JPH07181025A - 製品の形状不良検出方法 - Google Patents
製品の形状不良検出方法Info
- Publication number
- JPH07181025A JPH07181025A JP5327820A JP32782093A JPH07181025A JP H07181025 A JPH07181025 A JP H07181025A JP 5327820 A JP5327820 A JP 5327820A JP 32782093 A JP32782093 A JP 32782093A JP H07181025 A JPH07181025 A JP H07181025A
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- JP
- Japan
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- pattern
- product
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- patterns
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 検査する製品の全体形状と形状不良の内容を
簡単に検出できるようにする。 【構成】 製品輪郭形状パターン４と複数の全体形状パ
ターン２を対比して最も合う全体形状パターン２を抽出
してまず製品の全体形状を認識し、前記抽出した全体形
状パターン２と製品輪郭形状パターン４の不一致部分の
パターンを抽出し、この抽出した部分パターンと複数の
形状不良パターン３を対比して最も合う形状不良パター
ン３を抽出して形状不良の内容を認識する。
簡単に検出できるようにする。 【構成】 製品輪郭形状パターン４と複数の全体形状パ
ターン２を対比して最も合う全体形状パターン２を抽出
してまず製品の全体形状を認識し、前記抽出した全体形
状パターン２と製品輪郭形状パターン４の不一致部分の
パターンを抽出し、この抽出した部分パターンと複数の
形状不良パターン３を対比して最も合う形状不良パター
ン３を抽出して形状不良の内容を認識する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレス成形品、機械加
工品等の製品の輪郭形状の不良を検出する方法に関す
る。
工品等の製品の輪郭形状の不良を検出する方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】プレス成形品、機械加工品等の製品の輪
郭部には割れ、欠け、バリ等の部分的な形状不良が発生
することがあり、この製品の輪郭形状の不良を検出する
方法としては、製品をＩＴＶで撮影し、その画像信号を
映像処理して製品輪郭形状パターンとし、この製品輪郭
形状パターンと形状不良のない正しい製品に対応した基
本パターンと一致させて両パターンの一致度を評価する
ことで製品輪郭形状の不良を検出するパターンマッチン
グ法と呼ばれるものが知られている。
郭部には割れ、欠け、バリ等の部分的な形状不良が発生
することがあり、この製品の輪郭形状の不良を検出する
方法としては、製品をＩＴＶで撮影し、その画像信号を
映像処理して製品輪郭形状パターンとし、この製品輪郭
形状パターンと形状不良のない正しい製品に対応した基
本パターンと一致させて両パターンの一致度を評価する
ことで製品輪郭形状の不良を検出するパターンマッチン
グ法と呼ばれるものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる不良検出方法で
あれば、異なる製品毎の基本パターンを準備することに
よって検査する製品の全体形状を認識できるし、その検
査する製品の輪郭形状に不良があるかを認識できる。
あれば、異なる製品毎の基本パターンを準備することに
よって検査する製品の全体形状を認識できるし、その検
査する製品の輪郭形状に不良があるかを認識できる。
【０００４】しかしながら、前述の不良検出方法は全体
形状の一致度によって輪郭形状の不良を認識する方法で
あるから、その形状不良の内容、つまり割れ、欠け、バ
リ等の部分形状の違いは、ごくわずかであるから、その
わずかな違いを認識することは大変困難である。
形状の一致度によって輪郭形状の不良を認識する方法で
あるから、その形状不良の内容、つまり割れ、欠け、バ
リ等の部分形状の違いは、ごくわずかであるから、その
わずかな違いを認識することは大変困難である。
【０００５】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした製品の形状不良検出方法を提供することを目
的とする。
ようにした製品の形状不良検出方法を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】検査する製品の輪郭形状
に対応した製品輪郭形状パターン４とあらかじめ入力さ
れた複数の正しい製品の輪郭形状に対応した複数の全体
形状パターン２を対比して最も合う全体形状パターン２
を抽出してまず製品の全体形状を認識し、その後認識さ
れ全体形状パターン２と製品輪郭形状パターン４とを比
較して全体形状パターン２を製品輪郭形状パターン４か
ら削除することにより全体形状パターン２と製品輪郭形
状パターン４との不一致部分のパターンを抽出し、この
抽出した部分パターンとあらかじめ入力した種々の形状
不良と対応した複数の形状不良パターンを対比し、最も
合う形状不良パターンを抽出して形状不良の内容を認識
する製品の形状不良検出方法。
に対応した製品輪郭形状パターン４とあらかじめ入力さ
れた複数の正しい製品の輪郭形状に対応した複数の全体
形状パターン２を対比して最も合う全体形状パターン２
を抽出してまず製品の全体形状を認識し、その後認識さ
れ全体形状パターン２と製品輪郭形状パターン４とを比
較して全体形状パターン２を製品輪郭形状パターン４か
ら削除することにより全体形状パターン２と製品輪郭形
状パターン４との不一致部分のパターンを抽出し、この
抽出した部分パターンとあらかじめ入力した種々の形状
不良と対応した複数の形状不良パターンを対比し、最も
合う形状不良パターンを抽出して形状不良の内容を認識
する製品の形状不良検出方法。
【０００７】
【作 用】全体形状パターン相互の対比によって検査
する製品の全体形状を認識できるし、部分形状パターン
相互の対比で形状不良の内容を認識できるから、全体形
状と形状不良の内容の認識を簡単にできるとともに形状
記憶のための記憶容量を削減できる。
する製品の全体形状を認識できるし、部分形状パターン
相互の対比で形状不良の内容を認識できるから、全体形
状と形状不良の内容の認識を簡単にできるとともに形状
記憶のための記憶容量を削減できる。
【０００８】
【実 施 例】図１に示すように、形状不良判断部１に
は種々の製品形状に対応した複数の全体形状パターン２
と、種々の形状不良に応じた複数の形状不良パターン３
があらかじめ入力され、映像処理した製品輪郭形状パタ
ーン４が形状不良判断部１に入力される。
は種々の製品形状に対応した複数の全体形状パターン２
と、種々の形状不良に応じた複数の形状不良パターン３
があらかじめ入力され、映像処理した製品輪郭形状パタ
ーン４が形状不良判断部１に入力される。
【０００９】前記全体形状パターン２は正しい輪郭形状
の製品を撮影した画像信号を２値化して図２（ａ）に示
すように輪郭画像１０とし、この輪郭画像１０の特定の
点から輪郭線上を時計回りに曲率を計算することによっ
て図２（ａ）に示す波形パターン１１として入力してあ
り、波形パターン１１の横方向長さＬは輪郭画像１０の
直線部分１０ａの長さに比例し、上下方向長さＨは輪郭
画像１０の角部１０ｂの角度の大きさに比例する。
の製品を撮影した画像信号を２値化して図２（ａ）に示
すように輪郭画像１０とし、この輪郭画像１０の特定の
点から輪郭線上を時計回りに曲率を計算することによっ
て図２（ａ）に示す波形パターン１１として入力してあ
り、波形パターン１１の横方向長さＬは輪郭画像１０の
直線部分１０ａの長さに比例し、上下方向長さＨは輪郭
画像１０の角部１０ｂの角度の大きさに比例する。
【００１０】前記製品輪郭形状パターン４も同様に図２
（ｂ）の輪郭画像１２によって波形パターン１３とな
り、この場合には欠け１５があって形状不良となり、そ
の波形パターン１３に部分形状不良パターン１６が現わ
れる。
（ｂ）の輪郭画像１２によって波形パターン１３とな
り、この場合には欠け１５があって形状不良となり、そ
の波形パターン１３に部分形状不良パターン１６が現わ
れる。
【００１１】前記形状不良パターン３も同様に図２
（ｃ），（ｄ），（ｅ）の実際の不良形状の輪郭画像１
７，１８，１９によって波形パターン２０，２１，２２
となっている。
（ｃ），（ｄ），（ｅ）の実際の不良形状の輪郭画像１
７，１８，１９によって波形パターン２０，２１，２２
となっている。
【００１２】次に形状不良の検出動作を説明する。形状
不良判断部１は入力された製品輪郭形状パターン４、例
えば図２（ｂ）の波形パターン１３と全体形状パターン
２を対比して一致した全体形状パターン２、例えば図２
（ａ）の波形パターン１１を見い出して製品の全体形状
を認識して出力し、次いでその製品輪郭形状パターン４
における全体形状パターン２との不一致の部分のパター
ン、例えば図２（ｂ）の部分１６の形状パターンを取り
出し、その不一致部分のパターンを形状不良部分パター
ンとし形状不良パターン３、例えば図２（ｃ），
（ｄ），（ｅ）の波形パターン２０，２１，２２を対比
して一致した形状不良パターン３、例えば図２（ｃ）の
波形パターン２０を見い出して形状不良の内容を認識し
て出力する。この場合には欠けとして出力する。
不良判断部１は入力された製品輪郭形状パターン４、例
えば図２（ｂ）の波形パターン１３と全体形状パターン
２を対比して一致した全体形状パターン２、例えば図２
（ａ）の波形パターン１１を見い出して製品の全体形状
を認識して出力し、次いでその製品輪郭形状パターン４
における全体形状パターン２との不一致の部分のパター
ン、例えば図２（ｂ）の部分１６の形状パターンを取り
出し、その不一致部分のパターンを形状不良部分パター
ンとし形状不良パターン３、例えば図２（ｃ），
（ｄ），（ｅ）の波形パターン２０，２１，２２を対比
して一致した形状不良パターン３、例えば図２（ｃ）の
波形パターン２０を見い出して形状不良の内容を認識し
て出力する。この場合には欠けとして出力する。
【００１３】このようにすることで、検査する製品の全
体形状と、その製品の形状不良の内容を認識することが
できるし、全体形状パターン相互の対比と、部分形状パ
ターン相互の対比であるからその認識が簡単にできる
し、形状記憶のための記憶容量を削減できる。
体形状と、その製品の形状不良の内容を認識することが
できるし、全体形状パターン相互の対比と、部分形状パ
ターン相互の対比であるからその認識が簡単にできる
し、形状記憶のための記憶容量を削減できる。
【００１４】前記部分形状パターン３と全体形状パター
ン２は、あらかじめ基準パターンとして用意されていて
も良いし、入力された形状の平均値として学習させるこ
ともできる。
ン２は、あらかじめ基準パターンとして用意されていて
も良いし、入力された形状の平均値として学習させるこ
ともできる。
【００１５】
【発明の効果】検査する製品の全体形状と、その製品の
形状不良の内容を認識することができるし、全体形状パ
ターン相互の対比と、部分形状パターン相互の対比であ
るからその認識が簡単にできるし、形状記憶のための記
憶容量を削減できる。
形状不良の内容を認識することができるし、全体形状パ
ターン相互の対比と、部分形状パターン相互の対比であ
るからその認識が簡単にできるし、形状記憶のための記
憶容量を削減できる。
【図１】本発明方法を実施する装置の概略説明図であ
る。
る。
【図２】各形状パターンの説明図である。
２…全体形状パターン、３…形状不良パターン、４…製
品輪郭形状パターン。
品輪郭形状パターン。
Claims (1)
- 【請求項１】 検査する製品の輪郭形状に対応した製品
輪郭形状パターン４とあらかじめ入力された複数の正し
い製品の輪郭形状に対応した複数の全体形状パターン２
を対比して最も合う全体形状パターン２をまず抽出して
製品の全体形状を認識し、この後に前記最も合った全体
形状パターン２と製品輪郭形状パターン４との不一致部
分のパターンを抽出し、この抽出した部分パターンとあ
らかじめ入力した種々の形状不良と対応した複数の形状
不良パターンを対比し、最も合う形状不良パターンを抽
出して形状不良の内容を認識することを特徴とする製品
の形状不良検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5327820A JP3052110B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 製品の形状不良検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5327820A JP3052110B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 製品の形状不良検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07181025A true JPH07181025A (ja) | 1995-07-18 |
| JP3052110B2 JP3052110B2 (ja) | 2000-06-12 |
Family
ID=18203347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5327820A Expired - Fee Related JP3052110B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 製品の形状不良検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3052110B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10302049A (ja) * | 1997-04-28 | 1998-11-13 | Kumamoto Techno Porisu Zaidan | 画像識別装置および方法および画像識別装置を備えた画像検出識別装置ならびに画像識別用プログラムを記録した媒体 |
| JP2014112051A (ja) * | 2012-12-05 | 2014-06-19 | Keylex Corp | プレス部品用検査装置 |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP5327820A patent/JP3052110B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10302049A (ja) * | 1997-04-28 | 1998-11-13 | Kumamoto Techno Porisu Zaidan | 画像識別装置および方法および画像識別装置を備えた画像検出識別装置ならびに画像識別用プログラムを記録した媒体 |
| JP2014112051A (ja) * | 2012-12-05 | 2014-06-19 | Keylex Corp | プレス部品用検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3052110B2 (ja) | 2000-06-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |