KR20050048800A - 주·정차 금지구역 감시시스템 및 감시방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 각종 센서를 사용하지 않고, 저가의 아날로그 카메라 및 디지털 카메라 및 검지기를 이용하여 주·정차 금지구역에 진입한 차량을 추적하여 주·정차된 차량만을 촬영하여 정확하게 주·정차위반을 단속할 수 있는 주·정차 금지구역 감시시스템 및 감시방법에 관한 것이다. 본 발명의 주요구성은 일정 영역의 주·정차 금지구역을 촬영할 수 있는 높이에 위치하며 주·정차 금지구역을 지속적으로 촬영하는 아날로그 카메라와, 주·정차 금지구역에 정차된 차량의 번호판을 촬영할 수 있는 높이에 위치하며 신호에 따라 주·정차 금지구역에 정차된 차량을 촬영하는 디지털 카메라와, 주·정차 금지구역의 출구쪽에서 설치되며, 진입된 차량을 인식하는 차량 인식구역이 설정된 검지기 및 카메라의 촬영구역을 설정하고, 아날로그 카메라에서 촬영된 영상의 전·후 화면을 비교하여 주·정차 금지구역에 차량이 진입하면 진입된 차량에 표시를 하여 추적하고, 차량이 주·정차된 후에 검지구역에 진입하면 디지털 카메라에 촬영신호를 전송하며, 디지털 카메라에서 촬영된 영상에서 차량번호를 추출하여 주·정차 위반 고지서를 발급하는 감시서버로 이루어진다.

Description

주·정차 금지구역 감시시스템 및 감시방법 {Monitoring system and method for the no parking zone}

본 발명은 아날로그 카메라 및 디지털 카메라를 이용한 주·정차 금지구역 감시시스템 및 감시방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각종 센서를 사용하지 않고, 저가의 아날로그 카메라 및 디지털 카메라 및 검지기를 이용하여 주·정차 금지구역에 진입한 차량을 추적하여 주·정차된 차량만을 촬영하여 정확하게 주·정차위반을 단속할 수 있는 주·정차 금지구역 감시시스템 및 감시방법에 관한 것이다.

일반적으로 교통량이 많은 교차로나 도로에는 차량이 주차 또는 정차하는 것을 금지하는 주·정차 금지구역이 설정되어 있으며, 주·정차 금지구역에 주차 또는 정차를 하지 못하도록 단속하는 단속요원이 배치되어 불법 주·정차하는 차량에 대하여 과태료를 부과하였다.

그러나, 이러한 주·정차 금지구역의 관리를 위해서는 단속요원이 일일이 주정차 금지구역을 순찰하며 차량의 불법 주·정차를 감시함으로써 많은 인력비용이 발생되는 문제점이 있었으며, 과태료를 부과하는 과정에서 불법 주·정차 차량의 운전자와 단속요원 사이에 과태료 부과에 따른 시비가 발생되는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 주·정차 금지구역에 무인 카메라를 설치하여 단속하는 방법이 추진되고 있다.

이러한 종래의 감시 시스템은 인력비용을 감소시키는 효과는 있으나, 주·정차된 차량이 감시 카메라의 촬영이 어려운 위치에 주정차하는 경우 팬과 틸트, 줌 등의 기능만으로 차량의 번호판 식별이 어려워 불법 주정차를 단속하는데 단점이 있다. 그러한 단점은 여러 각도에 카메라를 설치하야 하는 문제점과 함께 차량의 주·정차를 인지할 수 있도록 각종 센서를 설치해야 하는 문제점이 여전히 남아 있다.

따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 본 발명의 목적은 각종 센서를 사용하지 않고, 저가의 아날로그 카메라 및 디지털 카메라 및 검지기를 이용하여 주·정차 금지구역에 진입한 차량을 추적하여 주·정차된 차량만을 촬영하여 정확하게 주·정차위반을 단속할 수 있는 주차금지구역 감시시스템 및 감시방법을 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주·정차 금지구역 감시시스템은 일정 영역의 주·정차 금지구역을 촬영할 수 있는 높이에 위치하며 주·정차 금지구역을 지속적으로 촬영하는 아날로그 카메라와, 상기 주·정차 금지구역에 정차된 차량의 번호판을 촬영할 수 있는 높이에 위치하며 신호에 따라 상기 주·정차 금지구역에 정차된 차량을 촬영하는 디지털 카메라와, 주·정차 금지구역의 출구쪽에서 설치되며 진입된 차량을 인식하는 검지기 및 상기 아날로그 카메라 및 디지털 카메라의 촬영영역을 설정하고, 상기 아날로그 카메라에서 촬영된 영상의 전·후 화면을 비교하여 상기 주·정차 금지구역에 차량이 진입하면 상기 진입된 차량에 표시를 하여 추적하고, 상기 차량이 주·정차 위반후에 검지기가 설치된 차량 인식구역에 진입하면 상기 디지털 카메라에 촬영신호를 전송하며, 상기 디지털 카메라에서 촬영된 영상에서 차량번호를 추출하여 주·정차 위반 고지서를 발급하는 감시서버로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이와 같은 주·정차 금지구역 감시시스템의 감시방법은 아날로그 카메라, 디지털 카메라 및 상기 카메라들을 제어하는 감시서버를 이용하여 주·정차 금지구역을 감시하는 감시방법에 있어서, 아날로그 카메라의 촬영구역으로 소정의 주·정차 금지구역을 설정하고, 디지털 카메라의 번호판 촬영구역으로 검지구역을 설정하는 단계와, 상기 아날로그 카메라에서 지속적으로 촬영한 주·정차 금지구역의 영상이 감시서버로 전송되는 단계와, 감시서버는 아날로그 카메라로부터 전송받은 영상 중에서 전·후 화면을 연속적으로 비교하여 차량이 상기 주·정차 금지구역에 차량이 진입되었는지의 여부를 판단하는 단계와, 상기 주·정차 금지구역에 진입된 차량이 확인되면 상기 차량에 식별표시를 부여하고 아날로그 카메라의 촬영구역을 벗어날 때까지 추적하는 단계와, 상기 추적하는 차량이 주·정차 금지구역에서 소정시간 동안 주·정차하면 촬영신호가 발생시키는 단계와, 상기 차량이 출구쪽에 설치된 검지구역에 도달하면 촬영지시부를 통해 디지털 카메라에 촬영신호를 전송하는 단계와, 상기 디지털 카메라는 전송받은 촬영신호에 따라 검지구역을 촬영하여 감시서버로 전송하는 단계와, 상기 디지털 카메라로부터 전송받은 영상에서 차량 번호를 확인하는 단계와, 상기 확인된 차량번호를 차적조회망에 조회하여 차량의 소유자를 확인하는 단계 및 상기 차량의 소유자에 대한 주·정차 위반고지서를 출력하고, 출력된 자료를 상기 차량의 영상과 함께 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 주·정차 금지구역 감시시스템에 대하여 자세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 주·정차 금지구역 감시시스템의 예시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 감시서버의 블록도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주·정차 금지구역 감시방법을 도시한 플로우챠트이다.

본 발명의 주요개념은 아날로그 카메라에서 주·정차 금지구역을 촬영하여 감시서버로 전송하면, 감시서버에서 촬영된 영상의 전·후 화면을 비교분석하여 주·정차 금지구역에 진입하는 차량을 체크하고, 체크된 차량의 주·정차여부를 판단하며, 주·정차된 차량이 출구쪽에 형성된 검지구역으로 주·정차 금지구역을 벗어날 때에 디지털 카메라로 번호판을 촬영하고 차적조회망을 통해 차량의 소유자에게 주·정차위반 고지서를 출력하는 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 이러한 주차감시시스템은 주·정차 금지구역의 일측에서 소정의 주·정차 금지구역(5)을 촬영하는 아날로그 카메라(2)와 주·정차 금지구역에 정차된 차량(바람직하게는 번호판)을 촬영하는 디지털 카메라(3) 및 진입된 차량을 인식하는 차량 인식구역을 갖는 검지기(4)가 소정 높이에 각각 설치된다. 이때, 검지기로는 루프검지기를 사용하는 것이 바람직하다.

이러한, 아날로그 카메라(2), 디지털 카메라(3) 및 검지기(4)는 각각의 카메라 및 검지기와 통신하면서 아날로그 카메라(2)에서 촬영된 영상에서 차량(6)을 분리하여 주·정차 여부를 판단하며 디지털 카메라(3)에서 촬영된 영상에서 차량번호를 검출하는 감시서버(10)와 연동된다.

도 2를 참조하여 본 발명의 감시서버(10)를 자세히 살펴보면, 감시서버(10)는 카메라관리부(11), 통신부(12), 영상비교부(13), 차량추적부(14), 촬영지시부(15), 차량번호검출부(16), 차량번호확인부(17), 차량번호저장부(18), 고지서발급부(19) 및 제어부(20)를 포함한다.

카메라관리부(11)는 주·정차 금지구역(5)을 촬영하는 아날로그 카메라(2)와 검지구역에 진입된 차량의 번호판을 촬영하는 디지털 카메라(3)의 촬영구역 및 회전각도 등을 제어한다. 즉, 카메라관리부(11)는 아날로그 카메라(2) 및 디지털 카메라(3)의 팬/틸트 및 줌, 포커스 등을 이용하여 촬영에 적합하게 조절할 수 있다. 예를 들면, 주·정차 금지구역과 주차구역이 인접하게 형성된 경우에는 아날로그 카메라의 촬영구역으로 주차구역을 제외한 주·정차 금지구역만을 촬영할 수 있도록 설정하거나 또는 주차구역을 함께 촬영할 수 있도록 설정할 수 있다. 또한 촬영구역을 10m² 또는 20m² 등으로 다양하게 설정할 수 있다. 또한, 디지털 카메라의 촬영각도 및 촬영거리를 조절할 수 있다.

통신부(13)는 아날로그 카메라(2), 디지털 카메라(3) 및 검지기(4)와 지속적으로 통신하면서 각종 조작신호, 제어신호 등을 전송하고, 카메라에서 촬영된 영상을 수신받는다.

영상비교부(13)는 아날로그 카메라로(2)부터 전송받은 영상의 전·후 화면을 비교하여 촬영구역인 주·정차 금지구역(5)에 차량이 진입하는 지의 여부를 판단한다. 예를 들면, 주·정차 금지구역에 진입된 차량의 확인은 전송받은 영상의 전·후 화면을 비교하여 차량에 해당되는 물체만큼의 차이가 있으면 차량이 진입한 것으로 판단할 수 있다. 이러한 차량에 해당되는 물체는 소형차, 중형자, 대형차 및 차종에 따라 설정할 수 있는 것은 당연하다.

차량추적부(14)는 영상비교부(13)의 화면 비교결과 주·정차 금지구역(5)에 차량(6)이 진입된 것으로 판별되면 판별된 차량에 식별표시를 부여하고 해당 차량이 주·정차 금지구역(5)을 벗어날 때까지 추적한다. 예를 들면, 영상비교부(13)에서 차량으로 판별되면 판별된 차량에 순차적으로 번호 또는 박스 등으로 식별표시하여 지속적으로 관찰한다. 이와 같이 차량에 식별표시하면 주·정차 금지구역에 다수의 차량이 진입하더라도 모두 감시할 수 있다.

또한, 차량추적부(14)는 추적중인 차량(6)의 움직임을 함께 체크하여 차량의 주·정차되면 아날로그 카메라(2)에서 촬영된 해당 차량의 주차된 영상 및 시간을 차량DB(21)에 저장되고 촬영신호가 발생한다. 예를 들면, 진입된 차량이 포함된 영상이 동일한 장소에서 30초, 1분, 2분 등 설정된 시간동안 움직임이 없으면 차량이 주·정차 된 것으로 판단하여 차량의 위치를 설정하여 출력한다.

촬영지시부(15)는 차량추적부(14)에서 촬영신호가 발생하면 해당 차량(6)이 주·정차를 완료하여 출구쪽인 검지구역으로 이동할 때에 디지털 카메라(3)에게 촬영신호를 전송한다. 이러한 촬영신호를 수신받은 디지털 카메라(3)에서 차량의 번호판을 촬영된다.

차량번호검출부(16)는 디지털 카메라(3)에서 촬영되어 수신받은 차량의 번호판에서 차량번호를 검출한다. 예를 들면, 차량번호의 검출은 촬영된 번호판의 영상 중에서 바탕색을 필터링하여 삭제하고 글자 및 숫자만을 문자로 인식하여 차량번호로 검출하는 방법이 사용될 수 있다. 이때, 차량번호를 확인할 수 없는 경우에는 촬영된 영상에 이상이 있거나 차량번호에 이상이 있는 경우이므로 알람 등을 이용하여 식별불가능한 번호판임을 경고한다. 이러한 경고에 따라 운영자는 수동으로 디지털 카메라를 조작하여 재 촬영할 수 있다.

차량번호확인부(17)는 차량에 대한 정보가 등록되어 있는 차적조회망(30)에 연결되어 검출된 차량번호의 차주에 대한 정보를 확인한다.

고지서발급부(18)는 차량번호확인부(17)에서 확인된 차량번호의 차주에 대한 주·정차위반 고지서를 출력한다.

차량번호저장부(19)는 아날로그 카메라 및 디지털 카메라에서 촬영된 주·정차 금지구역에 진입된 차량의 영상, 촬영시간, 주차시간 및 고지서 발급번호 등을 차량DB(21)에 저장하여 관리한다.

그리고, 제어부(20)는 각종 카메라(2,3), 검지기(4), 감시서버(10) 및 차적조회망(30) 등에서의 데이터의 흐름을 제어한다.

이하, 도 3의 플로우챠트를 참조하여 주·정차 금지구역의 감시방법에 대하여 자세히 살펴본다.

먼저, 아날로그 카메라(2)의 촬영구역으로 소정의 주·정차 금지구역(5)을 설정하고, 디지털 카메라(3)의 번호판 촬영구역으로 검지구역을 설정한다(단계 S301).

아날로그 카메라(2)에서 지속적으로 주·정차 금지구역(5)이 촬영되고(단계 S302), 촬영된 영상은 감시서버(10)로 전송된다(단계 S303).

감시서버(10)의 영상비교부(13)는 아날로그 카메라(2)로부터 전송받은 영상 중에서 전·후 화면을 연속적으로 비교하여 차량(6)이 주·정차 금지구역(5)에 차량이 진입되었는지의 여부를 판단한다(단계 S304). 예를 들면, 전·후 화면을 비교결과 소형차, 중형자, 대형차 및 차종에 따라 설정된 크기에 해당하는 물체가 나중 화면에서 발견되면 해당 물체를 차량으로 인식하여 확인할 수 있다.

그 후, 차량추적부(14)는 해당 차량(6)이 확인되면 해당 차량에 번호 또는 박스형태의 식별표시를 부여하고(단계 S305), 아날로그 카메라의 촬영구역을 벗어날 때까지 추적한다(단계 S306). 차량에 식별번호를 부여하는 이유는 한번에 여러대의 차량이 동시에 또는 순차적으로 주·정차 금지구역에 진입할 때 부여된 번호에 따라 용이하게 차량들을 추적하여 모두 감시할 수 있기 때문이다.

한편, 차량추적부(14)에서 추적하는 차량(6)이 주·정차 금지구역(5)에서 소정시간 동안 동일한 위치에 있는 경우에는 차량이 주·정차된 것으로 판단하여 촬영신호가 발생된다(단계 S307,S308).

그 후, 주·정차된 것으로 판단된 차량이 출구쪽에 설치된 검지구역에 도달하면 촬영지시부(15)를 통해 디지털 카메라(3)에 촬영신호를 전송한다(단계 S309).

디지털 카메라(3)는 전송받은 촬영신호에 따라 검지구역을 촬영하고(단계 S310), 촬영된 영상을 감시서버(10)로 전송한다(단계 S311).

감시서버의 차량번호저장부(18)는 전송받은 차량의 영상을 차량DB(21)에 저장하고, 감시서버의 차량번호검출부(16)는 디지털 카메라로부터 전송받은 영상에서 차량 번호를 확인하며(단계 S312), 차량번호확인부(17)는 확인된 차량번호를 차적조회망(30)에 조회하여 차량의 소유자를 확인한다(단계 S313).

그 후, 고지서발급부(19)는 차량의 소유자에 대한 주·정차 위반고지서를 출력하고, 출력된 자료는 해당 차량의 영상과 함께 차량DB(21)에 저장된다(단계 S314).

한편, 단계 S307에서 주·정차 금지구역에 진입된 차량이 주·정차하지 않고 벗어나거나 또는 소정시간 이하 동안에만 정차한 경우에는 차량추적부(14)에서는 해당 차량이 주·정차되지 않은 차량으로 간주한다.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명에 따른 주·정차 금지구역 감시시스템은 인터넷 또는 각종 통신망을 이용하여 중앙에서 직접 관리하거나 또는 지역 단위 또는 각 주·정차 금지구역마다 설정할 수 있는 것과 같이, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명하다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 주·정차 금지구역 감시시스템 및 감시방법은 각각 차량의 진입 또는 주차 유무를 확인하는 센서가 필요없는 장점이 있다.

또한, 하나의 아날로그 카메라 및 디지털 카메라를 이용하여 주·정차한 차량을 쉽게 확인할 수 있으므로 카메라의 숫자 및 단속 인원을 현저히 감소시킬 수 있는 장점이 있다.

또한, 주·정차 위반에서 주·정차 위반 고지서 발급까지 원스톱으로 간편하게 행정을 처리할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 주·정차 금지구역 감시시스템의 예시도.

도 2는 본 발명에 따른 감시서버의 블록도.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주·정차 금지구역 감시방법을 도시한 플로우챠트.

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명>

2 : 아날로그 카메라 3 : 디지털 카메라

4 : 검지기 5 : 주·정차 금지구역

6 : 차량 10 : 감시서버

11 : 카메라관리부 12 : 통신부

13 : 영상비교부 14 : 차량추적부

15 : 촬영지시부 16 : 차량번호검출부

17 : 차량번호저장부 18 : 차량번호확인부

19 : 고지서발급부 20 : 제어부

30 :차적조회망

Claims (3)

1. 일정 영역의 주·정차 금지구역을 촬영할 수 있는 높이에 위치하며 주·정차 금지구역을 지속적으로 촬영하는 아날로그 카메라;

   상기 주·정차 금지구역에 정차된 차량의 번호판을 촬영할 수 있는 높이에 위치하며 신호에 따라 상기 주·정차 금지구역에 정차된 차량을 촬영하는 디지털 카메라;

   주·정차 금지구역의 출구쪽에서 설치되며, 진입된 차량을 인식하는 차량 인식구역이 설정된 검지기 및

   상기 아날로그 카메라 및 디지털 카메라의 촬영영역을 설정하고, 상기 아날로그 카메라에서 촬영된 영상의 전·후 화면을 비교하여 상기 주·정차 금지구역에 차량이 진입하면 상기 진입된 차량에 표시를 하여 추적하고, 상기 차량이 주·정차 위반후에 검지기가 설치된 검지구역에 진입하면 상기 디지털 카메라에 촬영신호를 전송하며, 상기 디지털 카메라에서 촬영된 영상에서 차량번호를 추출하여 주·정차 위반 고지서를 발급하는 감시서버로 이루어진 것을 특징으로 하는 주·정차 금지구역 감시시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 감시서버는,

   주·정차 금지구역을 촬영하는 아날로그 카메라와 검지구역에 진입된 차량의 번호판을 촬영하는 디지털 카메라의 촬영구역 및 회전각도 등을 제어하는 카메라관리부;.

   상기 아날로그 카메라, 디지털 카메라 및 검지기와 지속적으로 통신하면서 각종 조작신호, 제어신호 등을 전송하고, 카메라에서 촬영된 영상을 수신받는 통신부;

   상기 아날로그 카메라로부터 전송받은 영상의 전·후 화면을 비교하여 촬영구역인 주·정차 금지구역에 차량이 진입하는 지의 여부를 판단하는 영상비교부;

   상기 영상비교부의 화면 비교결과 주·정차 금지구역에 차량이 진입된 것으로 판별되면 판별된 차량에 식별표시를 부여하고 해당 차량이 주·정차 금지구역에서 벗어날 때까지 추적하며, 상기 추적중인 차량의 움직임을 함께 체크하여 차량의 주·정차되면 아날로그 카메라에서 촬영된 해당 차량의 주차된 영상 및 시간을 차량DB에 저장하고 상기 차량에 대한 촬영신호를 발생하는 차량추적부;

   상기 차량추적부에서 촬영신호가 발생하면 상기 차량이 상기 검지구역에 도달했을 때 상기 디지털 카메라에게 촬영신호를 전송하는 촬영지시부;

   상기 디지털 카메라로부터 전송받은 촬영된 주차 차량의 번호판에서 차량 번호를 검출하는 차량번호검출부;

   차량에 대한 정보가 등록되어 있는 차적조회망에 연결되어 검출된 차량번호의 차주에 대한 정보를 확인하는 차량번호확인부;

   차량번호확인부에서 확인된 차량번호의 차주에 대한 주·정차위반 고지서를 출력하는 고지서발급부;

   상기 아날로그 카메라 및 디지털 카메라에서 촬영된 주·정차 금지구역에 진입된 차량의 영상, 촬영시간, 주차시간 및 고지서 발급번호 등을 차량DB에 저장하여 관리하는 차량번호저장부 및

   각종 카메라, 검지기, 감시서버 및 차적조회망에서의 데이터 흐름을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주·정차 금지구역 감시시스템.
3. 아날로그 카메라, 디지털 카메라 및 상기 카메라들을 제어하는 감시서버를 이용하여 주·정차 금지구역을 감시하는 감시방법에 있어서,

   아날로그 카메라의 촬영구역으로 소정의 주·정차 금지구역을 설정하고, 디지털 카메라의 번호판 촬영구역을 설정하는 단계;

   상기 아날로그 카메라에서 지속적으로 촬영한 주·정차 금지구역의 영상이 감시서버로 전송되는 단계;

   감시서버는 아날로그 카메라로부터 전송받은 영상 중에서 전·후 화면을 연속적으로 비교하여 차량이 상기 주·정차 금지구역에 차량이 진입되었는지의 여부를 판단하는 단계;

   상기 주·정차 금지구역에 진입된 차량이 확인되면 상기 차량에 식별표시를 부여하고 아날로그 카메라의 촬영구역을 벗어날 때까지 추적하는 단계;

   상기 추적하는 차량이 주·정차 금지구역에서 소정시간 동안 주·정차하면 촬영신호가 발생시키는 단계;

   상기 차량이 출구쪽에 설치된 검지구역에 도달하면 촬영지시부를 통해 디지털 카메라에 촬영신호를 전송하는 단계;

   상기 디지털 카메라는 전송받은 촬영신호에 따라 검지구역을 촬영하여 감시서버로 전송하는 단계;

   상기 디지털 카메라로부터 전송받은 영상에서 차량 번호를 확인하는 단계;

   상기 확인된 차량번호를 차적조회망에 조회하여 차량의 소유자를 확인하는 단계;

   상기 차량의 소유자에 대한 주·정차 위반고지서를 출력하고, 출력된 자료를 상기 차량의 영상과 함께 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주·정차 금지구역 감시방법.