JP2014105057A - フォークリフト - Google Patents

Abstract

【課題】駆動輪及び補助輪の輪重比率や揺動速度を容易に変更でき、生産性及びコスト性に優れるようにする。
【解決手段】駆動輪１０を備えたドライブユニット１と、補助輪２０を備えたキャスタユニット２と、ドライブユニット１を車体フレーム７０に対して回転自在に支持し、水平方向に延設されたドライブ回転軸１７と、キャスタユニット２を車体フレーム７０に対して回転自在に支持し、水平方向に延設されたキャスタ回転軸２７と、ドライブ回転軸１７に設けられたドライブ歯車１９と、キャスタ回転軸２７に設けられ、ドライブ歯車１９に係合するキャスタ歯車２９と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、フォークで荷物を昇降するフォークリフトに関するものである。

リーチ式フォークリフトは、図３の通り、車体後方に駆動輪１０と補助輪２０とを備える。駆動輪１０と補助輪２０とは車体左右の両側に設けられており、駆動輪１０は、走行モータ１５及び操舵モータ１８で車体６の走行と操舵を行い、補助輪２０は、駆動輪１０に追従して補助するようになっている。そして、駆動輪１０と補助輪２０とは、機械式のリンク機構８で連結されている（例えば、特許文献１参照）。

リンク機構８は、第１から第４のリンク部８１〜８４を有しており、各リンク部８１〜８４で駆動輪１０と補助輪２０とを連結する。フォークリフトが必要な駆動力を発揮するために、各リンク部８１〜８４によって、駆動輪１０及び補助輪２０の各輪重が変化するようになっている。例えば走行時に路面が平滑でない場合に、補助輪２０に上向きの負荷がかかると、駆動輪１０に下向きの負荷がかかり、駆動輪１０に上向きの負荷がかかると、補助輪２０に下向きの負荷がかかる。

リンク機構８は、駆動輪１０と補助輪２０との間に、第１のスプリング部８５を備える。第１のスプリング部８５は、駆動輪１０及び補助輪２０の振動を吸収すると共に、スプリング力の大きさによって、駆動輪１０と補助輪２０の輪重の比率を調整する。また、リンク機構８は、補助輪２０の振動を吸収するための第２のスプリング部８６を備える。

車体６の後方には、運転者が立って操作するための運転室６０が形成されている。また、リーチ式フォークリフトにおいては、フォークを進退可能とするためのリーチシリンダ９が車体中央部に設けられる。

そのため、従来のフォークリフトにおいて、駆動輪１０のスリップが生じ難くするためには、駆動輪１０の輪重が大きくなるように、第１のスプリング部８５のスプリング力を調整する必要がある。フォークリフトに応じてスプリング力を調整するためには、異なるスプリング力を有する第１のスプリング部８５に交換する必要がある。そして、第１のスプリング部８５の種類に応じて、各リンク部８１〜８４を設計して、様々なリンク機構８を準備する必要があるので、生産性及びコスト性が劣るという問題がある。

また、従来のフォークリフトにおいて、運転者のフィーリングに合わせて、駆動輪１０及び補助輪２０の揺動速度を変更するためには、上記と同様に、第１のスプリング部８５のスプリング力を調整する必要がある。そのため、第１のスプリング部８５の種類に応じて、様々なリンク機構８を準備する必要があるので、簡単に運転者のフィーリングに合わせることができないという問題がある。

特開平１０−４５３９５号公報

そこで、本発明が解決しようとする課題は、上記した問題点に鑑みて、駆動輪及び補助輪の輪重の比率や駆動輪及び補助輪の揺動速度を容易に変更でき、生産性及びコスト性に優れるフォークリフトを提供することである。

上記した課題を解決するために、本発明に係るフォークリフトは、
車体フレームの後部に駆動輪と補助輪とを備えたフォークリフトにおいて、
駆動輪を備えたドライブユニットと、
補助輪を備えたキャスタユニットと、
ドライブユニットを車体フレームに対して回転自在に支持し、水平方向に延設されたドライブ回転軸と、
キャスタユニットを車体フレームに対して回転自在に支持し、水平方向に延設されたキャスタ回転軸と、
ドライブ回転軸に設けられたドライブ歯車と、
キャスタ回転軸に設けられ、ドライブ歯車に係合するキャスタ歯車と、を備えており、
ドライブ歯車とキャスタ歯車とがそれぞれ逆方向に回転することで、駆動輪と補助輪とがそれぞれ逆方向に上下に揺動する。

好ましくは、
ドライブ歯車とキャスタ歯車とを包囲して密封し、潤滑オイルを充填可能なオイルケースと、
オイルケースに設けられ、潤滑オイルを排出するための排出口と、
オイルケースに設けられ、潤滑オイルを注入するための注入口と、を備える。

本発明に係るフォークリフトは、ドライブユニットを車体フレームに対して回転自在に支持し、水平方向に延設されたドライブ回転軸と、キャスタユニットを車体フレームに対して回転自在に支持し、水平方向に延設されたキャスタ回転軸と、ドライブ回転軸に設けられたドライブ歯車と、キャスタ回転軸に設けられ、ドライブ歯車に係合するキャスタ歯車と、を備える。そして、本発明に係るフォークリフトは、ドライブ歯車とキャスタ歯車とがそれぞれ逆方向に回転することで、駆動輪と補助輪とがそれぞれ逆方向に上下に揺動する。

上記の通り、本発明に係るフォークリフトは、従来のリンク機構のように複数のリンク部材を備えておらず、比較的単純な構成なので、生産性及びコスト性に優れる。さらに、本発明に係るフォークリフトでは、ドライブ歯車及びキャスタ歯車の減速比（ギア比）を変更すれば、駆動輪及び補助輪の輪重の比率を変更できる。従って、本発明に係るフォークリフトは、複数の部材（リンク部材及びスプリング）を変更することなく、２つの歯車を変更するだけで、駆動輪及び補助輪の輪重の比率を変更できるので、利便性及びコスト性に優れる。

リーチ式フォークリフトの外観を示す斜視図。 本発明に係るフォークリフトの後輪機構を示す斜視図。 従来のフォークリフトの後輪機構を示す概略図。

以下、図面に基づいて、本発明に係るフォークリフトについて説明する。

図１の通り、リーチ式フォークリフトは、車体６に、前側に延出された左右のストラドルアーム６２を備える。リーチ式フォークリフトは、左右のストラドルアーム６２に沿って前後に進退可能なキャリッジ６４を備える。キャリッジ６４には、マスト３が上下方向に立設されている。リーチ式フォークリフトは、マスト６３に沿って昇降案内されるリフトブラケット６５を備える。リフトブラケット６５には左右一対のフォーク６６が支持されており、マスト６３に沿ってリフトブラケット６５と共にフォーク６６が昇降する。

そして、車体６とキャリッジ６４とにわたってリーチシリンダ（不図示）が設けられ、リーチシリンダが伸縮動作することで、キャリッジ６４の進退がなされる。キャリッジ６４には、マスト６３に沿ってリフトシリンダ６７が立設されており、リフトシリンダ６７が伸縮動作することで、リフトブラケット６５が昇降する。また、リフトブラケット６５には、ティルトシリンダ（不図示）が設けられ、ティルトシリンダが伸縮動作することで、フォーク６６の傾倒がなされる。

車体６の左後部は、開閉可能なドアにより閉塞される機器収納室６１となっており、この機器収納室６１内に後述するドライブユニット１（図２）などが搭載されている。車体６の右後部は、後方に開放されて形成された運転席６０となっている。運転席６０の左方位置に、操舵を制御するためのハンドル６８が設けられている。さらに、車体６の左後部には、車体６の走行と操舵を行う駆動輪１０が設けられ、車体６の右後部には、駆動輪１０に追従して補助する補助輪２０が設けられている。

図２の通り、リーチ式フォークリフトは、車体６を構成するための車体フレーム７０を備える。リーチ式フォークリフトは、駆動輪１０を有するドライブユニット１を備える。ドライブユニット１は、車体６を走行させる走行モータ１５と、走行モータ１５等を支持するドライブサポート１６とを備える。また、ドライブサポート１６は、走行モータ１５の動力を駆動輪１０に伝達するギアユニット、駆動輪１０を操舵するための操舵モータ１８等を支持する。

ドライブユニット１は、水平方向に延設されたドライブ回転軸１７を備える。ドライブ回転軸１７は、ドライブサポート１６に固定されている。ドライブ回転軸１７は、車体フレーム７０に固定されたドライブ軸受７１に軸支され、車体フレーム７０に対して回転自在に支持されている。従って、ドライブユニット１は、ドライブ回転軸１７を介して、車体フレーム７０に対して上下に揺動する。

リーチ式フォークリフトは、補助輪２０を有するキャスタユニット２を備える。キャスタユニット２は、補助輪２０を支持するキャスタサポート２２を備える。キャスタユニット２は、水平方向に延設されたキャスタ回転軸２７を備える。キャスタ回転軸２７は、キャスタサポート２２に固定されている。キャスタ回転軸２７は、車体フレーム７０に固定されたキャスタ軸受７２に軸支され、車体フレーム７０に対して回転自在に支持されている。従って、キャスタユニット２は、キャスタ回転軸２７を介して、車体フレーム７０に対して上下に揺動する。

ドライブユニット１は、ドライブ歯車１９を備えており、ドライブ歯車１９は、ドライブ回転軸１７の端部に設けられている。キャスタユニット２は、キャスタ歯車２９を備えており、キャスタ歯車２９は、キャスタ回転軸２７の端部に設けられている。そして、ドライブ歯車１９とキャスタ歯車２９とは、互いに噛み合っている。これにより、ドライブ回転軸１７とキャスタ回転軸２７とがそれぞれ逆方向に回転するので、駆動輪１０（ドライブユニット１）と補助輪２０（キャスタユニット２）とがそれぞれ逆方向に揺動する。

例えば、補助輪２０に上方向の負荷がかかると、キャスタ回転軸２７が正方向に回転し、その回転が、キャスタ歯車２９及びドライブ歯車１９に伝達され、ドライブ回転軸１７を逆方向に回転し、それによって、駆動輪１０に下方向の負荷がかかる。同様に、駆動輪１０に上方向の負荷がかかると、ドライブ回転軸１７が正方向に回転し、その回転が、ドライブ歯車１９及びキャスタ歯車２９に伝達され、キャスタ回転軸２８を逆方向に回転し、それによって、補助輪２０に下方向の負荷がかかる。

上記の通り、駆動輪１０（ドライブユニット１）と補助輪２０（キャスタユニット２）とは、ドライブ歯車１９とキャスタ歯車２９との噛み合いによって揺動する。従って、ドライブ歯車１９及びキャスタ歯車２９の減速比（ギア比）を変更することによって、駆動輪１０及び補助輪２０の輪重の比率を変更できる。ドライブ歯車１９及びキャスタ歯車２９を、ドライブ回転軸１７及びキャスタ回転軸２７に対して着脱自在に構成することによって、簡単に駆動輪１０及び補助輪２０の輪重の比率を変更できる。

リーチ式フォークリフトは、オイルケース５１を備える。オイルケース５１は、ドライブ歯車１９とキャスタ歯車２９とを包囲して密封する。オイルケース５１は、潤滑オイルを充填できる。潤滑オイルをオイルケース５１に充填して、潤滑オイルの粘度を調整することで、ドライブ歯車１９及びキャスタ歯車２９の回転速度を調整できる。即ち、潤滑オイルの粘度が高いと、ドライブ歯車１９及びキャスタ歯車２９の回転抵抗が大きくなるので、ドライブ回転軸１７及びキャスタ回転軸２７の回転速度は遅くなる。また、潤滑オイルの粘度が低いと、ドライブ歯車１９及びキャスタ歯車２９の回転抵抗が小さくなるので、ドライブ回転軸１７及びキャスタ回転軸２７の回転速度は速くなる。
従って、潤滑オイルの粘度に応じて、運転者のフィーリングに合わせて、駆動輪１０及び補助輪２０の揺動速度を簡単に変更できる。

オイルケース５１は、潤滑オイルを排出するための排出口５２と、潤滑オイルを注入するための注入口５３とを備える。潤滑オイルの粘性を変更する際、オイルケース５１内の潤滑オイルを排出口５２から排出し、注入口５３から別の潤滑オイルをオイルケース５１内に注入する。これによって、容易に潤滑オイルの粘度を変更できるので、運転者のフィーリングに合わせて、駆動輪１０及び補助輪２０の揺動速度を簡単に変更できる。

１ ドライブユニット
１０ 駆動輪
１７ ドライブ回転軸
１９ ドライブ歯車
２ キャスタユニット
２０ 補助輪
２７ キャスタ回転軸
２９ キャスタ歯車
５１ オイルケース
５２ 排出口
５３ 注入口
７０ 車体フレーム

Claims (2)

1. 車体フレームの後部に駆動輪と補助輪とを備えたフォークリフトにおいて、
   駆動輪を備えたドライブユニットと、
   補助輪を備えたキャスタユニットと、
   前記ドライブユニットを前記車体フレームに対して回転自在に支持し、水平方向に延設されたドライブ回転軸と、
   前記キャスタユニットを前記車体フレームに対して回転自在に支持し、水平方向に延設されたキャスタ回転軸と、
   前記ドライブ回転軸に設けられたドライブ歯車と、
   前記キャスタ回転軸に設けられ、前記ドライブ歯車に係合するキャスタ歯車と、を備えており、
   前記ドライブ歯車と前記キャスタ歯車とがそれぞれ逆方向に回転することで、前記駆動輪と前記補助輪とがそれぞれ逆方向に上下に揺動することを特徴とするフォークリフト。
2. 前記ドライブ歯車と前記キャスタ歯車とを包囲して密封し、潤滑オイルを充填可能なオイルケースと、
   前記オイルケースに設けられ、前記潤滑オイルを排出するための排出口と、
   前記オイルケースに設けられ、前記潤滑オイルを注入するための注入口と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。

Images