JP2014123637A - 部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
本発明は、基板が搭載されるべき面の法線に対して実質的に平行な光軸を有するカメラと、カメラの光軸に対して傾斜した軌跡を描くノズルを有し、カメラの光軸とノズルの軌跡は基板上で交差することを特徴とする。
【選択図】図8
Description
先行技術としては特許文献1乃至6が挙げられる。
そして、部品搭載装置にはノズルに吸着された電子部品の姿勢を確認するカメラ117、118、119、120が、部品供給装置151、152、153、154のそれぞれと基板123との間に配置されており、補給された電子部品の姿勢はこのカメラ117、118、119、120によってそれぞれ確認される。
次にノズルの選択動作、上下動作、回転動作について、ヘッドアクチュエータ113の構成をさらに詳細に説明する。
ノズルシャフト708は、ロータ711に接続されている。そしてノズルシャフト708の先端には開口を有する電子部品603を吸着するためのノズル712が取り外し可能に接続されている。
第2の構成もノズル選択用ベルト307、ノズル選択用ベルト307を駆動するためノズル選択モータ303を有する。
ノズル712は、その軌跡813が法線810、及び光軸812のうち少なくとも1つ(望ましくは双方)に対して傾斜するよう配置されている。カメラ901の焦点814は実質的に基板123上にあるよう調整される。なお、焦点814は厳密な意味で基板123の表面上にある必要は無く、カメラ901の焦点深度内に実質的に基板123の表面があれば良い。このことは、本実施例の基板123を保持する保持部は基板123がカメラ901の焦点深度内に実質的にあるよう基板を保持すると表現することもできる。
ノズル712は、軌跡813が焦点814に実質的に到達するよう法線810に対して傾斜して配置されている。その他の表現としては、軌跡813はカメラ901の焦点深度内に到達するとも表現することができる。また、複数のノズル712は、それらの軌跡813が実質的に焦点814へ到達するよう配置されている。
設計データ上の部品実装位置へ移動した後、カメラ901は基板123を撮像する(ステップ2311)。本実施例では、ハンダ2302の頂点2304周辺の像及びハンダ2303の頂点2305周辺の像のうち少なくとも1つを得る。
Δ(x, y)=0となったのを制御部124が確認した後、ノズル712が下降し、部品実装が行われる(ステップステップ2316)。
ノズル712は試料2402の望ましくない移動、変形、及び損傷のうち少なくとも1つを避けるために試料2402にアプローチする速度を変更することができる。速度を変更する例としては、ベクトル2407乃至2409に示すように、ノズル712は試料2402に近づくにしたがい速度を減少させることが可能である。なお、ノズル712が速度を変更する点を実施例1に適用すれば、比較的薄い部品が実装時に損傷してしまうことを防ぐことができる。
なお、薬液2403、2410は同じ種類であっても、異なる種類であっても良い。交点2414の高さは、高さ調節機構2405を矢印2406の方向に駆動することで変更可能である。高さ調節機構2405の例としては、基板2401の裏面に配置された少なくとも1つ以上の圧電素子が挙げられる。
102 …第2のYビーム
103,104,105,106 …第1のXビーム
107,108,109,110,111,112 …アクチュエータ
113,114,115,116 …ヘッドアクチュエータ
117,118,119,120 …カメラ
121,122 …部品供給装置
123 …基板
124 …制御部
302 …ノズル上下モータ
303 …ノズル選択モータ
304 …センターシャフト
305 …ロータリージョイント
306 …センタースプライン
307 …ノズル選択用ベルト
308 …ボールネジ
351 …アーム
310 …ノズル移動部
311 …ノズルシャフト
317 …ノズル
Claims (22)
- 基板に部品を搭載する搭載部と、
前記搭載部を前記基板に対して移動する移動システムと、を有し、
前記搭載部は、
前記基板に部品を搭載するためのノズルと、
カメラと、を有し、
前記カメラの光軸は前記基板が搭載されるべき面の法線に対して実質的に平行であり、
前記ノズルの軌跡は前記光軸に対して傾斜しており、
前記ノズルの軌跡は前記基板上で前記光軸に実質的に到達することを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置において、
前記カメラが得た前記基板の少なくとも一部の画像に基づき、部品実装位置を得る処理部を有し、
前記移動システムは前記部品実装位置へ前記搭載部を移動することを特徴とする部品実装装置。 - 請求項2に記載の部品実装装置において、
前記基板を保持する保持部を有し、
前記保持部は前記基板が前記カメラの焦点深度内にあるよう前記基板を保持することを特徴とする部品実装装置。 - 請求項3に記載の部品実装装置において、
前記カメラの焦点は実質的に前記基板上にあり、前記ノズルの軌跡は前記焦点に到達することを特徴とする部品実装装置。 - 請求項4に記載の部品実装装置において、
前記搭載部は回転することで前記ノズルの位置を変更する回転部を有し、
前記カメラの光軸は前記回転部の中心上にあることを特徴とする部品実装装置。 - 請求項5に記載の部品実装装置において、
前記搭載部は前記ノズルが前記基板にアプローチする速度を変更することを特徴とする部品実装装置。 - 請求項6に記載の部品実装装置において、
前記搭載部は前記ノズルが前記基板にアプローチする速度を、前記ノズルが前記基板に近づくにしたがい減少させることを特徴とする部品実装装置。 - 請求項7に記載の部品実装装置において、
前記部品搭載部は前記ノズルに接続された弾性体を有することを特徴とする部品実装装置。 - 請求項8に記載の部品実装装置において、
前記弾性体は前記ノズルが初期位置にある状態で初期状態にあることを特徴とする部品実装装置。 - 請求項9に記載の部品実装装置において、
前記部品搭載部は前記ノズルの振動を集束させるための減衰システムを有することを特徴とする部品実装装置。 - 請求項10に記載の部品実装装置において、
前記部品搭載部に部品を供給するための部品供給部を有し、
前記部品供給部には前記部品ノズルが前記部品を補給するための開口が形成されており、前記開口の側壁は傾斜していることを特徴とする部品実装装置。 - 請求項11に記載の部品実装装置において、
前記基板に傾斜角を付与する傾斜機構を有することを特徴とする部品実装装置。 - 請求項12に記載の部品実装装置において、
前記傾斜機構は、前記基板の裏面に配置された少なくとも1つ以上の圧電素子であることを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置において、
前記搭載部は回転することで前記ノズルの位置を変更する回転部を有し、
前記カメラの光軸は前記回転部の中心上にあることを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置において、
前記搭載部は前記ノズルが前記基板にアプローチする速度を変更することを特徴とする部品実装装置。 - 請求項15に記載の部品実装装置において、
前記搭載部は前記ノズルが前記基板にアプローチする速度を、前記ノズルが前記基板に近づくにしたがい減少させることを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置において、
前記部品搭載部は前記ノズルに接続された弾性体を有することを特徴とする部品実装装置。 - 請求項17に記載の部品実装装置において、
前記弾性体は前記ノズルが初期位置にある状態で初期状態にあることを特徴とする部品実装装置。 - 請求項18に記載の部品実装装置において、
前記部品搭載部は前記ノズルの振動を集束させるための減衰システムを有することを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置において、
前記部品搭載部に部品を供給するための部品供給部を有し、
前記部品供給部には前記部品ノズルが前記部品を補給するための開口が形成されており、前記開口の側壁は傾斜していることを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置において、
前記基板に傾斜角を付与する傾斜機構を有することを特徴とする部品実装装置。 - 請求項21に記載の部品実装装置において、
前記傾斜機構は、前記基板の裏面に配置された少なくとも1つ以上の圧電素子であることを特徴とする部品実装装置。
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2012
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