JP2014091509A

JP2014091509A - 作業車

Info

Publication number: JP2014091509A
Application number: JP2012245209A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Mizuguchi; 裕朗水口; Yoshio Arisaka; 芳夫有坂; Ritsu Miyaki; 律宮木; Junya Kobayashi; 純也小林
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2012-11-07
Filing date: 2012-11-07
Publication date: 2014-05-19

Abstract

【課題】作動停止した作業装置の復旧作業を迅速に行うことが可能な作業車を提供する。
【解決手段】高所作業車が、走行可能なトラック車両と、トラック車両上に設けられて所定の作業を行う高所作業装置と、高所作業装置に関する作動情報を検出記憶する作動情報記憶回路３７と、高所作業装置Ｋの作動操作を行うオペレータが操作可能なサポートスイッチ２６と、サポートスイッチ２６が操作された際に作動情報記憶回路３７により検出記憶された高所作業装置の作動情報を管理サーバーＳＶに送信する通信モジュール２８とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、走行可能な車両に作業装置が設けられた作業車に関する。

作業車には、走行可能な車両の車体上に、架装物として例えばブーム等からなる作業装置が搭載されたものがある（例えば、特許文献１を参照）。作業装置は、油圧を利用して作動するように構成されており、車体に設けられた油圧ポンプから作動油が供給される。油圧ポンプの駆動は、車両の走行用エンジンの駆動力をパワーテイクオフ機構（ＰＴＯ）によって取り出すことにより行われる。

また、このような作業車には、ブームの作業範囲規制装置や、インターロック装置等の安全装置が設けられている。安全装置の作動によって作業装置の作動が停止した場合、作業者は、安全装置の作動を報知するランプの点灯表示等によって、安全装置の作動により作業装置の作動が停止したことを知ることができる。

特開２００３−２０１１００号公報

しかしながら、従来の作業車においては、安全装置の作動以外の原因で作業装置の作動が停止した場合には、作業装置の作動が停止した原因を容易に知ることができず、作動停止した作業装置の復旧作業に時間を要していた。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、作動停止した作業装置の復旧作業を迅速に行うことが可能な作業車を提供することを目的とする。

このような目的達成のため、本発明に係る作業車は、走行可能な車両と、前記車両上に設けられて所定の作業を行う作業装置と、前記作業装置に関する作動情報を検出する作動情報検出器（例えば、実施形態における作動情報記憶回路３７）と、前記作業装置の作動操作を行うオペレータが操作可能なサポートスイッチと、前記サポートスイッチが操作された際に前記作動情報検出器により検出された前記作動情報を外部装置に送信する送信機（例えば、実施形態における通信モジュール２８）とを備えている。

上述の作業車において、前記車両の位置情報を検出する位置情報検出器を備え、前記送信機は、前記サポートスイッチが操作された際に前記作動情報検出器により検出された前記作動情報と前記位置情報検出器により検出された前記車両の位置情報とを前記外部装置に送信することが好ましい。

上述の作業車において、前記サポートスイッチの操作により前記送信機が送信した前記作動情報に応じて前記外部装置から返信された情報を表示可能な表示装置を備えることが好ましい。

本発明によれば、作業車が、サポートスイッチが操作された際に作動情報検出器により検出された作業装置に関する作動情報を外部装置に送信する送信機を備えている。これにより、サポートスイッチが操作された際における作業装置の作動情報を外部で利用することができるため、例えば、作業車から離れた場所にいる作業車メーカーの担当者等が、送信機から送信された作動情報に基づいて、作業装置の作動が停止した原因を調べて適切な対応策を作業車のオペレータに連絡することが可能になり、作動停止した作業装置の復旧作業を迅速に行うことができる。

また、送信機が、サポートスイッチが操作された際に作動情報検出器により検出された作動情報と位置情報検出器により検出された車両の位置情報とを外部装置に送信することで、車両の位置情報を外部で利用することができるため、例えば、作業車から離れた場所にいる作業車メーカーの担当者等が、車両の位置情報に応じた適切な対応策を作業車のオペレータに連絡することが可能になり、作動停止した作業装置の復旧作業をより迅速に行うことができる。

また、作業車が、外部装置から返信された情報を表示可能な表示装置を備えることで、例えば、作業装置の作動情報に応じた適切な対応策を表示装置に表示して、作業車のオペレータに知らせることが可能になり、作動停止した作業装置の復旧作業をより迅速に行うことができる。

高所作業車の制御系を示すブロック図である。高所作業車の斜視図である。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本実施形態に係る作業車の一例として高所作業車１を図１に示している。この高所作業車１は車体２の前後左右に前後輪３ａ，３ｂを有して走行可能であり、車体２の前部に運転キャブ２ａを有したトラック車両Ｔをベースに構成される。このトラック車両Ｔの車体２の上に旋回モータ５１により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台４が配設されている。旋回台４の上端部には枢結ピン４ａでブーム５が起伏自在に枢結されており、旋回台４とブーム５との間に配設された起伏シリンダ５２を伸縮作動させることにより、枢結ピン４ａを中心としてブーム５を垂直面内に起伏作動させることができる。ブーム５は、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂおよび先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わせて、内蔵の伸縮シリンダ５３によりブーム５全体が長手軸方向に伸縮動可能に構成される。

また、先端ブーム５ｃは先端にブームヘッド５ｄを有し、このブームヘッド５ｄに枢結されて垂直ポスト部材６が上下に揺動可能に取り付けられている。この垂直ポスト部材６は、先端ブーム５ｃ先端あるいはブームヘッド５ｄと垂直ポスト部材６との間に配設された図示しないレベリングシリンダにより垂直ポスト部材６の揺動制御が行われ、ブーム５の起伏の如何に拘らず垂直ポスト部材６が常に垂直に延びて位置するように垂直ポスト部材６が揺動制御される。このように常時垂直に保持される垂直ポスト部材６に、図示しない首振モータにより水平旋回自在（首振り自在）に作業台７が取り付けられており、作業台７はブーム５の起伏に拘らず常に水平に保持される。

また、作業台７にはブーム５を作動（起伏、伸縮動）させ、旋回台４を旋回動させるための操作と、作業台７を旋回動（首振動）させる操作を行うための上部操作装置１１が配設されており、作業台７に搭乗するオペレータ（作業者）は上部操作装置１１のブーム操作レバーを操作することによってブーム５を自由に起伏動、伸縮動させ、旋回台４（ブーム５）を旋回動させ、さらには、作業台７を旋回動させて、作業台７を所望もしくは任意の高所位置に移動させることができるように構成されている。このように、旋回台４と、ブーム５と、作業台７とを主体に高所作業装置Ｋが構成され、車体２の後部に架装される。

車体２の前後左右の四カ所には、車体２の左右方向外側への拡幅および車体２の下方に伸縮自在なジャッキ８が設けられており、高所作業を行うときには、ジャッキ８を車体２の左右に拡幅および下方に張出伸長させて車体２を安定に持ち上げ支持できるようになっている。このジャッキ８は、車体２の後端部に配設された下部操作装置１２のジャッキ操作レバーを操作することで上記のような作動をさせることができるようになっている。また、車体２の中央部には、全縮状態に倒伏したブーム５の下面に当接してブーム５を格納支持するブーム受け９が上方に突出して配設されている。

次に、高所作業車１の制御装置について、図１を参照しながら説明する。高所作業車１の制御装置は、上部操作装置１１または下部操作装置１２の操作に応じて制御信号を出力し、ブーム５、作業台７、およびジャッキ８の作動を制御するコントローラ３０と、コントローラ３０からの制御信号に基づいて起伏シリンダ５２等への作動油の給排制御を行う油圧ユニット４０とを主体に構成される。

上部操作装置１１におけるブーム操作レバー１１ａは、作業台７の上方に突出して水平方向に揺動自在および回動自在であり、この作業台７に搭乗したオペレータ（作業者）がこの操作レバーを操作することで、ブーム５の旋回、起伏、及び伸縮動を行わせる操作信号をコントローラ３０に出力させることが可能となっている。

一方、下部操作装置１２におけるジャッキ操作レバー１２ａは、車体２の後端部において上方に突出して車体２の前後方向に揺動自在であり、このレバーを中立状態から前方へ倒すとジャッキ８が格納作動する操作信号をコントローラ３０に出力し、このレバーを中立状態から後方へ倒すとジャッキ８が伸長作動する操作信号をコントローラ３０に出力し、さらに、上下いずれかに倒れているレバーを中立状態に戻すと、コントローラ３０への操作信号の出力が停止する。

コントローラ３０には、軸力検出器２１と、起伏角検出器２２と、伸長量検出器２３と、ブーム格納検出器２４とが電気的に接続される。軸力検出器２１は、起伏シリンダ５２の伸縮軸方向に作用する軸力を検出し、検出信号をコントローラ３０に出力する。起伏角検出器２２は、ブーム５の起伏角を検出し、検出信号をコントローラ３０に出力する。伸長量検出器２３は、ブーム５の伸長量を検出し、検出信号をコントローラ３０に出力する。ブーム格納検出器２４は、例えばブーム受け９に設けられオンオフ信号を出力可能なリミットスイッチからなり、ブーム５がブーム受け９に載置されている状態のときには、ブーム５の下面に押圧されることによりリミットスイッチが作動してオン信号としてのブーム格納検出信号をコントローラ３０に出力し、ブーム５がブーム受け９に載置されていない状態のときには、オフ信号としての非格納検出信号をコントローラ３０に出力する。

また、コントローラ３０には、運転キャブ２ａの内部に設けられたサポートスイッチ２６と、トラック車両Ｔの位置情報を検出する位置情報検出器２７と、外部の管理サーバーＳＶと無線通信を行うための通信モジュール２８と、サポート情報を表示するための表示装置２９とが電気的に接続される。サポートスイッチ２６は、操作ボタン２６ａを備えて構成され、オペレータにより操作ボタン２６ａが押し操作されると、サポート操作信号をコントローラ３０に出力する。位置情報検出器２７は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機等から構成され、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在位置を測定し、位置情報検出器２７が搭載されたトラック車両Ｔの位置情報を求めてコントローラ３０に送信する。通信モジュール２８は、通信モデム等から構成され、携帯電話通信網ＮＴを利用して外部の管理サーバーＳＶと情報の送受信が可能に構成されている。表示装置２９は、運転キャブ２ａの内部におけるサポートスイッチ２６の近傍に設けられ、通信モジュール２８で受信された管理サーバーＳＶからのサポート情報を表示可能に構成される。

コントローラ３０は、ブーム作動制御回路３１と、ジャッキ作動制御回路３２と、ブームモーメント記憶回路３３と、モーメント比較回路３４と、ブーム作動規制回路３５と、インターロック制御回路３６と、作動情報記憶回路３７と、サポート作動制御回路３８とを有している。ブーム作動制御回路３１は、ブーム操作レバー１１ａの操作による操作信号の入力に基づいてブーム５の作動を制御する。ジャッキ作動制御回路３２は、ジャッキ操作レバー１２ａの操作による操作信号の入力に基づいてジャッキ８の作動を制御する。

ブームモーメント記憶回路３３は、軸力検出器２１、起伏角検出器２２、および伸長量検出器２３により検出された値に基づいてブームモーメントを算出して記憶する。ブーム作動規制回路３５は、ブーム作動制御回路３１から油圧ユニット４０へ出力される制御信号を遮断することにより、ブーム５の所定の方向への作動を規制する。具体的には、ブームモーメント記憶回路３３より算出されたブームモーメントと所定の規制モーメントとをモーメント比較回路３４が比較し、算出されたブームモーメントが規制モーメントに達したと判断された場合に、ブーム作動規制回路３５がブーム作動制御回路３１にブーム作動規制信号を出力する。このブーム作動規制信号により、ブーム作動制御回路３１から油圧ユニット４０への制御信号（ブーム５を倒伏動させるための制御信号）の出力が遮断され、ブーム５の倒伏動が規制される。

インターロック制御回路３６は、ブーム５が車体２上に格納されたことを示すブーム格納検出器２４からのブーム格納検出信号と、ブーム５が全縮状態に縮小したことを示す伸長量検出器２３からの検出信号とがコントローラ３０に入力されたときに、ジャッキ操作レバー１２ａの操作に応じたジャッキ８の作動を許容するようになっている。一方、ブーム５が車体２上に格納されていないことを示すブーム格納検出器２４からの非格納検出信号と、ブーム５が全縮状態に縮小していないことを示す伸長量検出器２３からの検出信号との少なくとも一方がコントローラ３０に入力されたときに、インターロック制御回路３６は、ジャッキ８の作動を制御する制御信号がジャッキ作動制御回路３２から出力されるのを規制するジャッキ作動規制信号をジャッキ作動制御回路３２に出力する。すなわち、インターロック制御回路３６は、ブーム５の作動中において、たとえジャッキ操作レバー１２ａの操作による操作信号が入力されてもブーム５及びジャッキ８が同時作動しないように、ジャッキ８の作動を規制するようになっている。

作動情報記憶回路３７には、軸力検出器２１、起伏角検出器２２、および伸長量検出器２３により検出された検出値に関する検出値情報が、高所作業装置Ｋに関する作動情報として記憶される。また、作動情報記憶回路３７には、ブーム格納検出器２４からコントローラ３０にブーム格納検出信号または非格納検出信号が入力されたことを識別可能な格納情報が、高所作業装置Ｋに関する作動情報として記憶される。また、作動情報記憶回路３７には、ブーム作動規制回路３５からブーム作動規制信号が出力されたことを識別可能なブーム作動規制情報と、インターロック制御回路３６からジャッキ作動規制信号が出力されたことを識別可能なジャッキ作動規制情報とが、高所作業装置Ｋに関する作動情報として記憶される。また、作動情報記憶回路３７には、軸力検出器２１、起伏角検出器２２、および伸長量検出器２３等の異常を示すエラー情報が、高所作業装置Ｋに関する作動情報として記憶される。また、作動情報記憶回路３７には、位置情報検出器２７により検出されたトラック車両Ｔの位置情報が記憶される。

サポート作動制御回路３８は、サポートスイッチ２６の操作ボタン２６ａの操作によるサポート要求信号の入力に基づいて、通信モジュール２８の作動を制御する。また、サポート作動制御回路３８は、管理サーバーＳＶから通信モジュール２８に送信されたサポート情報に基づいて、表示装置２９の表示制御を行う。

旋回台４を旋回動させる旋回モータ５１、ブーム５を起伏動させる起伏シリンダ５２、ブーム５を伸縮動させる伸縮シリンダ５３（以下、旋回モータ５１、起伏シリンダ５２および伸縮シリンダ５３を合わせて「ブームアクチュエータ５４」と称する）、およびジャッキ８を伸縮動させるジャッキアクチュエータ５５の作動は、車体２に配設された図示しないエンジンの駆動力を伝達させることで駆動可能な油圧ポンプＰから吐出する作動油の給排制御をすることで行われる。この給排制御は、油圧ユニット４０内に設けられてそれぞれのシリンダ等に対応する旋回制御バルブ４１、起伏制御バルブ４２、伸縮制御バルブ４３（以下、旋回制御バルブ４１、起伏制御バルブ４２および伸縮制御バルブ４３を合わせて「ブームアクチュエータ制御バルブ４４」と称する）、およびジャッキアクチュエータ制御バルブ４５のバルブの開度を制御することで行われる。

以上のように構成される高所作業車１を用いて高所作業を行うには、まず、オペレータ（作業者）が下部操作装置１２のジャッキ操作レバー１２ａを中立状態から後方へ倒す操作を行ってジャッキ８を伸長作動させる。このとき、下部操作装置１２は、ジャッキ操作レバー１２ａの操作に応じてジャッキ８が伸長作動する操作信号をコントローラ３０に出力する。コントローラ３０のジャッキ作動制御回路３２は、下部操作装置１２から入力された操作信号に基づいて、ジャッキ８を伸長作動させる制御信号を油圧ユニット４０に出力し、ジャッキアクチュエータ制御バルブ４５のバルブ開度を制御する。これにより、油圧ポンプＰから吐出された作動油がジャッキアクチュエータ制御バルブ４５を介してジャッキアクチュエータ５５に供給され、作動油の供給を受けたジャッキアクチュエータ５５がジャッキ８を伸長作動させる。ジャッキ８が伸長作動した後、オペレータはジャッキ操作レバー１２ａを中立状態に戻す操作を行う。

ジャッキ８を伸長作動させると、オペレータ（作業者）は、作業台７に搭乗して上部操作装置１１のブーム操作レバー１１ａを操作し、ブーム５の旋回、起伏、及び伸縮動を行わせる。このとき、上部操作装置１１は、ブーム操作レバー１１ａの操作に応じて、ブーム５の旋回、起伏、及び伸縮動を行わせる操作信号をコントローラ３０に出力する。これにより、油圧ポンプＰから吐出された作動油がブームアクチュエータ制御バルブ４４を介してブームアクチュエータ５４に供給され、作動油の供給を受けたブームアクチュエータ５４がブーム５の旋回、起伏、及び伸縮動を行わせる。このようにして、作業台７に搭乗したオペレータ（作業者）は、ブーム操作レバー１１ａを操作することにより作業台７を所望の高所位置に移動させ、高所作業を行う。

高所作業を行う際、ブームモーメント記憶回路３３は、軸力検出器２１、起伏角検出器２２、および伸長量検出器２３により検出された値に基づいてブームモーメントを算出して記憶する。モーメント比較回路３４は、ブームモーメント記憶回路３３より算出されたブームモーメントと所定の規制モーメントとを比較する。モーメント比較回路３４によりブームモーメントが規制モーメントに達したと判断された場合、ブーム作動規制回路３５がブーム作動制御回路３１にブーム作動規制信号を出力する。このブーム作動規制信号により、ブーム作動制御回路３１から油圧ユニット４０への制御信号（ブーム５を倒伏動させるための制御信号）の出力が遮断され、ブーム５の倒伏動が規制される。

また、ブーム５が旋回、起伏、及び伸縮動するときには、ブーム格納検出器２４からコントローラ３０に非格納検出信号が入力されるので、インターロック制御回路３６はジャッキ作動規制信号をジャッキ作動制御回路３２に出力する。このジャッキ作動規制信号により、ブーム５の作動中において、ジャッキ作動制御回路３２から油圧ユニット４０への制御信号（ジャッキ８を伸縮動させるための制御信号）の出力が遮断され、ジャッキ８の作動が規制される。

なお、高所作業を行う際、作動情報記憶回路３７には、高所作業装置Ｋに関する作動情報、すなわち、前述の検出値情報、格納情報、ブーム作動規制情報、ジャッキ作動規制情報、およびエラー情報がそれぞれ記憶される。また、作動情報記憶回路３７には、位置情報検出器２７により検出されたトラック車両Ｔの位置情報が記憶される。なお、作動情報記憶回路３７に記憶される情報は、逐次更新されるようになっている。

前述したように、ブームモーメントが所定の規制モーメントに達したときには、ブーム作動規制回路３５からブーム作動規制信号が出力されて、ブーム５の倒伏動が規制される。このような安全装置が作動した場合、作業を行うオペレータ（作業者）は、安全装置の作動を報知するランプ（図示せず）の点灯表示によって、安全装置の作動により高所作業装置Ｋの作動が停止したことを知ることができる。しかしながら、安全装置（ブーム作動規制回路３５）の作動以外の原因で高所作業装置Ｋの作動が停止した場合には、高所作業装置Ｋの作動が停止した原因を容易に知ることができない。

本実施形態では、このような場合に、オペレータ（作業者）がサポートスイッチ２６の操作ボタン２６ａを押し操作する。このとき、サポートスイッチ２６は、操作ボタン２６ａの操作に応じて、サポート要求信号をコントローラ３０に出力する。サポート作動制御回路３８は、サポートスイッチ２６からサポート要求信号が入力されると、サポート要求信号が入力された際に作動情報記憶回路３７に記憶されていた高所作業装置Ｋに関する作動情報およびトラック車両Ｔの位置情報を管理サーバーＳＶに送信するように、通信モジュール２８の作動を制御する。通信モジュール２８から出力された高所作業装置Ｋに関する作動情報およびトラック車両Ｔの位置情報は、携帯電話通信網ＮＴを介して管理サーバーＳＶに無線送信され、管理サーバーＳＶの記憶部（図示せず）に記憶される。

管理サーバーＳＶは、例えば、高所作業車１の製造メーカーにおいて設置・管理が行われる。これにより、高所作業車１から離れた場所にいるメーカーの担当者等が、通信モジュール２８から送信された高所作業装置Ｋに関する作動情報およびトラック車両Ｔの位置情報に基づいて、高所作業装置Ｋの作動が停止した原因を調べて適切な対応策を高所作業車１のオペレータに連絡することが可能になる。例えば、メーカーの担当者等が、作動停止した高所作業装置Ｋの復旧作業を行うためのサポート情報を、管理サーバーＳＶから高所作業車１に返信する。管理サーバーＳＶから出力されたサポート情報は、携帯電話通信網ＮＴを介して高所作業車１の通信モジュール２８に無線送信される。サポート作動制御回路３８は、管理サーバーＳＶから通信モジュール２８にサポート情報が送信されると、管理サーバーＳＶから返信されたサポート情報に基づいて、表示装置２９の表示制御を行う。

このように、本実施形態によれば、サポートスイッチ２６が操作された際に作動情報記憶回路３７により検出記憶された高所作業装置Ｋに関する作動情報を管理サーバーＳＶに送信する通信モジュール２８が設けられている。これにより、サポートスイッチ２６が操作された際における高所作業装置Ｋの作動情報を外部で利用することができるため、例えば、高所作業車１から離れた場所にいる高所作業車１の製造メーカーの担当者等が、通信モジュール２８から送信された作動情報に基づいて、高所作業装置Ｋの作動が停止した原因を調べて適切な対応策を高所作業車１のオペレータに連絡することが可能になり、作動停止した高所作業装置Ｋの復旧作業を迅速に行うことができる。

また、通信モジュール２８が、サポートスイッチ２６が操作された際に作動情報記憶回路３７により検出記憶された高所作業装置Ｋに関する作動情報と位置情報検出器２７により検出されたトラック車両Ｔの位置情報とを管理サーバーＳＶに送信することで、トラック車両Ｔの位置情報を外部で利用することができるため、例えば、高所作業車１から離れた場所にいる高所作業車１の製造メーカーの担当者等が、トラック車両Ｔの位置情報に応じた適切な対応策を高所作業車１のオペレータに連絡することが可能になり、作動停止した高所作業装置Ｋの復旧作業をより迅速に行うことができる。

また、高所作業車１が、管理サーバーＳＶから返信された情報を表示可能な表示装置２９を備えることで、例えば、高所作業装置Ｋの作動情報に応じた適切な対応策を表示装置２９に表示して、高所作業車１のオペレータに知らせることが可能になり、作動停止した高所作業装置Ｋの復旧作業をより迅速に行うことができる。

上述の実施形態において、通信モジュール２８は、サポート要求信号が入力された際に作動情報記憶回路３７に記憶されていた高所作業装置Ｋに関する作動情報およびトラック車両Ｔの位置情報を管理サーバーＳＶに送信しているが、これに限られるものではない。例えば、通信モジュール２８は、サポート要求信号が入力された際に、軸力検出器２１、起伏角検出器２２、および伸長量検出器２３により検出された検出値情報等の作動情報をダイレクトに管理サーバーＳＶに送信するようにしてもよく、位置情報検出器２７により検出されたトラック車両Ｔの位置情報をダイレクトに管理サーバーＳＶに送信するようにしてもよい。

上述の実施形態において、サポート情報が管理サーバーＳＶから高所作業車１の通信モジュール２８に返信されて表示装置２９に表示されているが、これに限られるものではない。例えば、高所作業車１の製造メーカーの担当者等が、携帯電話等の通信手段を用いて、高所作業車１のオペレータにサポート情報を伝達するようにしてもよい。

上述の実施形態において、高所作業装置Ｋに関する作動情報として、検出値情報、格納情報、ブーム作動規制情報、ジャッキ作動規制情報、およびエラー情報を例示しているが。これに限られるものではなく、例えば、燃料計等の高所作業車１に設けられた各種検出器の検出情報を適宜、高所作業装置Ｋに関する作動情報として用いるようにしてもよい。

上述の実施形態において、サポートスイッチ２６を運転キャブ２ａの内部に設けているが、これに限られるものではなく、例えば、上部操作装置１１もしくは上部操作装置１１の近傍や、下部操作装置１２もしくは下部操作装置１２の近傍等に設けてもよい。

上述の実施形態において、ブーム５を用いた高所作業装置Ｋが車体２の上部に搭載されているが、これに限られるものではなく、作業装置として、シザース式、ポスト式等の垂直昇降式の高所作業装置や、クレーン装置等が、車体２の上部に搭載されてもよい。また、トラック車両Ｔをベースとした高所作業車１に限らず、自走式の高所作業車であってもよい。

１高所作業車
２車体
２６サポートスイッチ
２７位置情報検出器
２８通信モジュール
２９表示装置
３７作動情報記憶回路
Ｋ高所作業装置
Ｔトラック車両
ＳＶ管理サーバー

Claims

走行可能な車両と、
前記車両上に設けられて所定の作業を行う作業装置と、
前記作業装置に関する作動情報を検出する作動情報検出器と、
前記作業装置の作動操作を行うオペレータが操作可能なサポートスイッチと、
前記サポートスイッチが操作された際に前記作動情報検出器により検出された前記作動情報を外部装置に送信する送信機とを備えることを特徴とする作業車。
前記車両の位置情報を検出する位置情報検出器を備え、
前記送信機は、前記サポートスイッチが操作された際に前記作動情報検出器により検出された前記作動情報と前記位置情報検出器により検出された前記車両の位置情報とを前記外部装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の作業車。
前記サポートスイッチの操作により前記送信機が送信した前記作動情報に応じて前記外部装置から返信された情報を表示可能な表示装置を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の作業車。