또는 기타표시물에 기초하는 이러한 시스템을 제공하는데 있다.

상기 언급된 목적과 기타 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 일측콘베이어라인에서 이송되는 물체(본 발명에서는 이를 용기로 예시하여 한정함)를 다른 콘베이어라인에서 이송하는 랩과 정합배치시키기 위한 장치에 결합된다. 이들 콘베이어라인상의 연속용기의 형상, 위치, 크기 및 배향과 같은 파라메타를 결정하고 이러한 파라메타에 일치하는 디지탈전자신호를 제공하기 위한 수단이 제공된다. 콘베이어라인상의 각 랩은 랩의 표면에 실린 인쇄내용물의 디지탈화된 이미지를 제공하는 전자카메라에 의하여 투시되며, 랩은 그 표면이 콘베이어를 향하여 하향되게 실리어 용기에 이 랩이 부착되었을 때에 표면이 밖으로 향하게 된다. 랩 콘베이어는 투광성콘베이어에 지지된 유연성의 투광성 콘베이어벨트로 구성된다. 광원은 벨트를 통하여 랩의 테두리내에 나타나는 인쇄내용물, 디자인 또는 기타 표시물을 조명토록 제공된다. 랩이 투광성인 한 실시예에서 인쇄내용물은 벨트와 랩 모두를 통과하는 조명광에 의하여 투시된다. 랩이 비투과성인 다른 실시형태에서 인쇄내용물은 콘베이어벨트를 통하여 조명될 때에 랩의 인쇄면에서 직접 투시된다. 컴퓨터는 랩의 디지탈화된 이미지로부터 해당 용기의 파라메타와, 컴퓨터의 명령에 따라서 본래의 위치에 관계없이 랩에 용기를 배치하는 수단으로서 기계적인 암에 의하여 용기와 해당 랩의 정합배치가 이루어지도록 사전에 저장된 표준정보에 의한 디지탈 신호를 결정한다.

본 발명은 또한 가동콘베이어상에 연속제공되는 얇은 시이트재의 제 1 셋트의 물품을 다른 가동콘베이어상에 연속제공되는 일련의 다른 셋트의 해당부재에 정합배치하는 방법을 제공하며, 상기 물품은 그 경계내에 사전에 결정된 디자인이 배치된다. 예를들어 적어도 디자인부분 또는 그 중에서도 중요한 부분의 배치상태와 상세한 내용에 관한 디지탈화된 정보의 형태인 사전에 결정된 표준이 컴퓨터메모리에 사전저장된다. 본 발명의 작동에 있어서, 콘베이어상에서 이송되는 라벨상의 디자인은 그디지탈화된 이미지를 제공토록 광학적으로 주사된다. 다른 셋트의 부재, 즉 용기와같은 부재의 배치와 배향에 관한 파라메타에 일치하는 디지탈신호가 다른 셋트의 부재가 해당콘베이어상에 있는 동안에 적당한 수단에 의하여 발생된다. 그리고 디지탈화된 이미지와 디지탈신호가 배치명령을 발생토록 사전에 저장된 표준과 비교되며, 각 물품과 해당부재는 이들의 각 콘베이어상에 놓인 본래의 배향과 위치에 관계없이 요구된 정합배치로 이들 명령에 따라서 물리적으로 배치된다.

도 1의 실시형태에서와 같이, 도 2의 장치는 카메라로부터의 디지탈화된 이미지신호를 전자컴퓨터(36)에 공급하기 위한 도선(34)을 포함한다. 전자컴퓨터는 용기와의 요구된 정합배치상태로 라벨상의 인쇄내용물을 정렬하는 위치에 용기를 해당라벨에 배치시키는 명령을 발하기 위하여 이미지신호와 사전에 저장된 사전결정의 표준사이의 필요한 비교가 이루어지도록 프로그램되는 것이 좋다. 도 1의 실시형태의 경우와 같이, 컴퓨터(36)는 범용디지탈컴퓨터, 전용디지탈컴퓨터, 아날로그컴퓨터 또는 하드배선회로일 수 있다.

카메라로부터 제공되는 디지탈화된 정보에 기초하는 컴퓨터(36)로부터의 컴퓨터명령에 응답하여 작동하는 가동암기구(38)는 용기(24)의 컴퓨터승인된 것을 픽업하고 이들을 이러한 용기와 라벨의 본래위치에 관계없이 해당컴퓨터승인된 라벨(32)에 배치토록 설치된다.

벨트(32)는 부압이 평명상의 라벨(30)을 벨트상에 분리가능하게 고정토록 펌프(43)에 의하여 유지되는 진공실(42)상의 지지프레임(40)의 상부면에서 활동가능하게 착설된 유연성 메쉬 또는 다공형벨트의 형태로 제공된다. 따라서, 벨트(32)는 공기가 통하는 다공형의 형태일 수 있다. 도 1의 실시형태의 경우와 같이, 프레임(40)은 다수의 대경통공(45)을 가지고 투명한 경질재료의 개방그리드이다. 벨트(32)를 후광조명토록 하나 이상의 전기램프(46)가 착설된다. 벨트(32)를 통하여 투시하였을때에 라벨상에 있는 인쇄내용물의 이미지의 광선명도를 보존하기 위하여 도 2의 실시형태는 벨트와 램프(46)사이에 광산란수단 또는 광산란기를 사용하지 않았다.

도 2에서 보인 실시형태의 잇점은 라벨이 비투광선 또는 투광선의 어떠한 물질로도 구성될 수 있어 라벨의 인쇄내용물이 라벨을 통하여서만 판독되는 상기 언급된 시스템과 다르게 예를들어 금속포일의 라벨까지도 허용될 수 있는 점이다. 아울러, 라벨상의 인쇄내용물에 의하여 제공된 이미지는 라벨을 통하여 판독되는 것보다 공학적으로 매우 선명하여 적은 컴퓨터처리과정수가 요구될 수 있다. 또한 라벨의 면으로부터 직접 인쇄내용물을 판독하는데 요구되는 광속을 비교적 낮아도 되며 라벨을 통하여 인쇄내용물을 판독하는데 요구되는 것 보다 현저히 낮은 것으로 기대되거나 상기 '667출원의 시스템에 의하여 요구되는 배경과 변부사이의 높은 콘트라스트를 제공하는 것으로 기대된다. 따라서 도 2의 장치에 대한 조명조건을 현저히 낮을 수 있어 열이 적게 발생되고 적은 전력이 이용될 수 있다.

이상의 본 발명은 그 범위를 벗어남이 없이 어느 정도의 변경이 있을 수있으므로 상기 설명과 도면에 포함된 모든 내용들은 단순히 본 발명을 설명하기 위한 것으로 이해되어야하며 어떠한 제한을 두는 것은 아님을 이해하여야할 것이다.

Claims (11)

1. 가동콘베이어수단으로 연속공급되는 얇은 시이트재의 제 1 셋트의 물품을 연속공급되는 제 2 셋트의 해당부재에 정합배치시키기 위한 장치로서, 상기 장치가 상기물품을 상기 콘베이어수단의 지지면에 분리가능하게 고정시키기 위한 수단, 상기 콘베이어수단의 상기 물품을 투시하고 사이 투시상태를 나타내는 제 1 신호를 제공하기 위한 비디오수단, 상기 제 2 셋트의 상기 부재의 파라메타를 설정하고 상기 파라메타를 나타내는 제 2 신호를 제공하기 위한 수단, 이러한 정합배치가 이루어지도록 하는 명령을 제공하기 위하여 상기 신호로부터의 충분한 정보를 결정하기 위한 컴퓨터수단, 상기 물품과 부재의 본래 위치에 관계없이 상기 컴퓨터수단으로부터의 명령에 응답하여 상기 정합배치상태로 상기 부재의 하나에 대하여 상기 물품의 적어도 하나를 물리적으로 배치시키기 위한 수단으로 구성되고, 상기 콘베이어수단이 유연성의 투광성 콘베이어벨트로 구성되고 상기 벨트는 상기 벨트의 상부면에 대하여 디자인 면이 향하게 되어 있는 상기 물품을 지지하고 이동시킬 수 있게 되어 있으며, 상기 벨트의 상기 한 면에서 상기 제 1 셋트의 상기 물품을 조명토록 상기 벨트의 대향면을 조명하기 위한 수단으로 구성된 것에 있어서, 상기 각 물품이 상기 물품의 경계내에 배치되는 적어도 하나의 사전에 결정된 디자인을 가지고, 상기 시스템이 상기 디자인을 투시하고 상기 디자인을 나타내는 상기 제 1 신호를 제공토록 착설된 상기 비디오수단, 상기 제 1 신호로부터의 디지탈화된 제 1 정보를 형성하기 위한 수단, 상기 디자인의 표준의 적어도 위치와 내용의 디지탈화된 제 2 정보를 저장하기 위한 수단과, 상기 제 1 디지탈화된 정보를 상기 정보와 비교하고 상기 명령을 결정하기 위하여 상기 제 1 디지탈화된 정보를 상기 제 2 디지탈화된 정보와 비교하기 위한 수단을 포함함을 특징으로 하는 라벨배치장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 사전에 결정된 디자인이 인쇄내용물임을 특징으로 하는 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 사전에 결정된 디자인이 임의의 디자인 또는 가공의 디자인임을 특징으로 하는 장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 비디오수단이 얇은 시이트재의 물품을 통하여 상기 디자인을 투시하도록 착설됨을 특징으로 하는 장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 비디오수단이 상기 콘베이어벨트를 통하여 상기 디자인을 투시하도록 착설됨을 특징으로 하는 장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 비교수단이 컴퓨터수단으로 구성됨을 특징으로 하는 장치.
7. 제 6항에 있어서, 상기 저장수단이 상기 컴퓨터수단의 메모리로 구성됨을 특징으로 하는 장치.
8. 제 6 항에 있어서, 상기 컴퓨터수단이 디지탈컴퓨터임을 특징으로 하는 장치.
9. 가동콘베이어상에 연속공급되는 얇은 시이트재의 제 1 셋트의 물품을 다른 가동콘베이어상에 연속공급되는 다른 셋트의 해당 부재에 정합배치시키는 방법으로서, 상기 물품이 상기 물품의 경계내에 사전에 결정된 디자인을 갖는 것에 있어서, 상기 방법이 상기 디자인의 적어도 위치와 내용의 표준 정보를 저장하는 단계, 상기 투시상태를 나타내는 제 1 신호를 나타내도록 해당 콘베이어상의 상기 물품을 광학적으로 주사하는 단계, 상기 제 2 셋트의 상기 부재의 파라메타를 나타내는 제 2 신호를 제공하는 단계, 배치명령을 결정토록 상기 제 1 신호로부터의 정보를 상기 제 2 신호에 비교하기 위한 단계와, 상기 물품의 본래 배향과 위치에 관계없이 상기 명령에 따라서 상기 정합배치상태로 상기 부재에 대하여 상기 물품을 물리적으로 배치하는 단계로 구성됨을 특징으로 하는 라벨배치방법.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 제 1 신호를 제공하는 상기 단계가 상기 정보를 발생하기 위하여 상기 제 1 디지탈화된 신호를 상기 표준에 비교하는 제 1 비교단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
11. 제 10 항에 있어서, 디지탈형태로 저장되고 비교되도록 상기 표준과 신호를 디지탈화하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.