JP2014097650A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】表面の凹凸の発生が低減された画像を形成する画像形成装置を提供する。
【解決手段】記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、光を照射することによって硬化する光硬化型のカラーインクを吐出する吐出部３３ａと、光を照射することによって硬化する光硬化型の透明インクを吐出する吐出部３３ｂ，３３ｃと、光を照射する光照射部１５ａ，１５ｂと、を含むヘッドユニット１３と、記録媒体とヘッドユニット１３とを相対的に往復移動させる移動部と、往復移動のうち、一方方向にヘッドユニット１３を移動させながら、記録媒体に向けて透明インクを吐出させ、往復移動のうち、他方方向にヘッドユニット１３を移動させながら、一方方向において塗布された透明インクに光を照射させる制御部と、を備えた。
【選択図】図６

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

光硬化型インクを用いて、例えば、インク受容層を有しない記録媒体に対して画像を形成する場合、インクが記録媒体に吸収されないため、表面に凹凸を有する画像が形成され、画質が低下してしまう場合がある。そこで、従来、画像形成装置では、光硬化型のカラーインクを吐出するヘッドと、光硬化型の透明インクを吐出するヘッドと、吐出されたインクに対して光を照射する光照射装置と、画質に応じて光照射装置から照射される光の照射量を制御する制御部を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−１９９５６３号公報

しかしながら、上記の画像形成装置では、画質に応じて光照射装置を制御する必要があるため、装置構成が複雑化し、容易に画質の凹凸を抑制することができない、という課題があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例にかかる画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、光を照射することによって硬化する光硬化型のカラーインクを吐出する吐出部と、光を照射することによって硬化する光硬化型の透明インクを吐出する吐出部と、前記光を照射する光照射部と、を含むヘッドユニットと、前記記録媒体と前記ヘッドユニットとを相対的に往復移動させる移動部と、前記往復移動のうち、一方方向に前記ヘッドユニットを移動させながら、前記記録媒体に向けて前記透明インクを吐出させ、前記往復移動のうち、他方方向に前記ヘッドユニットを移動させながら、前記一方方向において塗布された前記透明インクに前記光を照射させる制御部と、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、ヘッドユニットを一方方向へ移動させる過程において、透明インクが塗布される。そして、ヘッドユニットを他方方向へ移動させる過程において、透明インクに光が照射される。これにより、透明インクが硬化される。すなわち、一方方向の移動において塗布された透明インクは、ヘッドユニットが一方方向に移動している際には硬化されず、他方方向にヘッドユニットが移動する際に硬化される。従って、透明インクが記録媒体に塗布されてから硬化されるまでの間、透明インクは、硬化されたカラーインクのインクドット同士の凹部の間に濡れ広がる。そして、透明インクが濡れ広がった状態で硬化される。これにより、容易に表面の凹凸の発生を低減させ、高品質の画像を形成することができる。

［適用例２］上記適用例にかかる画像形成装置の前記制御部では、前記カラーインクを吐出させて前記記録媒体上にインクドットを配置して第１インクドット列を形成させ、前記透明インクを吐出させて前記記録媒体上にインクドットを配置して第２インクドット列を形成させ、前記第１及び第２インクドット列の方向において、前記第１インクドット列の前記インクドットと前記第２インクドット列の前記インクドットとを、ずらして配置させることを特徴とする。

この構成によれば、第１ノズル列のノズルと第２ノズル列のノズルとが、第１及び第２ノズル列の方向においてずらして配置されるため、例えば、ヘッドユニットを往路移動させながらカラーインクを吐出して、記録媒体に配置されたカラーインクのインクドット間に容易に透明インクのインクドットを配置することができる。従って、効率よく凹凸の発生を低減することができる。

［適用例３］上記適用例にかかる画像形成装置の前記制御部では、前記第１及び第２ノズル列のそれぞれの前記ノズルが均一の間隔となるように配置させ、前記第１及び第２ノズル列方向において、前記第１ノズル列の前記ノズルと前記第２ノズル列の前記ノズルとを、前記ノズル同士の間隔の半分の距離分ずらして配置させることを特徴とする。

この構成によれば、記録媒体上において塗布されたカラーインクのインクドット間のほぼ中心部分に透明インクのインクドットが塗布される。従って、カラーインクのインクドット間に形成された凹部を透明インクのインクドットによってさらに効率よく埋め、均一化された表面を有する画像を形成することができる。

［適用例４］上記適用例にかかる画像形成装置では、前記一方方向に前記ヘッドユニットを移動させながら、前記記録媒体に向けて前記カラーインクを吐出させ、前記記録媒体に塗布された前記カラーインクに前記光を照射させた後、前記記録媒体に向けて前記透明インクを吐出させることを特徴とする。

この構成によれば、ヘッドユニットを一方方向へ移動させる過程において、まずカラーインクが塗布される。次いで、光の照射によってカラーインクが硬化される。次いで、透明インクが塗布される。そして、ヘッドユニットを他方方向へ移動させる過程において、透明インクに光が照射される。これにより、透明インクが硬化される。すなわち、一方方向の移動において塗布された透明インクは、ヘッドユニットが一方方向に移動している際には硬化されず、他方方向にヘッドユニットが移動する際に硬化される。従って、透明インクが記録媒体に塗布されてから硬化されるまでの間、透明インクは、硬化されたカラーインクのインクドット同士の凹部の間に濡れ広がる。そして、透明インクが濡れ広がった状態で硬化される。これにより、容易に表面の凹凸の発生を低減させ、高品質の画像を形成することができる。

［適用例５］上記適用例にかかる画像形成装置の前記ヘッドユニットは、光を照射することによって硬化する光硬化型のカラーインクを吐出する第１吐出部と、光を照射することによって硬化する光硬化型の透明インクを吐出する第２吐出部及び第３吐出部と、前記光を照射する第１光照射部及び第２光照射部と、を含み、前記第１吐出部の前記往復移動の方向に前記第２吐出部が配置されるとともに、前記第１吐出部と前記第２吐出部との間に前記第１光照射部が配置され、前記往復移動方向における前記第１吐出部に対して前記第２吐出部の配置位置とは反対側に前記第３吐出部が配置され、前記第１吐出部と前記第３吐出部との間に前記第２光照射部が配置されたことを特徴とする。

この構成によれば、往復移動における一方方向において、第１吐出部を上流側に配置し、第１吐出部の下流側に第１光照射部を配置し、さらに第１光照射部の下流側に第２吐出部を配置することが可能となる。また、往復移動における他方方向において、第１吐出部を上流側に配置し、第１吐出部の下流側に第２光照射部を配置し、さらに第２光照射部の下流側に第３吐出部を配置することが可能となる。これにより、往復移動において画像を形成することが可能となるので、生産性を向上させることができる。

画像形成装置の構成を示す概略図。 ヘッドユニットの構成を示す模式図。 ヘッドユニットの構成を示す平面図。 吐出部の構成を示す断面図。 画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図。 画像形成装置の制御方法を示す模式図。 画像形成方法を示す説明図。 変形例３にかかるヘッドユニットの構成を示す模式図。 変形例３にかかる吐出部の構成を示す平面図。 変形例４にかかる吐出部の構成を示す平面図。 変形例６にかかる画像形成方法を示す説明図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各部材等を認識可能な程度の大きさにするため、各部材等の尺度を実際とは異ならせて示している。

まず、画像形成装置の構成について説明する。画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、光を照射することによって硬化する光硬化型のカラーインクを吐出する吐出部としての吐出ヘッドと、光を照射することによって硬化する光硬化型の透明インクを吐出する吐出部としての吐出ヘッドと、光を照射する光照射部と、を含むヘッドユニットと、記録媒体とヘッドユニットとを相対的に往復移動させる移動部と、往復移動のうち、一方方向にヘッドユニットを移動させながら、記録媒体に向けてカラーインクを吐出させ、記録媒体に塗布されたカラーインクに光を照射させた後、記録媒体に向けて透明インクを吐出させ、往復移動のうち、他方方向にヘッドユニットを移動させながら、一方方向において塗布された透明インクに光を照射させる制御部を備えたものである。以下、具体的に説明する。

図１は、画像形成装置の構成を示す概略図である。図１に示すように、画像形成装置１は、ワーク搬送装置３と、第１から第３吐出ヘッド３３ａ，３３ｂ，３３ｃが配置されたヘッドユニット１３が搭載されたキャリッジ７と、キャリッジ搬送装置９と、メンテナンス装置１１等を有している。画像形成装置１では、ヘッドユニット１３と基材等のワークＷとを相対的に移動させながらヘッドユニット１３から機能液を液滴として吐出させる。これによって、ワークＷ上に液滴が着弾され、所望の画像を形成（描画）することができる。なお、図中のＹ軸方向はワークＷの移動方向を示し、Ｘ軸方向は平面視でＹ軸方向とは直交する方向を示している。また、Ｘ軸方向及びＹ軸方向によって規定されるＸＹ平面と直交する方向は、Ｚ軸方向として規定される。

ワーク搬送装置３は、定盤２１と、ガイドレール２３ａと、ガイドレール２３ｂと、ワークテーブル２５と、テーブル位置検出装置２７と、を有している。定盤２１は、Ｙ軸方向に沿って延びるように据えられている。ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂは、定盤２１の上面２１ａ上に配設されている。ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂは、それぞれ、Ｙ軸方向に沿って延在している。ガイドレール２３ａとガイドレール２３ｂとは、互いにＸ軸方向に隙間をあけた状態で並んでいる。

ワークテーブル２５は、ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂを挟んで定盤２１の上面２１ａに対向した状態で設けられている。ワークテーブル２５は、ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂ上に載置されている。ワークテーブル２５は、ワークＷが載置される面である載置面２５ａを有している。載置面２５ａは、定盤２１側とは反対側（上側）に向けられている。ワークテーブル２５は、ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂによってＹ軸方向に沿って案内され、定盤２１上をＹ軸方向に沿って往復移動可能に構成されている。テーブル位置検出装置２７は、定盤２１の上面２１ａに設けられており、Ｙ軸方向に延在している。テーブル位置検出装置２７は、ガイドレール２３ａとガイドレール２３ｂとの間に設けられている。テーブル位置検出装置２７は、ワークテーブル２５のＹ軸方向における位置を検出する。

ワークテーブル２５は、図示しない移動機構及び動力源によって、Ｙ軸方向に往復動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などが採用され得る。また、本実施形態では、ワークテーブル２５をＹ軸方向に沿って移動させるための動力源として、後述するワーク搬送モーターが採用されている。ワーク搬送モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。ワーク搬送モーターからの動力は、移動機構を介してワークテーブル２５に伝達される。これにより、ワークテーブル２５は、ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂに沿って、すなわちＹ軸方向に沿って往復移動することができる。つまり、ワーク搬送装置３は、ワークテーブル２５の載置面２５ａに載置されたワークＷを、Ｙ軸方向に沿って往復移動させることができる。

キャリッジ搬送装置９は、架台６１と、ガイドレール６３と、キャリッジ位置検出装置６５を有している。架台６１は、Ｘ軸方向に延在しており、ワーク搬送装置３及びメンテナンス装置１１をＸ軸方向に跨いでいる。架台６１は、ワークテーブル２５の定盤２１側とは反対側で、ワーク搬送装置３及びメンテナンス装置１１のそれぞれに対向している。架台６１は、支柱６７ａと支柱６７ｂとによって支持されている。支柱６７ａ及び支柱６７ｂは、定盤２１を挟んでＸ軸方向に互いに対峙する位置に設けられている。支柱６７ａ及び支柱６７ｂは、それぞれ、ワークテーブル２５よりもＺ軸方向の上方に突出している。これにより、架台６１とワークテーブル２５との間及び架台６１とメンテナンス装置１１との間には、それぞれ隙間が保たれている。

ガイドレール６３は、架台６１の定盤２１側に設けられている。ガイドレール６３は、Ｘ軸方向に沿って延在しており、架台６１のＸ軸方向における幅にわたって設けられている。キャリッジ７は、ガイドレール６３に支持されている。キャリッジ７がガイドレール６３に支持された状態において、各第１から第３吐出ヘッド３３ａ，３３ｂ，３３ｃのノズル面３５（図２参照）は、Ｚ方向においてワークテーブル２５側に向いている。キャリッジ７は、ガイドレール６３によってＸ軸方向に沿って案内され、Ｘ軸方向に往復動可能な状態でガイドレール６３に支持されている。なお、平面視で、キャリッジ７がワークテーブル２５に重なっている状態において、ノズル面３５とワークテーブル２５の載置面２５ａとは、互いに隙間を保った状態で対向する。キャリッジ位置検出装置６５は、架台６１とキャリッジ７との間に設けられており、Ｘ軸方向に延在している。キャリッジ位置検出装置６５は、キャリッジ７のＸ軸方向における位置を検出する。

キャリッジ７は、図示しない移動機構及び動力源によって、Ｘ軸方向に往復動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などが採用され得る。また、本実施形態では、キャリッジ７をＸ軸方向に沿って移動させるための動力源として、後述する移動部としてのキャリッジ搬送モーターが採用されている。キャリッジ搬送モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。キャリッジ搬送モーターからの動力は、移動機構を介してキャリッジ７に伝達される。これにより、キャリッジ７は、ガイドレール６３に沿って、すなわちＸ軸方向に沿って往復移動することができる。つまり、キャリッジ搬送装置９は、キャリッジ７に支持されたヘッドユニット１３を、Ｘ軸方向に沿って往復移動させることができる。

メンテナンス装置１１は、定盤７１と、ガイドレール７３ａと、ガイドレール７３ｂと、保守テーブル７５と、キャッピングユニット７６と、フラッシングユニット７７と、ワイピングユニット７９を有している。定盤７１は、Ｘ軸方向に支柱６７ａを挟んで定盤２１と対峙する位置に設けられている。ガイドレール７３ａ及びガイドレール７３ｂは、定盤７１の上面７１ａ上に配設されている。ガイドレール７３ａ及びガイドレール７３ｂは、それぞれ、Ｙ軸方向に沿って延在している。ガイドレール７３ａとガイドレール７３ｂとは、互いにＸ軸方向に隙間をあけた状態で並んでいる。保守テーブル７５は、ガイドレール７３ａ及びガイドレール７３ｂを挟んで定盤７１の上面７１ａに対向した状態で設けられている。保守テーブル７５は、ガイドレール７３ａ及びガイドレール７３ｂ上に載置されている。

保守テーブル７５には、キャッピングユニット７６、フラッシングユニット７７、ワイピングユニット７９等の保守ユニットが載置される。保守テーブル７５は、ガイドレール７３ａ及びガイドレール７３ｂによってＹ軸方向に沿って案内され、定盤７１上をＹ軸方向に沿って往復移動可能に構成されている。フラッシングユニット７７は、保守テーブル７５の定盤７１側とは反対側に設けられている。ここで、ワークＷへの画像の描画とは無関係に、第１から第３吐出ヘッド３３ａ，３３ｂ，３３ｃから機能液を吐出させる動作は、フラッシング動作と呼ばれる。フラッシング動作には、例えば、ノズル３７ａ，３７ｂ（図３参照）内に滞留する機能液がノズル３７ａ，３７ｂ内で固化してしまうことを予防する効果がある。フラッシングユニット７７は、フラッシング動作のときに、第１から第３吐出ヘッド３３ａ，３３ｂ，３３ｃから吐出される機能液を受ける装置である。

キャッピングユニット７６は、第１から第３吐出ヘッド３３ａ，３３ｂ，３３ｃに蓋をする装置である。第１から第３吐出ヘッド３３ａ，３３ｂ，３３ｃから吐出される機能液では、液体成分が蒸発することがある。一般的に、機能液における液体成分が蒸発すると、機能液の粘度が高くなる。第１から第３吐出ヘッド３３ａ，３３ｂ，３３ｃ内の機能液の粘度が高くなると、ノズル３７ａ，３７ｂにおける液滴Ｄ（図４参照）を吐出する性能（以下、吐出性能と呼ぶ）が低下することがある。吐出性能の低下としては、例えば、ノズル３７ａ，３７ｂから吐出された液滴Ｄの進行方向が曲がってしまったり（飛行曲がり）、ノズル３７ａ，３７ｂから液滴Ｄが吐出されなかったり（不吐出）することなどが挙げられる。なお、キャッピングユニット７６で第１から第３吐出ヘッド３３ａ，３３ｂ，３３ｃに蓋をする動作は、キャッピング動作と呼ばれる。

キャッピングユニット７６は、第１から第３吐出ヘッド３３ａ，３３ｂ，３３ｃに蓋をすることで、機能液における液体成分がノズルから蒸発することを低く抑える。これにより、第１から第３吐出ヘッド３３ａ，３３ｂ，３３ｃにおける吐出性能を維持しやすくすることができる。ワイピングユニット７９は、第１から第３吐出ヘッド３３ａ，３３ｂ，３３ｃのノズル面３５を拭く装置である。画像形成装置１では、ノズル面３５に機能液が付着することがある。ノズル面３５に機能液が付着すると、第１から第３吐出ヘッド３３ａ，３３ｂ，３３ｃにおける吐出性能が低下することがある。ワイピングユニット７９は、ノズル面３５を拭くことによって、ノズル面３５に付着している機能液を払拭する。これにより、第１から第３吐出ヘッド３３ａ，３３ｂ，３３ｃにおける吐出性能を維持しやすくすることができる。なお、ワイピングユニット７９でノズル面３５を拭く動作は、ワイピング動作と呼ばれる。

保守テーブル７５は、図示しない移動機構及び動力源によって、Ｙ軸方向に往復動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などが採用され得る。また、本実施形態では、保守テーブル７５をＹ軸方向に沿って移動させるための動力源として、後述するテーブル搬送モーターが採用されている。テーブル搬送モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。テーブル搬送モーターからの動力は、移動機構を介して保守テーブル７５に伝達される。これにより、保守テーブル７５は、ガイドレール７３ａ及びガイドレール７３ｂに沿って、すなわちＹ軸方向に沿って往復移動することができる。つまり、メンテナンス装置１１は、キャッピングユニット７６や、フラッシングユニット７７、ワイピングユニット７９などの保守ユニットを、Ｙ軸方向に沿って往復移動させることができる。これにより、平面視で第１から第３吐出ヘッド３３ａ，３３ｂ，３３ｃがメンテナンス装置１１に重なっている状態において、第１から第３吐出ヘッド３３ａ，３３ｂ，３３ｃをキャッピングユニット７６、フラッシングユニット７７及びワイピングユニット７９のそれぞれに対向させることができる。

次に、ヘッドユニットの構成について説明する。図２は、ヘッドユニットの構成を示す模式図であり、図３はヘッドユニットの構成を示す平面図である。なお、図２は、キャリッジ７を図１中のＡ視方向に見たときの正面図である。図２及び図３に示すように、ヘッドユニット１３は、光を照射することによって硬化する光硬化型のカラーインクを吐出する第１吐出ヘッド３３ａと、光を照射することによって硬化する光硬化型の透明インクを吐出する第２吐出ヘッド３３ｂと、吐出されたカラーインクまたは透明インクに光を照射する第１光照射部１５ａを備えている。さらに、本実施形態では、光を照射することによって硬化する光硬化型の透明インクを吐出する第３吐出ヘッド３３ｃと、吐出されたカラーインクまたは透明インクに光を照射する第２光照射部１５ｂを備えている。

そして、図２及び図３に示すように、第１吐出ヘッド３３ａの往復移動の方向（Ｘ軸方向）に第２吐出ヘッド３３ｂが配置されるとともに、第１吐出ヘッド３３ａと第２吐出ヘッド３３ｂとの間に第１光照射部１５ａが配置され、往復移動方向における第１吐出ヘッド３３ａに対して第２吐出ヘッド３３ｂの配置位置とは反対側に第３吐出ヘッド３３ｃが配置され、第１吐出ヘッド３３ａと第３吐出ヘッド３３ｃとの間に第２光照射部１５ｂが配置されている。なお、本実施形態にかかるカラーインクは、着色剤を含有するインクであり、透明インクは、着色剤を含有しないインクである。また、本実施形態におけるカラーインク及び透明インクでは、紫外光の照射によって硬化が促進されるインクである。

第１及び第２光照射部１５ａ，１５ｂは、それぞれ、ワークＷに塗布されたインクに向けて紫外光を発する光源４３を有している。光源４３からの紫外光を照射することにより、紫外光を受けたカラーインク及び透明インクは、硬化が促進される。光源４３としては、例えば、ＬＥＤ、ＬＤ、水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ、エキシマランプ等の種々の光源４３を採用することができる。

また、図３に示すように、第１吐出ヘッド３３ａには、複数のノズル３７ａが配置されたノズル列３９が配列されている。本実施形態では、カラーインクを吐出する複数のノズル３７ａは、Ｙ軸方向に沿って配列され、複数のノズル列３９ａ，３９ｂを構成している。各ノズル列３９ａ，３９ｂにおける複数のノズル３７ａは、Ｙ軸方向に沿って所定のノズル間隔Ｐで形成されている。そして、ノズル列３９ａ，３９ｂ方向において、ノズル列３９ａのノズル３７ａとノズル列３９ｂのノズル３７ａとが、間隔Ｐの半分の距離分（Ｐ／２）ずれて配置されている。

また、本実施形態では、図３に示すように、ノズル列３９ａ，３９ｂがそれぞれ４列ずつＸ軸方向に互いに隙間をあけた状態で交互に並んでいる。この場合、例えば、カラーインクとしてのシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのそれぞれのカラーインクが、ノズル列３９ａ，３９ｂのそれぞれに適宜対応するように構成される。なお、カラーインクは４色に限られず、カラーインクを３色以下としてもよいし、カラーインクを５色以上にしてもよい。この場合、カラーインクの数に応じてノズル列３９ａ，３９ｂの列数を適宜設定すればよい。

また、第２吐出ヘッド３３ｂには、複数のノズル３７ｂが配置されたノズル列４０が配列されている。本実施形態では、透明インクを吐出する複数のノズル３７ｂは、Ｙ軸方向に沿って配列され、各１列ずつのノズル列４０ａ，４０ｂを構成している。各ノズル列４０ａ，４０ｂにおける複数のノズル３７ｂは、Ｙ軸方向に沿って所定のノズル間隔Ｐで形成されている。そして、ノズル列４０ａ，４０ｂ方向において、ノズル列４０ａのノズル３７ｂとノズル列４０ｂのノズル３７ｂとが、間隔Ｐの半分の距離分（Ｐ／２）ずれて配置されている。なお、本実施形態の第２吐出ヘッド３３ｂでは、２列のノズル列４０ａ，４０ｂを配列したが、これに限定されず、１列でもよいし３列以上であってもよい。なお、第３吐出ヘッド３３ｃの構成は、第２吐出ヘッド３３ｂの構成と同様なので説明を省略する。

次に、吐出ヘッドの構成について説明する。図４は、吐出ヘッドの構成を示す断面図（図２におけるＢ−Ｂ断面図）である。図４に示すように、第１吐出ヘッド３３ａは、ノズルプレート４６と、キャビティープレート４７と、振動板４８と、複数の圧電素子４９と、を有している。ノズルプレート４６は、ノズル面３５を有している。そして、ノズルプレート４６には、複数のノズル３７ａが設けられている。キャビティープレート４７は、ノズルプレート４６のノズル面３５とは反対側の面に設けられている。キャビティープレート４７には、複数のキャビティー５１が形成されている。各キャビティー５１は、各ノズル３７ａ，３７ｂに対応して設けられており、対応する各ノズル３７ａに連通している。各キャビティー５１には、図示しないタンクから機能液５３が供給される。

振動板４８は、キャビティープレート４７のノズルプレート４６側とは反対側の面に設けられている。振動板４８は、Ｚ方向に振動（縦振動）することによって、キャビティー５１内の容積を拡大したり、縮小したりする。複数の圧電素子４９は、それぞれ、振動板４８のキャビティープレート４７側とは反対側の面に設けられている。各圧電素子４９は、各キャビティー５１に対応して設けられており、振動板４８を挟んで各キャビティー５１に対向している。各圧電素子４９は、駆動信号に基づいて、伸張する。これにより、振動板４８がキャビティー５１内の容積を縮小する。このとき、キャビティー５１内の機能液５３に圧力が付与される。その結果、ノズル３７ａから、機能液５３としてのカラーインクが液滴Ｄとして吐出される。

なお、本実施形態では、縦振動型の圧電素子４９が採用されているが、機能液５３に圧力を付与するための加圧手段は、これに限定されず、例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電素子も採用され得る。また、加圧手段としては、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなども採用され得る。さらに、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって機能液に圧力を付与する構成も採用され得る。なお、第２及び第３吐出ヘッド３３ｂ，３３ｃの構成は上記第１吐出ヘッド３３ａの構成と同様なので説明を省略する。なお、第２及び第３吐出ヘッド３３ｂ，３３ｃでは、ノズル３７ｂから、機能液５３としての透明インクが液滴Ｄとして吐出される。

次に、画像形成装置の制御部の構成について説明する。図５は、画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。図５に示すように、画像形成装置１は、上記の各構成部の動作を制御する制御部１１１を有している。制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１３と、駆動制御部１１５と、メモリー部１１７を有している。駆動制御部１１５及びメモリー部１１７は、バス１１９を介してＣＰＵ１１３に接続されている。また、画像形成装置１は、ワークＷに対してキャリッジ７（ヘッドユニット１３）をＸ軸方向に往復移動させる移動部としてのキャリッジ搬送モーター１２１と、ワーク搬送モーター１２３と、テーブル搬送モーター１２５と、入力装置１２９と、表示装置１３１を有している。キャリッジ搬送モーター１２１、ワーク搬送モーター１２３及びテーブル搬送モーター１２５は、それぞれ、入出力インターフェース１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。また、入力装置１２９及び表示装置１３１も、それぞれ、入出力インターフェース１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。

キャリッジ搬送モーター１２１は、キャリッジ７を駆動するための動力を発生させる。ワーク搬送モーター１２３は、ワークテーブル２５を駆動するための動力を発生させる。テーブル搬送モーター１２５は、保守テーブル７５を駆動するための動力を発生させる。入力装置１２９は、各種の加工条件を入力する装置である。表示装置１３１は、加工条件や、作業状況を表示する装置である。画像形成装置１を操作するオペレーターは、表示装置１３１に表示される情報を確認しながら、入力装置１２９を介して種々の情報を入力することができる。なお、キャリッジ位置検出装置６５、テーブル位置検出装置２７及び３個の第１から第３吐出ヘッド３３ａ，３３ｂ，３３ｃが、それぞれ、入出力インターフェース１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。また、２個の第１及び第２光照射部１５ａ，１５ｂ、及びメンテナンス装置１１も、それぞれ、入出力インターフェース１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。

ＣＰＵ１１３は、プロセッサーとして各種の演算処理を行う。駆動制御部１１５は、各構成の駆動を制御する。メモリー部１１７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）や、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを含んでいる。メモリー部１１７には、画像形成装置１における動作の制御手順が記述されたプログラムソフト１３５を記憶する領域や、各種のデータを一時的に展開する領域であるデータ展開部１３７などが設定されている。データ展開部１３７に展開されるデータとしては、例えば、描画すべき画像が示される描画データや、描画処理等のプログラムデータなどが挙げられる。駆動制御部１１５は、モーター制御部１４１と、位置検出制御部１４３と、吐出制御部１４５と、照射制御部１４７と、保守制御部１４９と、表示制御部１５１と、を有している。

モーター制御部１４１は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動と、ワーク搬送モーター１２３の駆動と、テーブル搬送モーター１２５の駆動とを、個別に制御する。位置検出制御部１４３は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、キャリッジ位置検出装置６５と、テーブル位置検出装置２７とを、個別に制御する。位置検出制御部１４３は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、キャリッジ位置検出装置６５にキャリッジ７のＸ軸方向における位置を検出させ、且つ検出結果をＣＰＵ１１３に出力する。また、位置検出制御部１４３は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、テーブル位置検出装置２７にワークテーブル２５のＹ軸方向における位置を検出させ、且つ検出結果をＣＰＵ１１３に出力する。

吐出制御部１４５は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、第１吐出ヘッド３３ａ、第２吐出ヘッド３３ｂ、第３吐出ヘッド３３ｃのそれぞれの駆動を制御する。照射制御部１４７は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、第１及び第２光照射部１５ａ，１５ｂのそれぞれにおける光源４３の発光状態を個別に制御する。保守制御部１４９は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、メンテナンス装置１１におけるキャッピングユニット７６や、フラッシングユニット７７、ワイピングユニット７９などの保守ユニットの駆動を個別に制御する。表示制御部１５１は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、表示装置１３１の駆動を制御する。

次に、画像形成装置の制御方法について説明する。図６は、画像形成装置の制御方法を示す模式図であり、図７は、画像形成方法を示す説明図である。画像形成装置の制御方法は、ヘッドユニットの往復移動のうち、一方方向にヘッドユニットを移動させながら、記録媒体に向けてカラーインクを吐出させ、記録媒体に塗布されたカラーインクに光を照射させた後、記録媒体に向けて透明インクを吐出させ、往復移動のうち、他方方向にヘッドユニットを移動させながら、一方方向において塗布された透明インクに光を照射させるものである。以下、具体的に説明する。なお、本実施形態では、上記にて説明した画像形成装置１を用いて画像を形成する場合について説明する。

まず、ヘッドユニット１３を記録媒体としてのワークＷに対してプラスＸ軸方向に往路移動（第１パス）させながら、ワークＷ上に画像を形成（描画）する場合の制御方法について説明する。この場合、第１吐出ヘッド３３ａと第２吐出ヘッド３３ｂ及び第１光照射部１５ａを駆動制御する。このとき、第１吐出ヘッド３３ａと第２吐出ヘッド３３ｂと第１光照射部１５ａの配置は、プラスＸ軸方向において第１吐出ヘッド３３ａが最上流に配置され、第１吐出ヘッド３３ａの下流側に第１光照射部１５ａが配置され、第１光照射部１５ａの下流側に第２吐出ヘッド３３ｂが配置される関係となる。

そして、図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように、第１吐出ヘッド３３ａをプラスＸ軸方向に往路移動（第１パス）させながら、まず、ワークＷに向けて第１吐出ヘッド３３ａのノズル列３９ａのノズル３７ａ（図３参照）からカラーインクを液滴Ｄとして吐出させ、ワークＷ上にカラーインクのインクドット２００ａを配置（塗布）して第１インクドット列３９０ａを形成させる。なお、本実施形態では、第１インクドット列３９０ａは、ノズル列３９ａに対応してＹ軸方向に沿って形成される。そして、第１インクドット列３９０ａにおけるインクドット２００ａは、例えば、Ｙ軸方向に沿って所定のノズル間隔Ｐａで配置される。

次いで、ワークＷに塗布されたインクドット２００ａに向けて第１光照射部１５ａから紫外光を照射させる。これにより、インクドット２００ａが硬化され、カラーインク２００が定着される。

次いで、図６（ｂ）及び図７（ａ）に示すように、ワークＷに向けて第２吐出ヘッド３３ｂのノズル列４０ａのノズル３７ｂ（図３参照）から透明インクを液滴Ｄとして吐出させ、ワークＷ上に透明インクのインクドット２１０ａを配置（塗布）して第２インクドット列４００ａを形成させる。なお、本実施形態では、第２インクドット列４００ａは、ノズル列４０ａに対応してＹ軸方向に沿って形成される。そして、第２インクドット列４００ａにおけるインクドット２１０ａは、例えば、Ｙ軸方向に沿って所定のノズル間隔Ｐａで配置される。また、透明インクのインクドット２１０ａのサイズ等は適宜設定することができる。ここで、第１及び第２インクドット列３９０ａ，４００ａの列方向において、第１インクドット列３９０ａのインクドット２００ａと第２インクドット列４００ａのインクドット２１０ａとを、ずらして配置させる。本実施形態では、ノズル同士の間隔Ｐａの半分の距離（Ｐａ／２）分ずらして配置される。配置された透明インクのインクドット２１０ａは硬化されたカラーインク２００間において濡れ広がる。

次に、ヘッドユニット１３をワークＷに対してマイナスＸ軸方向に復路移動（第２パス）させながら、ワークＷ上に画像を形成（描画）する場合の制御方法について説明する。この場合、第１吐出ヘッド３３ａと第３吐出ヘッド３３ｃ及び第２光照射部１５ｂを駆動制御する。このとき、第１吐出ヘッド３３ａと第３吐出ヘッド３３ｃと第２光照射部１５ｂの配置は、マイナスＸ軸方向において第１吐出ヘッド３３ａが最上流に配置され、第１吐出ヘッド３３ａの下流側に第２光照射部１５ｂが配置され、第２光照射部１５ｂの下流側に第３吐出ヘッド３３ｃが配置される関係となる。

そして、第１吐出ヘッド３３ａをマイナスＸ軸方向に往路移動（走査）させながら、ワークＷに向けて第１吐出ヘッド３３ａのノズル列３９ａ，３９ｂのノズル３７ａ（図３参照）からカラーインクを液滴Ｄとして吐出させ、上記第１パスと同様にしてワークＷ上にカラーインクのインクドット２００ａを配置（塗布）して第１インクドット列３９０ａを形成させる。

次いで、図６（ｃ）及び図７（ｂ）に示すように、ワークＷに塗布されたカラーインクのインクドット２００ａ及び第１パスにおいて塗布された透明インクのインクドット２１０ａに向けて第２光照射部１５ｂから紫外光を照射させる。これにより、インクドット２００ａ，２１０ａが硬化され、第２パスにおけるカラーインク２００と第１パスにおける透明インク２１０が定着される。すなわち、透明インクのインクドット２１０ａは、透明インクを塗布した第１パスで硬化されるのではなく、次パスの第２パスにおいて硬化される。

なお、第２パスにおいても、第３吐出ヘッド３３ｃから透明インクを液滴Ｄとして吐出させ、ワークＷ上にインクドット２１０ａを配置させる。これにより、配置された透明インクのインクドット２１０ａは硬化されたカラーインク２００間において濡れ広がる。

以降、ヘッドユニット１３の往復移動を繰り返し、上記同様の制御を行う。これにより、所望の画像を形成することができる。

以上、上記実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。

ヘッドユニット１３を往復移動させる過程において、まず、第１パスにおいてカラーインクが塗布され、塗布されたカラーインクのインクドット２００ａが紫外光の照射によって硬化される。そして、硬化されたカラーインク２００間に透明インクが塗布される。次いで、第２パスにおいて塗布された透明インクに紫外光を照射させる。これにより、透明インクのインクドット２１０ａが硬化される。すなわち、第１パスで塗布された透明インクは、第１パスでは硬化されず、第２パスにおいて硬化される。従って、透明インクがワークＷに塗布されてから硬化されるまでの間、透明インクは、硬化されたカラーインク２００同士の凹部の間に濡れ広がる。そして、透明インクが濡れ広がった状態で硬化される。これにより、容易に表面の凹凸の発生を低減させ、高品質の画像を形成することができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。

（変形例１）上記実施形態では、第１吐出ヘッド３３ａをプラスＸ軸方向に往路移動（第１パス）させながら、まず、ワークＷに向けて第１吐出ヘッド３３ａのノズル列３９ａのノズル３７ａ（図３参照）からカラーインクを液滴Ｄとして吐出させ、その後に第２吐出ヘッド３３ｂのノズル列４０ａのノズル３７ｂ（図３参照）から透明インクを液滴Ｄとして吐出させカラーインクのインクドット２００ａと透明インクのインクドット２１０ａとがＹ軸方向においてＰａの半分の距離分ずらして配置したが、これに限定されない。まず、ワークＷに向けて第１吐出ヘッド３３aのノズル列３９ａ，３９ｂのノズル３７ａ（図３参照）からカラーインクを液滴Ｄとして吐出させ、その後に第２吐出ヘッド３３ｂのノズル列４０a，４０ｂのノズル３７ｂ（図３参照）から透明インクを液滴Ｄとして吐出させ、カラーインクのインクドット２００ａと透明インクのインクドット２１０ａとがＹ軸方向においてほぼ重なるように配置する等、適宜変更が可能である。

（変形例２）上記実施形態では、プラスＸ軸方向に往路移動（第１パス）時には第１光照射部１５ａから紫外線を照射させ、マイナスＸ軸方向に復路移動（第２パス）時には第２光照射部１５ｂから紫外線を照射していたが、これに限らず、プラスＸ軸方向の往路移動時、マイナスＸ軸方向の復路移動時の両方、または一方において、第１光照射部１５ａおよび第２光照射部１５ｂの両方から紫外線を照射してもよい。
特に上記実施形態において、マイナスＸ軸方向に復路移動（第２パス）時に第１光照射部１５ａおよび第２光照射部１５ｂの両方から紫外線を照射するようにした場合には、まず、第１光照射部１５ａからの紫外線照射により、第１パスにおいて塗布された透明インクのインクドット２１０ａが硬化された後に、第２パスにおけるカラーインクのインクドット２００aがワークＷに塗布されるので、第１パスで塗布される透明インクのインクドット２１０ａと第２パスで塗布されるカラーインクのインクドット２００ａが混じり合わない。したがって、光照射部をこのように制御する場合には、透明インクのインクドットとカラーインクのインクドットの混合による弊害を防ぐことができるという効果がある。

（変形例３）上記実施形態では、第１パスにおいてカラーインクが塗布され、塗布されたカラーインクのインクドット２００ａが紫外光の照射によって硬化される。そして、硬化されたカラーインク２００間に透明インクが塗布される。次いで、第２パスにおいて塗布された透明インクに紫外光を照射させる。これにより、透明インクのインクドット２１０ａが硬化していたが、これに限らず、第１パスにおいてカラーインクが塗布され、塗布されたカラーインクのインクドット２００ａが紫外光の照射によって硬化される。そして、第２パスにおいて硬化されたカラーインク２００間またはカラーインク２００上に透明インクが塗布し、次いで、第３パス（往路移動）において塗布された透明インクに紫外光を照射させる。すなわち、第２パスで塗布された透明インクは、第２パスでは硬化されず、第３パスにおいて硬化される。従って、透明インクは、硬化されたカラーインク２００同士の凹部の間に濡れ広がる。そして、透明インクが濡れ広がった状態で硬化される。したがって、このような方法であっても、容易に表面の凹凸の発生を低減させ、高品質の画像を形成することができる。そしてこのような方法の場合は図２及び図３に示したような第１吐出ヘッド３３ａと第２吐出ヘッド３３ｂとの間に第１光照射部１５ａが配置されたヘッドユニットの構成でなくても、図８、図９に示すようなヘッドユニットの構成であっても実施することが可能である。

図８は、変形例３にかかるヘッドユニットの構成を示す模式図である。なお、図８は図２と同様に、キャリッジ７を図１中のＡ視方向に見たときの正面図である。図８に示すように、ヘッドユニット３１３は、吐出ヘッド３３３と光照射部３１５を備えている。つまり上記実施形態の往復移動方向（Ｘ軸方向）における吐出ヘッド３３３の両側のそれぞれに光照射部３１５ａ，３１５ｂが配置されている。そして図９に示すように、吐出ヘッド３３３のノズルプレート３４６には、カラーインクを吐出する複数のノズル３３７ａが配置された第１ノズル列３３９と、第１ノズル列と並列に配列され、透明インクを吐出する複数のノズル３３７ｂが配置された第２ノズル列３４０を備えている。さらに本変形例においては、複数の第１ノズル列３３９ａと２本の第２ノズル列３４０ａ，３４０ｂを備えている。そして、第１及び第２ノズル列３３９ａ，３４０ａ，３４０ｂの方向（上記実施形態のＹ軸方向）において、第１ノズル列３３９ａのノズル３３７ａと第２ノズル列３４０ａ，３４０ｂのノズル３３７ｂとが、ずれて配置されている。

図８、図９に示すようなヘッドユニットの構成を用いる場合（図７参照）は、第１パス（プラスＸ軸方向）においてカラーインクが第１ノズル列３３９ａのノズル３３７ａにより塗布され、塗布されたカラーインクのインクドット２００ａが光照射部３１５ａによる紫外光の照射によって硬化される。そして、第２パス（マイナスＸ軸方向）において硬化されたカラーインク２００間に透明インクが第２ノズル列３４０ａまたは３４０ｂにより塗布され、次いで、第３パスにおいて塗布された透明インクに光照射部３１５ａまたは３１５ｂにより紫外光を照射させる。すなわち、第２パスで塗布された透明インクは、第２パスでは硬化されず、第３パスにおいて硬化される。従って、透明インクは、硬化されたカラーインク２００同士の凹部の間に濡れ広がる。そして、透明インクが濡れ広がった状態で硬化される。したがって、このような方法であっても、容易に表面の凹凸の発生を低減させ、高品質の画像を形成することができる。

（変形例４）上記変形例３では、一組の第１ノズル列３３９ａを有する吐出ヘッド３３３を搭載したが、これの構成に限定されない。例えば、第１ノズル列３３９ａを複数組有してもよい。図１０は、変形例４にかかる吐出ヘッドの構成を示す平面図である。変形例にかかる画像形成装置は、第１ノズル列と第２ノズル列とを備えるととともに、第１及び第２ノズル列の列方向に対して交差する方向に往復移動可能な吐出ヘッドを備え、吐出ヘッドは、往復移動方向のうち、一方の移動方向に対して上流側に配置された第１ノズル列と第１ノズル列の下流側に配置された第２ノズル列とを有する第１ノズル列群と、往復移動方向のうち、他方の移動方向に対して上流側に配置された第１ノズル列と第１ノズル列の下流側に配置された第２ノズル列とを有する第２ノズル列群と、を有し、第１ノズル列群と第２ノズル列群の各移動方向における第１ノズル列のカラーインクの色配列が同じものである。

具体的には、図１０に示すように、吐出ヘッド３３３ａは、Ｘ軸方向に往復移動可能に構成され、Ｙ軸方向に沿って第１ノズル列３３９ａと第２ノズル列３４０ａとが配置されている。そして、Ｘ軸方向における往復移動方向のうち、プラスＸ軸方向に対して上流側に配置された第１ノズル列３３９ａと第１ノズル列３３９ａの下流側に配置された第２ノズル列３４０ａとを有する第１ノズル列群３５０ａが配置されている。また、Ｘ軸方向における往復移動方向のうち、マイナスＸ軸方向に対して上流側に配置された第１ノズル列３３９ｂと第１ノズル列３３９ｂの下流側に配置された第２ノズル列３４０ｂとを有する第２ノズル列群３５０ｂが配置されている。

本変形例では、第１ノズル列群３５０ａの第１ノズル列３３９ａは、４つの第１ノズル列３３９ａがＸ軸方向に均一の間隔で配置されている。そして、プラスＸ軸方向に対して上流側から下流側へのカラーインクの色配列が、例えば、イエロー（３３９ａ（Ｙ））、マゼンタ（３３９ａ（Ｍ））、シアン（３３９ａ（Ｃ））、ブラック（３３９ａ（Ｋ））の順に配置されている。また、同様にして、第２ノズル列群３５０ｂの第１ノズル列３３９ｂは、４つの第１ノズル列３３９ａがＸ軸方向に均一の間隔で配置されている。そして、マイナスＸ軸方向に対して上流側から下流側へのカラーインクの色配列が、例えば、イエロー（３３９ｂ（Ｙ））、マゼンタ（３３９ｂ（Ｍ））、シアン（３３９ｂ（Ｃ））、ブラック（３３９ｂ（Ｋ））の順に配置されている。このようにすれば、プラスＸ軸方向とマイナスＸ軸方向において色合いをほぼ同じに形成することができる。これにより、さらに高画質の画像を形成することができる。

さらに、本変形例では、第１ノズル列群３５０ａの第１ノズル列３３９ａと第２ノズル列群３５０ｂの第１ノズル列３３９ｂとが、往復移動方向に対して交互に配列されている。そして、第１ノズル列群３５０ａの第２ノズル列３４０ａと第２ノズル列群３５０ｂの第２ノズル列３４０ｂとが、往復移動方向に対して吐出ヘッド３３３ａの端部にそれぞれ配置されている。この構成によれば、往復移動方向における吐出ヘッド３３３ａのサイズを小型化することができる。

（変形例５）上記実施形態や変形例では、図３、図９および図１０で示したように同一の吐出ヘッドのノズルプレートに複数のノズル列が形成されている（図３では１２本、図９では６本、図１０では１０本）構成で説明をしたが、この構成に限定されない。例えば、１本または２本のノズル列を持つ吐出ヘッドを複数並べて、各ノズル列方向の相対位置が図３、図９、図１０に示すものと同等となるように吐出ヘッド間の相対位置を調整して固定することでヘッドユニットを構成しても、上記実施例と同様の効果を有する。

（変形例６）上記実施形態ではカラーインクによる第１インクドット列３９０ａと透明インクによる第２インクドット列４００ａとが図７（ａ）および図７（ｂ）ではＸ軸方向にずれるように配置しているが、これに限定されず、図１１（ａ）および図１１（ｂ）のように、第１インクドット列３９０ａと第２インクドット列４００ａとがほぼ重なるように形成する等、適宜変更が可能である。

１…画像形成装置、７…キャリッジ、９…キャリッジ搬送装置、１３…ヘッドユニット、１５ａ…第１光照射部、１５ｂ…第２光照射部、３３ａ…第１吐出部としての第１吐出ヘッド、３３ｂ…第２吐出部としての第２吐出ヘッド、３３ｃ…第３吐出部としての第３吐出ヘッド、３７ａ，３７ｂ…ノズル、３９ａ，３９ｂ…ノズル列、４０ａ，４０ｂ…ノズル列、１１１…制御部、１２１…キャリッジ搬送モーター、２００…硬化されたカラーインク、２００ａ…インクドット、２１０…硬化された透明インク、２１０ａ…インクドット、３９０ａ…第１インクドット列、４００ａ…第２インクドット列。

Claims (5)

1. 記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
   光を照射することによって硬化する光硬化型のカラーインクを吐出する吐出部と、光を照射することによって硬化する光硬化型の透明インクを吐出する吐出部と、前記光を照射する光照射部と、を含むヘッドユニットと、
   前記記録媒体と前記ヘッドユニットとを相対的に往復移動させる移動部と、
   前記往復移動のうち、一方方向に前記ヘッドユニットを移動させながら、
   前記記録媒体に向けて前記透明インクを吐出させ、
   前記往復移動のうち、他方方向に前記ヘッドユニットを移動させながら、
   前記一方方向において塗布された前記透明インクに前記光を照射させる制御部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記制御部では、
   前記カラーインクを吐出させて前記記録媒体上にインクドットを配置して第１インクドット列を形成させ、前記透明インクを吐出させて前記記録媒体上にインクドットを配置して第２インクドット列を形成させ、
   前記第１及び第２インクドット列の方向において、前記第１インクドット列の前記インクドットと前記第２インクドット列の前記インクドットとを、ずらして配置させることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記制御部では、
   前記第１及び第２ノズル列のそれぞれの前記ノズルが均一の間隔となるように配置させ、
   前記第１及び第２ノズル列方向において、前記第１ノズル列の前記ノズルと前記第２ノズル列の前記ノズルとを、前記ノズル同士の間隔の半分の距離分ずらして配置させることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
   前記一方方向に前記ヘッドユニットを移動させながら、
   前記記録媒体に向けて前記カラーインクを吐出させ、前記記録媒体に塗布された前記カラーインクに前記光を照射させた後、前記記録媒体に向けて前記透明インクを吐出させることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
   前記ヘッドユニットは、
   光を照射することによって硬化する光硬化型のカラーインクを吐出する第１吐出部と、光を照射することによって硬化する光硬化型の透明インクを吐出する第２吐出部及び第３吐出部と、前記光を照射する第１光照射部及び第２光照射部と、を含み、
   前記第１吐出部の前記往復移動の方向に前記第２吐出部が配置されるとともに、前記第１吐出部と前記第２吐出部との間に前記第１光照射部が配置され、
   前記往復移動方向における前記第１吐出部に対して前記第２吐出部の配置位置とは反対側に前記第３吐出部が配置され、前記第１吐出部と前記第３吐出部との間に前記第２光照射部が配置されたことを特徴とする画像形成装置。

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