JP2014109186A - 乗込場の車両誘導モニタ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】はじめての運転者、未熟な運転者による乗入れでも、入庫に時間を取られない誘導モニタ装置を提供する。
【解決手段】立体駐車装置の乗込場Ｓの最適な位置に搭載可能にする移載台８を備え、移載台８には、車両Ｃを乗入れる移載範囲枠線を備え、移載範囲枠線内に誘導するカメラ２４を乗込場Ｓの正面・側面・上面の壁面に備え、カメラ２４の撮る映像を表示するモニタ１２を乗込場Ｓの車両Ｃが進行する方向の正面に備え、モニタ１２には、車両Ｃが乗込場Ｓに進行する過程を車体とタイヤ位置と誘導文字を表示して、移載範囲枠線内に進行させる表示をする構成とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、機械式駐車装置の乗込場の定位置に入庫する車両を、誘導するためのモニタを定位置の正面に設置して、案内に必要な画像を表示するモニタの映像画面に関するものである。

従来の機械式駐車設備に適用した車両を搭載可能または不可能を検出するシステムがある。このシステムは、ＩＴＶカメラ等の撮影手段を用いて車両の搭載異常検出するもので、撮影手段の視野角の制約を受けることなく車両の搭載異常検出する構成にしている。

このシステムは、車両を搬機に搭載した状態で乗降室と駐車スペースとの間を搬送する搬送手段を備えた機械式駐車設備に適用され、乗降室に入庫した車両のコーナ部を含め予め定められた領域を撮影し得る高さ位置であり、４箇所に設置したＩＴＶカメラと、これらのＩＴＶカメラからの画像に対して画像処理を行う画像処理部を含むものである。
画像処理部は、予め設定した第１のしきい値を用いて乗降室への車両進入から車両停止定位置までの車両のはみ出しの有無検出を行い、前記車両停止定位置から駐車スペースへの搬送動作開始時の車両のはみ出しの有無検出を、前記第１のしきい値よりも広い目に予め設定した第２のしきい値を用いて行うものである。

この搬機は、ほぼ四角形状のパレットであり、前記第１、第２のしきい値をそれぞれ前記パレットのエッジを基準に設定して検出するものである。前記搬機は、コンベア形状であり、前記第１、第２のしきい値をそれぞれ前記乗降室の床あるいは搬機に設定したマーキングを基準に設定して検出するものである。前記撮影手段は、前記乗降室内であって前記搬機の対角で規定される２組のコーナの少なくとも一方の組のコーナ上方に対応する箇所に設置される。ＩＴＶカメラには、撮影手段として広角レンズを備えている。前記撮影手段の映像は、車両の正面、側面のいずれかから車内の人、物の有無も検出するものである。

特開２０１０−２８５７４３号公報

従来の機械式駐車設備のシステムでは、搬機に安全に搬送可能に搭載するため、乗降室に進入してパレット、コンベアの定められた領域に停車したか検出するもので、４箇所のカメラでコーナの映像から判断するものである。入庫する車両は、乗降室のパレット上に進入するとき、正面のミラーに映る自身の車両の正面を見ながら進行して、左右の位置を確認し前後位置を確認して、定位置に車両を近付け行き停車させる。４箇所のカメラの検出が確認されれば次の機械動作に進むことになる。

しかし、乗降室のパレット上に正確に乗入れることができ運転者であれば検出システムにより正確に速く安全に入庫することができるが、はじめての運転者、未熟な運転者による乗入れでは、正面のミラーだけでは領域に乗入れることができず、何回も前後に入れ替えて時間を費やすことになる。

本発明では、ベテランの運転者は勿論のこと、初心運転者でも初めての運転者でも、正面のモニタに映る映像及び文字、領域線、アニメ風タイヤ形状等により乗込場入口から案内をして進行に合わせて映像を切替てその状況に合った映像を表示することを目的にしている。乗込場の搬機上に乗入れるには、入口から正面のモニタに映る車両の正面が領域内を示す枠内にあるかを確認して進行する。さらに、進行すると車両の上面からの映像に変わり、モニタに表示された枠内を映像の車両が進入する映像となる。さらに、停車位置に近づくとタイヤの表示が上面図か側面図でアニメ風に表わされて映像の枠内の領域線内で停止線まで進み停止することで、モニタに文字で正確に停止できたことを告げる表示装置を提供する。

請求項１の発明では、昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間に隣接して複数階に設けた駐車室と、駐車室に配置して昇降空間を往復動する横行トレイと、該昇降リフトと横行トレイとにより車両を入出庫する立体駐車装置に採用するものである。
立体駐車装置には、入庫する車両が乗入れる乗込場を備え、該乗込場には昇降リフト上に車両を最適な位置に搭載可能にする移載台を備えている。
前記移載台には、車両を乗入れる移載範囲を備え、該移載範囲内に誘導する映像を撮影するカメラを乗込場の正面・側面・上面の壁面に備え、該カメラの撮る映像を表示するモニタを乗込場の車両が進行する方向の正面に備えている。前記モニタには、車両が乗込場に進行する過程を車体画像とタイヤ位置画像と誘導文字画像を表示して、移載範囲枠線内に進行させる表示する構成とする。

請求項２の発明では、請求項１のモニタは、表示枠内に複数箇所の画像を同時に分割して入力し、移載範囲枠線に掛るところの映像を主に表示する構成とする。
請求項３の発明では、請求項１の映像は、モニタに表示する移載範囲枠線を表示して、前記壁面に設置したカメラの映像が車両の正面と上面と側面を表示して該移載範囲枠線に掛るとき、入庫不可の文字表示をする構成とする。
請求項４の発明では、請求項１から３のタイヤ位置画像は、移載台の移載範囲枠線内のタイヤ停止を定めた定位置までタイヤ位置画像を表示する構成とする。

請求項１の構成では、車両を移載台の移載範囲内に誘導する画像をモニタに表示させることができる作用がある。
請求項２の構成では、モニタに複数箇所の情報が入力され、枠線に掛る映像が表示されるので、車両の運転者に見やすくなり速く定位置に乗入れることができる作用がある。
請求項３の構成では、移載範囲枠線に掛った状態では入庫することができない車両の寸法なので、検索とか調査する時間を削減することができる作用がある。
請求項４の構成では、タイヤの画像を見ながらタイヤ停止位置であるタイヤ位置枠線に一致するように車両を移動させるだけで容易に一致させることができる作用がある。

請求項１の発明では、モニタに車両の位置情報を表示できるので、容易に定位置に止めることができる効果がある。
請求項２の発明では、モニタの画面に複数箇所の映像の内、枠線に掛る映像が映るので、容易に車両を枠線内に乗入れることができる効果がある。
請求項３の発明では、枠線内に入れる車両が入らない状態では、車両寸法が適していないことが判断できる効果がある。
請求項４の発明では、タイヤの画像と枠線とを一致させるだけで位置決めができるので早く正確に進入できる効果がある。

立体駐車装置の縦断面を示す正面図。 乗込場に進入する車両とカメラと検出器を示す平面図。 モニタの画面に映る車両と文字と枠線を示すモニタ画面図。 モニタに映る枠内に車両が進行する状態と文字表示を示すモニタ画面図。 モニタに上面から映す枠線と停車位置に進入する車両のタイヤの表示を示すモニタ画面図。 モニタに側面から映す車両の前輪と停止位置を示すモニタ画面図。

本発明は、立体駐車装置１の乗込場Ｓに車両Ｃを乗入れるとき、停車する定位置に速く進行させるように、カメラで撮った映像をモニタで見たがら進行させて、モニタに映しだす枠線内に車両を入れながら進入する映像を表示する。

図１は、立体駐車装置１の正面を示すもので、一例として地上面ＧＬに乗込場Ｓを備え、地上面ＧＬの上段に駐車室Ｘを備え、最上段に昇降駆動部７を備えたエレベーター式のフォーク機構で説明するが、これに限定するものではなく、パレット式でも、地下にも駐車室を備えたものでも、地上と地下に駐車室を備えるものでも採用することができる。

乗込場Ｓは、立体駐車装置１の中央に位置して、道路面と一線上に出入口２５を備え、前面の正面にモニタ１２を設置して、床面９を昇降リフト２と移載台８とが一体になり隙間の少ない安全な車路を形成して、その車路の左右前後を囲うように床面９としている。
移載台８は、本実施形態では固定床であり左右にトレイフォーク１１を櫛歯状に中央から突出して、前輪タイヤの停止位置を備え、この前輪を基準にして車両寸法の前端と後端を設定している。この移載台８は、搬送台車でも、ターン装置でもよい。昇降リフト２は、昇降空間Ｅを立体駐車装置１の中央に矩形状の車両寸法より大きめに備えて左右両側に配置し、内側に向けてリフトフォーク１０を備え、トレイフォーク１１とすれ違い可能にして、ガイドレール５の案内で左右水平に昇降駆動部７から吊下げられている。

ガイドレール５は、昇降空間Ｅの四隅にコ字状の溝型鋼を立設して、昇降リフト２の端部を索状体６により吊下げている。駐車室Ｘは、昇降空間Ｅに隣接して、横行トレイ３を配置して横行装置４により左右に移動することができる。車両Ｃの受け渡しは、横行トレイ３の昇降空間Ｅの位置にあるとき昇降リフト２の上下動により移載が可能になり、横行トレイ３を駐車室Ｘと昇降空間Ｅを往復動することで収納することができる。モニタ１２は、乗込場Ｓの奥の正面に配置された液晶テレビ画面の４０〜５０型の大きさを採用して、明度の高い仕様にしてあるので、明るい場所でも十分に確認することができる。

図２は、乗込場Ｓの平面図であり、中央に移載台８と昇降リフト２が一体の車路を形成して、移載台８の両側を人が乗降するための床面９にして、移載台８の出入口２５から車両Ｃを乗入れ前方にモニタ１２が車両Ｃの運転者から見える位置に設置してあり、モニタ１２に映るタイヤ位置枠線２２に合わせる。車両Ｃを映すカメラ２４は、移載台８の正面のモニタ１２の上部に設置して車両Ｃの正面を出入口２５から映し、左右の前後側壁に設置して車両Ｃの前側面と後側面を映しだす。

入庫する車両Ｃは、移載台８の定位置に止める必要があり、前輪タイヤを停止するタイヤ位置センサ１７に合わせて、車両が入庫できるかの寸法をチェックする前端センサ１３、後端センサ１４、右側面センサ１５、左側面センサ１６、図略の高さセンサの検出を受けて安全と判断されれば入庫の許可がでる。前記各センサは、モニタ１２に枠線として表示され、カメラ２４で撮る車両Ｃの映像をモニタ１２に映し出して、該枠線に触れないように進行する車両を検出する。

前端センサ１３は、車両Ｃの前部がはみ出さないように移載範囲枠線１９内に納める車両Ｃを検出している。後端センサ１４は、車両Ｃの後部がはみ出さないように移載範囲枠線１９内に納める車両Ｃの車長の寸法でなければ入庫することができない。右側面センサ１５と左側面センサ１６は、前方から後方に配置した側面枠線１８であり車幅を検出する。タイヤ位置センサ１７は、入庫車両Ｃの前輪タイヤをタイヤ位置枠線２２に合わせることで、定位置に止めたことになる。

図３は、モニタ１２に映る出入口２５の車両Ｃの正面が映し出され、車両Ｃの左右に縦線で側面枠線１８が示されて、入庫車両Ｃが側面枠線１８内に進行し、同時に画面には誘導文字２３が「前進して下さい」と表示される。誘導文字２３は、側面枠線１８に接触すると、「少し、右（左）に寄せてください」と表示して前進してカメラ２４に近づいてもズームレンズで車体が画面から外れることなく見やすい映像に確保される。

車両Ｃの進行は、移載台８から外れそうであれば、図４の上面のカメラ２４の平面の映像に換わり、画面に移載台８より少し小さくした移載範囲枠線１９が表示され、その移載範囲枠線１９内に車両Ｃを誘導する誘導文字２３で「少し左に寄せて下さい」と表示が出る。うまく移載範囲枠線１９に入れられそうになれば、画面はさらに換わり、図５のタイヤの平面図のアニメ図が示され、タイヤ位置枠線２２が横方向で示され、側面枠線１８が縦方向に示されタイヤを合わせることで、定位置に到達したことになる。

図６は、映像が側面からのカメラ２４に切り替わり、前輪タイヤを映してタイヤ位置枠線２２に前進して合わるようにし、誘導文字２３「前輪を見印に合わせて下さい」と表示される。タイヤ位置センサ１７は、左右側からの光軸検出器でも、移載台８に備えた近接・光軸・接触スイッチにして、画像にはタイヤ位置枠線２２の表示をメモリしてカメラ２４の映像と合わせることで可能にしている。

１ 立体駐車装置
２ 昇降リフト
３ 横行トレイ
７ 昇降駆動部
８ 移載台
１２ モニタ
１３ 前端センサ
１４ 後端センサ
１５ 右側面センサ
１６ 左側面センサ
１７ タイヤ位置センサ
１８ 側面枠線
１９ 移載範囲枠線
２０ 前端枠線
２１ 後端枠線
２２ タイヤ位置枠線
２３ 誘導文字
２４ カメラ
２５ 出入口
Ｅ 昇降空間
Ｘ 駐車室
Ｓ 乗込場
Ｃ 車両
Ｐ ピット
ＧＬ 地上面

Claims (4)

1. 昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間に隣接して複数階に設けた駐車室と、駐車室に配置して昇降空間を往復動する横行トレイと、該昇降リフトと横行トレイとにより車両を入出庫する立体駐車装置において、
   立体駐車装置に入庫する車両が乗入れる乗込場を備え、該乗込場には昇降リフト上に車両を最適な位置に搭載可能にする移載台を備え、
   前記移載台には、車両を乗入れる移載範囲枠線を備え、該移載範囲枠線内に誘導可能な映像を撮るカメラを乗込場の正面・側面・上面の壁面に備え、該カメラの撮る映像を表示するモニタを乗込場の車両が進行する方向の正面に備え、
   前記モニタには、車両が乗込場に進行する過程を車体画像とタイヤ位置画像と誘導文字画像を表示して、移載範囲枠線内に進行させる表示をすることを特徴とする乗込場の車両誘導モニタ装置。
2. 前記モニタは、表示枠内に複数箇所の画像を同時に分割して入力し、移載範囲枠線に掛る映像を主に表示することを特徴とする請求項１記載の乗込場の車両誘導モニタ装置。
3. 前記映像は、モニタに表示する移載範囲枠線を表示して、前記壁面に設置したカメラの映像が車両の正面と上面と側面を表示して定位置に停車しても、該移載範囲枠線に掛るとき入庫不可の文字表示をすることを特徴とする請求項１記載の乗込場の車両誘導モニタ装置。
4. 前記タイヤ位置画像は、移載台の移載範囲枠線内の定位置のタイヤ停止を定めた位置までタイヤ位置画像を表示することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の乗込場の車両誘導モニタ装置。

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