JP2014093904A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数の増加を招くことなく、不要な応力の発生防止と結線作業性の改善を図ることのできる回転電機を提供する。
【解決手段】端子台本体１０に、バスバー１１Ｗの結線部１１Ｗａが配置されるベース壁２２と、バスバー１１Ｗを配置するためのスリット３３Ｗと、を設ける。スリット３３Ｗは、結線部１１Ｗａがベース壁２２上の所定位置に配置されるように、バスバー１１Ｗの一部を収容する導体収容部５２と、導体収容部５２にバスバー１１Ｗを挿入するための挿入開口部５３と、を備えた構造する。導体収容部５２の溝幅ｗ０をバスバー１１Ｗの厚みｔよりも厚くし、挿入開口部５３の最小の溝幅ｗ１を導体収容部５２の溝幅ｗ０よりも狭くする。
【選択図】図９

Description

この発明は、車両駆動や回生発電等に用いられる回転電機に関するものである。

この種の回転電機は、駆動モータとして用いられる場合には、ステータに巻回した複数のコイル導線に対して交流電流が位相をずらして通電される。このため、各相のコイル導線の端部は一箇所に束ねられ、それぞれ外部の対応する相の給電線に接続される。この各相のコイル導線の端部と外部の給電線との接続は、通常、ステータを収容するハウジングに設置された端子台において行われている（例えば、特許文献１参照）。
端子台は、絶縁性樹脂等の絶縁材料によって形成された端子台本体に、回転電機の相数分の金属製の中継導体が相互に離間して設置され、各中継導体の一端側に外部の給電線が接続される一方で、各中継導体の他端側に各相のコイル導線の端部が接続されるようになっている。

特許文献１に記載の回転電機の端子台は、複数の中継導体が樹脂製の端子台本体にモールド成形されることによって形成されている。

特開２００６−３４０５８５号公報

しかし、特許文献１に記載の回転電機は、端子台の中継導体が樹脂製の端子台本体にインサート成形されているため、中継導体と端子台本体との線膨張係数の相違により、温度の変化に伴って端子台本体に不要な応力が発生することが懸念される。
また、特許文献１に記載の回転電機は、端子台の中継導体が樹脂製の端子台本体にインサート成形によって一体に固定されるため、中継導体の端部にコイル導線や外部の給電線を接続するときに、中継導体の位置を微調整することができず、結線作業が難しいことも課題となっている。

これらの対策としては、端子台本体に中継導体を挿入するためのスリットを形成しておき、端子台本体のスリットに後から中継導体を通入して組み付けることも考えられるが、この場合、スリットからの中継導体の脱落を防止するために別体の蓋部材を付加しなければならず、部品点数の増加が増加してしまう。

そこでこの発明は、部品点数の増加を招くことなく、不要な応力の発生防止と結線作業性の改善を図ることのできる回転電機を提供しようとするものである。

この発明に係る回転電機では、上記課題を解決するために以下の構成を採用した。
請求項１に係る発明は、複数相のコイル導線（例えば、実施形態のコイル導線５）が巻回されたステータ（例えば、実施形態のステータ１）と、前記ステータを収容するハウジング（例えば、実施形態のハウジング４）と、前記ハウジングに取り付けられ、前記ステータから引き出された各相のコイル導線の端部を対応する外部の給電線に接続する端子台（例えば、実施形態の端子台３）と、を備え、前記端子台は、一端が前記外部の給電線に接続され、他端が前記コイル導線の端部に接続される複数の中継導体（例えば、実施形態のバスバー１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗ）と、絶縁性材料によって形成され、前記複数の中継導体を保持する端子台本体（例えば、実施形態の端子台本体１０）と、を有する回転電機であって、前記端子台本体は、前記中継導体の前記コイル導線の端部との結線部が配置されるベース壁（例えば、実施形態のベース壁２２）と、前記中継導体の結線部（例えば、実施形態の結線部１１Ｕａ，１１Ｖａ，１１Ｗａ）が前記ベース壁上の所定の位置に配置されるように、前記中継導体の少なくとも一部を収容する導体収容部（例えば、実施形態の導体収容部５２）と、一端が前記端子台本体の外部に開口して外部から前記導体収容部内への前記中継導体の挿入を許容する挿入開口部（例えば、実施形態の挿入開口部５３）と、を有するスリット（例えば、実施形態のスリット３３Ｕ，３３Ｖ，３３Ｗ）と、を備え、前記スリットの導体収容部は、前記中継導体の厚み（例えば、実施形態のｔ）よりも広い幅に形成され、前記スリットの挿入開口部は、最小幅部分が前記導体収容部の幅（例えば、実施形態の溝幅ｗ０）よりも狭い幅に形成されていることを特徴とするものである。
これにより、中継導体は、端子台本体の造形後に、端子台本体のスリットの挿入開口部を通して導体収容部内に収容される。こうして、導体収容部内にセットされた中継導体と導体収容部の間には、中継導体と端子台本体との間の相対移動を許容する隙間が生じる。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る回転電機において、前記挿入開口部は、最小幅部分が前記中継導体の厚み（例えば、実施形態の厚みｔ）よりも狭い幅に形成されていることを特徴とするものである。
これにより、中継導体をスリットの導体収容部内にセットする場合には、スリットの挿入開口部の最小幅部分を弾性的に押し広げて、導体収容部内に中継導体を挿入する。中継導体の挿入後には、挿入開口部の最小幅部分がもとの幅に戻り、挿入開口部が中継導体の抜けを規制するようになる。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る回転電機において、前記導体収容部と前記挿入開口部の間には、前記導体収容部から前記挿入開口部に向かって前記スリットの幅が段状に狭くなる段部（例えば、実施形態の段部５０ａ）が設けられていることを特徴とするものである。

請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか１項に係る回転電機において、前記端子台は、前記導体収容部内において、前記中継導体を前記ベース壁側に接近させて位置決めする位置決め部（例えば、実施形態の規制突起５６）を備えていることを特徴とするものである。
これにより、中継導体は、導体収容部内で位置決め部によってベース壁側に近接した状態で位置決めされ、ベース壁と逆側の側方には比較的大きな隙間（例えば、実施形態の隙間ｄ）ができるようになる。

請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか１項に係る回転電機において、前記挿入開口部の最小幅部分と前記導体挿入部とは、前記中継導体の前記導体収容部内への挿入方向と直交する方向においてずれた位置に形成されていることを特徴とするものである。
これにより、端子台本体の型成形時に、挿入開口部の最小幅部分と導体挿入部とを同じ抜き型によって造形する場合にもアンダーカット部が生じなくなる。

請求項６に係る発明は、請求項１〜５のいずれか１項に係る回転電機において、前記スリットは、前記結線部の鉛直下方に開口していることを特徴とするものである。
これにより、結線部の周域に流入した不純物を含む冷却液等の液体は、スリットを通して下方に排出されるようになる。

請求項７に係る発明は、請求項１〜６のいずれか１項に係る回転電機において、前記中継導体は、前記スリットの導体収容部の幅よりも薄い略一定厚みの板状部を有し、前記板状部が板厚方向と略直交する方向から前記スリットに挿入されていることを特徴とするものである。

請求項８に係る発明は、請求項７に係る回転電機において、前記板状部は、少なくとも一部に屈曲部または湾曲部が設けられていることを特徴とするものである。

請求項９に係る発明は、請求項７または８に係る回転電機において、前記複数の中継導体のうちの一つの中継導体の前記スリットに対する板状部の挿入方向は、その他の中継導体の対応する前記スリットに対する板状部の挿入方向と異なっていることを特徴とするものである。

請求項１に係る発明によれば、端子台本体に、中継導体の少なくとも一部を収容する導体収容部と、導体収容部内への中継導体の挿入を許容する挿入開口部と、を有するスリットが設けられ、導体収容部が中継導体の厚みよりも広い幅に形成されているため、導体収容部と中継導体の間にできる隙間によって中継導体と端子台本体の線膨張係数の相違による応力の発生を防止することができ、さらに、中継導体の前記隙間内での遊びによって結線作業時における中継導体の若干の移動を許容し、中継導体に対する結線作業を容易化することができる。また、この請求項１に係る発明によれば、挿入開口部が導体収容部の幅よりも狭い最小幅に形成されているため、別体の蓋部材を設けることなくスリットからの中継導体の抜けを規制することができる。
また、請求項１に係る発明によれば、スリット内に中継導体を設置した状態において、導体収容部と中継導体の間に隙間ができるため、仮に、ステータのハウジング内に導入される冷却液等の液体に不純物が含まれており、その液体が中継導体の結線部の周域部に流入することがあっても、導体収容部と中継導体の間の隙間を通してその液体を結線部の周域部から排出することができる。したがって、この発明によれば、中継導体の結線部の周域に不純物が蓄積されるのを未然に防止することができる。

請求項２に係る発明によれば、スリットの挿入開口部の最小幅部分が中継導体の厚みよりも狭い幅とされているため、導体収容部内に収納された中継導体の抜けを挿入開口部の最小幅部分で確実に規制することができる。

請求項３に係る発明によれば、導体収容部と挿入開口部の間に、挿入開口部側の幅が段状に狭くなる段部が設けられているため、導体収容部からの中継導体の抜けを段部によってより確実に規制することができる。

請求項４に係る発明によれば、中継導体が位置決め部によってベース壁側に近接した状態で位置決めされることにより、ベース壁と逆側の側方に比較的大きな隙間ができるため、仮に不純物を含む冷却液等の液体が中継導体の結線部の周域部に流入することがあっても、その比較的大きな隙間を通して、液体を中継導体の結線部の周域部から容易に排出することができる。

請求項５に係る発明によれば、挿入開口部の最小幅部分と導体挿入部とが、中継導体の導体収容部内への挿入方向と直交する方向においてずれた位置に形成されているため、端子台本体の型成形時に、アンダーカット部を生じることなく、挿入開口部と導体挿入部とを容易に造形することが可能になる。

請求項６に係る発明によれば、不純物を含む冷却液等の液体が重力を受けてスリット内に流入するため、仮に不純物を含む冷却液等の液体が中継導体の結線部の周域部に流入することがあっても、不純物が結線部の周囲に蓄積されるのを効果的に抑制することができる。

請求項７に係る発明によれば、中継導体に、スリットの幅よりも薄い略一定厚みの板状部が設けられ、その板状部が板厚方向と略直交する方向からスリットに挿入されていることから、中継導体の結線部の周域部に流入した液体を、板状部とスリットの導体挿入部の間にできる隙間を通して外部に確実に排出することができる。

請求項８に係る発明によれば、板状部を、屈曲部や湾曲部によってハウジング等の他の部品の形状やレイアウトに応じた自由度の高い形状としつつも、温度の変化時に端子台本体に大きな応力が生じるのを未然に防止することができる。

請求項９に係る発明によれば、一つの中継導体のスリットに対する板状部の挿入方向が、その他の中継導体の対応するスリットに対する板状部の挿入方向と異なっているため、前記一つの中継導体の結線部を、ベース壁上において、少なくとも他の一つの中継導体の結線部とほぼ同じ高さに容易に設定することができる。

この発明の一実施形態の回転電機の一部の正面図である。 この発明の一実施形態の回転電機に用いられる端子台を正面側斜め上方から見た斜視図である。 この発明の一実施形態の端子台を図２の左側斜め上方から見た斜視図である。 この発明の一実施形態の端子台を図２の左側から見た側面図である。 この発明の一実施形態の端子台を背面側から見た斜視図である。 この発明の一実施形態の端子台のバスバー（中継導体）の組み付けを説明するための端子台の分解斜視図である。 この発明の一実施形態の端子台の図２のＡ−Ａ断面部分で切ったときの斜視図である。 この発明の一実施形態の端子台の図２のＢ−Ｂ断面に対応する断面図である。 この発明の一実施形態の端子台の図２のＣ−Ｃ断面に対応する断面図である。 この発明の一実施形態の端子台のバスバー（中継導体）の組み付け状態を（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）で順次示す図６のＤ−Ｄ断面に対応する断面図である。 この発明の一実施形態の端子台に接続する給電線接続用のコネクタの斜視図である。 この発明の一実施形態の端子台にコネクタを接続した状態を示す斜視図である。 この発明の一実施形態の端子台の図１３のＥ−Ｅ断面に対応する断面図である。 この発明の一実施形態の端子台の端子台本体を製造するための成形型を示す斜視図である。 この発明の一実施形態の端子台の端子台本体を製造するための成形型の一部を拡大して示す部分断面斜視図である。

以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、図中において、矢印ＵＰは、回転電機が車両に取り付けられたときに鉛直上方となる向きを示し、矢印Ａｘの方向は回転電機の軸心に沿う方向を、矢印Ｒの方向は回転電機の径方向に沿う方向をそれぞれ示すものとする。
図１は、この実施形態の回転電機の一部の正面図である。
この実施形態の回転電機は、電気自動車やハイブリッド車両の車両駆動と回生発電に用いられる三相交流式の回転電機であり、円環状のステータ１の内側には、図示しないロータが回転可能に配置されている。ロータは減速機構等を介して車両の車軸に連結されている。

ステータ１は、複数のコイル導線５を突極集中巻きで実装した円環状のステータコア２と、そのステータコア２が内側に圧入固定される略円筒状のホルダ６を備え、ステータコア２からホルダ６の径方向外側に引き出されたＵ相，Ｖ相，Ｗ相の各コイル導線５の給電側の端部に、それぞれ対応する相の給電端子７Ｕ，７Ｖ，７Ｗが接続されている。
この実施形態においては、コイル導線５は横長の矩形断面の平角線が採用されている。

ステータコア２は、正面視が略扇状の複数の分割コア片８が円環状に組み付けられて成り、各分割コア片８には、それぞれ個別にコイル導線５が巻回されている。分割コア片８に巻回された各コイル導線５の一端側は、各相毎にまとめられて対応する相の給電端子７Ｕ，７Ｖ，７Ｗに接続され、各コイル導線５の他端側はすべてが一箇所にまとめられ、中点連結部１８として相互に電気的に接続されている。したがって、このステータコア２では、各相のコイル導線５がＹ字結線で接続されている。

なお、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の各一箇所にまとめられたコイル導線５の給電側の接続端５Ｅｕ，５Ｅｖ，５Ｅｗと、同様に一箇所にまとめられたコイル導線５の中点連結部１８とは、ステータ１の外周上の一部の特定領域からステータ１の径方向外側に引き出されている。具体的には、接続端５Ｅｕ，５Ｅｖ，５Ｅｗと中点連結部１８とは、隣接する特定の二つの分割コア片８の外周領域から径方向外側に引き出されている。また、図１中、１９は、中点連結部１８を構成するコイル導線５を抱持し、ヒュージング処理によって各コイル導線５に接続される金属製の結束板である。

上記のように構成されたステータ１は、給電端子７Ｕ，７Ｖ，７Ｗを外部の給電線と接続するための端子台３とともに、金属製のハウジング４の内部に固定設置されている。ハウジング４の下端には断面略Ｌ字状の角部が設けられており、端子台３は、ハウジング４内のその角部の近傍に配置されている。

図２〜図５は、端子台３の全体の外観を示す図である。
これらの図に示すように、端子台３は、絶縁性の樹脂材料によって形成された端子台本体１０と、この端子台本体１０に保持されるＵ，Ｖ，Ｗの三相のバスバー１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗ（中継導体）と、を有している。各バスバー１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗは、全体が一定厚みの導電性の金属板によって形成されている。

端子台本体１０は、ステータ１の軸心と略直交する方向に延出する円弧状のベース壁２２と、ベース壁２２の円弧形状の内周側を除く三方を取り囲む外側壁２３と、を備え、外側壁２３の存在しないベース壁２２の内周側がステータ１（ホルダ６）の外周面に臨むようになっている。したがって、端子台本体１０は、端子台３がステータ１とともにハウジング４内に固定設置された状態において、ベース壁２２と外側壁２３とステータ１の外周面とに囲まれた凹状空間を形成する。

ここで、端子台本体１０のベース壁２２のうちの、外側壁２３の突出する側の面を前面と呼ぶものとすると、ベース壁２２の前面には、円弧方向に離間してＵ，Ｖ，Ｗの三相のバスバー１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗの対応するコイル導線５との結線部１１Ｕａ，１１Ｖａ，１１Ｗａが配置されている。なお、図中の符号１２は、各バスバー１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗ上の結線部１１Ｕａ，１１Ｖａ，１１Ｗａに設けられたボルト挿通孔である。この各ボルト挿通孔１２は、上下方向に長い長孔によって構成されている。

この実施形態では、各結線部１１Ｕａ，１１Ｖａ，１１Ｗａは、図２に示すように下方から上方に向かってＵ，Ｖ，Ｗの順に並んで配列されているが、ベース壁２２上の最下端の結線部１１Ｕａのほぼ直下位置には、端子台３（端子台本体１０）をハウジング４に結合するためのボルト締結部１３が設けられている。なお、図２中の符号１３ａは、図１に示す締結用のボルト２５が挿入されるボルト挿通孔である。また、図１における符号２４は、コイル導線５側の給電端子７Ｕ，７Ｖ，７Ｗを対応する各結線部１１Ｕａ，１１Ｖａ，１１Ｗａに結合するためのボルトである。

また、端子台本体１０には、ベース壁２２の前面上において、Ｗ相の結線部１１ＷａとＶ相の結線部１１Ｖａの間を仕切る第１隔壁２７と、Ｖ相の結線部１１ＶａとＵ相の結線部１１Ｕａの間を仕切る第２隔壁２８と、Ｕ相の結線部１１Ｕａとボルト締結部１３の間を仕切る第３隔壁２９と、が設けられている。これらの第１，第２，第３隔壁２７，２８，２９は、外側壁２３とベース壁２２とに接続されている。より正確には、これらの隔壁２７，２８，２９は、端子台３がステータ１とともにハウジング４内に固定されたときに、ステータ１のほぼ軸心に向く方向（Ｒ方向）にそれぞれ延出するとともに、それぞれがベース壁２２上と外側壁２３上の円弧方向で相互に離間した位置に接続されている。

第１隔壁２７は、ベース壁２２と外側壁２３の上端部領域とともにＷ相の結線部１１Ｗａを取り囲んでＷ相結線部の絶縁空間３０Ｗを形成している。また、第１隔壁２７と第２隔壁２８は、ベース壁２２と外側壁２３の中間領域とともにＶ相の結線部１１Ｖａを取り囲んでＶ相結線部の絶縁空間３０Ｖを形成し、第２隔壁２８と第３隔壁２９は、ベース壁２２と外側壁２３のさらに下方の中間領域とともにＵ相の結線部１１Ｕａを取り囲んでＵ相結線部の絶縁空間３０Ｕを形成している。

また、第３隔壁２９は、ベース壁２２と外側壁２３の下端部領域とともにボルト締結部１３を取り囲んで絶縁空間３０Ｎを形成している。この絶縁空間３０Ｎには、図１に示すように、ボルト締結部１３のボルト２５の頭部と軸方向で離間するように、ステータ１から径方向外側に突出した中点連結部１８が挿入されている。したがって、中点連結部１８は、第３隔壁２９と外側壁２３とにより、隣接するＵ相の結線部１１Ｕａやハウジング４に対して電気的に絶縁されている。

また、端子台本体１０の外側壁２３の下方寄りの中間領域には、一部がＵ相の絶縁空間３０Ｕ内に膨出するように、略ボックス形状のコネクタ接続部３１が設けられている。コネクタ接続部３１は、外側壁２３の中間領域の一部を構成するボックス上壁３１ａ及びボックス側壁３１ｂ（図２参照。）と、ボックス上壁３１ａとボックス側壁３１ｂの両側の端面を閉塞するボックス端壁３１ｃ，３１ｄ（図３〜図６参照。）と、を有し、ボックス形状の六面のうちのボックス上壁３１ａと対向する壁に相当する領域と、ボックス側壁３１ｂと対向する壁に相当する領域とが連続して開口している。コネクタ接続部３１は、図３，図４に示すように、外側壁２３の外面側の下端に、ボックス上壁３１ａとボックス側壁３１ｂと、両側のボックス端壁３１ｃ，３１ｄとによって凹状部３２を形成している。
なお、この実施形態において、略ボックス形状のコネクタ接続部３１は外側壁２３の一部を構成するものとする。

コネクタ接続部３１の凹状部３２内には、前述した三相のバスバー１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗの給電線接続側の結線部１１Ｕｂ，１１Ｖｂ，１１Ｗｂが軸方向Ａｘに沿って一列に並んで設置されるようになっている。

図６は、各バスバー１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗの形状と、端子台本体１０に対するバスバー１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗの組付状態を示す図である。
同図に示すように、各バスバー１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗは、コイル側の結線部１１Ｕａ，１１Ｖａ，１１Ｗａと給電線側の結線部１１Ｕｂ，１１Ｖｂ，１１Ｗｂがそれぞれ平坦な壁によって形成されており、各結線部１１Ｕａ，１１Ｖａ，１１Ｗａと１１Ｕｂ，１１Ｖｂ，１１Ｗｂとは、それぞれ屈曲した接続壁１１Ｕｃ，１１Ｖｃ，１１Ｗｃによって接続されている。コイル側の各結線部１１Ｕａ，１１Ｖａ，１１Ｗａは、ベース壁２２の前面に沿うように鉛直姿勢で対応する各絶縁空間３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗ内に配置され、給電線側の各結線部１１Ｕｂ，１１Ｖｂ，１１Ｗｂは、ボックス上壁３１ａの下面に沿うように水平姿勢でコネクタ接続部３１の凹状部３２内に配置されるようになっている。
各バスバー１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗは、端子台本体１０の外側壁２３に形成されたスリット３３Ｕ，３３Ｖ，３３Ｗを通して、コイル側の各結線部１１Ｕａ，１１Ｖａ，１１Ｗａと接続壁１１Ｕｃ，１１Ｖｃ，１１Ｗｃの一部が端子台本体１０の内側（絶縁空間３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗの存在する側）に挿入されている。

ここで、各バスバー１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗと、対応するスリット３３Ｕ，３３Ｖ，３３Ｗの詳細について説明する。
最初に、Ｗ相とＶ相のバスバー１１Ｗ，１１Ｖとスリット３３Ｗ,３３Ｖについて説明する。
図７〜図９は、スリット３３Ｗ，３３Ｖとその周辺部の詳細を示す図である。なお、図７〜図９中の符号３４は、給電端子７Ｗ，７Ｖとバスバー１１Ｗ，１１Ｖの結線部１１Ｗａ，１１Ｖａをボルト２４によって結合するためにベース壁２２内に埋め込まれた埋め込みナットである。図示はされていないが、ベース壁２２内の絶縁空間３０Ｕに対応する領域には、同様に給電端子７Ｕとバスバー１１Ｕの結線部１１Ｕａをボルト２４によって結合するための埋め込みナットが設けられている。

Ｗ相のバスバー１１Ｗは、図６にも示すように、鉛直姿勢でベース壁２２の前面に配置される結線部１１Ｗａの下方に、ベース壁２２側に略水平に屈曲した接続壁１１Ｗｃの屈曲片部１１Ｗｃ−１が連設され、屈曲片部１１Ｗｃ−１の径方向（Ｒ方向）外側の端部には外側壁２３の外面に沿って配置される接続壁１１Ｗcの引き回し部１１Ｗｃ−２が接続されている。引き回し部１１Ｗｃ−２の下端には、水平姿勢で凹状部３２内に配置される結線部１１Ｗｂが接続されている。

Ｖ相のバスバー１１Ｖは、図６に示すように、鉛直姿勢でベース壁２２の前面に配置される結線部１１Ｖａの下方に、ベース壁２２の前面に沿って真っ直ぐに下方に延出する接続壁１１Ｖｃの下方延出部１１Ｖｃ−１が連設され、その下方延出部１１Ｖｃ−１の下端にはコネクタ接続部３１のボックス上壁３１ａの下面に沿って配置される接続壁１１Ｖｃの引き回し部１１Ｖｃ−２が接続されている。引き回し部１１Ｖｃ−２の下端には、水平姿勢で凹状部３２内に配置される結線部１１Ｖｂが接続されている。

図２〜図４と図６〜図９に示すように、Ｗ相用のスリット３３ＷとＶ相用のスリット３３Ｖは、鉛直方向に沿う辺側が長い略Ｌ字状に形成に形成されている。これらのスリット３３Ｗ，３３Ｖの溝幅ｗ０は、後に詳述する一部を除きバスバー１１Ｗ，１１Ｖの厚みｔよりも広い幅（ｗ０＞ｔ）に設定されている（図５参照。）。

図２，図７，図９に示すように、第１隔壁２７の上面のうちの、ベース壁２２と外側壁２３とに隣接する領域には、上方に膨出する膨出突起５０が一体に形成されている。
Ｗ相用のスリット３３Ｗは、外側壁２３の外面から第１隔壁２７の付根部とベース壁２２の一部と膨出突起５０とに跨って形成されている。具体的には、第１隔壁２７の付根部（ベース壁２２との境界部）のうちの、外側壁２３から所定範囲に亙る領域には、スリット３３Ｗの垂直溝部３３Ｗ−１（Ｗ相の絶縁空間３０Ｗ側から下方に開口している。）が設けられ、ベース壁２２には、垂直溝部３３Ｗ−１の底部と連なるようにスリット３３Ｗの水平溝部３３Ｗ−２が設けられており、これらの溝部３３Ｗ−１，３３Ｗ−２が外側壁２３の略Ｌ字状の貫通部に連続している。また、スリット３３Ｗの垂直溝部３３Ｗ−１は膨出突起５０にも跨って形成されている。

ここで、スリット３３Ｗの垂直溝部３３Ｗ−１と水平溝部３３Ｗ−２には、バスバー１１Ｗの結線部１１Ｗａと接続壁１１Ｗｃの一部が挿入されるが、垂直溝部３３Ｗ−１と水平溝部３３Ｗ−２のうちの、膨出突起５０よりも径方向（Ｒ方向）内側の領域は、バスバー１１Ｗの一部が最終的に収容される導体収容部５２（図９参照。）を構成している。また、垂直溝部３３Ｗ−１と水平溝部３３Ｗ−２のうちの、導体収容部５２よりも径方向（Ｒ方向）外側の領域は、バスバー１１Ｗを導体収容部５２に挿入するための挿入開口部５３（図９参照。）を構成している。

挿入開口部５３は、膨出突起５０に形成される部分以外は、導体収容部５２と連続するように一定幅（溝幅ｗ０）に形成されているが、膨出突起５０に形成される部分は、径方向（Ｒ方向）内側に向かってテーパ状に幅が狭まっている。以下、この膨出突起５０に形成される部分をテーパ溝５４と呼ぶ。このテーパ溝５４は、径方向（Ｒ方向）内側の端部が最小幅となっており、この最小幅部分はバスバー１１Ｗの結線部１１Ｗａや接続壁１１Ｗｃの板厚よりも狭い溝幅ｗ１に設定されている。
また、図９に示すように、導体収容部５２と挿入開口部５３のテーパ溝５４の間には、両者を上方側から見たとき、溝幅が挿入開口部５３側で段状に狭まる段部５０ａが膨出突起５０の端面によって形成されている。

Ｗ相のバスバー１１Ｗは、図１０の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すようにして、スリット３３Ｗ内に組み付けられる。
即ち、バスバー１１Ｗは、結線部１１Ｗａと接続壁１１Ｗｃの姿勢をスリット３３Ｗの形状に整合させ、端子台本体１０の外側壁２３の外側からスリット３３Ｗの開口に挿入する。このとき、バスバー１１Ｗは、最初に、スリット３３Ｗの挿入開口部５３から挿入されるが、バスバー１１Ｗの接続壁１１Ｗｃの一部は挿入開口部５３のテーパ溝５４部分を通過することになる。そして、バスバー１１Ｗの接続壁１１Ｗｃの一部がテーパ溝５４内に挿入されると、テーパ溝５４の最小幅部分の溝幅ｗ１がバスバー１１Ｗの接続壁Ｗｃの厚みｔよりも狭まっていることから、このときテーパ溝５４部分の終端部分が弾性的に押し広げられ、接続壁１１Ｗｃがテーパ溝５４を越えたところでテーパ溝５４の溝幅が初期状態に戻される。したがって、バスバー１１Ｗの接続壁１１Ｗｃがスリット３３Ｗの導体収容部５２内に完全に挿入されると、テーパ溝５４の端部（段部５０ａ）がバスバー１１Ｗの抜け方向の変位を規制することになる。

また、図３，図４に示すように、端子台本体１０の下方のコネクタ接続部３１の内側面（ボックス側壁３１ｂの内側面）には、Ｗ相のバスバー１１Ｗの引き回し部１１Ｗｃ−２と、Ｖ相のバスバー１１Ｖの引き回し部１１Ｖｃ−２を収容する収容溝５５ｗ，５５ｖが形成されている。これらの収容溝５５ｗ，５５ｖには、それぞれ引き回し部１１Ｗｃ−２，１１Ｖｃ−２の幅方向の両端面に当接して、バスバー１１Ｗ，１１Ｖの軸方向（Ｘａ方向）の変位を規制する一対の規制突起（位置決め部）５６，５６が突設されている。
Ｗ相のバスバー１１Ｗは、収容溝５５ｗ内の規制突起５６，５６によって、端子台本体１０内の結線部１１Ｗａが、図９に示すように、ベース壁２２に近接した状態で（ナット３４の端面に当接した状態で）位置決めされている。これにより、Ｗ相のバスバー１１Ｗの結線部１１Ｗａとスリット３３Ｗの導体収容部５２との間には、ベース壁２２と逆側に偏った隙間ｄが確保されている。
なお、Ｖ相のバスバー１１Ｖも、同様にして、収容溝５５ｖ内の規制突起５６，５６によって、端子台本体１０内の結線部１１Ｖａがベース壁２２に近接した状態で位置決めされている。

スリット３３Ｗ内にバスバー１１Ｗが組み付けられた状態においては、スリット形成部とバスバー１１Ｗの間には、第１隔壁２７の上面側と外側壁２３の外側を連通するように隙間が確保される。このため、回転電機の運転中にステータ１に供給される冷却液が端子台３の絶縁空間３０Ｗ内に入り込んだ場合には、その冷却液がスリット３３Ｗを通して外側壁２３の外部に排出される。
なお、バスバー１１Ｗは、結線部１１Ｗａと屈曲片部１１Ｗｃ−１とが、板厚方向と略直交する方向で、径方向（Ｒ方向）に沿って外側壁２３のスリット３３Ｗ内に挿入される。

また、第２隔壁２８の上面のうちの、ベース壁２２と外側壁２３とに隣接する領域には、図２に示すように、ベース壁２２から前面側に隆起する隆起ブロック５１が連設されている。
Ｖ相用のスリット３３Ｖは、図３，図４，図６に示すように、外側壁２３の外面から隆起ブロック５１と第２隔壁２８の付根部とボックス上壁３１ａの一部とに跨って形成されている。スリット３３Ｖは、Ｖ相の絶縁空間３０Ｖ側から鉛直下方に開口している。このスリット３３Ｖには、バスバー１１Ｖの結線部１１Ｖａと接続壁１１Ｖｃの下方延出部１１Ｖｃ−１とが挿入されるようになっている。

また、端子台３の第２隔壁２８の下面とボックス上壁３１ａの間には、図２に示すように、スリット３３Ｖに挿入されたバスバー１１Ｖの下方延出部１１Ｖｃ−１を、隣接するバスバー１１Ｕの結線部１１Ｕａに対して電気的に絶縁するための補助隔壁３７が設けられている。この補助隔壁３７は、ベース壁２２の前面にも一体に結合されているが、ベース壁２２との境界部には、スリット３３Ｖの一部を構成する垂直溝部が形成されている。

ここで、Ｖ相用のスリット３３Ｖのうちの、隆起ブロック５１よりも径方向（Ｒ方向）内側の領域は、バスバー１１Ｖの一部が最終的に収容される導体収容部５２（図１０参照。）を構成しており、導体収容部５２よりも径方向（Ｒ方向）外側の領域は、バスバー１１Ｖを導体収容部５２に挿入するための挿入開口部５３（図１０参照。）を構成している。なお、図１０では、Ｖ相用のバスバー１１Ｖとスリット３３Ｖを、符号を確固内に入れてＷ相用のものと共用して示している。

挿入開口部５３は、隆起ブロック５１に形成される部分以外は、導体収容部５２と連続するように一定幅（溝幅ｗ０）に形成されており、隆起ブロック５１に形成される部分には、径方向（Ｒ方向）内側に向かって幅が狭まるテーパ溝５４が形成されている。このテーパ溝５４の最小幅部分はバスバー１１Ｖの結線部１１Ｖａや接続壁１１Ｖｃの板厚よりも狭い溝幅ｗ１に設定されている。

ここで、Ｖ相のバスバー１１Ｖは、前述のように、図３，図４に示す規制突起５６，５６によって、端子台本体１０内の結線部１１Ｖａがベース壁２２に近接した状態で位置決めされるため、図１０の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すようにして、スリット３３Ｖ内に組み付けられると、Ｖ相のバスバー１１Ｖの結線部１１Ｖａとスリット３３Ｖの導体収容部５２との間には、ベース壁２２と逆側に偏った隙間ｄが確保される。したがって、ステータ１を冷却するための冷却液が端子台３の絶縁空間３０Ｖ内に入り込んだ場合には、その冷却液がスリット３３Ｖを通して外側壁２３の外部に排出される。
また、このＶ相の場合も、図１０の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すようにして、バスバー１１Ｖがスリット３３Ｖの導体収容部５２内に完全に挿入されると、テーパ溝５４の端部（段部５０ａ）がバスバー１１Ｖの抜け方向の変位を規制することになる。
なお、バスバー１１Ｖは、結線部１１Ｖａと下方延出部１１Ｖｃ−１とが、板厚方向と略直交する方向で、径方向（Ｒ方向）に沿ってスリット３３Ｗ内に挿入される。

一方、Ｕ相のバスバー１１Ｕは、図６に示すように、鉛直姿勢でベース壁２２の前面に配置されるコイル側の結線部１１Ｕａの下端に、第３隔壁２９の上面に沿うように接続壁１１Ｕｃが屈曲して設けられている。接続壁１１Ｕｃは、平面視がクランク状に形成され、結線部１１Ｕａと逆側の端部に給電線側の結線部１１Ｕｂが連設されている。

図２〜図４と図６に示すように、Ｕ相用のスリット３３Ｕは、ボックス端壁３１ｃとボックス側壁３１ｂの一部に跨って形成されている。このスリット３３Ｕは、軸方向（Ａｘ方向）に沿って略水平に形成され、その溝幅ｗ０は、一部を除いてバスバー１１Ｕの厚みｔよりも広い幅（ｗ０＞ｔ）に設定されている（図６参照。）。また、Ｕ相の絶縁空間３０Ｕの下端を隔成する第３隔壁２９は、ボックス側壁３１ｂに向かって下方に傾斜して形成されており、Ｕ相用のスリット３３Ｕは、ボックス側壁３１ｂのうちの第３隔壁２９との連接部に隣接した位置に形成されている。したがって、Ｕ相用のスリット３３Ｕは、Ｕ相の絶縁空間３０Ｕ側からほぼ鉛直下方にも開口している。
なお、Ｕ相用のバスバー１１Ｕは、結線部１１Ｕａと接続壁１１Ｕｃの一部が、板厚方向と略直交する方向で、軸方向（Ａｘ方向）に沿ってスリット３３Ｕ内に挿入される。

ここで、Ｕ相用のスリット３３Ｕのうちのボックス側壁３１ｂに形成される部分は、図４に示すように、バスバー１１Ｕの一部が最終的に収容される導体収容部５２と、バスバー１１Ｕを導体収容部５２に挿入するための挿入開口部５３と、が設けられている。挿入開口部５３には、他のスリット３３Ｗ，３３Ｖと同様のテーパ溝５４が形成され、導体収容部５２と挿入開口部５３との間には段部５１ａが形成されている。また、このＵ相における導体収容部５２の溝幅ｗ０と、テーパ溝５４の最小幅ｗ１と、バスバー１１Ｕの板厚ｔの寸法関係はＷ相やＶ相のものと同様とされている。

こうして、スリット３３Ｕ内に挿入されたバスバー１１Ｕとスリット形成部の間には、隙間が確保される。このため、端子台３の絶縁空間３０Ｕ内に入り込んだ冷却液は、その隙間を通して外側壁２３の外部に排出される。

図１１は、ハウジング４の下端の側面に設置されて外部の給電線（図示せず）と端子台３のバスバー１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗを接続するためのコネクタ４０を示す図であり、図１２，図１３は、コネクタ４０と端子台３の接続状態を示す図である。

コネクタ４０は、Ｕ，Ｖ，Ｗの三相の外部の給電線に接続される三つのターミナル４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗと、これらのターミナル４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗを取り囲むガイド壁４２と、を有し、このガイド壁４２と各ターミナル４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗの先端部が端子台３のコネクタ接続部３１に挿入されるようになっている。コネクタ接続部３１に挿入された各ターミナル４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗの先端部は、対応するバスバー１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗの結線部１１Ｕｂ，１１Ｖｂ，１１Ｗｂにボルト４３によって結合される。

以上のように、この実施形態の回転電機においては、端子台本体１０にスリット３３Ｗ，３３Ｖ，３３Ｕが設けられ、各スリット３３Ｗ，３３Ｖ，３３Ｕにバスバー１１Ｗ，１１Ｖ，１１Ｕの一部を収容する導体収容部５２と、導体収容部５２内にバスバー１１Ｗ，１１Ｖ，１１Ｕを挿入する挿入開口部５３と、が設けられるとともに、導体収容部５２が各バスバー１１Ｗ，１１Ｖ，１１Ｕの厚みよりも広い幅に形成されているため、金属製のバスバー１１Ｗ，１１Ｖ，１１Ｕと樹脂製の端子台本体１０の線膨張係数の相違によって温度変化時に両者の間に相対変位が生じることがあっても、その相対変位をバスバー１１Ｗ，１１Ｖ，１１Ｕとスリット形成部の間にできる隙間によって確実に吸収することができる。したがって、この回転電機においては、端子台本体１０に不要な応力が生じるのを未然に防止することができる。

この実施形態においては、多くの屈曲部や湾曲部を設けることによって各バスバー１１Ｗ，１１Ｖ，１１Ｕをハウジング４等の周囲の他の部品の形状やレイアウトに柔軟に対応させているが、このようにバスバー１１Ｗ，１１Ｖ，１１Ｕに屈曲部や湾曲部を多く設けると、温度変化時に、金属製のバスバー１１Ｗ，１１Ｖ，１１Ｕと樹脂製の端子台本体１０の間に大きな相対変位を生じやすくなる。このため、端子台本体１０のスリット３３Ｗ，３３Ｖ，３３Ｕに隙間を持たせて対応するバスバー１１Ｗ，１１Ｖ，１１Ｕを収容するこの端子台３の構造は、この実施形態のように屈曲部や湾曲部を有するバスバー１１Ｗ，１１Ｖ，１１Ｕを採用するときに特に有効となる。

また、この実施形態の回転電機は、上述のようにバスバー１１Ｗ，１１Ｖ，１１Ｕとスリット形成部の間にできる隙間により、各バスバー１１Ｗ，１１Ｖ，１１Ｕの上下方向の若干の移動が可能となっている。このため、各バスバー１１Ｗ，１１Ｖ，１１Ｕにコイル側や給電線側の端子を容易に接続することができる。したがって、この回転電機では、結線作業性を向上させることができる。

さらに、この実施形態の回転電機においては、各スリット３３Ｗ，３３Ｖ，３３Ｕの導体収容部５２の溝幅ｗ０が、バスバー１１Ｗ，１１Ｖ，１１Ｕの肉厚ｔよりも広いため、スリット３３Ｗ，３３Ｖ，３３Ｕ内にバスバー１１Ｗ，１１Ｖ，１１Ｕを組み付けた状態において、導体収容部５２とバスバー１１Ｗ，１１Ｖ，１１Ｕの間に隙間ができる。このため、冷却液が端子台３の内部に流入することがあっても、上記の隙間を通して各バスバー１１Ｗ，１１Ｖ，１１Ｕの結線部１１Ｗａ，１１Ｖａ，１１Ｕａの周域部から冷却液を排出することができる。
したがって、この回転電機においては、バスバー１１Ｗ，１１Ｖ，１１Ｕの結線部１１Ｗａ，１１Ｖａ，１１Ｕａの周域に不純物が蓄積されるのを未然に防止することができる。

また、特に、この実施形態の場合、バスバー１１Ｗ，１１Ｖ，１１Ｕの板状部がスリット３３Ｗ，３３Ｖ，３３Ｕに対して板厚方向と略直交する方向から挿入されることから、端子台３の内部に入り込んだ冷却液や不純物を、各バスバー１１Ｗ，１１Ｖ，１１Ｕと端子台３のスリット形成部の間にできる隙間を通して、確実に外部に排出することができる。

さらに、この実施形態の回転電機においては、各スリット３３Ｗ，３３Ｖ，３３Ｕの挿入開口部５３が導体収容部５２の幅よりも狭い最小幅に形成されているため、別体の蓋部材を設けることなくスリット３３Ｗ，３３Ｖ，３３Ｕからのバスバー１１Ｗ，１１Ｖ，１１Ｕの抜けを規制することができる。

特に、この実施形態の回転電機では、各スリット３３Ｗ，３３Ｖ，３３Ｕの挿入開口部５３の最小幅部分がバスバー１１Ｗ，１１Ｖ，１１Ｕの厚みよりも狭い幅とされているため、導体収容部５２内に収納されたバスバー１１Ｗ，１１Ｖ，１１Ｕの抜けを挿入開口部５３の最小幅部分で確実に規制することができる。

この実施形態においては、各スリット３３Ｗ，３３Ｖ，３３Ｕの導体収容部５２と挿入開口部５３（テーパ溝５４）の間に、導体収容部５２から挿入開口部５３に向かって各スリット３３Ｗ，３３Ｖ，３３Ｕの幅が段状に狭くなる段部５０ａ，５１ａが設けられているため、導体収容部５２からのバスバー１１Ｗ，１１Ｖ，１１Ｕの抜けを段部５０ａ，５１ａによってさらに確実に規制することができる。

また、この実施形態の回転電機においては、バスバー１１Ｗ，１１Ｖが規制突起５６，５６によってベース壁２２側に近接した状態で位置決めされるため、導体収容部５２内のベース壁２２と壁とバスバー１１Ｗ，１１Ｖとの間に、比較的大きな隙間ｄを確保することができる。したがって、その比較的大きな隙間ｄを通して、不純物を含む冷却液を、バスバー１１Ｗ，１１Ｖの結線部１１Ｗａ，１１Ｖａの周域から効率良く排出することができる。

また、この実施形態の回転電機においては、端子台本体１０のスリット３３Ｕに対するバスバー１１Ｕの挿入方向が、他のバスバー１１Ｗ，１１Ｖの対応するスリット３３Ｗ，３３Ｖに対する挿入方向と異なっているため、バスバー１１Ｕのコイル側の結線部１１Ｕａを、端子台本体１０のベース壁２２上において、他のバスバー１１Ｗ，１１Ｖの結線部１１Ｗａ，１１Ｖａとほぼ同じ高さに容易に設定することができる。
したがって、この回転電機の構造は、端子台３の小型化、延いては装置全体の小型化を図るうえで有利となる。

ところで、この実施形態では、各スリット３３Ｗ，３３Ｖ，３３Ｕの導体収容部５２と挿入開口部５３のテーパ溝５４部分とが、図中の矢印ＵＰ方向に沿う上下方向（即ち、第３型６０Ｃの移動方向と直交する方向）においてずれて配置されているため、アンダーカット部が存在せず、端子台本体１０を造形する成形型を簡素化できるという利点がある。

図１４は、端子台本体１０を造形する成形型の一例を示す斜視図である。
図１４において、６０Ａ，６０Ｂは、端子台本体１０の軸方向（Ｒ方向）に相対移動する第１型と第２型であり、６０Ｃは、第１型６０Ａと第２型６０Ｂの移動方向と直交する方向に移動する第３型である。第３型６０Ｃは、端子台本体１０の外側壁２３の外側に位置され、主に、外側壁２３とスリット３３Ｗ，３３Ｖを造形するようになっている。

図１５は、第２型６０Ｂの第１隔壁２７と膨出突起５０の造形部と、第３型６０Ｃのスリット３３Ｗの造形部を、端子台本体１０の一部とともに拡大して示した斜視図である。
同図に示すように、第３型６０Ｃのスリット３３Ｗの造形部は、テーパ溝５４を造形する楔状の上部造形部６１と、挿入開口部５３の膨出突起５０の下方領域と導体収容部５２とを連続的に造形する長方体状の下部造形部６２と、を備えた構造とされている。この第３型６０Ｃを用いることにより、端子台本体１０の造形後に型を容易に分離させることができる。
ここでは、スリット３３Ｗの造形部分については詳細に説明したが、他のスリット３３Ｖ，３３Ｕの造形部分についても同様の構造を採用することができる。

なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。

１ ステータ
３ 端子台
４ ハウジング
５ コイル導線
１０ 端子台本体
１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗ バスバー（中継導体）
１１Ｕａ，１１Ｖａ，１１Ｗａ 結線部
２２ ベース壁
３３Ｕ，３３Ｖ，３３Ｗ スリット
５０ａ，５１ａ 段部
５２ 導体収容部
５３ 挿入開口部
５６ 規制突起（位置決め部）
ｄ 隙間

Claims (9)

1. 複数相のコイル導線が巻回されたステータと、
   前記ステータを収容するハウジングと、
   前記ハウジングに取り付けられ、前記ステータから引き出された各相のコイル導線の端部を対応する外部の給電線に接続する端子台と、を備え、
   前記端子台は、一端が前記外部の給電線に接続され、他端が前記コイル導線の端部に接続される複数の中継導体と、絶縁性材料によって形成され、前記複数の中継導体を保持する端子台本体と、を有する回転電機であって、
   前記端子台本体は、
   前記中継導体の前記コイル導線の端部との結線部が配置されるベース壁と、
   前記中継導体の結線部が前記ベース壁上の所定の位置に配置されるように、前記中継導体の少なくとも一部を収容する導体収容部と、一端が前記端子台本体の外部に開口して外部から前記導体収容部内への前記中継導体の挿入を許容する挿入開口部と、を有するスリットと、を備え、
   前記スリットの導体収容部は、前記中継導体の厚みよりも広い幅に形成され、
   前記スリットの挿入開口部は、最小幅部分が前記導体収容部の幅よりも狭い幅に形成されていることを特徴とする回転電機。
2. 前記挿入開口部は、最小幅部分が前記中継導体の厚みよりも狭い幅に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
3. 前記導体収容部と前記挿入開口部の間には、前記導体収容部から前記挿入開口部に向かって前記スリットの幅が段状に狭くなる段部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の回転電機。
4. 前記端子台は、前記導体収容部内において、前記中継導体を前記ベース壁側に接近させて位置決めする位置決め部を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転電機。
5. 前記挿入開口部の最小幅部分と前記導体挿入部とは、前記中継導体の前記導体収容部内への挿入方向と直交する方向においてずれた位置に形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転電機。
6. 前記スリットは、前記結線部の鉛直下方に開口していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転電機。
7. 前記中継導体は、前記スリットの導体収容部の幅よりも薄い略一定厚みの板状部を有し、
   前記板状部が板厚方向と略直交する方向から前記スリットに挿入されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転電機。
8. 前記板状部は、少なくとも一部に屈曲部または湾曲部が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の回転電機。
9. 前記複数の中継導体のうちの一つの中継導体の前記スリットに対する板状部の挿入方向は、その他の中継導体の対応する前記スリットに対する板状部の挿入方向と異なっていることを特徴とする請求項７または８に記載の回転電機。

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