JP2014093925A - 電圧均等化装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】直列接続される複数の電池の電圧をトランスを用いて均等化する際の電池間のエネルギー授受の効率を向上させることが可能な電圧均等化装置を提供することを目的とする。
【解決手段】一次側スイッチSWpをオン、オフさせている際、二次側スイッチSWsa〜SWscのうちの1以上の二次側スイッチSWsを常時オンさせることにより、その二次側スイッチSWsに接続される電池Bを充電させるとともに、電圧検出部Sva〜Svcにより検出されるすべての電圧Va〜Vcが互いに等しくなるまで、電圧Va〜Vcのうち最も低い1以上の電圧Vが2番目に低い電圧Vに等しくなるように、最も低い1以上の電圧Vの電池Bを充電することを繰り返す。
【選択図】図1
【解決手段】一次側スイッチSWpをオン、オフさせている際、二次側スイッチSWsa〜SWscのうちの1以上の二次側スイッチSWsを常時オンさせることにより、その二次側スイッチSWsに接続される電池Bを充電させるとともに、電圧検出部Sva〜Svcにより検出されるすべての電圧Va〜Vcが互いに等しくなるまで、電圧Va〜Vcのうち最も低い1以上の電圧Vが2番目に低い電圧Vに等しくなるように、最も低い1以上の電圧Vの電池Bを充電することを繰り返す。
【選択図】図1
Description
本発明は、直列接続される複数の電池の電圧を均等化する電圧均等化装置に関する。
複数の充電可能な電池を直列に接続して高電圧のバッテリを実現する技術が実用化されている。この種のバッテリは、近年では、例えば、電動フォークリフト、ハイブリッド車、又は電気自動車などの車両への実装において注目されている。
ところで、複数の電池を直列に接続した状態で充電を行うと、各電池の電圧(又は、各電池の充電容量)が不均一になることがある。また、上述のバッテリが車両に搭載される場合には、走行用モータ駆動時のバッテリの放電や走行用モータ発電時のバッテリの充電が繰り返されるので、この充放電の繰り返しによっても各電池の電圧が不均一になることがある。そして、各電池の電圧の不均一は、一部の電池の劣化を促進させるおそれがあり、また、バッテリ全体として効率の低下を引き起こすことがある。なお、各電池の電圧の不均一は、各電池の製造ばらつきや経年劣化などにより生じ得る。
そのため、例えば、複数の電池のうち目標電圧よりも小さい電圧の電池を充電することにより、各電池の電圧の均等化を行う電圧均等化装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
また、例えば、各電池からの放電電流をトランスを介して再び各電池に流すことにより、各電池の電圧均等化を行う電圧均等化装置が提案されている。
図10は、このようにトランスを用いて各電池の電圧均等化を行う電圧均等化装置の一例を示す図である。
図10は、このようにトランスを用いて各電池の電圧均等化を行う電圧均等化装置の一例を示す図である。
図10に示す電圧均等化装置は、トランスTと、ダイオードDa〜Dcと、一次側スイッチSWp(例えば、MOSFET)とを備え、直列接続される3つの電池Ba〜Bc(例えば、リチウムイオン二次電池)の各電圧の均等化を行う。
トランスTは、一次側コイルLpと、二次側コイルLsa〜Lscとを備える。
一次側コイルLpは電池Ba〜Bc全体にスイッチSWpを介して並列接続されている。また、二次側コイルLsaはダイオードDaを介して電池Baに並列接続され、二次側コイルLsbはダイオードDbを介して電池Bbに並列接続され、二次側コイルLscはダイオードDcを介して電池Bcに並列接続されている。なお、ダイオードDa〜Dcにより、電池Ba〜Bcから放電電流が流れることを禁止している。
一次側コイルLpは電池Ba〜Bc全体にスイッチSWpを介して並列接続されている。また、二次側コイルLsaはダイオードDaを介して電池Baに並列接続され、二次側コイルLsbはダイオードDbを介して電池Bbに並列接続され、二次側コイルLscはダイオードDcを介して電池Bcに並列接続されている。なお、ダイオードDa〜Dcにより、電池Ba〜Bcから放電電流が流れることを禁止している。
ここで、一次側スイッチSWpが継続してオン、オフすると、電池Ba〜Bc全体から一次側コイルLpへ間欠的に流れる電流により一次側コイルLpに電圧がかかり、2次側コイルLsa〜Lscにもそれぞれコイルの巻き線比に応じた電圧がかかる。このとき、電池Ba〜Bcの各電圧に反比例する充電電流が電池Ba〜Bcにそれぞれ流れ電池Ba〜Bcが充電される。そして、最終的に電池Ba〜Bcそれぞれの電圧が互いに等しくなると、一次側スイッチSWpのオン、オフを停止して電圧均等化動作を終了する。
しかしながら、上述のように、トランスを用いて各電池の電圧均等化を行う電圧均等化装置では、放電だけさせたい電池にも充電電流が流れてしまうため、その放電だけさせたい電池の電圧が下がり難い。そのため、電圧均等化動作に時間がかかり、電圧均等化動作にかかる時間が増大すればするほどトランスなどで無駄にエネルギーが消費されてしまう。このように、トランスを用いて各電池の電圧均等化を行う電圧均等化装置として、電圧均等化動作時の電池間のエネルギー授受の効率があまりよくないものがある。
そこで、本発明は、直列接続される複数の電池の電圧をトランスを用いて均等化する際の電池間のエネルギー授受の効率を向上させることが可能な電圧均等化装置を提供することを目的とする。
本発明の電圧均等化装置は、互いに直列接続される複数の電池の各電圧を検出する複数の電圧検出部と、前記複数の電池全体に並列接続される一次側コイルと、前記複数の電池にそれぞれ並列接続される複数の二次側コイルとを備えるトランスと、前記一次側コイルに接続される一次側スイッチと、前記複数の電池と前記複数の二次側コイルとの間にそれぞれ設けられる複数の二次側スイッチと、前記一次側スイッチをオン、オフさせている際、前記複数の二次側スイッチのうちの1以上の二次側スイッチを常時オンさせることにより、その二次側スイッチに接続される電池を充電させるとともに、前記複数の電圧検出部により検出されるすべての電圧のうちの最も低い1以上の電圧が2番目に低い電圧に等しくなるように前記最も低い1以上の電圧の電池を充電することを、前記複数の電圧検出部により検出されるすべての電圧が互いに等しくなるまで繰り返す制御部とを備える。
これにより、何度も二次側スイッチの切り替え動作を行うことがなく、あまり時間をかけずに複数の電池の各電圧を互いに均等化することができるので、トランスで消費される無駄なエネルギーも低減させることができ、各電圧をトランスを用いて均等化する際の電池間のエネルギー授受の効率を向上させることができる。
また、前記制御部は、前記複数の二次側スイッチのうち常時オンする二次側スイッチを切り替える際、前記一次側スイッチを一旦停止させるように構成してもよい。
これにより、電圧均等化動作中において、二次側スイッチを常時オンさせる際に二次側コイルから電池に突入電流やサージ電流などの大電流が流れることを防止することができる。
これにより、電圧均等化動作中において、二次側スイッチを常時オンさせる際に二次側コイルから電池に突入電流やサージ電流などの大電流が流れることを防止することができる。
本発明によれば、直列接続される複数の電池の電圧をトランスを用いて均等化する電圧均等化装置において、電圧均等化動作時の電池間のエネルギー授受の効率を向上させることができる。
図1は、本発明の実施形態の電圧均等化装置を示す図である。なお、図10に示す既存の電圧均等化装置と同じ構成には同じ符号を付しその構成の説明を省略する。
図1に示す電圧均等化装置1は、例えば、電動フォークリフト、ハイブリッド車、又は電気自動車などの車両に搭載されるバッテリ内の電池Ba〜Bcのそれぞれの電圧を互いに均等化するものであって、トランスTと、一次側スイッチSWpと、二次側スイッチSWsa〜SWscと、ダイオードDa〜Dcと、電圧検出部Sva〜Svcと、制御部2とを備える。
図1に示す電圧均等化装置1は、例えば、電動フォークリフト、ハイブリッド車、又は電気自動車などの車両に搭載されるバッテリ内の電池Ba〜Bcのそれぞれの電圧を互いに均等化するものであって、トランスTと、一次側スイッチSWpと、二次側スイッチSWsa〜SWscと、ダイオードDa〜Dcと、電圧検出部Sva〜Svcと、制御部2とを備える。
なお、電池Ba〜Bcは、互いに直列接続され、例えば、リチウムイオン二次電池などにより構成される。また、上記バッテリを構成する電池Bの数は3つに限定されない。また、上記バッテリは、例えば、インバータ回路を介して走行用モータに電力を供給したり、照明、ヒーター、カーナビゲーション装置などの電装機器に電力を供給するものとする。
また、一次側スイッチSWpや二次側スイッチSWsa〜SWscは、MOSFETや電磁式リレーなどにより構成される。
トランスTは、一次側コイルLpと、二次側コイルLsa〜Lscとを備える。
トランスTは、一次側コイルLpと、二次側コイルLsa〜Lscとを備える。
一次側コイルLpは電池Ba〜Bc全体に一次側スイッチSWpを介して並列接続されている。また、二次側コイルLsaはダイオードDa及び二次側スイッチSWsaを介して電池Baに並列接続され、二次側コイルLsbはダイオードDb及び二次側スイッチSWsbを介して電池Bbに並列接続され、二次側コイルLscはダイオードDc及び二次側スイッチSWscを介して電池Bcに並列接続されている。二次側スイッチSWsaが常時オンすることにより電池Baの正極とダイオードDaのカソード端子とが電気的に接続されると、ダイオードDaにより、電池Baから放電電流が流れることを禁止する。また、二次側スイッチSWsbが常時オンすることにより電池Bbの正極とダイオードDbのカソード端子とが電気的に接続されると、ダイオードDbにより、電池Bbから放電電流が流れることを禁止する。また、二次側スイッチSWscが常時オンすることにより電池Bcの正極とダイオードDcのカソード端子とが電気的に接続されると、ダイオードDcにより、電池Bcから放電電流が流れることを禁止する。
電圧検出部Svaは電池Baの電圧Vaを検出し、電圧検出部Svbは電池Bbの電圧Vbを検出し、電圧検出部Svcは電池Bcの電圧Vcを検出する。
制御部2は、電圧均等化動作時、電圧検出部Sva〜Svcで検出される電圧Va〜Vcに基づいて、一次側スイッチSWpを継続してオン、オフさせたり、二次側スイッチSWsa〜SWscをそれぞれ常時オン又は常時オフさせたりする。例えば、制御部2は、電圧均等化動作時、一次側スイッチSWpを継続してオン、オフさせることにより、電池Ba〜Bc全体から一次側コイルLpへ間欠的に流れる電流により一次側コイルLpに電圧をかけ、2次側コイルLsa〜Lscにもそれぞれコイルの巻き線比に応じた電圧をかける。このとき、制御部2により、二次側スイッチSWsaが常時オンされると、二次側コイルLsaから電池Baに充電電流が流れて電池Baが充電される。同様に、制御部2により、二次側スイッチSWsbが常時オンされると、二次側コイルLsbから電池Bbに充電電流が流れて電池Bbが充電され、二次側スイッチSWscが常時オンされると、二次側コイルLscから電池Bcに充電電流が流れて電池Bcが充電される。一次側スイッチSWpが継続してオン、オフしているとき、二次側スイッチSWsa〜SWscのうち常時オフしている二次側スイッチSWsに接続される電池Bには充電電流が流れないため、その電池Bは充電されない。
制御部2は、電圧均等化動作時、電圧検出部Sva〜Svcで検出される電圧Va〜Vcに基づいて、一次側スイッチSWpを継続してオン、オフさせたり、二次側スイッチSWsa〜SWscをそれぞれ常時オン又は常時オフさせたりする。例えば、制御部2は、電圧均等化動作時、一次側スイッチSWpを継続してオン、オフさせることにより、電池Ba〜Bc全体から一次側コイルLpへ間欠的に流れる電流により一次側コイルLpに電圧をかけ、2次側コイルLsa〜Lscにもそれぞれコイルの巻き線比に応じた電圧をかける。このとき、制御部2により、二次側スイッチSWsaが常時オンされると、二次側コイルLsaから電池Baに充電電流が流れて電池Baが充電される。同様に、制御部2により、二次側スイッチSWsbが常時オンされると、二次側コイルLsbから電池Bbに充電電流が流れて電池Bbが充電され、二次側スイッチSWscが常時オンされると、二次側コイルLscから電池Bcに充電電流が流れて電池Bcが充電される。一次側スイッチSWpが継続してオン、オフしているとき、二次側スイッチSWsa〜SWscのうち常時オフしている二次側スイッチSWsに接続される電池Bには充電電流が流れないため、その電池Bは充電されない。
なお、制御部2は、例えば、CPU(Central Processing Unit)又はプログラマブルなデバイス(FPGA(Field Programmable Gate Array)やPLD(Programmable Logic Device))などにより構成され、不図示の記憶部に記憶されているプログラムをCPU又はプログラマブルなデバイスが読み出して実行することにより、電圧均等化動作を行う。
図2は、制御部2の電圧均等化動作を示すフローチャートである。
まず、制御部2は、各電圧検出部Svによりすべての電圧Vを取得し(S11)、それら電圧Vのうち最も低い1以上の電圧Vの電池Bに接続される二次側スイッチSWsを常時オンさせた後(S12)、一次側スイッチSWpのオン、オフを開始させる(S13)。
まず、制御部2は、各電圧検出部Svによりすべての電圧Vを取得し(S11)、それら電圧Vのうち最も低い1以上の電圧Vの電池Bに接続される二次側スイッチSWsを常時オンさせた後(S12)、一次側スイッチSWpのオン、オフを開始させる(S13)。
次に、制御部2は、再度、各電圧検出部Svによりすべての電圧Vを取得し(S14)、それら電圧Vのうち最も低い1以上の電圧Vが2番目に低い電圧Vと等しく(又はほぼ等しく)なり(S15がYes)、かつ、すべての電圧Vが互いに等しくなっていない場合(S16がNo)、一次側スイッチSWpのオン、オフを停止させて(S17)、S12に戻り、再び最も低い1以上の電圧Vの電池Bに接続される二次側スイッチSWsを常時オンさせた後(S12)、一次側スイッチSWpのオン、オフを開始させる(S13)。以降の動作(S14〜S17)は上述の動作(S14〜S17)と同様である。
一方、制御部2は、すべての電圧Vのうち最も低い1以上の電圧Vが2番目に低い電圧Vと等しく(又はほぼ等しく)なり(S15がYes)、かつ、すべての電圧Vが互いに等しくなる場合(S16がYes)、一次側スイッチSWp及び各二次側スイッチSWbを常時オフさせて(S18)、電圧均等化動作を終了する。
例えば、電圧Va〜Vcのうち、電圧Vaが最も高く、電圧Vcが最も低い場合に行われる制御部2の電圧均等化動作(図3)について説明する。
まず、制御部2は、最も低い電圧Vcの電池Bcに接続される二次側スイッチSWscを常時オンさせた後、一次側スイッチSWpのオン、オフを開始させる。すると、図3(a)に示すように、電池Ba〜Bcからそれぞれ放電電流が流れるとともに、電池Bcのみに充電電流が流れる。そのため、電池Bcに流れる充電電流が電池Bcから流れる放電電流よりも大きい場合、電池Bcのみが充電するため、電圧Va、Vcbが低くなっていくとともに、電圧Vcが高くなっていく。
まず、制御部2は、最も低い電圧Vcの電池Bcに接続される二次側スイッチSWscを常時オンさせた後、一次側スイッチSWpのオン、オフを開始させる。すると、図3(a)に示すように、電池Ba〜Bcからそれぞれ放電電流が流れるとともに、電池Bcのみに充電電流が流れる。そのため、電池Bcに流れる充電電流が電池Bcから流れる放電電流よりも大きい場合、電池Bcのみが充電するため、電圧Va、Vcbが低くなっていくとともに、電圧Vcが高くなっていく。
次に、制御部2は、電圧Vcが電圧Vbと等しくなり、かつ、電圧Vaと電圧Vb、Vcとが互いに等しくなっていない場合、一次側スイッチSWpのオン、オフを一旦停止させた後、電圧Va〜Vcうち最も低い電圧Vb、Vcの各電池Bb、Bcにそれぞれ接続される2次側スイッチSWsb、SWscを常時オンさせるとともに、一次側スイッチSWpのオン、オフを開始させる。すると、図3(b)に示すように、電池Ba〜Bcからそれぞれ放電電流が流れるとともに、電池Bb、Bcにそれぞれ充電電流が流れる。そのため、電池Bbに流れる充電電流が電池Bbから流れる放電電流よりも大きく、かつ、電池Bcに流れる充電電流が電池Bcから流れる放電電流よりも大きい場合、電池Bb、Bcのみが充電するため、電圧Vaが低くなっていくとともに、電圧Vb、Vcがそれぞれ高くなっていく。
そして、制御部2は、すべての電圧Va〜Vcが互いに等しくなると、一次側スイッチSWp及び二次側スイッチSWsa〜SWscを常時オフさせて、電圧均等化動作を終了する。
このように、上記実施形態の電圧均等化装置1では、電池Ba〜Bcの各電圧Va〜Vcのうち最も低い1以上の電圧Vが2番目に低い電圧Vと等しくなるまで、トランスTを介して各電池Ba〜Bcから得られる電流により、最も低い1以上の電圧Vの電池Bのみを充電させることを、すべての電圧Va〜Vcが互いに等しくなるまで繰り返し行っている。すなわち、上記実施形態の電圧均等化装置1では、何度も二次側スイッチSWsa〜SWscの切り替え動作を行うことがなく、あまり時間をかけずに電池Ba〜Bcの各電圧Va〜Vcを互いに均等化することができる。これにより、トランスTで消費される無駄なエネルギーも低減させることができるため、電池Ba〜Bcの各電圧Va〜VcをトランスTを用いて均等化する際の電池Ba〜Bc間のエネルギー授受の効率を向上させることができる。
ところで、図1に示す電圧均等化装置1のように、トランスTを用いて電池Ba〜Bcの各電圧Va〜Vcを均等化する場合、図2に示す電圧均等化方法の他に、図4(a)〜(d)に示すように、最も低い電圧Vの電池Bが電圧Va〜Vcの平均電圧Vtと等しくなるように、その最も低い電圧Vの電池Bを優先的に充電する電圧均等化方法がある。
しかしながら、図4(a)〜(d)に示す電圧均等化方法では、まず、図4(a)に示すように、最も低い電圧Vcが平均電圧Vtになるまで電池Bcのみを充電させる。すると、今度は、図4(b)に示すように、前回2番目に低かった電池Bbの電圧Vbが平均電圧Vtよりも低く、かつ、最も低くなるため、電圧Vbが平均電圧Vtになるまで電池Bbのみを充電させる。すると、今度は、図4(c)に示すように、前回2番目に低かった電池Bcの電圧Vcが再び平均電圧Vtよりも低く、かつ、最も低くなるため、電圧Vcが平均電圧Vtになるまで電池Bcのみを充電させる。すると、今度は、図4(d)に示すように、前回2番目に低かった電池Bbの電圧Vbが再び平均電圧Vtよりも低く、かつ、最も低くなるため、電圧Vbが平均電圧Vtになるまで電池Bbのみを充電させる。このように、図4(a)〜(d)に示す電圧均等化方法では、電圧均等化動作中、電圧Vが最も低くなる電池Bが何度も切り替わるため、電池Ba〜Bcの各電圧Va〜Vcが互いに等しくなるまでに時間がかかってしまう。
一方、図2に示す電圧均等化方法では、電圧均等化動作中、電圧Vが最も低くなる電池Bが(電池Bの個数−1)回切り替わるだけであり、電圧均等化動作が完了するまでにかかる時間を短縮することができる。
また、上記実施形態の電圧均等化装置1では、電圧均等化動作中、一次側スイッチSWpを一旦停止させてから二次側スイッチSWsを常時オンさせている。これにより、電圧均等化動作中、二次側スイッチSWsを常時オンさせる際に二次側コイルLsから電池Bに突入電流やサージ電流などの大電流が流れることを防止することができる。
なお、上記実施形態の電圧均等化装置1では、最も低い1以上の電圧Vが2番目に低い電圧Vに等しくなるようにその最も低い1以上の電圧Vの電池Bのみを充電することを、すべての電圧Vが互いに等しくなるまで繰り返す構成であるが、最も高い1以上の電圧Vが2番目に高い電圧Vに等しくなるようにその最も高い1以上の電圧Vの電池B以外の残りの電池Bのみを充電することを、すべての電圧Vが互いに等しくなるまで繰り返すように構成してもよい。
図5は、そのように構成する場合における制御部2の電圧均等化動作を示すフローチャートである。
まず、制御部2は、各電圧検出部Svによりすべての電圧Vを取得し(S21)、それら電圧Vのうち最も高い1以上電圧Vの電池B以外の残りの電池Bに接続される二次側スイッチSWsを常時オンさせた後(S22)、一次側スイッチSWpのオン、オフを開始させる(S23)。
まず、制御部2は、各電圧検出部Svによりすべての電圧Vを取得し(S21)、それら電圧Vのうち最も高い1以上電圧Vの電池B以外の残りの電池Bに接続される二次側スイッチSWsを常時オンさせた後(S22)、一次側スイッチSWpのオン、オフを開始させる(S23)。
次に、制御部2は、再度、各電圧検出部Svによりすべての電圧Vを取得し(S24)、それら電圧Vのうち最も高い1以上の電圧Vが2番目に高い電圧Vと等しく(又はほぼ等しく)なり、かつ、すべての電圧Vが互いに等しくなっていない場合(S26がNo)、一次側スイッチSWpのオン、オフを停止させて(S27)、S22に戻り、再び最も高い1以上電圧Vの電池B以外の残りの電池Bに接続される二次側スイッチSWsを常時オンさせた後(S22)、一次側スイッチSWpのオン、オフを開始させる(S23)。以降の動作(S24〜S27)は上述の動作(S24〜S27)と同様である。
一方、制御部2は、最も高い1以上の電圧Vが2番目に高い電圧Vと等しく(又はほぼ等しく)なり(S25がYes)、かつ、すべての電圧Vが互いに等しくなる場合(S26がYes)、一次側スイッチSWp及び各二次側スイッチSWbを常時オフさせて(S28)、電圧均等化動作を終了する。
例えば、電圧Va〜Vcのうち、電圧Vaが最も高く、電圧Vcが最も低い場合に行われる制御部2の電圧均等化動作(図6)について説明する。
まず、制御部2は、二次側スイッチSWsb、SWscのみを常時オンさせた後、一次側スイッチSWpのオン、オフを開始させる。すると、図6(a)に示すように、電池Ba〜Bcからそれぞれ放電電流が流れるとともに、電池Bb、Bcにそれぞれ充電電流が流れる。そのため、電池Bb、Bcにそれぞれ流れる充電電流が電池Bb、Bcからそれぞれ流れる放電電流よりも大きい場合、電池Baのみが放電するとともに電池Bb、Bcがそれぞれ充電するため、電圧Vaが低くなっていくとともに、電圧Vb、Vcがそれぞれ高くなっていく。
まず、制御部2は、二次側スイッチSWsb、SWscのみを常時オンさせた後、一次側スイッチSWpのオン、オフを開始させる。すると、図6(a)に示すように、電池Ba〜Bcからそれぞれ放電電流が流れるとともに、電池Bb、Bcにそれぞれ充電電流が流れる。そのため、電池Bb、Bcにそれぞれ流れる充電電流が電池Bb、Bcからそれぞれ流れる放電電流よりも大きい場合、電池Baのみが放電するとともに電池Bb、Bcがそれぞれ充電するため、電圧Vaが低くなっていくとともに、電圧Vb、Vcがそれぞれ高くなっていく。
次に、制御部2は、電圧Vaが電圧Vbと等しくなり、かつ、電圧Va、Vbと電圧Vcとが互いに等しくなっていない場合、一次側スイッチSWpのオン、オフを停止させて、最も高い電圧Va、Vbの電池Ba、Bb以外の残りの電池Bcに接続される二次側スイッチSWscのみを常時オンさせる。すると、図6(b)に示すように、電池Ba〜Bcからそれぞれ放電電流が流れるとともに、電池Bcに充電電流が流れる。そのため、電池Bcに流れる充電電流が電池Bcから流れる放電電流よりも大きい場合、電池Ba、Bbがそれぞれ放電するとともに電池Bcのみが充電するため、電圧Va、Vbがそれぞれ低くなっていくとともに、電圧Vcが高くなっていく。
そして、制御部2は、すべての電圧Va〜Vcが互いに等しくなると、一次側スイッチSWp及び二次側スイッチSWsa〜SWscを常時オフさせて、電圧均等化動作を終了する。
このように構成しても、二次側スイッチSWsa〜SWscの2度の切り替え動作だけで3つの電池Ba〜Bcの各電圧Va〜Vcを互いに均等化することができる。これにより、トランスTで消費される無駄なエネルギーも低減させることができるため、電池Ba〜Bcの各電圧Va〜Vcを、トランスTを用いて均等化する際の電池Ba〜Bc間のエネルギー授受の効率を向上させることができる。
図7は、本発明の他の実施形態の電圧均等化装置を示す図である。なお、図1に示す電圧均等化装置1と同じ構成には同じ符号を付しその構成の説明を省略する。
図7に示す電圧均等化装置3は、例えば、電動フォークリフト、ハイブリッド車、又は電気自動車などの車両に搭載されるバッテリ内の電池Ba〜BCのそれぞれの電圧を互いに均等化するものであって、トランスTと、スイッチSWa〜SWcと、電圧検出部Sva〜Svcと、制御部4とを備える。
トランスTは、コイルLa〜Lcを備える。
図7に示す電圧均等化装置3は、例えば、電動フォークリフト、ハイブリッド車、又は電気自動車などの車両に搭載されるバッテリ内の電池Ba〜BCのそれぞれの電圧を互いに均等化するものであって、トランスTと、スイッチSWa〜SWcと、電圧検出部Sva〜Svcと、制御部4とを備える。
トランスTは、コイルLa〜Lcを備える。
コイルLaはスイッチSWaを介して電池Baに並列接続され、コイルLbはスイッチSWbを介して電池Bbに並列接続され、コイルLcはスイッチSWcを介して電池Bcに並列接続されている。
スイッチSWa〜SWcは、例えば、電磁式リレーなどにより構成される。スイッチSWaは、オン時、コイルLaから電池Baに、又は、電池BaからコイルLaに電流を流すことができるものとする。また、スイッチSWbは、オン時、コイルLbから電池Bbに、又は、電池BbからコイルLbに電流を流すことができるものとする。また、スイッチSWcは、オン時、コイルLcから電池Bcに、又は、電池BcからコイルLcに電流を流すことができるものとする。
電圧検出部Svaは電池Baの電圧Vaを検出し、電圧検出部Svbは電池Bbの電圧Vbを検出し、電圧検出部Svcは電池Bcの電圧Vcを検出する。
制御部4は、電圧均等化動作時、電圧検出部Sva〜Svcで検出される電圧Va〜Vcに基づいて、スイッチSWa〜SWcを継続してオン、オフさせる。
制御部4は、電圧均等化動作時、電圧検出部Sva〜Svcで検出される電圧Va〜Vcに基づいて、スイッチSWa〜SWcを継続してオン、オフさせる。
例えば、制御部4は、電圧均等化動作時、スイッチSWa〜SWcをそれぞれオン、オフさせることにより、コイルLa〜Lcにそれぞれ電圧Va〜Vcの平均電圧がかかる。このとき、コイルLaの電圧が電池Baの電圧Vaよりも大きいとき、コイルLaから電池Baに充電電流が流れて電池Baが充電され、電池Baの電圧VaがコイルLaの電圧よりも大きいとき、電池BaからコイルLaに放電電流が流れる。また、コイルLbの電圧が電池Bbの電圧Vbよりも大きいとき、コイルLbから電池Bbに充電電流が流れて電池Bbが充電され、電池Bbの電圧VbがコイルLbの電圧よりも大きいとき、電池BbからコイルLbに放電電流が流れる。また、コイルLcの電圧が電池Bcの電池Vcよりも大きいとき、コイルLcから電池Bcに充電電流が流れて電池Bcが充電され、電池Bcの電圧VcがコイルLcの電圧よりも大きいとき、電池BcからコイルLcに放電電流が流れる。
また、例えば、制御部4は、電圧均等化動作時、スイッチSWa、SWbをそれぞれ同時にオン、オフさせるとともに、スイッチSWcを常時オフさせることにより、コイルLa、Lbにそれぞれ電圧Va、Vbの平均電圧がかかる。このとき、コイルLaの電圧が電池Baの電圧Vaよりも大きいとき、コイルLaから電池Baに充電電流が流れて電池Baが充電され、電池Baの電圧VaがコイルLaの電圧よりも大きいとき、電池BaからコイルLaに放電電流が流れる。また、コイルLbの電圧が電池Bbの電圧Vbよりも大きいとき、コイルLbから電池Bbに充電電流が流れて電池Bbが充電され、電池Bbの電圧VbがコイルLbの電圧よりも大きいとき、電池BbからコイルLbに放電電流が流れる。
また、例えば、制御部4は、電圧均等化動作時、スイッチSWb、SWcをそれぞれ同時にオン、オフさせるとともに、スイッチSWaを常時オフさせることにより、コイルLb、Lcにそれぞれ電圧Vb、Vcの平均電圧がかかる。このとき、コイルLbの電圧が電池Bbの電圧Vbよりも大きいとき、コイルLbから電池Bbに充電電流が流れて電池Bbが充電され、電池Bbの電圧VbがコイルLbの電圧よりも大きいとき、電池BbからコイルLbに放電電流が流れる。また、コイルLcの電圧が電池Bcの電圧Vcよりも大きいとき、コイルLcから電池Bcに充電電流が流れて電池Bcが充電され、電池Bcの電圧VcがコイルLcの電圧よりも大きいとき、電池BcからコイルLcに放電電流が流れる。
また、例えば、制御部4は、電圧均等化動作時、スイッチSWa、SWcをそれぞれ同時にオン、オフさせるとともに、スイッチSWbを常時オンさせることにより、コイルLa、Lcにそれぞれ電圧Va、Vcの平均電圧がかかる。このとき、コイルLaの電圧が電池Baの電圧Vaよりも大きいとき、コイルLaから電池Baに充電電流が流れて電池Baが充電され、電池Baの電圧VaがコイルLaの電圧よりも大きいとき、電池BaからコイルLaに放電電流が流れる。また、コイルLcの電圧が電池Bcの電圧Vcよりも大きいとき、コイルLcから電池Bcに充電電流が流れて電池Bcが充電され、電池Bcの電圧VcがコイルLcの電圧よりも大きいとき、電池BcからコイルLcに放電電流が流れる。
なお、制御部4は、例えば、CPU又はプログラマブルなデバイスやPLDなどにより構成され、不図示の記憶部に記憶されているプログラムをCPU又はプログラマブルなデバイスが読み出して実行することにより、電圧均等化動作を行う。
図8は、制御部4の電圧均等化動作を示すフローチャートである。
まず、制御部4は、電圧検出部Sva〜Svcから電圧Va〜Vcを取得し(S31)、電圧Va〜Vcのうち最も高い電圧Vの電池Bに接続されるスイッチSWと最も低い電圧Vの電池Bに接続されるスイッチSWのそれぞれのオン、オフを開始させる(S32)。
まず、制御部4は、電圧検出部Sva〜Svcから電圧Va〜Vcを取得し(S31)、電圧Va〜Vcのうち最も高い電圧Vの電池Bに接続されるスイッチSWと最も低い電圧Vの電池Bに接続されるスイッチSWのそれぞれのオン、オフを開始させる(S32)。
次に、制御部4は、再度、電圧検出部Sva〜Svcから電圧Va〜Vcを取得し(S33)、電圧Va〜Vcのうち2つの電圧Vが互いに等しく(又はほぼ等しく)なると(S34がYes)、駆動中の2つのスイッチSWのオン、オフを停止させた後(S35)、すべてのスイッチSWのオン、オフを開始させる(S36)。
そして、制御部4は、再度、電圧検出部Sva〜Svcから電圧Va〜Vcを取得し(S37)、すべての電圧Va〜Vcが互いに等しく(又はほぼ等しく)なると(S38がYes)、すべてのスイッチSWのオン、オフを停止させて(S39)、電圧均等化動作を終了する。
例えば、電圧Va〜Vcのうち、電圧Vaが最も高く、電圧Vcが最も低い場合に行われる制御部4の電圧均等化動作について説明する。
まず、制御部4は、スイッチSWa、SWcのオン、オフを開始させる。すると、図9(a)に示すように、電池Baから放電電流が流れるとともに、電池Bcに充電電流が流れる。そのため、電池Baが放電し、電池Bcが充電するため、電圧Vaが低くなっていくとともに、電圧Vcが高くなっていく。
まず、制御部4は、スイッチSWa、SWcのオン、オフを開始させる。すると、図9(a)に示すように、電池Baから放電電流が流れるとともに、電池Bcに充電電流が流れる。そのため、電池Baが放電し、電池Bcが充電するため、電圧Vaが低くなっていくとともに、電圧Vcが高くなっていく。
次に、制御部4は、電圧Vaと電圧Vbとが互いに等しくなると、スイッチSWa、SWcのオン、オフを停止させた後、すべてのスイッチSWa〜SWcのオン、オフを開始させる。すると、図9(b)に示すように、電池Ba、Bbからそれぞれ放電電流が流れるとともに、電池Bcに充電電流が流れる。そのため、電池Ba、Bbがそれぞれ放電するとともに、電池Bcが充電するため、電圧Va、Vbがそれぞれ低くなっていくとともに、電圧Vcが高くなっていく。
そして、制御部4は、図9(c)に示すように、電圧Va〜Vcが互いに等しくなると、すべてのスイッチSWa〜SWcのオン、オフを停止させて、電圧均等化動作を終了する。
このように、上記実施形態の電圧均等化装置3では、電圧検出部SVa〜SVcにより検出されるすべての電圧Va〜Vcのうち最も高い電圧Vまたは最も低い電圧Vが残りの電圧Vと等しくなるまで、最も高い電圧Vの電池Bから最も低い電圧Vの電池Bにエネルギーを授受させた後、電圧検出部SVa〜SVcにより検出されるすべての電圧Va〜Vcが互いに等しくなるまで、電圧検出部SVa〜SVcにより検出されるすべての電圧Va〜Vcのうち最も低い1以上の電圧Vの電池Bを充電させている。すなわち、上記実施形態の電圧均等化装置3では、何度もスイッチSWa〜SWcの切り替え動作を行うことがなく、あまり時間をかけずに電池Ba〜Bcの各電圧Va〜Vcを互いに均等化することができる。これにより、トランスTで消費される無駄なエネルギーも低減させることができるため、電池Ba〜Bcの各電圧Va〜VcをトランスTを用いて均等化する際の電池Ba〜Bc間のエネルギー授受の効率を向上させることができる。
また、上記実施形態の電圧均等化装置3では、電圧均等化動作時、駆動中の2つのスイッチSWを一旦停止させてからスイッチSWa〜SWcのオン、オフを開始させている。これにより、スイッチSWを切り替える際にコイルLから電池Bに突入電流やサージ電流などの大電流が流れることを防止することができる。
1、3 電圧均等化装置
2、4 制御部
2、4 制御部
Claims (4)
- 互いに直列接続される複数の電池の各電圧を検出する複数の電圧検出部と、
前記複数の電池全体に並列接続される一次側コイルと、前記複数の電池にそれぞれ並列接続される複数の二次側コイルとを備えるトランスと、
前記一次側コイルに接続される一次側スイッチと、
前記複数の電池と前記複数の二次側コイルとの間にそれぞれ設けられる複数の二次側スイッチと、
前記一次側スイッチをオン、オフさせている際、前記複数の二次側スイッチのうちの1以上の二次側スイッチを常時オンさせることにより、その二次側スイッチに接続される電池を充電させるとともに、前記複数の電圧検出部により検出されるすべての電圧のうちの最も低い1以上の電圧が2番目に低い電圧に等しくなるように前記最も低い1以上の電圧の電池を充電することを、前記複数の電圧検出部により検出されるすべての電圧が互いに等しくなるまで繰り返す制御部と、
を備えることを特徴とする電圧均等化装置。 - 請求項1に記載の電圧均等化装置であって、
前記制御部は、前記複数の二次側スイッチのうち常時オンする二次側スイッチを切り替える際、前記一次側スイッチを一旦停止させる
ことを特徴とする電圧均等化装置。 - 互いに直列接続される複数の電池の各電圧を検出する複数の電圧検出部と、
前記複数の電池全体に並列接続される一次側コイルと、前記複数の電池にそれぞれ並列接続される複数の二次側コイルとを備えるトランスと、
前記一次側コイルに接続される一次側スイッチと、
前記複数の電池と前記複数の二次側コイルとの間にそれぞれ設けられる複数の二次側スイッチと、
前記一次側スイッチをオン、オフさせている際、前記複数の二次側スイッチのうちの1以上の二次側スイッチを常時オンさせることにより、その二次側スイッチに接続される電池を充電させるとともに、前記複数の電圧検出部により検出されるすべての電圧のうちの最も高い1以上の電圧が2番目に高い電圧に等しくなるように前記最も高い1以上の電圧の電池以外の残りの電池を充電することを、前記複数の電圧検出部により検出されるすべての電圧が互いに等しくなるまで繰り返す制御部と、
を備えることを特徴とする電圧均等化装置。 - 互いに直列接続される複数の電池の各電圧を検出する複数の電圧検出部と、
前記複数の電池にそれぞれ並列接続される複数のコイルを備えるトランスと、
前記複数の電池と前記複数のコイルとの間にそれぞれ設けられる複数のスイッチと、
前記複数のスイッチのうちの2以上のスイッチをオン、オフさせることにより、それらスイッチにそれぞれ接続される電池間でエネルギーの授受を行い一方の電池を充電させつつ他方の電池を放電させるとともに、前記複数の電圧検出部により検出されるすべての電圧のうち最も高い電圧または最も低い電圧が残りの電圧と等しくなるまで、最も高い電圧の電池から最も低い電圧の電池にエネルギーを授受させた後、前記複数の電圧検出部により検出されるすべての電圧が互いに等しくなるまで、前記複数の電圧検出部により検出されるすべての電圧のうち最も低い1以上の電圧の電池以外の電池を放電させつつ前記最も低い1以上の電圧の電池を充電させる制御部と、
を備えることを特徴とする電圧均等化装置。
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