JP2014115757A - 交通制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車道80は、自動車92等が走行する一般的な車両通行帯81とともに自転車91が走行する自転車専用通行帯82を備えている。この交差点には、自動車92の交通制御用の車両用信号灯器71とともに、自転車91の交通制御のための自転車専用信号灯器72が備わる。この交通制御システム10では、路側に設置されるカメラ部51及び画像感知器制御部20を用いて、自転車専用通行帯82に自転車91が赤信号で停止していることを検知したときのみ、自転車91の青信号の先出し制御を行う。
【選択図】図1
Description
前記カメラは、交差点の停止線が存在する領域に向けて設置されており、前記画像処理部は、前記交差点に赤信号で停止している前記自転車が存在するか否かを検知し、前記信号灯器制御部は、前記交差点に赤信号で停止している前記自転車が存在する場合は、赤信号から青信号に切り替わるタイミングを、前記自転車用の信号灯器の切替えを、前記車両通行帯の車両用の車両用信号灯器の切替えに先立ち行ってもよい。
本発明の交通制御システムは、自転車専用通行帯に向けて設置されたカメラと、前記カメラが撮像した画像をもとに前記自転車専用通行帯に自転車が存在するか否かを検知する画像処理部と、前記自転車以外の車両が存在すると判断された場合、前記車両に対して所定の警告を報知する報知部と、を備える。
具体的には、交通制御システム10は、交通信号制御機70と、それに制御される車両用信号灯器71及び自転車専用信号灯器72とを備える。車両用信号灯器71は、車両通行帯81を走行する自動車92等の車両を対象として点灯制御される。自転車専用信号灯器72は、自転車専用通行帯82を走行する自転車91を対象として点灯制御される。
自転車専用信号灯器72が赤信号の時に、画像処理部21は、カメラ部51を制御して自転車専用通行帯82に存在する車両の後方撮像の画像を取得する(S10)。自転車専用通行帯82に車両が存在するか否かは、撮像結果をもとに判断してもよいし、また図示しない別の手段(超音波検知装置等)のセンシング結果をもとに判断してもよい。車両が存在しないと判断した場合には、例えば赤信号の期間、継続して画像取得処理が実行される。
20 画像感知器制御部
21 画像処理部
22 検出信号出力部
23 電源部
24 報知出力部
25 端子部
51 カメラ部
53 スピーカー
54 表示板
70 交通信号制御機
71 車両用信号灯器
72 自転車専用信号灯器
80 車道
81 車両通行帯
82 自転車専用通行帯
91 自転車
92 自動車
93 自動二輪車
94 緊急自動車
Claims (3)
- 自転車専用通行帯に向けて設置されたカメラと、
前記カメラが撮像した画像をもとに前記自転車専用通行帯に自転車が存在するか否かを検知する画像処理部と、
前記自転車が存在すると判断された場合、自転車用の信号灯器の切替えを、車両通行帯の車両用の車両用信号灯器の切替えより、早いタイミングでおこなう信号灯器制御部と
を備えることを特徴とする交通制御システム。 - 前記カメラは、交差点の停止線が存在する領域に向けて設置されており、
前記画像処理部は、前記交差点に赤信号で停止している前記自転車が存在するか否かを検知し、
前記信号灯器制御部は、前記交差点に赤信号で停止している前記自転車が存在する場合は、赤信号から青信号に切り替わるタイミングを、前記自転車用の信号灯器の切替えを、前記車両通行帯の車両用の車両用信号灯器の切替えに先立ち行う
ことを特徴とする請求項1に記載の交通制御システム。 - 自転車専用通行帯に向けて設置されたカメラと、
前記カメラが撮像した画像をもとに前記自転車専用通行帯に自転車が存在するか否かを検知する画像処理部と、
前記自転車以外の車両が存在すると判断された場合、前記車両に対して所定の警告を報知する報知部と、
を備えることを特徴とする交通制御システム。
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