JP2014126020A - アキシャルピストンモータ - Google Patents
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Abstract
【課題】ピストンとシリンダとの焼き付きを防止して、シリンダブロックを高速回転で運転することができると共に、シリンダからの作動油の漏れ量の増加による性能の低下を防止できるアキシャルピストンモータを提供する。
【解決手段】ハウジング1の内面には、シリンダブロック4の外周面に対向する位置に、作動油を噴射するためのノズル21が設けられている。これにより、シリンダブロック4の回転中に、シリンダブロック4の外周面にノズル21から作動油を吹き付けることで、この作動油が、ピストン5とシリンダ40との摺動によって発生する摩擦熱を、奪うことができ、ピストン5とシリンダ40との焼き付きを防止できる。
【選択図】図1
【解決手段】ハウジング1の内面には、シリンダブロック4の外周面に対向する位置に、作動油を噴射するためのノズル21が設けられている。これにより、シリンダブロック4の回転中に、シリンダブロック4の外周面にノズル21から作動油を吹き付けることで、この作動油が、ピストン5とシリンダ40との摺動によって発生する摩擦熱を、奪うことができ、ピストン5とシリンダ40との焼き付きを防止できる。
【選択図】図1
Description
この発明は、アキシャルピストンモータに関する。
従来、アキシャルピストンモータとしては、特許第4828371号公報(特許文献1)に記載されたものがある。このアキシャルピストンモータは、図6に示すように、ハウジング100と、上記ハウジング100に回転自在に取り付けられた駆動軸101と、上記駆動軸101に固定されたシリンダブロック102と、上記シリンダブロック102のシリンダ102aに進退自在に嵌め込まれたピストン103と、上記ピストン103をシュー105を介して支持する斜板104とを備えている。そして、シリンダ102aに作動油を供給して、ピストン103を往復運動させることで、シリンダブロック102および駆動軸101を回転させている。
ところで、上記ピストン103が往復運動する際、上記シリンダ102aの内面には、ピストン103との摩擦による熱が発生する。その発熱量は、シリンダ102aとピストン103との接触圧力に依存している。
従来の低回転仕様では、ピストン103およびシュー105に作用する(矢印にて示す)遠心力が小さいため、上記接触圧力が小さく、発熱量も小さい。よって、シリンダ102aとピストン103との間の作動油を通過させるためのクリアランスを僅かに確保するだけで、このクリアランスから漏れる作動油によって、シリンダ102aの内面を十分に冷却することができる。
現在では、建設機械や産業機械において、駆動装置の軽量化および省スペース化のために、高圧および高速化が進んでいる。そのため、油圧装置を高速回転で使用できることが望まれている。
上記シリンダブロック102を高速回転させる場合、(矢印にて示す)遠心力が接触圧力に影響を及ぼすようになり、シリンダ102aの内面で生じる発熱量が大きくなる。よって、クリアランスから漏れる作動油では、シリンダ102aの内面を十分に冷却することができない。また、遠心力が増加することにより、ピストン103が径方向外側に押されて、ピストン103の径方向外側のクリアランスの幅が狭くなる。
その結果、ピストン103の径方向外側を通過する作動油の量が少なくなって、ピストン103とシリンダ102aとの焼き付きが発生する。一方、ピストン103の径方向外側を通過する作動油の量を確保するために、クリアランスを広げると、シリンダ102aからの作動油の漏れ量が増加して、装置自体の性能が低下する問題がある。
そこで、この発明の課題は、ピストンとシリンダとの焼き付きを防止して、シリンダブロックを高速回転で運転することができると共に、シリンダからの作動油の漏れ量の増加による性能の低下を防止できるアキシャルピストンモータを提供することにある。
上記課題を解決するため、この発明のアキシャルピストンモータは、
ハウジングと、
上記ハウジングに回転自在に取り付けられた駆動軸と、
上記駆動軸に固定されると共に、周方向に配列された複数のシリンダを有するシリンダブロックと、
上記複数のシリンダに進退自在に嵌め込まれた複数のピストンと、
上記駆動軸に対して傾動可能な面によって上記複数のピストンを支持する斜板と
を備え、
上記ハウジングの内面には、上記シリンダブロックの外周面に対向する位置に、作動油を噴射するためのノズルが設けられていることを特徴としている。
ハウジングと、
上記ハウジングに回転自在に取り付けられた駆動軸と、
上記駆動軸に固定されると共に、周方向に配列された複数のシリンダを有するシリンダブロックと、
上記複数のシリンダに進退自在に嵌め込まれた複数のピストンと、
上記駆動軸に対して傾動可能な面によって上記複数のピストンを支持する斜板と
を備え、
上記ハウジングの内面には、上記シリンダブロックの外周面に対向する位置に、作動油を噴射するためのノズルが設けられていることを特徴としている。
この発明のアキシャルピストンモータによれば、上記ハウジングの内面には、上記シリンダブロックの外周面に対向する位置に、作動油を噴射するためのノズルが設けられている。これにより、シリンダブロックの回転中に、シリンダブロックの外周面にノズルから作動油を吹き付けることで、この作動油が、ピストンとシリンダとの摺動によって発生する摩擦熱を、奪うことができ、ピストンとシリンダとの焼き付きを防止できる。
したがって、ピストンとシリンダとの焼き付きを防止できるため、シリンダブロックを高速回転で運転することができる。また、ピストンとシリンダとの間のクリアランスを増大しなくても、ピストンとシリンダとの焼き付きを防止できるため、シリンダからの作動油の漏れ量の増加による性能の低下を、防止できる。
また、一実施形態のアキシャルピストンモータでは、
上記シリンダブロックの外周面は、上記シリンダブロックの回転中に、予め定められた閾値よりも高い温度となり得る高温領域を有し、
上記ノズルは、上記シリンダブロックの上記高温領域に、対向している。
上記シリンダブロックの外周面は、上記シリンダブロックの回転中に、予め定められた閾値よりも高い温度となり得る高温領域を有し、
上記ノズルは、上記シリンダブロックの上記高温領域に、対向している。
ここで、上記閾値とは、上記シリンダブロックの回転中に、上記ピストンと上記シリンダとの間に焼き付きが生じ得る値をいう。
この実施形態のアキシャルピストンモータによれば、上記ノズルは、上記シリンダブロックの上記高温領域に、対向しているので、ノズルから高温領域に作動油を吹き付けることができ、ピストンとシリンダとの焼き付きを確実に防止できる。
また、一実施形態のアキシャルピストンモータでは、上記シリンダブロックの上記高温領域は、上記駆動軸の軸方向からみて、上記ピストンが下死点となる位置を基準として中心角度が+40°から−40°の設定範囲にある。
ここで、中心角度の正方向を、上記シリンダブロックの回転方向とする。
この実施形態のアキシャルピストンモータによれば、上記高温領域は、上記設定範囲にあるので、この高温領域は、最も焼き付きが生じ得る領域となる。したがって、ノズルからの作動油の噴射により、焼き付きを確実に防止できる。
また、一実施形態のアキシャルピストンモータでは、
上記ノズルは、上記駆動軸の軸方向からみて、上記ピストンが下死点となる位置の径方向外側に配置され、
上記ノズルの噴出方向は、上記駆動軸の軸方向からみて、上記シリンダブロックの上記設定範囲に交差する。
上記ノズルは、上記駆動軸の軸方向からみて、上記ピストンが下死点となる位置の径方向外側に配置され、
上記ノズルの噴出方向は、上記駆動軸の軸方向からみて、上記シリンダブロックの上記設定範囲に交差する。
この実施形態のアキシャルピストンモータによれば、上記ノズルは、上記ピストンが下死点となる位置の径方向外側に配置され、上記ノズルの噴出方向は、上記シリンダブロックの上記設定範囲に交差するので、ノズルを最適な位置に配置できる。
また、一実施形態のアキシャルピストンモータでは、
上記ハウジングに貫通状に螺合するプラグを有し、
上記プラグは、上記ノズルを有する。
上記ハウジングに貫通状に螺合するプラグを有し、
上記プラグは、上記ノズルを有する。
この実施形態のアキシャルピストンモータによれば、上記プラグは、上記ハウジングに螺合し、上記プラグは、上記ノズルを有するので、プラグをハウジングに着脱することで、ノズルのハウジングへの着脱を容易に行うことができる。
また、一実施形態のアキシャルピストンモータでは、
上記ハウジングには、上記シリンダに接続されて上記シリンダ対して作動油の給排を行う一対のメイン通路が設けられ、
この一対のメイン通路の間の圧力差によって切り換わって、低圧側の上記メイン通路を通過する作動油を上記ノズルに導くフラッシングバルブが、上記ハウジングに、設けられている。
上記ハウジングには、上記シリンダに接続されて上記シリンダ対して作動油の給排を行う一対のメイン通路が設けられ、
この一対のメイン通路の間の圧力差によって切り換わって、低圧側の上記メイン通路を通過する作動油を上記ノズルに導くフラッシングバルブが、上記ハウジングに、設けられている。
この実施形態のアキシャルピストンモータによれば、上記フラッシングバルブが、上記ハウジングに、設けられているので、モータをコンパクトにすることができる。
この発明のアキシャルピストンモータによれば、上記ハウジングの内面には、上記シリンダブロックの外周面に対向する位置に、作動油を噴射するためのノズルが設けられている。これにより、ピストンとシリンダとの焼き付きを防止して、シリンダブロックを高速回転で運転することができると共に、シリンダからの作動油の漏れ量の増加による性能の低下を防止できる。
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
図1は、この発明の一実施形態のアキシャルピストンモータを示す断面図である。図1に示すように、このモータは、ハウジング1と、このハウジング1に軸受2を介して回転自在に取り付けられた駆動軸3と、この駆動軸3に固定されたシリンダブロック4とを備える。
上記シリンダブロック4は、周方向に配列された複数のシリンダ40を有する。この複数のシリンダ40には、複数のピストン5が、進退自在に嵌め込まれている。
上記ピストン5の先端部は、球状に形成され、シュー6に連結されている。このシュー6は、ハウジング1に相対的に位置決めされた斜板7に支持されている。この斜板7は、上記駆動軸3に対して傾動可能な面を有し、この傾斜面によって上記複数のピストン5を支持する。この斜板7は、第1制御用ピストン81および第2制御用ピストン82によって、上記駆動軸3に対する傾斜角度を調整される。
上記ハウジング1は、駆動軸3の端部側を覆うカバー10を有する。このカバー10には、上記シリンダ40に接続されて、上記シリンダ40に対して作動油の給排を行う第1メイン通路11および第2メイン通路12が設けられている。
上記カバー10のシリンダブロック4側の端面には、バルブプレート9が取り付けられている。このバルブプレート9は、円弧状の第1ポート91および第2ポート92を有し、第1ポート91および第2ポート92は、対称的に形成されている。
上記各シリンダ40の底部には、シリンダ40の内部に作動油を給排するためのポート40aが形成されている。上記シリンダブロック4の端面は、上記バルブプレート9に接触している。
上記カバー10の上記第1メイン通路11と、上記バルブプレート9の上記第1ポート91と、所定の上記シリンダ40のポート40aとは、連通し、上記カバー10の上記第2メイン通路12と、上記バルブプレート9の上記第2ポート92と、所定の上記シリンダ40のポート40aとは、連通する。
そして、上記第1メイン通路11から作動油を供給すると、この作動油は、上記第1ポート91を経由して、所定の上記シリンダ40に流れ込んで、上記ピストン5を往復運動させつつ、上記シリンダブロック4および上記駆動軸3を一方向に回転させる。その後、シリンダ40内の作動油は、上記第2ポート92を経由して、上記第2メイン通路12から排出される。供給側の第1メイン通路11内の圧力は、排出側の第2メイン通路12内の圧力よりも高い。
一方、上記第2メイン通路12から作動油を供給すると、上記シリンダブロック4および上記駆動軸3は、他方向に回転する。その後、シリンダ40内の作動油は、上記第1メイン通路11から排出される。
上記ハウジング1の内面には、上記シリンダブロック4の外周面に対向する位置に、作動油を噴射するためのノズル21が設けられている。このノズル21は、プラグ20の先端部に設けられている。このプラグ20は、上記ハウジング1に貫通状に螺合している。
上記ノズル21は、上記ハウジング1に設けられたノズル通路15に連通し、このノズル通路15は、ハウジング1のカバー10に設けられたフラッシングバルブ30に接続されている。このフラッシングバルブ30は、上記第1メイン通路11に連通した第1サブ通路13に接続されると共に、上記第2メイン通路12に連通した第2サブ通路14に接続されている。このフラッシングバルブ30は、第1メイン通路11と第2メイン通路12の間の圧力差によって切り換わって、低圧側のメイン通路を通過する作動油を、ノズル通路15を介して、ノズル21に導く。
図1と図2に示すように、上記シリンダブロック4の外周面は、上記シリンダブロック4の回転中に、予め定められた閾値よりも高い温度となり得る高温領域Zを有する。この閾値とは、シリンダブロック4の回転中に、ピストン5とシリンダ40との間に焼き付きが生じ得る値をいう。
上記シリンダブロック4の上記高温領域Zは、上記駆動軸3の軸方向からみて、上記ピストン5が下死点となる位置Lを基準として中心角度が+40°から−40°の設定範囲Rにある。ここで、中心角度の正方向を、シリンダブロック4の回転方向とする。ピストン5の下死点とは、ピストン5がシリンダ40から最も突出した状態をいう。
具体的に述べると、上記設定範囲Rは、駆動軸3の軸方向からみて、下死点となるピストン5の中心と駆動軸3の中心とを結ぶ線を基準線Bとし、この基準線Bを中心として中心角度が+40°から−40°の範囲である。
上記ノズル21は、上記シリンダブロック4の上記高温領域Zに、対向している。具体的に述べると、ノズル21は、駆動軸3の軸方向からみて、ピストン5が下死点となる位置Lの径方向外側に配置されている。ノズル21の噴出方向は、駆動軸3の軸方向からみて、シリンダブロック4の設定範囲Rに交差している。つまり、ノズル21の噴出方向は、駆動軸3の軸方向からみて、シリンダブロック4の径方向(上記基準線B)に一致している。
図3は、上記モータの回路図を示す。図3に示すように、上記駆動軸3、上記シリンダブロック4、上記ピストン5および上記斜板7から構成されるモータ部50に、上記第1メイン通路11および上記第2メイン通路12が、接続されている。第1メイン通路11から分岐した上記第1サブ通路13は、上記フラッシングバルブ30のスプール31の第1ポートP1に接続され、第2メイン通路12から分岐した上記第2サブ通路14は、スプール31の第2ポートP2に接続されている。上記ノズル21に連通する上記ノズル通路15は、スプール31の第3ポートP3に接続されている。
上記スプール31は、第1位置S1と第2位置S2と第3位置S3を有する。第1位置S1は、中立位置であり、第3ポートP3に第1ポートP1および第2ポートP2を接続しない。第2位置S2は、第3ポートP3に第2ポートP2を接続する。第3位置S3は、第3ポートP3に第1ポートP1を接続する。
そして、上記第1メイン通路11に高圧の作動油を供給し、上記第2メイン通路12から低圧の作動油を排出する場合、上記スプール31は、第1サブ通路13の高圧作動油と第2サブ通路14の低圧作動油との差圧によって、第1位置S1から第2位置S2に切り換わって、ノズル通路15に第2サブ通路14を連通する。これにより、第2サブ通路14の低圧作動油をノズル21からモータ部50に噴射することができる。
一方、上記第2メイン通路12に高圧の作動油を供給し、上記第1メイン通路11から低圧の作動油を排出する場合、上記スプール31は、第2サブ通路14の高圧作動油と第1サブ通路13の低圧作動油との差圧によって、第1位置S1から第3位置S3に切り換わって、ノズル通路15に第1サブ通路13を連通する。これにより、第1サブ通路13の低圧作動油をノズル21からモータ部50に噴射することができる。
なお、上記第1サブ通路13および上記第2サブ通路14から分岐して、(図1に示す)上記第1、上記第2制御用ピストン81,82に作動油を流入して、このピストン81,82を駆動させるようにしてもよい。
図4は、上記フラッシングバルブ30の断面図を示す。図4に示すように、上記スプール31は、ハウジング1のカバー10に設けられた弁孔32に、スライド自在に嵌め込まれている。そして、高圧の作動油を、実線の矢印に示すように、上記第1サブ通路13に供給すると、上記スプール31は、この高圧の作動油を受けて、図中の右側(図3の第2位置S2)に移動し、低圧の作動油が、点線の矢印に示すように、上記第2サブ通路14から上記ノズル通路15に供給される。
上記構成のアキシャルピストン5モータによれば、上記ハウジング1の内面には、上記シリンダブロック4の外周面に対向する位置に、作動油を噴射するためのノズル21が設けられている。これにより、シリンダブロック4の回転中に、シリンダブロック4の外周面にノズル21から作動油を吹き付けることで、この作動油が、ピストン5とシリンダ40との摺動によって発生する摩擦熱を、奪うことができ、ピストン5とシリンダ40との焼き付きを防止できる。
したがって、ピストン5とシリンダ40との焼き付きを防止できるため、シリンダブロック4を高速回転で運転することができる。また、ピストン5とシリンダ40との間のクリアランスを増大しなくても、ピストン5とシリンダ40との焼き付きを防止できるため、シリンダ40からの作動油の漏れ量の増加による性能の低下を、防止できる。
また、上記ノズル21は、上記シリンダブロック4の上記高温領域Zに、対向しているので、ノズル21から高温領域Zに作動油を吹き付けることができ、ピストン5とシリンダ40との焼き付きを確実に防止できる。
また、上記高温領域Zは、上記設定範囲Rにあるので、この高温領域Zは、最も焼き付きが生じ得る領域となる。したがって、ノズル21からの作動油の噴射により、焼き付きを確実に防止できる。
また、上記ノズル21は、上記ピストン5が下死点となる位置Lの径方向外側に配置され、上記ノズル21の噴出方向は、上記シリンダブロック4の上記設定範囲Rに交差するので、ノズル21を最適な位置に配置できる。
また、上記プラグ20は、上記ハウジング1に螺合し、上記プラグ20は、上記ノズル21を有するので、プラグ20をハウジング1に着脱することで、ノズル21のハウジング1への着脱を容易に行うことができる。
また、上記フラッシングバルブ30が、上記ハウジング1に、設けられているので、モータをコンパクトにすることができる。
なお、この発明は上述の実施形態に限定されない。上記ピストン5および上記シリンダ40の数量の増減は、自由である。上記ノズル21の数量の増減は、自由である。
また、上記実施形態では、上記シリンダブロック4の上記設定範囲Rは、上記基準線Bを中心として中心角度が+40°から−40°の範囲であったが、上記基準線Bを中心として中心角度が+15°から−15°の範囲であってもよい。これにより、シリンダブロック4の焼き付きの可能性の高い場所に、ピンポイントで、ノズル21から作動油を吹き付けることができる。
また、上記実施形態では、上記ノズル21の噴出方向は、上記駆動軸3の軸方向からみて、上記シリンダブロック4の径方向に一致しているが、ノズル21の噴出方向は、上記設定範囲Rに交差すれば、シリンダブロック4の径方向に傾斜していてもよい。もちろん、上記設定範囲Rの具体的な数値は、この実施形態に限定されず、設計変更可能である。
また、上記実施形態では、上記ノズル21の噴出方向は、上記ノズル21と上記駆動軸3の軸とを含む平面において、駆動軸3の軸に直交する方向(径方向)に一致しているが、図5に示すように、ノズル21の噴出方向を、駆動軸3の軸に直交する方向Sを基準として、+45°から−45°の範囲θに傾けるようにしてもよい。
また、上記実施形態では、上記ノズル21を、上記プラグ20の一部としたが、上記ハウジング1に直接に形成するようにしてもよい。
1 ハウジング
3 駆動軸
4 シリンダブロック
5 ピストン
7 斜板
9 バルブプレート
10 カバー
11 第1メイン通路
12 第2メイン通路
13 第1サブ通路
14 第2サブ通路
15 ノズル通路
20 プラグ
21 ノズル
30 フラッシングバルブ
31 スプール
40 シリンダ
40a ポート
B 基準線
L ピストンの下死点となる位置
R 設定範囲
Z 高温領域
3 駆動軸
4 シリンダブロック
5 ピストン
7 斜板
9 バルブプレート
10 カバー
11 第1メイン通路
12 第2メイン通路
13 第1サブ通路
14 第2サブ通路
15 ノズル通路
20 プラグ
21 ノズル
30 フラッシングバルブ
31 スプール
40 シリンダ
40a ポート
B 基準線
L ピストンの下死点となる位置
R 設定範囲
Z 高温領域
Claims (6)
- ハウジングと、
上記ハウジングに回転自在に取り付けられた駆動軸と、
上記駆動軸に固定されると共に、周方向に配列された複数のシリンダを有するシリンダブロックと、
上記複数のシリンダに進退自在に嵌め込まれた複数のピストンと、
上記駆動軸に対して傾動可能な面によって上記複数のピストンを支持する斜板と
を備え、
上記ハウジングの内面には、上記シリンダブロックの外周面に対向する位置に、作動油を噴射するためのノズルが設けられていることを特徴とするアキシャルピストンモータ。 - 請求項1に記載のアキシャルピストンモータにおいて、
上記シリンダブロックの外周面は、上記シリンダブロックの回転中に、予め定められた閾値よりも高い温度となり得る高温領域を有し、
上記ノズルは、上記シリンダブロックの上記高温領域に、対向していることを特徴とするアキシャルピストンモータ。 - 請求項2に記載のアキシャルピストンモータにおいて、
上記シリンダブロックの上記高温領域は、上記駆動軸の軸方向からみて、上記ピストンが下死点となる位置を基準として中心角度が+40°から−40°の設定範囲にあることを特徴とするアキシャルピストンモータ。 - 請求項3に記載のアキシャルピストンモータにおいて、
上記ノズルは、上記駆動軸の軸方向からみて、上記ピストンが下死点となる位置の径方向外側に配置され、
上記ノズルの噴出方向は、上記駆動軸の軸方向からみて、上記シリンダブロックの上記設定範囲に交差することを特徴とするアキシャルピストンモータ。 - 請求項1から4の何れか一つに記載のアキシャルピストンモータにおいて、
上記ハウジングに貫通状に螺合するプラグを有し、
上記プラグは、上記ノズルを有することを特徴とするアキシャルピストンモータ。 - 請求項1から5の何れか一つに記載のアキシャルピストンモータにおいて、
上記ハウジングには、上記シリンダに接続されて上記シリンダ対して作動油の給排を行う一対のメイン通路が設けられ、
この一対のメイン通路の間の圧力差によって切り換わって、低圧側の上記メイン通路を通過する作動油を上記ノズルに導くフラッシングバルブが、上記ハウジングに、設けられていることを特徴とするアキシャルピストンモータ。
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- 2013-11-26 KR KR1020147027049A patent/KR20140126769A/ko not_active Application Discontinuation
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150707 |
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20160209 |