JP2014112051A - プレス部品用検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御盤4は、プレス部品Fのエッジ部に対応する多数のエッジ部画素データを取得する画素データ演算部7を有し、画素データ演算部7は、各エッジ部画素データにエッジ部に沿って順に番号を付す。制御盤4は、判定部10を有し、各エッジ部画素データの位置から最大N個離れた画素に囲まれる検査領域画素内において、各エッジ部画素データの番号にNを加えた番号より大きな番号のエッジ部画素データが検査領域画素内に位置しているとプレス部品Fに割れが発生していると判定する一方、各エッジ部画素データの番号にNを加えた番号より大きな番号のエッジ部画素データが検査領域画素内に位置していないとプレス部品Fに割れが発生していないと判定する。
【選択図】図1
Description
3 CCDカメラ
4 制御盤(検査手段)
5 背景生成部
6 基準画素データ抽出部
7 画素データ演算部
8 座標データ演算部
9 ベクトル演算部
10 判定部
Bp 基準画素データ
F プレス部品
Np 隣接画素データ
P 撮影画像
Px エッジ部画素データ
R 検査領域画素
V1,V2 ベクトル
Va,Vb,Vc,Vd エッジ部座標データ
Claims (3)
- プレス部品を撮影するカメラと、
該カメラに接続され、当該カメラで撮影されたプレス部品の画像を基に該プレス部品の成形状態を検査する検査手段とを備え、
該検査手段は、上記カメラで撮影したプレス部品の画像を演算処理し、当該プレス部品のエッジ部に対応する多数のエッジ部画素データを取得するとともに該各エッジ部画素データに上記エッジ部に沿って順に番号を付す画素データ演算部と、
上記各エッジ部画素データの位置から最大N個離れた画素に囲まれる検査領域画素内において、上記各エッジ部画素データの番号にNを加えた番号より大きな番号のエッジ部画素データが上記検査領域画素内に位置しているとプレス部品に割れが発生していると判定する一方、上記各エッジ部画素データの番号にNを加えた番号より大きな番号のエッジ部画素データが検査領域画素内に位置していないとプレス部品に割れが発生していないと判定する判定部とを備えていることを特徴とするプレス部品用検査装置。 - 請求項1に記載のプレス部品用検査装置において、
上記検査手段は、上記各エッジ部画素データに対応するエッジ部座標データをそれぞれ取得する座標データ演算部と、
該座標データ演算部で取得された各エッジ部座標データを番号1から順に基準とし、基準としたエッジ部座標データVa及び該エッジ部座標データVaの番号から所定数n加えた番号のエッジ部座標データVb間のベクトルV1と、上記エッジ部座標データVbの番号から所定数mを加えた番号のエッジ部座標データVc及び該エッジ部座標データVcの番号から所定数nを加えた番号のエッジ部座標データVd間のベクトルV2とを順次演算するベクトル演算部とを備え、
上記判定部は、上記エッジ部において上記ベクトルV1に対応する部分と上記ベクトルV2に対応する部分との間の角度が割れ除外角度D以下であるとプレス部品に割れが発生していると判定する一方、上記角度が割れ除外角度Dを超えるとプレス部品に割れが発生していないと判定するように構成されていることを特徴とするプレス部品用検査装置。 - 請求項1又は2に記載のプレス部品用検査装置において、
上記検査手段は、上記撮影画像全体の各画素の色強度をそれぞれ演算するとともに、色強度が上記プレス部品表面の色強度に対応する設定値W未満である各画素を黒色の背景に変更する背景生成部と、
該背景生成部で演算された撮影画像における端部の所定位置からX方向又はY方向に連続する各画素の色強度を順に調べ、色強度が上記設定値W以上変化する位置の画素をエッジ部に対応する基準画素データとして抽出する基準画素データ抽出部とを備え、
上記画素データ演算部は、上記基準画素データ周りの8つの画素を周方向に順に調べ、色強度が上記設定値W以上変化する位置の画素を上記基準画素データに隣接するエッジ部対応隣接画素データとして抽出するとともに、抽出した隣接画素データを基準画素データとしてさらに当該基準画素データに隣接する隣接画素データを順次抽出していくことで上記エッジ部画素データを取得するよう構成されていることを特徴とするプレス部品用検査装置。
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Citations (6)
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-
2012
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