KR100944033B1 - 지능형 자전거 도로 관리 방법 및 시스템 - Google Patents

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KR100944033B1
KR100944033B1 KR1020090033880A KR20090033880A KR100944033B1 KR 100944033 B1 KR100944033 B1 KR 100944033B1 KR 1020090033880 A KR1020090033880 A KR 1020090033880A KR 20090033880 A KR20090033880 A KR 20090033880A KR 100944033 B1 KR100944033 B1 KR 100944033B1
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노수만
윤수길
조병남
이상국
박광섭
이승열
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구로구청
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Abstract

본 발명은 자전거 도로 관리 방법에 관한 것으로, 자전거 도로와 자동차 도로를 구분하도록 자동차 도로의 진행방향에 따라 도로표지병이 매설된 도로에서, 도로 표지병이 포함하는 센서가 자동차를 감지한 경우, 자동차를 감지하였음을 알리는 이벤트 신호를 생성하는 단계; 이벤트 신호에 대응하여 자전거 도로 상의 소정의 높이에 설치된 카메라를 동작시켜 영상을 촬영하는 단계; 영상에 포함된 자동차 번호를 식별하는 서버로 촬영된 영상을 전송하는 단계; 및 서버로부터 자동차 번호를 수신하고, 자동차 번호를 이용하여 메시지 출력장치를 통해 경고 메시지를 출력하는 단계를 포함하고, 서버는 촬영된 영상으로부터 자동차 번호가 식별되지 않으면, 카메라의 동작을 중단시키는 신호를 생성하여 카메라의 동작을 중단시킴으로써, 자전거 도로를 자동차의 진입으로부터 효과적으로 보호할 수 있다.

Description

지능형 자전거 도로 관리 방법 및 시스템{Method of monitoring bicycle path intelligently and system using it}
본 발명은 지능형 자전거 도로 관리 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자전거 도로를 자동차의 진입으로부터 효과적으로 보호할 수 있는 자전거 도로 관리 방법 및 시스템에 관한 것이다.
태양전지를 이용한 솔라시스템은 무한한 태양에너지를 이용하고, 환경오염과 에너지원에 대한 비용 소비가 없어 매우 각광받는 대체 에너지의 하나로서, 그 이용이 점점 확대되고 있으며 좀더 효율적인 사용을 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 태양전지를 이용한 한가지 예가 가로등과 같은 조명장치에 태양에너지를 이용하는 것으로, 태양에너지를 전기적 에너지로 변환하여 주간에 충전하였다가 태양광선이 없는 야간에 사용할 수 있다는 장점에 의해 24시간 연속적인 사용이 필요하지 않은 경우 또는 전기 소모량이 비교적 적은 조명인 경우에 매우 유용하게 사용되고 있다.
현재 자전거 도로는 사람이 통행하는 보도의 일부에 설치되거나 자동차 도로에 폴(POLE) 형태로 구성된 도로 분리대를 이용하여 자동차 도로와 분리함으로써, 도로 청소차가 자전거 도로를 청소하기 어려운 문제점이 있었다. 또한, 자전거 도로를 자동차 도로와 구별하기 위한 페인트를 도포하여도, 페인트는 시간이 지남에 따라 약해지고 무엇보다도 자동차의 자전거 도로 진입을 효과적으로 방지할 수 없다는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 첫 번째 과제는 자전거 도로를 자동차의 진입으로부터 효과적으로 보호할 수 있는 자전거 도로 관리방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 두 번째 과제는 자전거 도로를 자동차의 진입으로부터 효과적으로 보호할 수 있는 하는 자전거 도로 관리시스템을 제공하는 것이다.
본 발명은 상기 첫 번째 과제를 달성하기 위하여, 자전거 도로와 자동차 도로를 구분하도록 상기 자동차 도로의 진행방향에 따라 도로표지병이 매설된 도로에서, 상기 도로 표지병이 포함하는 센서가 자동차를 감지한 경우, 상기 자동차를 감지하였음을 알리는 이벤트 신호를 생성하는 단계; 상기 이벤트 신호에 대응하여 상기 자전거 도로 상의 소정의 높이에 설치된 카메라를 동작시켜 영상을 촬영하는 단계; 영상에 포함된 자동차 번호를 식별하는 서버로 상기 촬영된 영상을 전송하는 단계; 및 상기 서버로부터 자동차 번호를 수신하고, 상기 자동차 번호를 이용하여 메시지 출력장치를 통해 경고 메시지를 출력하는 단계를 포함하고, 상기 서버는 상기 촬영된 영상으로부터 자동차 번호가 식별되지 않으면, 상기 카메라의 동작을 중단시키는 신호를 생성하여 상기 카메라의 동작을 중단시키는 것을 특징으로 하는 자전거 도로 관리 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 도로표지병의 높이는 도로 청소차가 브러시로 세척할 수 있는 높이 이하일 수 있다.
또한, 상기 도로표지병은 자체 전력이 생산할 수 있는 태양열 전원을 이용하여 상기 압력 센서의 구동 및 상기 카메라를 제어하는 회로와 무선통신을 할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 도로표지병은 하나의 일체형 바(bar)로 형성되고, 상기 압력 센서는 상기 자동차가 상기 일체형 바의 일부분과 부딪친 경우의 충격을 센싱함으써, 상기 자동차를 감지할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 주변의 빛의 양을 감지한 결과, 빛의 양이 일정 수준 이하인 경우 어둠감지신호를 생성하고, 일정 수준 이상인 경우 조명오프신호를 생성하는 단계; 및 상기 어둠감지신호에 대응하여 상기 도로표지병에 포함된 LED조명을 온(on)시키고, 상기 조명오프신호에 대응하여 상기 LED조명을 오프(off)시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한 상기 센서는 압력을 받으면 물체가 변형되는 특성을 이용하여 센싱하는 압력 센서이고, 상기 압력센서의 센싱감도는 도로 청소차의 브러쉬에 의한 압력 또는 자전거 무게에 의한 압력보다 큰 압력을 감지하고, 상기 도로 청소차의 브러쉬에 의한 압력 또는 상기 자전거 무게에 의한 압력과 같거나 작은 압력을 감지하지 않도록 설정된다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 센서는 근접센서 또는 적외선 센서 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 상기 근접센서는 상기 자동차의 철 금속의 면 적에 따른 인덕턴스 변화량의 범위일 때만 상기 이벤트 신호를 생성하고, 상기 적외선 센서는 소정의 물체로부터 반사되는 적외선 양에 대응하는 전압을 전압구간에 따라 세분화하고, 상기 세분화된 전압을 기준전압과 비교할 때, 상기 자동차로 인식되는 전압의 범위 내인 경우에만 상기 이벤트 신호를 생성하고, 상기 자동차로 인식되는 전압의 범위는 지면으로부터 상기 자동차 밑면까지의 높이에 있는 물체를 감지할 때의 수광부에 들어오는 적외선 양에 기초하여 결정된다.
본 발명은 상기 두 번째 과제를 달성하기 위하여, 자전거 도로와 자동차 도로를 구분하도록 상기 자동차 도로의 진행방향에 따라 복수의 도로표지병이 매설된 도로에서, 센서가 자동차를 감지한 경우, 상기 자동차를 감지하였음을 알리는 이벤트 신호를 생성하고, 중계부로 상기 생성된 이벤트 신호를 전송하는 도로표지병; 상기 이벤트 신호에 대응하여 상기 자전거 도로에 설치된 카메라를 동작시켜 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 서버로 전송하며, 상기 서버로부터의 상기 카메라의 동작을 중단시키는 신호를 수신하면 상기 카메라의 동작을 오프하는 중계부; 및 상기 중계부로부터 수신된 영상으로부터 자동차 번호가 식별된 경우에는 상기 자동차 번호를 상기 중계부로 전송하고, 자동차 번호가 식별되지 않은 경우에는 상기 카메라의 동작을 중단시키는 신호를 상기 중계부로 전송하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 도로 관리 시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, 자전거 도로로 진입하는 자동차를 센서를 이용하여 감지하고, 촬영된 영상으로부터 식별된 자동차 번호를 이용하여 경고 메시지를 출력함 으로써, 자전거 도로를 자동차의 진입으로부터 효과적으로 보호할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 도로표지병의 높이를 제한함으로써, 도로 청소차가 자전거 도로를 청소하기 쉽기 때문에 자전거 도로의 청결한 관리가 가능하다. 나아가 본 발명에 따르면, 센서의 센싱감도는 센서가 자전거 및 기타 물체를 감지하지 않도록 자동차의 특성을 고려하여 설정함으로써, 센서의 오동작을 방지할 수 있다.
이하, 본 발명을 상세하게 설명한다.
자전거 도로와 자동차 도로를 구분하도록 자동차 도로의 진행방향에 따라 도로표지병이 매설된 도로에서, 도로 표지병이 포함하는 센서가 자동차를 감지한 경우, 자동차를 감지하였음을 알리는 이벤트 신호를 생성하고, 이벤트 신호에 대응하여 자전거 도로 상의 소정의 높이에 설치된 카메라를 동작시켜 영상을 촬영한다. 촬영 후 영상에 포함된 자동차 번호를 식별하는 서버로 촬영된 영상을 전송하고, 서버로부터 자동차 번호를 수신하고, 자동차 번호를 이용하여 메시지 출력장치를 통해 경고 메시지를 출력한다. 서버는 촬영된 영상으로부터 자동차 번호가 식별되지 않으면, 카메라의 동작을 중단시키는 신호를 생성하여 카메라의 동작을 중단시킨다.
이하, 바람직한 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 그러나 이들 실시예는 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 범위가 이에 의하여 제한되지 않는다는 것은 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 도로 관리시스템을 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 자전거 도로 관리시스템(100)은 도로표지병(110), 및 중계부(120)로 구성된다. 도로표지병(110)은 자동차 센서부(111), 표지병 제어부(112), 무선통신부(113), 광센서부(114), 조명부(115), 및 전원부(116)로 구성된다. 중계부(120)는 송수신부(121), 제어부(122), 카메라부(123), 및 경고출력부(124)로 구성된다.
도로표지병은(110)은 도로를 구분하기 위해 도로의 진행방향에 병행하게 설치되는 구조물로서, 본 실시예에서는 자동차 도로와 자전거 도로를 구분하기 위해 자동차 도로 혹은 자전거 도로의 진행방향과 평행하게 설치되며, 그 밖의 버스 전용차로 또는 고속도로 갓길 등에 설치되어 도로를 구분하는데 사용될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 도로표지병(110)은 자동차가 지나가는 경우에도 내부에 포함하는 장치들이 영향을 받지 않을 수 있는 경도를 갖는다. 도로표지병(110)의 높이는 도로표지병(110)을 도로 청소차가 브러쉬로 세척이 가능한 높이 이하인 것이 바람직하다. 도로표지병의 경우 환경적으로 많은 먼지로 인해 LED 조명이나 발광표지병이 보이지 않게 되는 경우가 발생하므로, 도로 청소차의 브러쉬에 의해 세척이 가능한 높이로 제작되는 것이 바람직하다. 이 높이는 도로 청소차의 브러쉬의 스펙에 따라 결정된다.
자동차 센서부(111)는 자동차가 도로표지병(110)을 지나가는 경우에 이를 감지하여 표지병 제어부(112)로 이벤트 신호를 전송한다. 이벤트 신호는 자동차가 자 동차도로로부터 자전거 도로로 진입하는 것을 나타내는 신호이다. 자동차 센서부(111)는 근접 센서, 적외선 센서, 압력센서, 충격센서 중 적어도 하나 이상을 포함한다.
근접 센서는 센서의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서이다. 근접센서의 발진회로에서 고주파를 발진하다가 감지물체가 센서의 검출면 근방에 접근을 하면 발진회로의 발진 진폭이 감쇄 또는 정지하며, 이런 변화를 전기적 신호로 전환하여 감지물체의 유·무를 검출하게 된다. 따라서 고주파 발진 근접 센서와 감지물체 사이에 금속성이 아닌 어떠한 물질이 온다 하더라도 근접센서는 그 물체의 간섭없이 검출하고자 하는 감지물체를 검출할 수 있다. 코어에 코일을 감으면 인덕턴스(Inductandce)가 형성되고, 근접센서에 감지물체가 접근하면 인덕턴스가 변경되므로, 변경되는 인덕턴스를 측정하여 물체를 감지한다. 본 발명의 일실시예에서는 감지물체의 재질과 면적에 따라서 인덕턴스 변화가 다른 것을 이용하여 철 금속의 면적에 따른 인덕턴스의 변화량의 범위를 결정함으로써 근접센서가 자동차에 대해서만 감지하도록 한다.
적외선 센서는 발광부와 수광부로 나누어진다. 발광부에서 나온 적외선이 물체에서 반사되어 수광부에 얼마나 많은 양이 들어오느냐에 따라서 수광부의 전압이 변화하게 된다. 수광부에 들어오는 빛에 따른 출력 전압을 마이크로컨트롤러의 ADC(analog to digital converter)를 통해서 아날로그 값을 디지털 값으로 변환 시킨 후 기준 전압과 비교함으로써, 물체를 식별할 수 있다. 물체로부터 반사되는 적 외선 양에 대응하는 전압을 전압구간에 따라 세분화하여 기준전압과 비교할 때, 자동차로 인식되는 전압의 범위를 설정함으로써, 자동차에 대해서만 인식가능하도록 한다. 상기 자동차로 인식되는 전압의 범위는 지면으로부터 자동차 밑면까지의 높이에 있는 물체를 감지할 때, 수광부에 들어오는 적외선 양을 측정하여 정할 수 있다.
압력 센서는 압력을 받으면 물체가 변형되는 특성을 이용하여 센싱한다. 압력 센서의 센싱감도는 도로 청소차의 브러쉬에 의한 압력 또는 자전거에 의한 압력 보다 큰 압력을 감지하고, 같거나 작은 압력을 감지하지 않도록 설정된다.
표지병 제어부(112)는 자동차 센서부(111)로부터 이벤트 신호를 수신하면, 무선통신부(113)로 이벤트 신호를 전송한다. 표지병 제어부(112)는 광센서부(114)로부터 어둠감지신호를 수신하면, 조명부(115)로 온제어신호를 전송하여 조명을 온(ON) 시키고, 조명오프신호를 수신하면, 조명부(115)로 오프제어신호를 전송하여 조명을 오프(OFF) 시킨다. 어둠감지신호는 주변의 빛의 양을 감지한 결과, 빛의 양이 일정 수준 이하인 경우 생성되는 신호이다. 조명오프신호는 주변의 빛의 양을 감지한 결과, 빛의 양이 일정 수준 이상인 경우 생성되는 신호이다. 표지병 제어부(112)는 전원부(116)의 잔류 전력량을 모니터한 결과를 통합관제부의 서버(131)로 전송하고, 통합관제부의 서버(131)로부터 전원제어신호를 수신하면, 전원부(116)를 온/오프(on/off)한다. 전원제어신호는 도로표지병(110)의 자전거 도로 관리 기능을 작동시키는데 이용되는 전원부(116)를 온/오프(on/off)하는 신호이다.
무선통신부(113)는 표지병 제어부(112)로부터 이벤트 신호, 잔류 전력량을 모니터한 결과를 수신하여 송수신부(121)로 전송하고, 송수신부(121)로부터 수신한 전원제어신호를 수신하여 표지병 제어부(112)로 전송한다. 무선통신부(113)는 송수신부(121)와 근거리 무선통신기술, 예를 들면, 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), UWB 등을 이용하여 통신한다.
광센서부(114)는 주변의 빛의 양을 감지한 결과, 일정 수준 이하인 경우 어둠감지신호를 생성하고, 일정 수준 이상인 경우 조명오프신호를 생성한다. 광센서부(114)는 본 발명의 일 실시예에 따른 도로표지병이(110)이 주변 빛의 양에 따라 야간 혹은 흐린 날에 조명을 밝힐 수 있도록 하는 장치이다.
조명부(115)는 광센서부(114)가 생성한 어둠감지신호에 대응하여 표지병 제어부(112)로부터 온제어신호를 수신하면 조명을 온(on)시키고, 조명오프신호에 대응하여 오프제어신호를 수신하면 조명을 오프(off)시킨다. 조명부(115)는 자동차의 헤드라이트를 반사시키는 반사체와 같은 발광표지병으로 대체가능하다. 조명부(115)는 LED 조명을 사용하고, 다양한 색상을 갖는 LED 조명을 사용할 수 있다.
전원부(116)는 도로표지병(110)이 포함하는 각종 장치에 전원을 공급한다. 전원부(116)는 자체 전력이 생산이 가능한 태양열 전원을 사용하는 것이 바람직하나, 자체 전력이 생산 가능한 다른 형태의 전원도 사용가능하다.
중계부(120)는 도로표지병(110)과 통합관리부(130) 간의 통신을 중계한다. 중계부(120)는 도로표지병(110)과 근거리 무선 통신을 이용하여 통신하고, 통합관리부(130)와는 유무선 네트워크를 이용하여 통신한다. 중계부(130)는 가로등주의 경우와 같이 자동차 도로 또는 자전거 도로 주변에 설치된다.
송수신부(121)는 무선통신부(113)로부터 이벤트 신호를 수신하고, 통합관제부(130)의 서버(131) 또는 중계제어부(122)로 전송한다. 송수신부(121)는 카메라부(123)에서 촬영된 영상을 서버(131)로 전송하고, 서버(131)로부터 자동차번호를 포함한 경고 메시지를 수신한다.
중계제어부(122)는 송수신부(121)로부터 이벤트 신호를 수신하면, 카메라 동작 신호를 생성하여 카메라부(123)로 전송한다. 중계제어부(122)는 서버(131)로부터 경고 메시지를 수신한 경우 이를 경고 출력부(124)로 전송한다.
카메라부(123)는 중계제어부(122)로부터 카메라 동작신호를 수신하면, 카메라를 동작시켜 이벤트 신호 발생지역의 영상을 촬영함으로써, 자동차도로로부터 자전거 도로로 진입하는 자동차를 촬영한다. 촬영된 결과는 송수신부(121)를 거쳐 서버(131)로 전송되며, 데이터베이스(132)에 저장된다. 이벤트 신호 발생지역의 영상 촬영은 소정시간마다 정지사진으로 촬영하거나, 자동차가 자전거 도로를 벗어날 때까지 동영상 촬영을 할 수도 있다. 카메라부(123)는 서버(131)로부터 영상촬영종료신호를 수신할 때까지 이벤트 신호 발생지역을 촬영한다. 이벤트 신호 발생지역의 영상은 추후에 자전거 도로 침범에 대한 과태료 부과의 근거자료로 사용된다.
경고 출력부(124)는 중계제어부(122)로부터 경고 메시지를 수신하면, 전광판 또는 스피커로 경고 메시지를 출력한다.
통합 관제부(130)는 자전거 도로 관리시스템(100)과 유무선 네트워크를 이용하여 통신하고, 자전거 도로 관리시스템이 전송하는 이벤트 신호 발생지역의 영상으로부터 자동차의 번호판을 판독하며, 판독 결과에 따라 자동차 번호가 포함된 경 고 메시지 또는 영상촬영종료신호를 자전거 도로 관리시스템(100)으로 전송한다.
서버(131)는 자전거 도로 관리시스템(100)으로부터 이벤트 신호 발생지역의 영상을 수신하면, 촬영된 자동차의 번호판을 판독하고, 판독 결과 자동차 번호를 포함하는 경고 메시지를 송수신부(121)로 전송한다. 판독 결과 자동차 번호를 식별할 수 없는 경우에는 카메라부(123)의 영상 촬영을 종료시키는 신호를 자전거 도로 관리시스템(100)으로 전송한다. 서버(131)는 자전거 도로로 진입한 자동차가 자전거 도로를 벗어날 때까지의 카메라 촬영 영상을 수신하여 데이터베이스부(132)에 저장한다. 자전거 도로로 진입한 자동차가 자전거 도로를 벗어났는지 여부는 수신된 영상으로부터 자동차 번호를 식별할 수 있는지 여부로 결정할 수 있다.
데이터베이스부(132)는 서버(131)로부터 수신한 카메라 촬영 영상과 자동차의 번호를 서로 대응시켜 저장한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 도로 관리방법을 도시한 흐름도이다.
210 단계에서 자전거 도로 관리시스템은 도로표지병에 포함된 자동차 센서를 이용하여 자동차가 자동차 도로로부터 자전거 도로로 진입하였는지 여부를 감지한다. 자동차가 자전거 도로로 진입하였음을 감지하면 220 단계로 진행하고, 그렇지 않은 경우에는 대기한다. 자동차 센서는 근접 센서, 적외선 센서, 압력센서, 충격센서 중 적어도 하나 이상을 포함한다.
220 단계에서 자전거 도로 관리시스템은 자동차가 자동차 도로로부터 자전거도로로 진입한 것을 나타내는 이벤트 신호를 생성한다.
230 단계에서 자전거 도로 관리시스템은 이벤트 신호가 발생하면, 이벤트 신호에 대응하는 카메라부(123)를 이용하여 이벤트 신호가 발생한 지역의 영상을 촬영한다. 촬영 영상은 일정한 간격으로 촬영된 정지영상 또는 동영상일 수 있다. 230 단계에서의 영상 촬영은 별도의 영상촬영종료신호가 수신될 때까지 계속된다.
240 단계에서 자전거 도로 관리시스템은 230 단계에서 촬영된 영상을 통합관제부의 서버(131)로 전송한다.
250 단계에서 자전거 도로 관리시스템은 통합관제부의 서버(131)로부터 자동차 번호를 포함한 경고 메시지가 수신되었는지를 확인한다. 확인결과, 경고 메시지가 수신되었으면, 260 단계로 진행하고, 수신되지 않은 경우 270 단계로 진행한다.
260 단계에서 자전거 도로 관리시스템은 250 단계에서 수신된 경고 메시지를 LED 전광판 또는 스피커를 통해 출력하고, 240 단계로 진행하여 촬영된 영상을 서버(131)로 전송한다.
270 단계에서 자전거 도로 관리시스템은 영상촬영종료신호가 수신되었는지를 확인한다. 영상촬영종료신호는 서버(131)가 촬영 영상으로부터 자동차의 번호판을 판독하지 못한 경우 서버(131)로부터 수신되는 신호이다. 확인 결과, 영상촬영종료신호가 수신되었으면, 280 단계로 진행하고, 수신되지 않은 경우 250 단계로 진행하여 경고 메시지 또는 영상촬영종료신호가 수신될 때까지 대기한다.
280 단계에서 자전거 도로 관리시스템은 이벤트 신호가 발생한 지역의 영상 촬영을 종료한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 자전거 도로를 관리하는 경우 통합관제 부 서버의 동작을 도시한 흐름도이다.
310 단계에서 통합관제부의 서버는 자전거 도로 관리시스템으로부터 이벤트 신호가 발생한 지역에서 촬영된 영상을 수신한다.
320 단계에서 통합관제부의 서버는 310 단계에서 수신한 촬영 영상으로부터 자동차의 번호판을 판독한다.
330 단계에서 통합관제부의 서버는 320 단계에서 자동차의 번호판을 판독한 결과 자동차의 번호가 식별되었는지 판단한다. 판단 결과 자동차의 번호가 식별된 경우 340 단계로 진행하고, 식별되지 않은 경우 350 단계로 진행한다.
340 단계에서 통합관제부의 서버는 자동차 번호가 포함된 경고 메시지를 자전거 도로 관리시스템으로 송신한다.
350 단계에서 통합관제부의 서버는 영상촬영종료신호를 자전거 도로 관리시스템으로 송신한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 도로 관리방법을 나타내는 개념도이다.
도 4에서와 같이 도로는 자동차 도로와 자전거 도로로 구분되며, 구분의 경계는 도로표지병(400)에 의하여 구별된다. 도로표지병(400)은 소정의 간격으로 이격되어 설치되고, 자동차 센서를 포함한다. 한편, 도로표지병(400)은 방지턱과 같은 하나의 긴 바(bar)형태로 형성될 수 있다. 예를 들어 도로표지병(400)들 사이 공간을 서로 연결하여 일체형으로 하고, 자동차(410)가 긴 바 형태의 도로표지병과 부딪힌 경우의 충격을 센싱함으로써, 자동차(410)의 자전거 도로 진입여부를 확인 할 수 있다.
도로표지병(400)은 무선통신모듈을 이용하여, 옥외함체(430)의 송수신모듈과 신호를 주고 받는다. 이 때 통신방법은 근거리 무선통신방법(420)이고, 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), UWB 등이 예가 될 수 있다. 옥외함체(430)는 도로표지병으로부터 자동차가 자전거 도로에 진입하였다는 신호를 수신하면, 단속 카메라(440)로 동작 신호를 보낸다. 단속 카메라(440)는 동작신호를 수신하면, 자전거 도로에 진입한 자동차의 영상을 촬영하고, 옥외함체(430)로 촬영된 영상을 송신한다. 옥외함체(430)는 수신된 영상을 인터넷 등 유선 네트워크 혹은 무선 네트워크(470)를 통해 통합 관제실의 서버(480)로 송신한다. 통합 관제실의 서버(480)는 수신된 영상을 판독하여 자동차 번호를 식별하면, 식별된 자동차 번호와 함께 경고 메시지를 옥외함체(430)로 유무선 네트워크를 통해 전송한다. 옥외함체(430)는 수신한 자동차 번호와 경고 메시지를 스피커(450) 또는 LED 전광판(460)을 통해 출력한다. 이 때 단속 카메라(440)는 별도의 영상촬영종료신호가 있을 때까지 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 옥외함체(430)를 통해 서버(480)로 전송한다. 서버(480)는 전송된 영상을 데이터베이스에 저장한다. 서버(480)는 수신된 영상을 판독하여 자동차 번호를 식별하면, 자동차 번호와 함께 경고 메시지를 송신하고, 식별하지 못하면 단속 카메라(440)의 촬영을 정지시키는 영상촬영종료신호를 옥외함체(430)로 전송한다. 비상벨(490)은 자전거 도로에 위급상황이 발생한 경우 통합 관제실로 경보를 보내기 위한 장치이며, 마이크를 구비하고 있다.
본 발명의 다양한 실시예를 이하 설명하기로 한다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 자전거 도로 관리방법은 자전거 도로에 이상상황이나 사고가 발생하여 비상벨(490)로부터 경보를 수신하면, 사고 현장의 영상을 녹화하고, 관련 기관으로 도움을 청하는 메시지를 보내는 데 사용될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자전거 도로 관리방법은 자전거 도로를 불법주정차 단속구역으로 설정하고, LED 전광판(460)을 통해 단속중임을 알리는 한편, 단속 카메라(440)를 통해 상시 모니터링을 한다. 만일 자동차(410)가 자전거 도로로 접근하면, LED 전광판(460)을 통해 자동차의 번호를 포함하는 경고 메시지를 출력하고, 자동차의 영상을 자동차 번호 및 촬영시간과 함께 저장한다. 소정의 시간이 경과한 후, 또다시 획득한 자동차의 영상을 통해 자동차 번호 및 촬영시간을 확인하고, 이전에 저장된 자동차 번호와 동일한 경우 불법주정차로 결정한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자전거 도로 관리방법은 자전거 도로 관리시스템(100)의 중계부(120)가 RFID 수신장치를 더 포함하고, RFID 수신장치는 자전거에 부착된 RFID 태그 정보를 수신한다. 수신된 RFID 정보는 통합관제부(130)로 전송되고, 도난된 자전거의 RFID 정보와 비교하여 도난 자전거 여부를 확인할 수 있다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 본 발명의 실시예에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다.
상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 도로 관리시스템을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 도로 관리방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 자전거 도로를 관리하는 경우 통합관제부 서버의 동작을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 도로 관리방법을 나타내는 개념도이다.

Claims (14)

  1. 자전거 도로와 자동차 도로를 구분하도록 상기 자동차 도로의 진행방향에 따라 도로표지병이 매설된 도로에서, 상기 도로표지병이 포함하는 센서가 자동차를 감지한 경우, 상기 자동차를 감지하였음을 알리는 이벤트 신호를 생성하는 단계;
    상기 이벤트 신호에 대응하여 상기 자전거 도로 상의 소정의 높이에 설치된 카메라를 동작시켜 영상을 촬영하는 단계;
    영상에 포함된 자동차 번호를 식별하는 서버로 상기 촬영된 영상을 전송하는 단계; 및
    상기 서버로부터 자동차 번호를 수신하고, 상기 자동차 번호를 이용하여 메시지 출력장치를 통해 경고 메시지를 출력하는 단계를 포함하고,
    상기 서버는 상기 촬영된 영상으로부터 자동차 번호가 식별되지 않으면, 상기 카메라의 동작을 중단시키는 신호를 생성하여 상기 카메라의 동작을 중단시키고,
    상기 도로표지병은 두 개의 도로표지병 사이를 연결하여 하나의 일체형 바(bar)로 형성되고, 상기 센서는 상기 자동차가 상기 일체형 바의 일부분과 부딪힌 경우의 충격을 센싱함으써, 상기 자동차를 감지하고,
    상기 센서는 압력을 받으면 물체가 변형되는 특성을 이용하여 센싱하는 압력 센서이고, 상기 압력센서의 센싱감도는 도로 청소차의 브러쉬에 의한 압력 또는 자전거 무게에 의한 압력보다 큰 압력을 감지하고, 상기 도로 청소차의 브러쉬에 의한 압력 또는 상기 자전거 무게에 의한 압력과 같거나 작은 압력을 감지하지 않도록 설정되는 것을 특징으로 하는 자전거 도로 관리 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 도로표지병의 높이는 도로 청소차가 브러쉬로 세척이 가능한 높이 이하인 것을 특징으로 하는 자전거 도로 관리 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 도로표지병은 자체 전력이 생산이 가능한 태양열 전원을 이용하여 상기 센서의 구동 및 상기 카메라를 제어하는 회로와 무선통신을 하는 것을 특징으로 하는 자전거 도로 관리 방법.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    주변의 빛의 양을 감지한 결과, 빛의 양이 일정 수준 이하인 경우 어둠감지신호를 생성하고, 일정 수준 이상인 경우 조명오프신호를 생성하는 단계; 및
    상기 어둠감지신호에 대응하여 상기 도로표지병에 포함된 LED조명을 온(on)시키고, 상기 조명오프신호에 대응하여 상기 LED조명을 오프(off)시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 도로 관리 방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 자전거 도로와 자동차 도로를 구분하도록 상기 자동차 도로의 진행방향에 따라 복수의 도로표지병들이 매설된 도로에서,
    센서가 자동차를 감지한 경우, 상기 자동차를 감지하였음을 알리는 이벤트 신호를 생성하고, 중계부로 상기 생성된 이벤트 신호를 전송하는 도로표지병;
    상기 이벤트 신호에 대응하여 상기 자전거 도로에 설치된 카메라를 동작시켜 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 서버로 전송하며, 상기 서버로부터의 상기 카메라의 동작을 중단시키는 신호를 수신하면 상기 카메라의 동작을 오프하는 중계부; 및
    상기 중계부로부터 수신된 영상으로부터 자동차 번호가 식별된 경우에는 상기 자동차 번호를 상기 중계부로 전송하고, 자동차 번호가 식별되지 않은 경우에는 상기 카메라의 동작을 중단시키는 신호를 상기 중계부로 전송하는 서버를 포함하고,
    상기 도로표지병은 두 개의 도로표지병 사이를 연결하여 하나의 일체형 바(bar)로 형성되고, 상기 센서는 상기 자동차가 상기 일체형 바의 일부분과 부딪힌 경우의 충격을 센싱함으써, 상기 자동차를 감지하고,
    상기 센서는 압력을 받으면 물체가 변형되는 특성을 이용하여 센싱하는 압력 센서이고, 상기 압력센서의 센싱감도는 도로 청소차의 브러쉬에 의한 압력 또는 자전거 무게에 의한 압력보다 큰 압력을 감지하고, 상기 도로 청소차의 브러쉬에 의한 압력 또는 상기 자전거 무게에 의한 압력과 같거나 작은 압력을 감지하지 않도록 설정되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 자전거 도로 관리 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 중계부는 상기 서버로부터 자동차 번호를 수신하고, 상기 자동차 번호를 이용하여 메시지 출력장치를 통해 경고 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 자전거 도로 관리 시스템.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제8항에 있어서,
    주변의 빛의 양을 감지한 결과, 빛의 양이 일정 수준 이하인 경우 어둠감지신호를 생성하고, 일정 수준 이상인 경우 조명오프신호를 생성하는 광센서부; 및
    상기 어둠감지신호에 대응하여 LED조명을 온(on)하고, 상기 조명오프신호에 대응하여 상기 LED조명을 오프(off)하는 조명부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 도로 관리 시스템.
  13. 삭제
  14. 제 1 항 내지 제 3 항 또는 제 5 항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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