JP2014134383A - 三次元測定装置、入力方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】三次元測定装置10は、三次元座標を測定するための測定プローブ11と、測定プローブ11を支持するとともに、三次元座標を算出するための位置情報を出力する測定アーム12と、測定アーム12と接続され、位置情報に基づいて三次元座標を検出する制御部13と、所定のジェスチャーを格納する記憶部131を有する。制御部13は、連続して検出された三次元座標に基づいて測定プローブ11の軌跡を検出し、軌跡と、記憶部13に格納されたジェスチャーと、を照合することにより、軌跡に対応する特定のジェスチャーを認識する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施の形態にかかる三次元測定装置10の構成を示す図である。
(ジェスチャーの登録)
図2は、ジェスチャーリストにジェスチャーを登録する処理のフローチャートである。
図3を用いて、ジェスチャーに対してコマンドを割り当てる処理について説明する。まず制御部13は、表示部に、ジェスチャーリストに登録されたジェスチャーを一覧表示するリスト31と、コマンドリストに予め登録されているコマンドを一覧表示するためのリスト32とを表示する。ここで、コマンドリストには、三次元測定装置10の操作に係る種々のコマンドが、予め登録されているものとする。
図4を用いて、ジェスチャーによるメニューの実行処理について説明する。
S201:制御部13は、測定プローブ11が現在測定のために使用されているかを判定する。例えば、制御部13は、制御部13において測定メニューが実行中である場合に、測定プローブ11が現在測定のために使用されていると判定する。
ジェスチャー: コマンド:
プローブを上下方向に揺動する 測定メニューの実行
プローブを水平方向(左右)に揺動する 設定メニューの実行
プローブで円(○)を描く ジェスチャー登録処理の実行
プローブで四角形(□)を描く コマンドAの実行
プローブで四角形(△)を描く コマンドBの実行
プローブでクロス(×)を描く コマンドCの実行
11 測定プローブ
12 測定アーム
13 制御部
131 記憶部
Claims (9)
- 三次元座標を測定するための測定プローブと、
前記測定プローブを支持するとともに、前記三次元座標を算出するための位置情報を出力する測定アームと、
前記測定アームと接続され、前記位置情報に基づいて前記三次元座標を検出する制御部と、
所定のジェスチャーを格納する記憶部を有し、
前記制御部はさらに、
連続して検出された前記三次元座標に基づいて前記測定プローブの軌跡を検出し、
前記軌跡と、前記記憶部に格納された前記ジェスチャーと、を照合することにより、前記軌跡に対応する特定の前記ジェスチャーを認識する
三次元測定装置。 - 前記記憶部は、
所定のジェスチャーと、所定のコマンドとを対応付けたリストを格納しており、
前記制御部は、
前記リストを参照して、認識した前記ジェスチャーに対応付けられた前記コマンドを特定し、
特定された前記コマンドを実行する
請求項1記載の三次元測定装置。 - 三次元座標を測定するための測定プローブと、
前記測定プローブを支持するとともに、前記三次元座標を算出するための位置情報を出力する測定アームと、
前記測定アームと接続され、前記位置情報に基づいて前記三次元座標を検出する制御部と、
所定のジェスチャーを格納する記憶部を有し、
前記制御部はさらに、
連続して検出された前記三次元座標に基づいて前記測定プローブの軌跡を検出し、
検出した前記軌跡に基づくジェスチャーを、前記記憶部に格納する
三次元測定装置。 - 前記記憶部は、
所定のジェスチャーと、所定のコマンドとを対応付けたリストを格納しており、
前記制御部は、
検出した前記軌跡に基づくジェスチャーと、所定のコマンドとを対応付けて、前記リストに格納する
請求項3記載の三次元測定装置。 - 測定プローブの三次元座標を連続して検出し、前記三次元座標に基づいて前記測定プローブの軌跡を検出するステップと、
前記軌跡と、記憶部に予め格納されたジェスチャーと、を照合することにより、前記軌跡に対応する特定の前記ジェスチャーを認識するステップと、を有する
三次元測定装置の入力方法。 - 前記記憶部は、所定のジェスチャーと、所定のコマンドとを対応付けたリストを格納しており、
前記リストを参照して、認識した前記ジェスチャーに対応付けられた前記コマンドを特定するステップと、
特定された前記コマンドを実行するステップと、をさらに有する
請求項5記載の三次元測定装置の入力方法。 - 測定プローブの三次元座標を連続して検出し、前記三次元座標に基づいて前記測定プローブの軌跡を検出するステップと、
検出した前記軌跡に基づくジェスチャーを、記憶部に格納するステップと、を有する
三次元測定装置の入力方法。 - 前記記憶部は、所定のジェスチャーと、所定のコマンドとを対応付けたリストを格納しており、
前記格納するステップは、検出した前記軌跡に基づくジェスチャーと、所定のコマンドとを対応付けて、前記リストに格納するものである
請求項7記載の三次元測定装置の入力方法。 - 請求項5乃至8のいずれか1項記載の方法を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
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