JP2014093872A - 超音波モータ、及び超音波モータ付き機器駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】超音波モータは、超音波振動する振動子9と、ガイド部材3、4と、ガイド部材と並行して伸び振動子が圧接されて振動子に対して相対的に所定方向に沿って移動可能な摺動部材5と、振動子を摺動部材に圧接する弾性付勢手段11を有する。ガイド部材は、振動子又は摺動部材と一体的に移動する部分に形成された嵌合穴2A、2Bに嵌合して振動子又は摺動部材を回転可能に嵌合支持する支持軸である。支持軸に嵌合される嵌合穴の少なくとも1つの嵌合穴2Bの断面形状は、支持軸の断面形状に外接する長穴形状とされる。
【選択図】図3
Description
(実施例1)
図1から図14を用いて実施例1について説明する。まず、図1から図6を用いて、本発明の超音波モータによりフォーカスレンズ1を光軸方向に移動させるレンズ駆動部の基本構成を説明する。フォーカスレンズ1は、レンズ移動枠2に保持されている。レンズ移動枠2の嵌合穴形成部や後述の振動子ホルダの嵌合穴形成部に形成された円形の複数の嵌合穴2Aには、光軸と平行に伸びた円形断面形状のメインガイドバー3が嵌合している。又、レンズ移動枠2の他の嵌合穴形成部に形成された長穴形状のサブガイドバー嵌合長穴2Bには、光軸と平行に伸びた円形断面形状のサブガイドバー4が嵌合している。メインガイドバー3やサブガイドバー4は、所定方向に沿って伸びたガイド部材である。ガイド部材であるメインガイドバー3は、振動子又は振動子を保持する振動子ホルダ又は後述の摺動部材(ここでは振動子ホルダ)を回転可能に嵌合支持する支持軸である。こうした移動ガイド機構により、フォーカスレンズ1は光軸方向へ前後移動させられる。
次に、実施例2を説明する。実施例2が実施例1と異なる所は、メインガイドバー嵌合穴10Aが長穴形状となっている点、バランサ(重り)13を振動子ホルダ10の端に固定した点、振動子又は摺動部材と一体的に移動するレンズ移動枠などの進退部材を描いていない点である。その他の構成や動作・作用は実施例1と基本的に同じである。
Claims (10)
- 印加される駆動電圧により超音波振動する振動子と、
所定方向に沿って伸びたガイド部材と、
前記ガイド部材と並行して伸び、前記振動子が圧接されて前記振動子に対して相対的に前記所定方向に沿って移動可能な摺動部材と、
前記振動子を前記摺動部材に圧接する弾性付勢手段と、
を有する超音波モータであって、
前記ガイド部材は、前記振動子又は前記摺動部材と一体的に移動する部分に形成された嵌合穴に嵌合して前記振動子又は前記摺動部材を回転可能に嵌合支持する支持軸であり、
前記支持軸に嵌合される前記嵌合穴の少なくとも1つの断面形状を、前記支持軸の断面形状に外接する長穴形状としたことを特徴とする超音波モータ。 - 請求項1の超音波モータにおいて、
前記摺動部材の前記振動子が圧接される面の反対側の面に取り付けられ、前記摺動部材に沿って前記振動子と一体的に移動して前記振動子の受ける摺動抵抗を低減する摺動抵抗低減手段を備え、
前記弾性付勢手段は、前記振動子及び前記摺動抵抗低減手段を前記摺動部材に圧接することを特徴とする超音波モータ。 - 請求項2の超音波モータにおいて、
前記弾性付勢手段は、前記振動子と前記摺動部材と前記摺動抵抗低減手段の積層方向及び前記所定方向とほぼ直交する方向に前記摺動部材に対して並列的に配されると共に、前記ガイド部材と同軸上に配置されていることを特徴とする超音波モータ。 - 請求項1から3の何れか1項の超音波モータにおいて、
前記支持軸に嵌合支持される前記振動子又は前記摺動部材と一体的に移動する部分の嵌合穴を、前記摺動部材の面の平面にほぼ垂直な方向に伸びた長穴形状としたことを特徴とする超音波モータ。 - 請求項2から4の何れか1項の超音波モータにおいて、
前記振動子と一体的に移動する部分であって前記振動子を保持する振動子ホルダを備え、
前記弾性付勢手段が前記振動子ホルダを押圧する位置と、前記摺動抵抗低減手段が前記摺動部材を押圧する位置とを結ぶ線が、前記摺動部材の面の平面に垂直な方向において、前記振動子を通ることを特徴とする超音波モータ。 - 請求項2から5の何れか1項の超音波モータにおいて、
前記振動子は、前記摺動部材に圧接される複数の振動突起部をもち、
前記弾性付勢手段が前記振動子を前記摺動部材に圧接する位置及び前記弾性付勢手段が前記摺動抵抗低減手段を前記摺動部材に圧接する位置が、前記摺動部材の面の平面に垂直な方向において、前記複数の振動突起部で挟まれる範囲の内側にあることを特徴とする超音波モータ。 - 請求項2から6の何れか1項の超音波モータにおいて、
前記振動子が前記摺動部材を押圧する付勢力の方向及び前記摺動抵抗低減手段が前記摺動部材を押圧する付勢力の方向の少なくとも一方が、前記摺動部材の面の平面に垂直な方向であることを特徴とする超音波モータ。 - 請求項6または7に記載の超音波モータにおいて、
前記振動子と一体的に移動する部分であって前記振動子を保持する振動子ホルダを備え、
前記振動子は、前記摺動部材に圧接される複数の振動突起部をもち、
前記摺動部材の面の平面に垂直な方向において、前記振動子ホルダと前記振動子の合成荷重の重心位置から重力方向に伸びる線が、前記複数の振動突起部で挟まれる範囲の内側を通ることを特徴とする超音波モータ。 - 請求項8の超音波モータにおいて、
前記振動子ホルダに、重心調整用の重り部材を配置したことを特徴とする超音波モータ。 - 請求項1から9のいずれか1項の超音波モータと、前記振動子又は前記摺動部材と共に直線的に進退駆動される進退部材と、前記進退部材に取り付けられた機器と、を有することを特徴とする超音波モータ付き機器駆動装置。
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JPH06276769A (ja) * | 1993-03-16 | 1994-09-30 | Canon Inc | 振動波リニアモーターおよびプリンター |
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JPH06276769A (ja) * | 1993-03-16 | 1994-09-30 | Canon Inc | 振動波リニアモーターおよびプリンター |
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