JP2014102764A - ディスク判別方法、ディスク判別装置およびディスク選別装置 - Google Patents
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Abstract
ディスクの中心に対し模様の位置ズレがある場合にも高い精度で判別できるディスク判別方法を提供する。
【解決手段】
基準ディスクに対応する画像および当該画像をそれぞれ異なる複数の回転角度で回転させた画像からなる複数の基準画像を準備し、判別対象ディスクの一面を撮像し、取得した撮像画像に基づく被判別画像と前記複数の基準画像とを対比することにより前記判別対象ディスクの真偽を判別するディスク判別方法において、前記被判別画像と前記複数の基準画像との対比結果を求める工程と、前記被判別画像を座標変換により平行移動する工程と、前記平行移動された被判別画像と前記複数の基準画像の対比結果を求める工程と、前記被判別画像および前記平行移動された被判別画像における前記対比結果のうち最良の対比結果に基づき前記判別対象ディスクの真偽を判別する工程と、を含むことを特徴とする。
【選択図】図11
Description
本発明の他の目的は、ディスクの中心に対し模様の位置ズレがある場合にも判別精度が高く、かつ、判別に要する時間を短縮できるディスク判別方法およびディスク判別装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、判別の基準値を厳しく設定することができ、より正確な判別が可能となるディスク判別方法およびディスク判別装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、ディスクの中心に対し模様の位置ズレがある場合にも高い精度で判別でき、選別精度の高いディスク選別装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、ディスクの中心に対し模様の位置ズレがある場合にも選別精度が高く、かつ、高速選別が可能なディスク選別装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、判別の基準値を厳しく設定することができ、より正確な選別が可能となるディスク選別装置を提供することにある。
ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。
本発明のディスク選別装置の一例として、図1〜4に示すメダル選別装置100について説明する。このメダル選別装置100は、ゲーム機等に内蔵されて使用されるもので、投入されたメダルの真偽を判別して偽メダルFMをメダル返却口101へ振り分けると共に、真正メダルTMをメダル受入口102へ案内する機能を有する。メダル選別装置100は、本体103、メダル投入口104、メダル通路105、振分ゲート106、二次元撮像装置120、撮像タイミングセンサ111、メダルカウントセンサ113、制御装置140、ROM142、RAM143、ユーザインターフェース151、状態表示器152、登録スイッチ153およびセキュリティボリューム154を含んでいる。
次に、図6〜図12を参照しながら、メダル選別装置100の動作について説明する。以下、制御装置140の処理を中心に説明する。
次に、図7を参照しながら、図6のステップS3で実行される基準画像の登録について説明する。基準画像の登録は、真偽判別の基準となるメダル(以下、基準メダルSMという)の表面および裏面の画像を二次元撮像装置120により取得して行われる。基準メダルSMとしては、判別精度を高める上で未使用のメダルMを使用することが好ましいが、使用済みのメダルMでもよい。図7の基準画像登録では、最初のステップS21において、登録設定がなされる。登録設定では、例えば、登録する画像がメダルMの表面および裏面のいずれであるかの選択がなされる。
次に、図11〜図13を参照しながら、図6のステップS7における画像対比判定について説明する。まず、図11のステップS51において、制御装置140が上述の面番号kに「0」を設定する。これにより、初めに「k=0」に対応する基準画像(換言すれば、基準メダルSMの表面の基準画像)との対比がなされる。
101 メダル返却口
102 メダル受入口
103 本体
103a 案内面
104 メダル投入口
105 メダル通路
105S 傾斜メダル通路
105V 垂立メダル通路
106 振分ゲート
108 ガイドレール(ガイド体)
108a 案内面
109 振分板
110 撮像窓
111 撮像タイミングセンサ
112 光電センサ
112a 発光部
112b 受光部
112c プリズム
113 メダルカウントセンサ
114 光電センサ
114a 発光部
114b 受光部
120 二次元撮像装置
121 投光装置
122 ハーフミラー
123 集光レンズ
124 撮像素子
130 面投光装置
131 LED
132 導光体
133 反射シート
134 拡散シート
140 制御装置
141 マイクロコンピュータ
142 ROM
143 RAM
151 ユーザインターフェース
152 状態表示器
153 登録スイッチ
154 セキュリティボリューム
160 画像処理部
161 中心抽出部
162 エッジ強調部
163 2値化部
164 膨張・収縮部
165 サイズ変換部
166 画像回転部
167 画像移動部
168 判別部
171 基準画像保持部
172 撮像画像保持部
173 処理画像保持部
BS バスライン
M メダル
M1、M2、M3 メダル
FM 偽メダル
SM 基準メダル
TM 真正メダル
BL 基準線
DAL 検知軸線
GL 案内線
LA 光軸
LL 長手軸線
LS 長辺
SS 短辺
DF 相違度
DFm 最小相違度
DL 進行線
DS メダル検知信号
DS メダル検出信号
GCS ゲート制御信号
ICS 撮像制御信号
IS 撮像画像信号
LCS 点灯制御信号
TS タイミング信号
Claims (9)
- 基準ディスク(SM)に対応する画像および当該画像をそれぞれ異なる複数の回転角度で回転させた画像からなる複数の基準画像を準備し、判別対象ディスク(M)の一面を撮像手段(120)により撮像して撮像画像を取得し、取得した前記撮像画像に基づく被判別画像と前記複数の基準画像とを対比することにより判別手段(168)が前記判別対象ディスク(M)の真偽を判別するディスク判別方法において、
前記被判別画像と前記複数の基準画像とを対比して対比結果を求める工程(S55、S205)と、
前記被判別画像を座標変換により平行移動する工程(S62、S212)と、
前記平行移動された被判別画像と前記複数の基準画像とを対比して対比結果を求める工程(S55、S222)と、
前記被判別画像および前記平行移動された被判別画像における前記対比結果のうち最良の対比結果に基づき前記判別対象ディスク(M)の真偽を判別する工程(S65、S227)と、
を含むことを特徴とするディスク判別方法。 - 前記被判別画像を平行移動する工程(S62、S212)が平行移動の方向を変えながら繰り返し実行されることを特徴とする請求項1に記載のディスク判別方法。
- 前記被判別画像と前記複数の基準画像との対比結果を求める工程(S205)において前記複数の回転角度のうちの少なくとも1つを特定し、前記平行移動された被判別画像と前記複数の基準画像との対比結果を求める工程(S227)では前記特定された回転角度に対応する前記基準画像に対してのみ対比が行われることを特徴とする請求項2に記載のディスク判別方法。
- 基準ディスク(SM)に対応する画像および当該画像をそれぞれ異なる複数の回転角度で回転させた画像からなる複数の基準画像を保持する基準画像保持手段(171)と、
判別対象ディスク(M)の一面を撮像して撮像画像を取得する撮像手段(120)と、
前記撮像手段(120)により取得された前記撮像画像に基づく被判別画像を前記基準画像保持手段(171)に保持された前記複数の基準画像と対比し、前記判別対象ディスク(M)の真偽を判別する判別手段(168)と、を備えるディスク判別装置において、
前記被判別画像を座標変換により平行移動させる画像移動手段(167)を有し、
前記判別手段(168)が、前記被判別画像と前記複数の基準画像との対比結果を求めると共に、前記画像移動手段(167)により平行移動された前記被判別画像と前記複数の基準画像との対比結果を求め、前記被判別画像および前記平行移動された被判別画像における前記対比結果のうち最良の対比結果に基づき前記判別対象ディスク(M)の真偽を判別することを特徴とするディスク判別装置。 - 前記画像移動手段(167)による前記被判別画像の平行移動が、平行移動の方向を変えながら繰り返し実行されることを特徴とする請求項4に記載のディスク判別装置。
- 前記判別手段(168)が、前記撮像画像と前記複数の基準画像との対比結果により前記複数の回転角度のうちの少なくとも1つを特定し、前記特定された回転角度に対応する前記基準画像に対してのみ前記平行移動された被判別画像の対比結果を求めることを特徴とする請求項5に記載のディスク判別装置。
- 基準ディスク(SM)に対応する画像および当該画像をそれぞれ異なる複数の回転角度で回転させた画像からなる複数の基準画像を保持する基準画像保持手段(171)と、
通路(105)内を移動する選別対象ディスク(M)の一面を撮像して撮像画像を取得する撮像手段(120)と、
前記撮像手段(120)により取得された前記撮像画像に基づく被判別画像を前記基準画像保持手段(171)に保持された前記複数の基準画像と対比し、前記選別対象ディスク(M)の真偽を判別する判別手段(168)と、
前記判別手段(168)による判別結果に基づき前記選別対象ディスク(M)を真偽別に振り分ける振分装置(106)と、を備えるディスク選別装置において、
前記被判別画像を座標変換により平行移動させる画像移動手段(167)を有し、
前記判別手段(168)が、前記被判別画像と前記複数の基準画像との対比結果を求めると共に、前記画像移動手段(167)により平行移動された前記被判別画像と前記複数の基準画像との対比結果を求め、前記被判別画像および前記平行移動された被判別画像における前記対比結果のうち最良の対比結果に基づき前記選別対象ディスク(M)の真偽を判別することを特徴とするディスク選別装置。 - 前記画像移動手段(167)による前記被判別画像の平行移動が、平行移動の方向を変えながら繰り返し実行されることを特徴とする請求項7に記載のディスク選別装置。
- 前記判別手段(168)が、前記被判別画像と前記複数の基準画像との対比結果により前記複数の回転角度のうちの少なくとも1つを特定し、前記特定された回転角度に対応する前記基準画像に対してのみ前記平行移動された被判別画像の対比結果を求めることを特徴とする請求項8に記載のディスク選別装置。
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