JP2014121061A - 端末装置および無線通信システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】報知システムにおいて、端末装置は要求信号に含まれる優先度、または端末装置20がおかれた環境に応じて生成される優先度、のうちの少なくとも一方を取得する(S120,S130)。そして、端末装置は取得した優先度に応じて、電波送信に関するパラメータを表す送信パラメータを設定し(S130)、送信パラメータに従って自身の存在を示すデータを含む所在情報を送信する(S150)。
【選択図】図3
Description
[本実施形態の構成]
本発明が適用された報知システム1は、移動物の存在を周囲に報知するためのシステムである。詳細には、図1に示すように、路側装置10、端末装置20、および通知装置40を備えて構成されている。なお、本実施形態において、路側装置10は複数備えられているが、これらの路側装置10は同様の構成であるため、図1では1つの路側装置10を図示する。
UHF帯送信部23は、見通し範囲内を通信範囲とするUHF帯の電波を送信可能な通信モジュールとして構成されている。UHF帯送信部23は、端末制御部21からの指令に応じて、データを送信する。
このような報知システム1において、端末装置20は、図3に示す端末処理を実施する。端末処理は、例えば、端末装置20の電源が投入されると開始され、その後、繰り返し実施される処理である。
[本実施形態による効果]
以上のように詳述した報知システム1において、路側装置10(路側制御部11)は、HF帯送信部12を介して予め設定された領域内に要求信号を送信し、端末装置20(端末制御部21)は要求信号を受信し、要求信号に含まれる優先度、または端末装置20がおかれた環境に応じて生成される優先度、のうちの少なくとも一方を取得する。そして、端末装置20は取得した優先度に応じて、電波送信に関するパラメータを表す送信パラメータを設定し、送信パラメータに従って自身の存在を示すデータを含む所在情報を送信する。
さらに、上記報知システム1において、端末装置20は、端末装置20に加わる振動の大きさまたは振動周期と予め設定された振動基準値とを比較し、端末装置20に加わる振動の大きさまたは振動周期が振動基準値以上である場合に、所在情報を送信する。
さらに、報知システム1において、路側装置10(路側制御部11)は、優先度に関する情報を含む要求信号を送信する。
また、報知システム1において、路側には、複数の路側装置10を備え、端末装置20は、端末装置20の移動に伴って複数の路側装置10からの要求信号を順次受信するよう設定されているとともに、要求信号に含まれる優先度は、路側装置10の交差点からの距離が近くなるにつれてより高くなるよう設定されている。
本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
また、上記実施形態においては、端末処理において、端末装置20の移動速度が速度基準値以上である場合、かつ端末装置20に加わる振動の大きさまたは振動周期が振動基準値以上である場合に、端末装置20からデータ送信するよう構成したが、図6に示すように、これらの処理(S310、S320)は省略してもよい。また、これらの処理のうちの何れか一方を省略してもよい。
また、上記実施形態では、路側装置10は優先度を含む要求信号を送信したが、送信間隔Tdや速度閾値Vth、或いは送信周波数等、送信パラメータとして端末装置20が設定すべきパラメータを送信してもよい。この場合、端末装置20においては送信パラメータを備えないようにしてもよいし、複数の送信パラメータのうちの何れか一方を優先して採用するようにしてもよい。
上記実施形態では、端末装置20が移動物の移動速度を検出する構成については、特に特定しなかったが、端末装置20は、路側装置10から受信するパケット数や、中身の情報に応じて移動物の移動速度や移動方向を推定する処理を実施してもよい。また、移動速度等に応じて報知を行うか否か(例えば、端末装置20からのデータ送信を行うか否か)を設定してもよい。
上記実施形態では、端末装置20が路側装置10から優先度に関する情報を取得したが、端末装置20において優先度を設定してもよい。例えば、端末装置20の移動速度の大きさや移動方向、或いは振動の大きさ等に応じて優先度を設定してもよい。この場合、移動ベクトルが交差点方向に向かうにつれて、移動速度が大きくなるにつれて、或いは振動の大きさが大きくなるにつれて、優先度を高く設定すればよい。
なお、端末装置20が優先度を生成する際には、端末装置20自身で得られた情報だけに基づいて生成してもよいし、路側装置10から取得した情報を加味して生成してもよい。
上記実施形態において、路側制御部11は、本発明でいう要求送信手段に相当する。また、上記実施形態におけるS120,S130の処理は、本発明でいう優先度取得手段に相当し、S130の処理は、本発明でいう送信パラメータ設定手段に相当する。
Claims (9)
- 路側に配置された路側装置(10)から送信される要求信号を受信すると、この要求信号に応じたデータを無線送信する端末装置(20)であって、
前記要求信号を受信する要求信号受信手段(S110)と、
前記要求信号に含まれる優先度、または当該端末装置がおかれた環境に応じて生成される優先度、のうちの少なくとも一方を取得する優先度取得手段(S120,S130)と、
取得した優先度に応じて、電波送信に関するパラメータを表す送信パラメータを設定する送信パラメータ設定手段(S130)と、
前記送信パラメータに従って自身の存在を示すデータを含む所在情報を送信する所在情報送信手段(S150)と、
を備えたことを特徴とする端末装置。 - 請求項1に記載の端末装置において、
前記端末装置の移動速度と予め設定された速度基準値とを比較する速度比較手段(S310)、
を備え、
前記所在情報送信手段は、前記端末装置の移動速度が前記速度基準値以上である場合に、前記所在情報を送信すること
を特徴とする端末装置。 - 請求項1または請求項2に記載の端末装置において、
前記端末装置に加わる振動の大きさまたは振動周期と予め設定された振動基準値とを比較する振動比較手段(S320)、
を備え、
前記所在情報送信手段は、端末装置に加わる振動の大きさまたは振動周期が振動基準値以上である場合に、前記所在情報を送信すること
を特徴とする端末装置。 - 請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の端末装置において、
前記送信パラメータ設定手段は、前記優先度が高くなるに従って、所在情報を送信する回数を多く設定するか、所在情報の送信周期を短くするか、或いは、所在情報を送信する際の電波強度を強くするか、のうちの少なくとも1つの設定を行うこと
を特徴とする端末装置。 - 請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の端末装置において、
前記優先度取得手段は、前記要求信号に含まれる優先度として、電波送信に関するパラメータを含む情報を取得し、
前記送信パラメータ設定手段は、前記取得したパラメータを加味して前記送信パラメータを設定すること
を特徴とする端末装置。 - 路側に配置された路側装置と、路上を移動可能な端末装置とを備えた無線通信システム(1)であって、
前記路側装置は、予め設定された領域内に要求信号を送信する要求送信手段(11)、
を備え、
前記端末装置は、請求項1〜請求項5の何れか1項に記載の端末装置として構成されたこと
を特徴とする無線通信システム。 - 請求項6に記載の無線通信システムにおいて、
前記要求送信手段は、前記優先度に関する情報を含む要求信号を送信すること
を特徴とする無線通信システム。 - 請求項7に記載の無線通信システムにおいて、
路側には、前記要求送信手段を備えた複数の路側装置を備え、
前記要求信号受信手段は、当該端末装置の移動に伴って複数の路側装置からの要求信号を順次受信するよう設定されているとともに、
前記要求信号に含まれる優先度は、前記路側装置の交差点からの距離が近くなるにつれてより高くなるよう設定されていること
を特徴とする無線通信システム。 - 請求項6〜請求項8の何れか1項に記載の無線通信システムにおいて、
前記端末装置は、
各路側装置からの単位時間あたりに受信したパケット数に基づいて、前記移動速度を演算する移動速度検出手段(S410〜S450)、
を備えたことを特徴とする無線通信システム。
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