JP2019501398A - ワークピースのx−y−z基準座標を決定する方法及び工作機械 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (13)
- 工作機械に配置されたワークピース(2)のX−Y−Z基準座標を決定する方法において、
まず、前記ワークピース(2)の画像が、前記工作機械のカメラ装置(5)によって作成され、つづいて、表示装置(6)に表示され、表示された画像を介して、X−Y表示座標(9)がユーザによって選択されるとともに入力され、次に、Z基準座標が自動化されて算出され、自動化されて算出されたZ基準座標及びユーザによって入力された前記X−Y表示座標(9)に基づいて前記X−Y−Z基準座標が算出されることを特徴とする方法。 - 自動化されて算出された前記Z基準座標及びユーザにより入力された前記X−Y表示座標(9)に基づいて前記X−Y−Z基準座標を算出するために、まず、X−Y−Z初期座標が演算され、前記工作機械の測定装置(8)が自動化されて前記X−Y−Z初期座標(7)へ変位し、つづいて、前記ワークピース(2)のX−Y−Z基準座標が、前記X−Y−Z初期座標(7)によりあらかじめ設定された前記測定装置(8)の位置をもとに、前記測定装置(8)による適切な算出方法によって決定されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記測定装置としてタッチセンサ式の測定プローブ(8)が用いられ、該測定プローブ(8)が、前記カメラ装置(5)によって検出可能な範囲を通るZ座標を算出するために、前記測定プローブ(8)が前記ワークピース(2)へ接触するまでユーザによりあらかじめ設定された目標点(26)の方向へ変位することを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- 前記目標点(26)が、前記X−Y表示座標(9)に対応するか、又は前記表示装置(6)においてユーザによって別々にあらかじめ設定されることを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 前記測定プローブ(8)が、前記カメラ装置(5)から前記目標点(26)の方向へ視認ビーム(16)に沿って変位することを特徴とする請求項3又は4に記載の方法。
- 前記Z基準座標が、センサ装置によって算出されることを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- 前記表示された画像において前記X−Y表示座標(9)を選択するために、ユーザによって入力される図式的な入力オブジェクト(20)が自動化されてX−Y選択オブジェクト(22)へ移行され、該X−Y選択オブジェクト(22)が、前記ワークピース(2)の前記表示された画像に重ね合わせて前記表示装置(6)に表示されることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の方法。
- ユーザが、前記X−Y選択オブジェクト(22)を介して、前記ワークピース(2)の前記基準座標の自動化されて進行する前記算出方法のための別のパラメータを入力することが可能であることを特徴とする請求項7に記載の方法。
- ユーザにより前記X−Y選択オブジェクト(22)を介してあらかじめ設定された前記パラメータと、場合によっては、自動化されて進行する前記算出方法についての別のパラメータとが、機械パラメータ(27)へ移行され、該機械パラメータが、インターフェース装置を介して前記工作機械の制御装置へ伝達されることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の方法。
- ワークピース(2)を加工するための工作機械において、
走行可能な測定装置(8)と、該測定装置(8)を制御する制御装置とを有し、前記測定装置(8)によって、X−Y−Z初期座標(7)に基づいて、算出方法において、前記加工のために設けられたワークピース(2)のX−Y−Z基準座標を算出することができ、ユーザによる制御コマンドを入力するための操作装置と、ユーザ入力を表示するための図式的な表示装置と、カメラ装置(5)とを有し、該カメラ装置によって、当該加工装置に配置された前記ワークピース(2)の画像を、撮像することができ、つづいて、前記表示装置(6)に表示することができ、当該工作機械が、請求項1〜8のいずれか1項に記載の方法を実行することができるように設置されていることを特徴とする工作機械。 - 前記カメラ装置(5)及び前記測定装置が、当該工作機械の加工ヘッドに配置されていることを特徴とする請求項10に記載の工作機械。
- 前記測定装置が測定プローブ(8)であることを特徴とする請求項10又は11に記載の工作機械。
- 前記表示装置(6)が、タッチセンサ式の図式的なディスプレイを備えており、その結果、ユーザが、該図式的なディスプレイに接触することで、前記X−Y表示座標(9)の設定のための図式的な入力オブジェクト(20)を入力することができることを特徴とする請求項10〜12のいずれか1項に記載の工作機械。
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