JP2014131836A - 慣性モーメントの算出方法及び型締装置 - Google Patents
慣性モーメントの算出方法及び型締装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014131836A JP2014131836A JP2013000131A JP2013000131A JP2014131836A JP 2014131836 A JP2014131836 A JP 2014131836A JP 2013000131 A JP2013000131 A JP 2013000131A JP 2013000131 A JP2013000131 A JP 2013000131A JP 2014131836 A JP2014131836 A JP 2014131836A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inertia
- moment
- position information
- driving
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
【解決手段】慣性モーメントが固定の固定部分18及び慣性モーメントが変化する変化部分19を有し、固定部分18に発生する第1慣性モーメント及び変化部分19に発生する第2慣性モーメントから、装置1に発生する慣性モーメントを算出する慣性モーメントの算出方法であって、移動対象物12を移動させることで、前記第2慣性モーメントを可変させ、可変させた第2慣性モーメントを求め、第1慣性モーメント及び第2慣性モーメントを積算することで、装置1に発生する慣性モーメントを求める構成とする。
【選択図】図1
Description
図1は本発明の一実施形態に係る型締装置1の構成を示す説明図、図2は型締装置1に用いられる制御装置17の構成を示すブロック図である。
即ち、慣性モーメントJは、変動値であり、固定値である第1慣性モーメントJsに、開閉機構13の動作により変化する(変動する、可変する)第2慣性モーメントJm×rの値を加えることで求められる。
Ka=2×π×J
の式から求められる。トルク換算手段68は、求めたトルク換算係数Kaと第2増幅器67で出力された制御入力とを掛け合わせることで、制御入力をトルク値に換算し、そのトルク値に換算されたものを、サーボアンプ69に出力可能に形成されている。
Claims (4)
- 回転軸を有するモータ及び前記回転軸の回転によりリニア移動するクロスヘッドを有する固定部分、並びに、前記クロスヘッドに接続されたトグルリンク及び前記トグルリンクに接続された移動対象物を有し、前記移動対象物が前記クロスヘッドの移動により前記トグルリンクを介してリニア移動する変化部分を具備する装置の、前記モータを駆動することで前記固定部分に発生する第1慣性モーメント及び前記モータを駆動することで前記変化部分に発生する第2慣性モーメントから、前記モータの駆動により前記装置に発生する慣性モーメントを算出する慣性モーメントの算出方法であって、
前記移動対象物の移動に応じて、前記第2慣性モーメントを可変させ、
可変させた前記第2慣性モーメントを求め、前記第1慣性モーメント及び前記第2慣性モーメントを積算することで、前記モータを駆動することで前記装置に発生する慣性モーメントを求める、
ことを特徴とする慣性モーメントの算出方法。 - 前記回転軸の位置情報を検出し、
前記回転軸の前記位置情報から前記クロスヘッドの位置情報を求め、
前記クロスヘッドの前記位置情報から前記移動対象物の位置情報を求め、
前記クロスヘッドの前記位置情報及び前記移動対象物の前記位置情報から、前記クロスヘッド及び前記移動対象物の速度比を求め、
前記トグル機構の速度比と前記モータを駆動することで前記変化部分に発生する基礎慣性モーメントとの積から、前記移動対象物の移動により前記変化部分に発生する第2慣性モーメントを求め、
求めた前記第2慣性モーメントを、前記第1慣性モーメントと積算することで、前記モータを駆動することで前記装置に発生する慣性モーメントを求めることを特徴とする請求項1に記載の慣性モーメントの算出方法。 - 固定型が固定される固定盤と、
前記固定型と一体の金型を形成する移動型が固定される、前記固定盤に対して離接する方向に移動可能に形成された可動盤と、
前記可動盤に接続され、駆動することで、前記可動盤を前記固定盤に対して移動させる開閉機構と、
前記開閉機構を駆動する駆動装置と、
前記駆動装置を駆動することで、前記駆動装置及び前記開閉機構の一部に発生する第1慣性モーメント並びに前記開閉機構の他部及び前記可動盤に発生する、可変する第2慣性モーメントを積算することで、前記駆動装置の駆動により発生する慣性モーメントを求め、前記慣性モーメントに基づいて前記駆動装置を制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする型締装置。 - 前記駆動装置に設けられた、回転軸を有するモータと、
前記駆動装置に設けられた、前記回転軸の回転を伝達する伝達手段と、
前記伝達手段に接続され、前記伝達手段により前記回転軸の回転が伝達されることでリニア移動する、前記開閉機構に設けられたクロスヘッドと、
前記クロスヘッド及び前記可動盤に接続され、前記クロスヘッドのリニア移動により前記可動盤をリニア移動させる、前記開閉機構に設けられたトグルリンクと、
前記回転軸の位置情報を検出する検出器と、
前記モータを駆動することで前記モータ、前記伝達手段及び前記クロスヘッドに発生する第1慣性モーメント並びに前記モータを駆動することで前記トグルリンク及び移動型が固定された前記可動盤に発生する基礎慣性モーメントが記憶された記憶部と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記検出器で検出された前記回転軸の位置情報から前記クロスヘッドの位置情報を求め、前記クロスヘッドの前記位置情報から前記可動盤の位置情報を求め、前記クロスヘッドの前記位置情報及び前記可動盤の前記位置情報から、前記クロスヘッド及び前記可動盤の速度比を求め、前記速度比と前記記憶部に記憶された前記基礎慣性モーメントの積から、前記トグルリンク及び前記移動型が固定された前記可動盤に発生する前記第2慣性モーメントを求め、前記第1慣性モーメント及び前記第2慣性モーメントを積算することで、前記モータの駆動により発生する前記慣性モーメントを求め、前記モータの駆動により発生する前記慣性モーメントに基づいて、前記モータを制御する、
ことを特徴とする請求項3に記載の型締装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013000131A JP6035151B2 (ja) | 2013-01-04 | 2013-01-04 | 慣性モーメントの算出方法及び型締装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013000131A JP6035151B2 (ja) | 2013-01-04 | 2013-01-04 | 慣性モーメントの算出方法及び型締装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014131836A true JP2014131836A (ja) | 2014-07-17 |
JP6035151B2 JP6035151B2 (ja) | 2016-11-30 |
Family
ID=51411156
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013000131A Active JP6035151B2 (ja) | 2013-01-04 | 2013-01-04 | 慣性モーメントの算出方法及び型締装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6035151B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5872668B1 (ja) * | 2014-11-20 | 2016-03-01 | 東芝機械株式会社 | 開閉装置、成形装置および成形方法 |
JP2016082790A (ja) * | 2014-10-21 | 2016-05-16 | ダイキン工業株式会社 | 電動機制御装置、電動機制御システム |
JP7193666B1 (ja) | 2022-02-04 | 2022-12-20 | 芝浦機械株式会社 | 成形機 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04148910A (ja) * | 1990-10-12 | 1992-05-21 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機の型開閉制御装置 |
JP2004237541A (ja) * | 2003-02-05 | 2004-08-26 | Mitsubishi Electric Corp | 射出成形機の金型開閉装置 |
JP2012228822A (ja) * | 2011-04-26 | 2012-11-22 | Fanuc Ltd | 射出成形機の型開閉速度の制御方法および装置 |
-
2013
- 2013-01-04 JP JP2013000131A patent/JP6035151B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04148910A (ja) * | 1990-10-12 | 1992-05-21 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機の型開閉制御装置 |
JP2004237541A (ja) * | 2003-02-05 | 2004-08-26 | Mitsubishi Electric Corp | 射出成形機の金型開閉装置 |
JP2012228822A (ja) * | 2011-04-26 | 2012-11-22 | Fanuc Ltd | 射出成形機の型開閉速度の制御方法および装置 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016082790A (ja) * | 2014-10-21 | 2016-05-16 | ダイキン工業株式会社 | 電動機制御装置、電動機制御システム |
JP5872668B1 (ja) * | 2014-11-20 | 2016-03-01 | 東芝機械株式会社 | 開閉装置、成形装置および成形方法 |
WO2016080376A1 (ja) * | 2014-11-20 | 2016-05-26 | 東芝機械株式会社 | 開閉装置、成形装置および成形方法 |
US10730212B2 (en) | 2014-11-20 | 2020-08-04 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Opening/closing device, molding apparatus, and molding method |
JP7193666B1 (ja) | 2022-02-04 | 2022-12-20 | 芝浦機械株式会社 | 成形機 |
WO2023149460A1 (ja) * | 2022-02-04 | 2023-08-10 | 芝浦機械株式会社 | 成形機 |
JP2023114104A (ja) * | 2022-02-04 | 2023-08-17 | 芝浦機械株式会社 | 成形機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6035151B2 (ja) | 2016-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6746686B2 (ja) | 射出成形機 | |
US6157158A (en) | Mold clamping control apparatus | |
JP5642758B2 (ja) | タイバーバランス調整機能を有する射出成形機 | |
WO1990002033A1 (en) | Toggle type mold clamping apparatus for electric injection molding machine | |
JP5185809B2 (ja) | サーボ電気式の絞りクッションを制御および調整するための方法および装置 | |
JP4712884B2 (ja) | プレス機械制御装置 | |
JP6035151B2 (ja) | 慣性モーメントの算出方法及び型締装置 | |
WO2017217222A1 (ja) | 位置決め制御装置及び型締装置 | |
JP2014121717A (ja) | 型締装置と型締方法 | |
JP2014140891A (ja) | 射出成形機 | |
JP2008012588A (ja) | 加工機械及び加工機械の制御方法 | |
JP6119532B2 (ja) | 油圧装置およびそれを備えたプレス機 | |
JP5340625B2 (ja) | 型締装置 | |
JP5734366B2 (ja) | 射出成形機の型締力測定機構 | |
JP2006321181A (ja) | 射出成形機の型締装置 | |
JP6031357B2 (ja) | 開閉装置、型締装置、及び、重量算出方法 | |
JP6721672B2 (ja) | 射出成形機 | |
US20140175691A1 (en) | Mold protection apparatus, mold protection method and mold clamping apparatus | |
JP2007021888A (ja) | 射出成形機及びその射出軸制御方法 | |
JP4679533B2 (ja) | 可動型の移動制御方法 | |
JP2001150200A (ja) | 直動型プレスのスライド駆動モータの制御方法及びその制御装置 | |
JP6420091B2 (ja) | タイバーバランス調整機能を有する射出成形機の制御装置 | |
JP2000280310A (ja) | 射出成形機の型締装置及び射出装置並びにその制御方法 | |
JP3582722B2 (ja) | 射出成形機の駆動制御装置および駆動制御方法 | |
JP6090194B2 (ja) | ロール成形装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151109 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160628 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160712 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160912 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161004 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161031 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6035151 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |