JP6280783B2 - 水圧回転機 - Google Patents

Description

本発明は、水を作動流体とする水圧回転機に関するものである。

水を作動流体とする水圧回転機としては、例えば特許文献１のような水圧ピストンポンプが知られている。特許文献１には、スプラインによって回転軸に連結されたシリンダブロックを有し、作動流体として水を吐出する水圧アキシャルピストンポンプが開示されている。

特開平８−２４７０２１号公報

特許文献１に記載のような水圧ピストンポンプは、油と比べて粘性が低く潤滑性が低い水を作動流体とするため、回転軸とシリンダブロックとの連結部での潤滑が十分にはなされていなかった。そのため、連結部に摩擦熱による焼き付きが発生しやすく、作動流体が油である油圧機器と比べて連結部の寿命は低いものとなっていた。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、水圧回転機におけるシャフトとシリンダブロックとの連結部の寿命を向上させることを目的とする。

本発明は水を作動流体とし、ポンプとして使用される水圧回転機であって、シャフトが貫通して連結され、前記シャフトの回転と共に回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロックを収容するケースと、前記シリンダブロックに形成され前記シャフトの周方向に所定の間隔をもって配置される複数のシリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に挿入され前記シリンダの内部に容積室を画成するピストンと、前記ケースに設けられ、前記容積室に作動流体を供給する供給通路と、前記ケースに設けられ、前記容積室から排出された作動流体が導かれる排出通路と、前記ピストンの先端に回動自在に連結されたシューと、前記シャフトの回転に伴って前記シューが摺接する斜板と、前記シャフトの先端面に開口する流入口を有し、前記シャフトの軸心上に穿設された軸方向通路と、前記軸方向通路から前記シャフトの径方向に穿設された径方向通路と、前記供給通路または前記排出通路と前記軸方向通路とを連通する導入通路と、前記径方向通路と前記ケースの内部とを連通する導出通路と、前記導出通路を通じて前記ケースの内部へ導かれた作動流体を供給側へ環流する環流通路と、前記シリンダブロックと前記ケースとの間に介在され、前記供給通路及び前記排出通路と前記容積室とを接続する一対のポートが形成されたバルブプレートと、を備え、前記環流通路は、前記バルブプレートによって区画され、作動流体を供給側へ環流することを特徴とする。
また、本発明は、水を作動流体とし、モータとして使用される水圧回転機であって、シャフトが貫通して連結され、前記シャフトの回転と共に回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロックを収容するケースと、前記シリンダブロックに形成され前記シャフトの周方向に所定の間隔をもって配置される複数のシリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に挿入され前記シリンダの内部に容積室を画成するピストンと、前記ケースに設けられ、前記容積室に作動流体を供給する供給通路と、前記ケースに設けられ、前記容積室から排出された作動流体が導かれる排出通路と、前記ピストンの先端に回動自在に連結されたシューと、前記シャフトの回転に伴って前記シューが摺接する斜板と、前記シャフトの先端面に開口する流入口を有し、前記シャフトの軸心上に穿設された軸方向通路と、前記軸方向通路から前記シャフトの径方向に穿設された径方向通路と、前記供給通路または前記排出通路と前記軸方向通路とを連通する導入通路と、前記径方向通路と前記ケースの内部とを連通する導出通路と、前記導出通路を通じて前記ケースの内部へ導かれた作動流体を環流する環流通路と、を備え、前記環流通路は、前記ケースの内部へ導かれた作動流体を供給側またはタンクへ環流するように前記ケースに形成されたドレンポートであることを特徴とする。

本発明では、シャフトの内部に供給通路または排出通路と連通する軸方向通路と径方向通路が設けられる。シャフトの回転による遠心力によって供給通路または排出通路から作動流体としての水が軸方向通路に引き込まれ、水はシャフトの内部を通過し、径方向通路を通じてシャフトの外周から吐出される。径方向通路からシャフトの遠心力によって吐出された水は、ケースの内部を通過し、環流通路を通じて供給側に環流する。このように、シャフトの回転に伴って水がシャフトの内部を通過して循環するため、水圧回転機のシャフトとシリンダブロックとの連結部を冷却することができる。このため、摩擦熱によって発生する連結部の焼き付きが抑制され、水圧回転機の連結部の寿命を向上させることができる。

本発明の実施形態に係る水圧回転機の断面図である。 本発明の実施形態に係る水圧回転機の冷却通路の構成図である。 本発明の実施形態に係る水圧回転機の変形例を示す断面図である。 本発明の実施形態に係る水圧回転機の断面図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

図１を参照して、本発明の実施形態に係る水圧回転機について説明する。

本実施形態では、水圧回転機が、水を作動流体とする水圧ピストンポンプモータ１００である場合について説明する。水圧ピストンポンプモータ１００は、外部からの動力によりシャフト１が回転してピストン６が往復動することで、作動流体としての水を供給可能なポンプとして機能し、また外部から供給される水の流体圧によりピストン６が往復動してシャフト１が回転することで、回転駆動力を出力可能なモータとして機能する。

以下の説明では、水圧ピストンポンプモータ１００をピストンポンプとして使用した場合について例示し、水圧ピストンポンプモータ１００を単に「ピストンポンプ１００」と称する。

ピストンポンプ１００は、水を作動流体とする水圧ピストンポンプである。ピストンポンプ１００は、動力源によって回転するシャフト１と、シャフト１に連結されシャフト１の回転に伴って回転するシリンダブロック２と、シリンダブロック２を収容するケース３と、を備える。ケース３は、両端が開口するケース本体３ａと、ケース本体３ａの一方の開口端を封止しシャフト１が挿通するフロントカバー４と、ケース本体３ａの他方の開口端を封止しシャフト１を収容するエンドカバー５と、を備える。

シャフト１におけるフロントカバー４から外部に突出する端部１ａには、動力源が連結される。シャフト１の反動力源側の端部は、エンドカバー５に設けられる収容凹部５ａに収容され回転自在に支持される。シャフト１は、外周面から径方向に環状に突出して形成されるフランジ部１ｂを有する。フランジ部１ｂはフロントカバー４に収容され、シャフト１とフロントカバー４との軸方向の相対移動を規制する。

シリンダブロック２は、シャフト１が貫通する貫通孔２ａを有し、シャフト１と連結部５０にてスプライン結合される。これにより、シリンダブロック２はシャフト１の回転に伴って回転する。

シリンダブロック２には、一方の端面に開口部を有する複数のシリンダ２ｂがシャフト１と平行に形成される。複数のシリンダ２ｂは、シリンダブロック２の周方向に所定の間隔を持って形成される。シリンダ２ｂには、容積室７を区画する円柱状のピストン６が往復動自在に挿入される。ピストン６の先端側は、シリンダ２ｂの開口部から突出し、その先端部には球面座６ａが形成される。

ピストンポンプ１００は、ピストン６の先端に回転自在に連結されるシュー１０と、シャフト１の回転に伴ってシュー１０が摺接する斜板１１と、をさらに備える。

シュー１０は、各ピストン６の先端に形成される球面座６ａを受容する受容部１０ａと、斜板１１に摺接する円形の平板部１０ｂと、を備える。受容部１０ａの内面は球面状に形成され、受容した球面座６ａの外面と摺接する。これにより、シュー１０は球面座６ａに対してあらゆる方向に角度変位可能である。

斜板１１は、フロントカバー４の内壁に固定され、シャフト１の軸に垂直な方向から傾斜した摺接面１１ａを有する。シュー１０の平板部１０ｂは、摺接面１１ａに対して面接触する。

ケース本体３ａは、第３軸受２０を介してシリンダブロック２を回転自在に支持する。第３軸受２０は、ケース本体３ａの内周面に嵌合するすべり軸受である。

フロントカバー４には、ケース本体３ａの内部に連通する導出通路１５と、シャフト１が挿通する貫通孔４ａと、シャフト１のフランジ部１ｂを収容する収容部４ｂと、が形成される。貫通孔４ａ及び収容部４ｂには、シャフト１及びフランジ部１ｂを回転自在に支持する第２軸受１９が収容される。

第２軸受１９は、フロントカバー４とシャフト１との間に介装される一対の円筒部１９ａと、フロントカバー４とのフランジ部１ｂとの間に介装され一対の円筒部１９ａのそれぞれの端部から径方向に環状に突出する一対の環状部１９ｂと、を備える。一対の円筒部１９ａは、シャフト１を回転自在に支持する。一対の環状部１９ｂは、フランジ部１ｂをその両側から挟み込むように形成され、互いに対向する対向面によってフランジ部１ｂを回転自在に支持する。このようにして、フロントカバー４は第２軸受１９を介してシャフト１を回転自在に支持する。

エンドカバー５には、容積室７に吸い込まれる水を導く供給通路８と、容積室７から吐出される水が導かれる排出通路９と、が形成される。エンドカバー５は、収容凹部５ａに配置される第１軸受１８を介してシャフト１を回転自在に支持する。第１軸受１８は、収容凹部５ａの内周面に嵌合するすべり軸受である。

ピストンポンプ１００は、シリンダブロック２とエンドカバー５との間に介在されるバルブプレート１７をさらに備える。

バルブプレート１７は、シリンダブロック２の基端面が摺接する円板部材であり、エンドカバー５に固定される。バルブプレート１７には、供給通路８と容積室７を接続する供給ポート１７ａと、排出通路９と容積室７を接続する排出ポート１７ｂと、が形成される。

次に、ピストンポンプ１００の動作について説明する。

外部からの動力によりシャフト１が回転駆動され、シリンダブロック２が回転すると、各シュー１０の平板部１０ｂが斜板１１に対して摺接し、各ピストン６が斜板１１の傾斜角度に応じたストローク量でシリンダ２ｂ内を往復動する。各ピストン６の往復動により、各容積室７の容積が増減する。

シリンダブロック２の回転により拡大する容積室７には供給通路８及び供給ポート１７ａを通じて水が導かれる。容積室７内に吸い込まれた水は、シリンダブロック２の回転による容積室７の縮小によって増圧され、排出ポート１７ｂ及び排出通路９を通じて吐出される。このように、ピストンポンプ１００では、シリンダブロック２の回転に伴って、水の吸込と吐出とが連続的に行われる。

次に、ピストンポンプ１００の冷却通路の構成について説明する。

バルブプレート１７とエンドカバー５との間には、供給通路８と収容凹部５ａを連通する導入通路１２が形成される。導入通路１２は、バルブプレート１７におけるエンドカバー５との当接面に形成される。導入通路１２は、径方向に溝状に延設される径方向溝として形成される。導入通路１２は、バルブプレート１７のエンドカバー５との当接面に少なくとも一つ形成されていればよい。

収容凹部５ａに配置される第１軸受１８には、その内周面に導入通路１２と収容凹部５ａの内部空間５ｂとを連通する溝である第１接続通路２１が軸方向に延設される。このため、導入通路１２は第１接続通路２１を通じて内部空間５ｂと連通し、供給通路８の水の一部がエンドカバー５の収容凹部５ａに導かれる。

シャフト１には、先端面に開口する流入口１３ａを有し、シャフト１の軸心上に穿設された軸方向通路１３と、軸方向通路１３からシャフト１の径方向に穿設され、フロントカバー４に対向するシャフト１の外周面に開口する流出口１４ａを有する径方向通路１４と、が形成される。流入口１３ａは、収容凹部５ａの内部空間５ｂと連通している。このため、導入通路１２と軸方向通路１３は連通し、導入通路１２から導かれた水は流入口１３ａを通じて軸方向通路１３に導かれる。

軸方向通路１３は、流入口１３ａから軸心を通るようにシャフト１の軸方向に穿設される非貫通孔である。径方向通路１４は、軸方向通路１３と連通し、フロントカバー４に対向するシャフト１の外周面に開口する径方向に穿設される貫通孔である。本実施形態においては、第２軸受１９の一対の円筒部１９ａに対向する位置に開口する２本の径方向通路１４が設けられる。

第２軸受１９の一対の環状部１９ｂの対向面には、径方向に溝状に延設される径方向溝である第２接続通路２２が形成される。第２接続通路２２は、フロントカバー４の収容部４ｂを介して導出通路１５と連通する。

第２軸受１９の円筒部１９ａには、その内周面に軸方向に溝状に延設される軸方向溝である第４接続通路２４が形成される。第４接続通路２４は、径方向通路１４と第２接続通路２２を連通するように形成される。したがって、径方向通路１４は、第４接続通路２４及び第２接続通路２２を通じて、導出通路１５と連通する。このため、軸方向通路１３に導かれた水は、軸方向通路１３を通過した後に径方向通路１４の流出口１４ａから吐出され、第４接続通路２４及び第２接続通路２２を通じて導出通路１５へ導かれる。フロントカバー４には、シャフト１とフロントカバー４との間から水が外部へ洩れないようにシール材２５が設けられる。そのため、第４接続通路２４を通じて、水が外部へ洩れることない。

導出通路１５は、ケース本体３ａの内部と連通するようにフロントカバー４に設けられる。このため、第２接続通路２２を通じて導かれた水は、導出通路１５を通じてケース本体３ａの内部へ導かれる。

第３軸受２０には、その内周面に軸方向に溝状に延設される軸方向溝である第３接続通路２３が形成される。ケース本体３ａ内には、第３軸受２０を挟んでフロント側室２６とエンド側室２７が画成される。第３接続通路２３は、フロント側室２６とエンド側室２７の水の通過を許容する。

バルブプレート１７とケース本体３ａとの間には、供給通路８とエンド側室２７とを連通する環流通路１６が形成される。環流通路１６は、バルブプレート１７の外周面とケース本体３ａの内周面との間に形成される隙間である。このため、エンド側室２７の水は、環流通路１６を通じて供給通路８へ環流する。

次に、図１及び図２を参照して、ピストンポンプ１００の冷却作用について説明する。

図２は、ピストンポンプ１００内の冷却通路の構成図であり、図２中の矢印で示すように水が循環する。

ピストンポンプ１００におけるケース３とシリンダブロック２の間に画成されるフロント側室２６とエンド側室２７は、作動流体である水が満たされた状態になっている。シャフト１が回転すると、シャフト１の径方向に設けられる径方向通路１４内の水には、回転に伴う遠心力が作用する。シャフト１の遠心力によって径方向通路１４内の水は外周へ押し出され、流出口１４ａから吐出される。径方向通路１４内の水が遠心力によって吐出されることにより、径方向通路１４内の圧力が低下するため、軸方向通路１３内の水は径方向通路１４内に吸い込まれる。

軸方向通路１３内の水が径方向通路１４へ吸い込まれるのに伴い、流入口１３ａにおいても圧力が低下する。そのため、供給通路８を通過する水の一部が、導入通路１２、第１接続通路２１、及び収容凹部５ａの内部空間５ｂを通じて吸い込まれ、流入口１３ａから軸方向通路１３内に導かれる。

一方、流出口１４ａから吐出された水は、第４接続通路２４及び第２接続通路２２を通じて導出通路１５に導かれる。導出通路１５は、フロント側室２６と連通しているため、流出口１４ａから吐出された水はフロント側室２６へと導かれる。

ケース本体３ａの内部のフロント側室２６とエンド側室２７は第３接続通路２３を通じて連通している。このため、フロント側室２６に導かれた水は、第３接続通路２３を通じて、エンド側室２７へ導かれる。

エンド側室２７と供給通路８は環流通路１６を通じて連通しているため、エンド側室２７に導かれた水は、環流通路１６を通じて供給通路８に環流する。

以上のように、シャフト１の遠心力によって、供給通路８から軸方向通路１３に水が導かれ、導かれた水はシャフト１の内部を通過して径方向通路１４から吐出される。吐出された水は、ケース本体３ａの内部を通過し、環流通路１６を通じて供給通路８へ環流される。

このように、ピストンポンプ１００では、シャフト１の内部に水が導かれて循環するため、シャフト１とシリンダブロック２との連結部であるスプライン結合部を冷却することができる。

また、シャフト１の先端を支持する第１軸受１８の内周面には、第１接続通路２１としての軸方向溝が形成される。シャフト１のフランジ部１ｂを支持する第２軸受１９の環状部１９ｂには、第２接続通路２２としての径方向溝が形成され、シャフト１を支持する円筒部１９ａには第４接続通路２４としての軸方向溝が形成される。シリンダブロック２を支持する第３軸受２０の内周面には、第３接続通路２３としての軸方向溝が形成される。このように溝が循環経路の一部を構成しているため、循環する水は第１，第２，及び第３軸受１８，１９，２０の摺接面の潤滑剤としても機能することになる。

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

シャフト１の内部に供給通路８と連通する軸方向通路１３と径方向通路１４が設けられる。シャフト１の回転による遠心力によって供給通路８から作動流体としての水が軸方向通路１３に引き込まれ、水はシャフト１の内部を通過し、径方向通路１４を通じてシャフト１の外周から吐出される。径方向通路１４からシャフト１の遠心力によって吐出された水は、ケース本体３ａの内部を通過し、環流通路１６を通じて供給通路８に環流する。このように、シャフト１の回転に伴って水がシャフト１の内部を通過して循環するため、ピストンポンプ１００のシャフト１とシリンダブロック２との連結部であるスプライン結合部を冷却することができる。このため、摩擦熱によって発生する連結部の焼き付きが抑制され、ピストンポンプ１００の連結部の寿命を向上させることができる。

また、第１，第２，及び第３軸受１８，１９，２０の摺接面のそれぞれには、循環経路の一部を構成する接続通路としての溝が形成される。このため、ピストンポンプ１００内を循環する水が第１，第２，及び第３軸受１８，１９，２０の摺動面の潤滑剤としても機能することになる。このため摺接面の摩耗が低減され、第１，第２，及び第３軸受１８，１９，２０の寿命を向上させることができる。

以下、本発明の実施形態に係る水圧ピストンポンプモータ１００の変形例について説明する。

上記実施形態では、環流通路１６は、バルブプレート１７の外周面とケース本体３ａの内周面との間に形成されるとした。しかし、環流通路１６は、ケース本体３ａの内部と供給通路８を連通する限り、どのように構成してもよく、例えばバルブプレート１７に形成される孔としてもよいし、バルブプレート１７の外周面に形成される溝としてもよい。

さらに、上記実施形態では、環流通路１６は、バルブプレート１７の外周面とケース本体３ａの内周面との間に形成されるとした。これに代えて、ケース本体３ａに設けられるドレンポート（図示省略）を環流通路としてもよい。この場合には、遠心力によってケース３の内部に導かれた水は、ドレンポートからタンク（図示省略）に排出される。タンクの水は再び供給通路８を通じてピストンポンプ１００に供給される。このように、ケース３の内部へ導かれた水はドレンポートを通じて供給側へ環流され、再びピストンポンプ１００に供給されるため、冷却のための水の循環通路が形成される。

さらに、上記実施形態では、導入通路１２をバルブプレート１７に形成する場合について説明した。これに代えて、導入通路１２をエンドカバー５内外に形成してもよい。例えば、エンドカバー５のバルブプレート１７に接する面に溝を形成してもよいし、供給通路８と収容凹部５ａとを接続するポートを穿設してもよい。

さらに、上記実施形態では、導入通路１２は、供給通路８と収容凹部５ａとを連通するものであった。これに代えて、図３に示すように、導入通路１２は、排出通路９と収容凹部５ａとを連通するものであってもよい。この場合には、通過する水に抵抗を付与する絞り（例えばオリフィス）１２ａを導入通路１２に設けることが好ましい。また、導入通路１２が排出通路９と収容凹部５ａとを連通する場合においても、導入通路１２は、エンドカバー５内外どちらに形成してもよい。例えば、エンドカバー５とバルブプレート１７との当接面において、エンドカバー５とバルブプレート１７との何れかに導入通路１２となる溝を形成してもよいし、排出通路９と収容凹部５ａとを接続するポートをエンドカバー５に穿設してもよい。

水圧ピストンポンプモータ１００をピストンポンプとして使用する場合には、排出通路９を通過する水が加圧されているため、排出通路９と収容凹部５ａとを連通するように導入通路１２を設けることにより、導入通路１２及び収容凹部５ａを通じて積極的に軸方向通路１３へ水を導くことができる。よって、より多量の水がシャフト１の内部を通過して循環するため、シャフト１とシリンダブロック２との連結部であるスプライン結合部をより効率的に冷却することができる。したがって、摩擦熱によって発生する連結部の焼き付きがさらに抑制され、ピストンポンプの連結部の寿命をより向上させることができる。また、導入通路１２には、絞り１２ａが設けられることにより、ケース３内に導かれる水の流量を調整することができる。

さらに、上記実施形態では、径方向通路１４はシャフト１の径方向に貫通する貫通孔が２本設けられるとした。径方向通路１４は、軸方向通路１３と第４接続通路２４とを連通させる構成であれば、１本であってもよいし、円周状に複数形成されてもよいし、貫通孔でなくてもよい。

さらに、上記実施形態では、第４接続通路２４が径方向通路１４と第２接続通路２２を接続すると説明した。これに代えて、径方向通路１４を第２接続通路２２に直接連通するように形成してもよい。この場合、第２軸受１９には、潤滑のために第４接続通路２４を設けてもよいし、設けなくてもよい。

さらに、上記実施形態では、第１，第２，第３，及び第４接続通路２１，２２，２３，２４は、軸受に設けられる溝とした。これに代えて、第１，第２，第３，及び第４接続通路２１，２２，２３，２４は、シャフト１やシリンダブロック２と軸受との間に形成される隙間としてもよい。

さらに、第１，第２，第３，及び第４接続通路２１，２２，２３，２４として溝を形成する場合には、それぞれ少なくとも１つ設ければよい。また、第２接続通路２２は、第２軸受１９の一対の環状部１９ｂの少なくとも一方に設ければよい。第４接続通路２４は、第２軸受１９の一対の円筒部１９ａの少なくとも一方に設ければよい。

さらに、シャフト１には径方向に環状に突出するフランジ部１ｂが形成され、第２軸受１９はフランジ部１ｂを回転自在に支持する環状部１９ｂを備えるとした。これに代えて、フランジ部１ｂを形成せず、第２軸受１９を円筒状の軸受としてもよい。この場合、軸受の径方向に穴や溝を形成し、第２接続通路２２とすればよい。

さらに、導出通路１５をフロントカバー４に複数設けるようにしてもよい。

以下、図４を参照して、本発明の実施形態に係る水圧ピストンポンプモータ１００をピストンモータとして使用する場合について説明する。

水圧ピストンポンプモータ１００をピストンモータとして使用する場合には、供給通路８を通じて供給された水によってシャフト１が回転駆動する。供給通路８または排出通路９から軸方向通路１３に導かれた水は、シャフト１の内部を通過し、シャフト１の遠心力によって径方向通路１４を通じて吐出され、ケース３の内部に導かれる。ケース３には、ケース３の内部へ導かれた水をタンク（図示省略）へ排出するドレンポート３ｂが形成される。そのため、ケース３の内部に導かれた水は、ドレンポート３ｂを通じてタンクに環流する。タンクに環流した水は、再び供給通路８を通じてピストンモータに供給される。このように、ピストンポンプモータ１００をピストンモータとして使用する場合には、ドレンポート３ｂが環流通路として機能し、冷却のための水の循環経路が形成される。なお、ケース３の内部に導かれた水はドレンポート３ｂを通じてタンクに環流するとしたが、これに代えて、供給側である供給通路８に直接環流するようにしてもよい。

以上のように、水圧ピストンポンプモータ１００をピストンモータとして使用する場合にも、シャフト１の回転に伴って水がシャフト１の内部を通過して循環するため、ピストンポンプモータ１００のシャフト１とシリンダブロック２との連結部であるスプライン結合部を冷却することができる。このため、摩擦熱によって発生する連結部の焼き付きが抑制され、ピストンポンプモータ１００の連結部の寿命を向上させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

１００ 水圧ピストンポンプモータ（水圧回転機）
１ シャフト
２ シリンダブロック
３ ケース
３ａ ケース本体
４ フロントカバー
５ エンドカバー
６ ピストン
７ 容積室
８ 供給通路
９ 排出通路
１０ シュー
１１ 斜板
１２ 導入通路
１３ 軸方向通路
１４ 径方向通路
１５ 導出通路
１６ 環流通路
１７ バルブプレート
１８ 第１軸受
１９ 第２軸受
２０ 第３軸受
２１ 第１接続通路
２２ 第２接続通路
２３ 第３接続通路
２４ 第４接続通路

Claims (5)

1. 水を作動流体とし、ポンプとして使用される水圧回転機であって、
   シャフトが貫通して連結され、前記シャフトの回転と共に回転するシリンダブロックと、
   前記シリンダブロックを収容するケースと、
   前記シリンダブロックに形成され前記シャフトの周方向に所定の間隔をもって配置される複数のシリンダと、
   前記シリンダ内に摺動可能に挿入され前記シリンダの内部に容積室を画成するピストンと、
   前記ケースに設けられ、前記容積室に作動流体を供給する供給通路と、
   前記ケースに設けられ、前記容積室から排出された作動流体が導かれる排出通路と、
   前記ピストンの先端に回動自在に連結されたシューと、
   前記シャフトの回転に伴って前記シューが摺接する斜板と、
   前記シャフトの先端面に開口する流入口を有し、前記シャフトの軸心上に穿設された軸方向通路と、
   前記軸方向通路から前記シャフトの径方向に穿設された径方向通路と、
   前記供給通路と前記軸方向通路とを連通する導入通路と、
   前記径方向通路と前記ケースの内部とを連通する導出通路と、
   前記導出通路を通じて前記ケースの内部へ導かれた作動流体を環流する環流通路と、
   前記シリンダブロックと前記ケースとの間に介在され、前記供給通路及び前記排出通路と前記容積室とを接続する一対のポートが形成されたバルブプレートと、を備え、
   前記環流通路は、前記バルブプレートによって区画され、作動流体を供給側へ環流することを特徴とする水圧回転機。
2. 水を作動流体とし、モータとして使用される水圧回転機であって、
   シャフトが貫通して連結され、前記シャフトの回転と共に回転するシリンダブロックと、
   前記シリンダブロックを収容するケースと、
   前記シリンダブロックに形成され前記シャフトの周方向に所定の間隔をもって配置される複数のシリンダと、
   前記シリンダ内に摺動可能に挿入され前記シリンダの内部に容積室を画成するピストンと、
   前記ケースに設けられ、前記容積室に作動流体を供給する供給通路と、
   前記ケースに設けられ、前記容積室から排出された作動流体が導かれる排出通路と、
   前記ピストンの先端に回動自在に連結されたシューと、
   前記シャフトの回転に伴って前記シューが摺接する斜板と、
   前記シャフトの先端面に開口する流入口を有し、前記シャフトの軸心上に穿設された軸方向通路と、
   前記軸方向通路から前記シャフトの径方向に穿設された径方向通路と、
   前記供給通路または前記排出通路と前記軸方向通路とを連通する導入通路と、
   前記径方向通路と前記ケースの内部とを連通する導出通路と、
   前記導出通路を通じて前記ケースの内部へ導かれた作動流体を環流する環流通路と、を備え、
   前記環流通路は、前記ケースの内部へ導かれた作動流体を供給側またはタンクへ環流するように前記ケースに形成されたドレンポートであることを特徴とする水圧回転機。
3. 前記ケースと前記シャフトの先端との間に介装され、前記シャフトの先端を回転自在に支持する第１軸受と、
   前記ケースと前記シャフトとの間に介装され、前記シャフトを回転自在に支持する第２軸受と、
   前記ケースと前記シリンダブロックとの間に介装され、前記シリンダブロックを回転自在に支持する第３軸受と、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の水圧回転機。
4. 前記シャフトは、外周面から径方向に環状に突出して形成されるフランジ部を有し、
   前記第２軸受は、
   前記ケースと前記シャフトとの間に介装される一対の円筒部と、
   前記ケースと前記フランジ部との間に介装され一対の前記円筒部のそれぞれの端部から径方向に環状に突出する一対の環状部と、を備え、
   一対の前記円筒部は、前記シャフトを回転自在に支持し、
   一対の前記環状部は、前記フランジ部をその両側から挟むように形成され、互いに対向する対向面によって前記フランジ部を回転自在に支持することを特徴とする請求項３に記載の水圧回転機。
5. 前記導入通路は、前記第１軸受と前記シャフトとの間に形成される第１接続通路を通じて前記軸方向通路と連通し、
   前記径方向通路は、前記第２軸受の一対の前記環状部の少なくとも一方と前記フランジ部との間に形成される第２接続通路を通じて前記導出通路と連通し、
   前記導出通路は、前記第３軸受と前記シリンダブロックとの間に形成される第３接続通路を通じて前記環流通路と連通することを特徴とする請求項４に記載の水圧回転機。

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