JP2014081493A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】各１次転写部の電位が共通の電位に維持される画像形成装置において、中間転写体上のトナーを回収する際に、トナーを画像形成部に対して振り分けて回収する。
【解決手段】複数のうち少なくとも一つの感光ドラム１を露光手段３により露光して、該感光ドラム１の表面電位が、１次転写部Ｎ１における中間転写体１０の電位Ｖｔより大きくなるように調整することで、中間転写体１０上に残留した負極性の２次転写残トナーを中間転写体１０から前記少なくとも一つの感光ドラム１に移動させてクリーニング装置５で回収するクリーニング動作を行うことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、シート等の記録材上に画像を形成する機能を備えた、例えば、複写機、プリンタなどの画像形成装置に関するものである。

従来から、複写機やレーザビームプリンタなどの画像形成装置として、中間転写体を使用する構成を有する画像形成装置が知られている。
このような画像形成装置における画像形成動作では、まず、１次転写工程として、像担持体としての感光ドラム表面に形成されたトナー像が中間転写体に転写される。その後、この１次転写工程が、複数色のトナー像に関して繰り返し実行されることにより、中間転写体表面に複数色のトナー像が形成される。続けて、２次転写工程として、中間転写体表面に形成された複数色のトナー像が、紙などの記録材表面に一括して転写される。一括転写された記録材は、その後、定着手段により、永久定着されることにより、カラー画像が形成される。
トナー像が２次転写された後、中間転写体上に残存した微量のトナー（以下、２次転写残トナー）は、中間転写体上でクリーニングブレードによって掻き取られる。ここで、特許文献１では、中間転写体上の２次転写残トナーを、転写同時回収を用いて感光ドラム上のクリーニングブレードによって回収することについて開示されている。
転写同時回収を用いる技術として、特許文献２には、２次転写残トナーを正規の帯電極性とは逆極性に帯電させる帯電器を有するインライン方式の画像形成装置が提案されている。インライン方式の画像形成装置は、像担持体と該像担持体上から除去されたトナーを収容する廃トナー容器を有し、各々が異なる種類のトナーで画像を形成する画像形成部（ステーション）を複数有する。通常、インライン方式の画像形成装置で画像形成を行う際には、中間転写体の回転方向において、トナー帯電手段の下流側の第１ステーションにて２次転写残トナーを回収する。画像形成を行うモードとしては、次の２つのモードがある。１つは、全てのステーションで作像して多色画像（カラー画像）を形成する多色画像形成モード（以下、カラーモード）である。他の１つは、単一（例えば黒色用）のステーションのみで作像して、単色（モノクロ）画像を形成する単色画像形成モード（以下、モノクロモード）である。
特許文献２では、トナーを第１ステーションにのみ選択的に回収するのを防ぐ為に、カラーモードとモノクロモードでトナー回収を行うステーションを変え、トナー回収を均一に行う方法が提案されている。
また、特許文献３には、インライン方式の画像形成装置において、テスト画像形成時やジャム発生時のトナー、またはかぶりトナーとして移動体上に残留したトナーを、異なるステーションに振り分けて回収する方法が提案されている。上記移動体は、記録材担持体や中間転写体である。ここで、かぶりトナーとは、非画像部に現像されるトナーの事である。

特開２００９−１１６１３０号公報 特開２００８−１９１５１４号公報 特開２００１−１７５０４７号公報

画像形成装置においては、各ステーションで形成される１次転写部の電位を共通の電位
に維持することで、装置の小型化やコストダウンを図ることができる。たとえば、各ステーションの１次転写部材に対して、共通の１つの電源を用いて電圧を印加する構成が考えられる。
そこで、上記従来の構成において、各ステーションの１次転写部材に対して、共通の１つの電源を用いて電圧を印加した場合について考えると、このような場合には、次のようなことが懸念される。すなわち、各ステーションの１次転写部材に対して共通の電源を用いて電圧を印加した場合、各ステーションの電位を制御する事が出来ない為、複数のステーションに回収するべきトナーを順次振り分ける事が出来ない。
以下に、特許文献２における２次転写残トナーの回収方法の一例として、２次転写残トナーは負極性トナーとし、中間転写体上の２次転写残トナーをクリーニングする場合について説明する。
特許文献２では、カラーモードとモノクロモードとで、２次転写残トナーの回収ステーションを変えて、廃トナーの回収を分散させる事により、カートリッジの高寿命化を達成させている。この時、１次転写電位を自由に変える事によって、トナー回収を行うステーションを分散させている。
特許文献２では、図１３に示したように、各ステーションでの感光ドラムの表面電位に応じて、１次転写電位を調整し、トナーを回収する。図１３に示した電位関係では、感光ドラムの表面電位に対して、中間転写体上の１次転写部の電位をより大きくしている。このことで、中間転写体の回転方向に対して最上流のステーション（以下、第１ステーション）ではトナーは回収されず、中間転写体上に残存する。そして、第１ステーションよりも下流側に配置されたステーション（以下、第２ステーション）では、感光ドラムの表面電位に対して、中間転写体上の１次転写部の電位をより小さくしている。このことで、第１ステーションの１次転写部を通過したトナーは、第２ステーションに回収される。
ここで、第１ステーションにおける感光ドラムの表面電位をＶ１、１次転写電位をＶｔ１とし、トナーを回収する第２ステーションにおける感光ドラムの表面電位をＶ２、１次転写電位をＶｔ２とする。この時、各感光ドラムの表面電位と１次転写電位とは以下に示す関係を満たす。
Ｖ１＜Ｖｔ１、Ｖ２＞Ｖｔ２
この電位を保つ事で、２次転写残トナーを、第１ステーションで回収せず、第２ステーションで選択的に回収する事が出来る。

次に、特許文献２のトナー回収の一例として、ジャム発生から中間転写体上のトナーをクリーニング回収する時のフローチャートを図１４に示す。
中間転写体上にトナー像が１次転写された後、２次転写部まで搬送され、トナー像が完全に記録材上に２次転写されるまでのタイミングでジャムが発生した場合を考える。
ジャム発生（Ｓ２１）後、一度メインモータは強制的にオフされる。その後、ジャム状態から復帰するために、メインモータをオンする（Ｓ２２）。メインモータをオンした直後に、帯電高圧電源、１次転写高圧電源をオンする（Ｓ２３）。
Ｓ２３の後、第１ステーションの電位Ｖ１、Ｖｔ１と、トナーを回収する第２ステーションの電位Ｖ２、Ｖｔ２を、１次転写高圧電源と帯電高圧電源により調整する（Ｓ２４）。このとき、第１ステーションではトナーが通過し、第２ステーションでトナーが回収されるように各電位が調整される。
Ｓ２４により、負に帯電されたトナーは第２ステーションの感光ドラムの表面上に移動、回収される（Ｓ２５）。この時の各電位の関係は、図１３に示した状態となっている。
第２ステーションへの回収後、振り分け回収を行う為に、次に回収するステーションである、さらに下流のステーション（以下、第３ステーション）の感光ドラム表面電位Ｖ３、及び１次転写電位Ｖｔ３を変更する。このタイミングで、第２ステーションには、トナーが１次転写部を通過する電圧を、第３ステーションには、感光ドラム表面上にトナーを移動させる電圧を、それぞれ印加する（Ｓ２６）。この切り替えにより、第２ステーションではトナーを回収せず、第３ステーションでトナー回収が行われる（Ｓ２７）。この時
の各電位の関係は、図１５に示した状態となる。中間転写体上のトナーに対してクリーニングを完了した時点で、動作を終了とする（Ｓ２８）。

特許文献２の方法において１次転写高圧電源を共通化した場合を考えると、この場合には、ステーションで独立して１次転写電位を変える事が出来なくなり、全ステーションで一定の１次転写電位のみが形成されることとなる。したがって、このような場合には、図１３の電位関係、及び、図１４のトナー回収フローを取る事が出来なくなるので、自由に回収を行う事が困難となり、トナー回収にステーション間の偏りが発生する。具体的には、感光ドラムの表面電位に対して、１次転写部でトナー回収電位を形成すると、第１ステーションでのみトナーを回収する事となる。
また、特許文献３に記載の発明によれば、中間転写体上の２次転写残トナーを異なるステーションに振り分けて回収する事が出来る。回収ステーションを選択する方法として、回収ステーションを第１、第２、第３、第４ステーションと、順番に変えていく方法などが例示されている。
しかしながら、特許文献３の方法において１次転写高圧電源を共通化した場合を考えると、特許文献２の場合同様、自由に１次転写電位をコントロールする事が出来なくなるため、異なるステーションに順次振り分ける事が出来なくなる。

本発明は上記したような事情に鑑みてなされたものであり、各１次転写部の電位が共通の電位に維持される画像形成装置において、中間転写体上のトナーを回収する際に、トナーを画像形成部に対して振り分けて回収することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明にあっては、
トナー像を担持する複数の像担持体と、
それぞれが対応する前記像担持体上に残留したトナーを収容する複数の容器と、
前記複数の像担持体の表面を露光する露光手段と、
前記複数の像担持体それぞれと１次転写部を形成する中間転写体と、を有し、各１次転写部において前記像担持体と前記中間転写体に形成される電位差によって１次転写を行う画像形成装置において、
前記複数のうち少なくとも一つの前記像担持体を前記露光手段により露光して、該像担持体の表面電位が、前記１次転写部における前記中間転写体の電位Ｖｔより大きくなるように調整することで、
前記中間転写体上に残留した負極性の残留トナーを前記中間転写体から前記少なくとも一つの前記像担持体に移動させて前記容器で回収するクリーニング動作を行うことを特徴とする。

トナー像を担持する複数の像担持体と、
それぞれが対応する前記像担持体上に残留したトナーを収容する複数の容器と、
前記複数の像担持体の表面を露光する露光手段と、
前記複数の像担持体それぞれと１次転写部を形成する中間転写体と、を有し、各１次転写部において前記像担持体と前記中間転写体に形成される電位差によって１次転写を行う画像形成装置において、
前記複数のうち少なくとも一つの前記像担持体を前記露光手段により露光して、該像担持体の表面電位が、前記１次転写部における前記中間転写体の電位Ｖｔより小さくなるように調整することで、
前記中間転写体上に残留した正極性の残留トナーを前記中間転写体から前記少なくとも一つの前記像担持体に移動させて前記容器で回収するクリーニング動作を行うことを特徴とする。

本発明によれば、各１次転写部の電位が共通の電位に維持される画像形成装置において、中間転写体上のトナーを回収する際に、トナーを画像形成部に対して振り分けて回収することが可能となる。

実施例１の画像形成装置の概略構成を示す断面図 実施例１の画像形成時の中間転写体のクリーニング方法について説明する図 実施例１の画像形成装置の動作、構成を説明する為のブロック図 実施例１の帯電高圧電源、１次転写高圧電源の一例を示す図 実施例１における中間転写体のトナー回収を行う時のフローチャート 実施例１における中間転写体のトナー回収中の電位について説明する図 実施例１における他の画像形成装置の概略構成を示す断面図 実施例２における中間転写体のトナー回収を行う時のフローチャート 実施例２における中間転写体のトナー回収中の電位について説明する図 実施例３におけるトナー振り分け回収を行う時のフローチャート 実施例３における中間転写体のトナー回収中の電位について説明する図 実施例３における転写コントラストとトナー回収率の関係を示す図 従来の中間転写体のトナー振り分け回収中の電位を示す図 従来の中間転写体のトナー回収を行う時のフローチャートを示す図 従来の中間転写体のトナー回収中の電位について説明する図

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。

図１は、実施例１の画像形成装置の概略構成を示す断面図である。以下、図１を用いて本実施例の画像形成装置の構成及び動作を説明する。
本実施例の画像形成装置は、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成するための第１、第２、第３、第４ステーション（画像形成ステーション、画像形成部）ａ、ｂ、ｃ、ｄを有する。各ステーションの構成及び動作は、用いるトナーの色が異なることを除いて実質的に同じであるため、以下の説明では、第１ステーションａについて説明することとする。なお、以下の説明において特に区別を要しない場合は、いずれかの色用に設けられた要素であることを表すために符号に与えた添字ａ、ｂ、ｃ、ｄを省略して、総括的に説明する場合もある。

（画像形成装置の動作）
本実施例の画像形成装置の第１ステーションａには、像担持体としてドラム状の電子写真感光体（以下、感光ドラム）１ａが設けられ、この感光ドラム１ａは図１に示す矢印方向に所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。
感光ドラム１ａはこの回転過程で、帯電手段としての帯電ローラ２ａにより所定の極性・電位に一様に帯電処理され、次いで露光手段（露光装置）３ａにより像露光を受ける。これにより、目的のカラー画像のイエロー色成分像に対応した静電潜像が感光ドラム１ａの表面に形成される。次いで、その静電潜像は現像位置において第１現像器（イエロー現像器）４ａによりトナーを用いて現像（顕像化）され、イエロートナー像として可視化される。

中間転写体１０は、張架部材で張架され、感光ドラム１ａと中間転写体１０との当接部（１次転写ニップ、以下、１次転写部Ｎ１）において感光ドラム１ａの回転方向と同方向に移動する向きに、感光ドラム１ａと略同一の周速度で回転駆動される。ここで、本実施例において張架部材は、後述する駆動ローラ１１、テンションローラ１２、２次転写対向ローラ１３で構成されている。第１〜第４ステーションａ〜ｄは、中間転写体１０の回転方向（中間転写体１０（の表面）の移動方向）に沿って並設されている。ここで、第１ステーションａは、複数のステーションのうち、中間転写体１０の回転方向の最上流に配置されたステーションであり、感光ドラム１ａは、複数の感光ドラム１のうち、中間転写体１０の回転方向の最上流に配置された感光ドラムである。
感光ドラム１ａ上（像担持体上）に形成されたイエロートナー像は、１次転写部Ｎ１ａを通過する過程で、１次転写高圧電源１５より１次転写ローラ１４ａに印加された１次転写電圧によって、中間転写体上に転写される（１次転写）。感光ドラム１ａ表面に残留したトナー（以下、１次転写残トナー）は、クリーニング装置（容器）５ａにより清掃、除去（回収）される。ここで、１次転写ローラ１４は、中間転写体１０を介して各感光ドラムに対向するように複数設けられ、中間転写体１０と各感光ドラムとの間に１次転写部をそれぞれ形成するための１次転写部材に相当する。また、１次転写高圧電源１５は、１次転写部材全てに電圧を印加する共通の電源に相当する。
以下、同様にして、第２色のマゼンタトナー像、第３色のシアントナー像、第４色のブラックトナー像が形成され、各１次転写部で順次、中間転写体１０上に１次転写されて、目的のカラー画像に対応した合成カラー画像が得られる。

その後、中間転写体１０上の４色のトナー像は、２次転写部Ｎ２を通過する過程で、２次転写高圧電源２１により２次転写ローラ２０に印加された２次転写電圧によって、記録材供給装置８により給送された記録材Ｐの表面に一括転写される（２次転写）。ここで、２次転写部Ｎ２は、中間転写体１０と２次転写ローラ２０との間に形成される転写部（２次転写ニップ、当接部）である。

その後、４色のトナー像が担持された記録材Ｐは定着装置７に導入され、そこで加熱及び加圧されることにより４色のトナーが溶融混色して記録材Ｐに固定される。以上の画像形成動作により、フルカラーのプリント画像が形成される。ここで、以下の説明では２次転写後に中間転写体１０表面に残留したトナー（残留トナー）を２次転写残トナーという（単にトナーという場合もある）。
２次転写後に中間転写体１０表面に残留した２次転写残トナーは、２次転写残トナーを帯電するトナー帯電手段としての導電性ブラシ１６により均一に散らされ、かつ帯電される。その後、２次転写残トナーは、導電性ローラ１７により電荷が付与され、感光ドラム１ａ〜１ｄに移動する。この際、感光ドラム１ａ〜１ｄに付着した２次転写残トナーは１次転写残トナーと同様、クリーニング装置５ａ〜５ｄによって除去される。

（転写構成）
中間転写体１０は、樹脂材料に導電剤が添加されることで導電性を付与された回転可能な無端状のベルトであり、駆動ローラ１１、テンションローラ１２、２次転写対向ローラ１３の３軸で張架され、テンションローラ１２により総圧６０Ｎの張力で張架されている。本実施例において、中間転写体１０としては、厚さ１００μｍで、導電剤としてカーボンを混合することにより体積抵抗率を１×１０^９Ω・ｃｍに調整した無端状のポリイミド樹脂を用いている。
中間転写体１０の電気的特性としては、電子導電性の特性を示し、雰囲気中の温湿度に対する抵抗値変動が小さいのが特徴である。体積抵抗率の範囲としては、転写性の観点から１×１０^８〜１０^１０Ω・ｃｍの範囲が好ましい。体積抵抗率の測定は、三菱化学株式会社のＨｉｒｅｓｔａ−ＵＰ（ＭＣＰ−ＨＴ４５０）を用い、測定プローブはＵＲタイプを用い、測定時の室内温度は２３℃、室内湿度は５０％に設定し、印加電圧５００Ｖ、測
定時間１０ｓｅｃの条件で行っている。

なお、本実施例では、中間転写体１０の材料としてポリイミド樹脂を使用したものの、熱可塑性樹脂であれば、他の材料でもよい。例えば、ポリエステル、ポリカーボネート、ポリアリレート、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン共重合体（ＡＢＳ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶｄＦ）等の材料及びこれらの混合樹脂を使用しても良い。

１次転写ローラ１４ａ〜１４ｄは、外径６ｍｍのニッケルメッキ鋼棒に、体積抵抗率１０^７Ω・ｃｍ、厚み３ｍｍに調整したＮＢＲとエピクロルヒドリンゴムを主成分とする発泡スポンジ体で覆った外径１２ｍｍのものを用いている。
１次転写ローラ１４ａ〜１４ｄは、中間転写体１０を介して感光ドラム１ａ〜１ｄに対し、９．８Ｎの加圧力で当接しており、中間転写体１０の回転に伴い、従動して回転する。また、感光ドラム１ａ〜１ｄ上のトナーが１次転写されている時には、１次転写ローラ１４ａ〜１４ｄには、１５００Ｖの電圧が印加されている。

２次転写ローラ２０には、外径８ｍｍのニッケルメッキ鋼棒に、体積抵抗１０^８Ω・ｃｍ、厚み５ｍｍに調整したＮＢＲとエピクロルヒドリンゴムを主成分とする発泡スポンジ体で覆った外径１８ｍｍのものを用いている。また、２次転写ローラ２０は、中間転写体１０に対して、５０Ｎの加圧力で当接しており、中間転写体１０に対して従動回転するように構成されている。また、中間転写体１０上のトナーが紙等の記録材に２次転写されている時には、２次転写ローラ２０には、２５００Ｖの電圧が印加されている。

（２次転写残トナーの帯電手段）
本実施例では、上述したように、２次転写残トナーを帯電するためのトナー帯電手段として、導電性ブラシ１６と導電性ローラ１７を用いている。導電性ブラシ１６と導電性ローラ１７は、中間転写体１０の回転方向において２次転写部Ｎ２よりも下流側、かつ、１次転写部Ｎ１ａよりも上流側に配置されている。
導電性ブラシ１６は、導電性を有する繊維で構成されている。導電性ブラシ１６には、導電性ブラシ高圧電源６０から、所定の電圧が印加され、２次転写残トナーを帯電する構成となっている。導電性ブラシ１６を構成する導電性繊維１６ａはナイロンを主成分とし、導電剤としてカーボンを使用し、導電性繊維１６ａの１本の単位長さあたり抵抗値は１×１０^８Ω／ｃｍであり、単糸繊度３００Ｔ／６０Ｆ（５ｄｔｅｘ）である。この場合の単糸繊度は、１本の糸が６０フィラメントの繊維で構成され、その重さが３００Ｔ（デシテックス：１００００ｍ分の長さの重さが３００ｇ）であることを示している。
導電性ローラ１７としては、体積抵抗率１０^９Ω・ｃｍのウレタンゴムを主成分とする弾性ローラを用いた。導電性ローラ１７は、中間転写体１０を介して２次転写対向ローラ１３に対し総圧９．８Ｎで不図示のバネにより加圧され、中間転写体１０の回転に伴い、従動して回転する。また、導電性ローラ１７には、導電性ローラ高圧電源７０から、１５００Ｖの電圧が印加され、２次転写残トナーを帯電する構成となっている。尚、本実施例では導電性ローラ１７としてウレタンゴムを用いたが特に限定されるものではなく、ＮＢＲ、ＥＰＤＭ、エピクロルヒドリンなどであっても良い。

（中間転写ベルトクリーニング方法）
以上説明した構成において、画像形成時（画像形成動作時）の中間転写体１０のクリーニング方法について図２を用いて説明する。
本実施例では、現像器４ａ〜４ｄは、トナーの正規の帯電極性である負極性に帯電されたトナーを用いて、感光ドラム１ａ〜１ｄ上の静電潜像を現像（顕像化）する。このようにして感光ドラム１ａ〜１ｄ上に形成されたトナー像は、１次転写高圧電源１５により正極性の電圧を印加された１次転写ローラ１４ａ〜１４ｄにより中間転写体１０に１次転写
される。
中間転写体１０に１次転写されたトナー像（トナー）は、その後、２次転写高圧電源２１より正極性の電圧を印加された２次転写ローラ２０により紙等の記録材Ｐに２次転写される。このようにして画像形成が行われる。

図２に示すように、２次転写後に中間転写体１０上に残留した２次転写残トナーは、２次転写ローラ２０に印加された正極性の電圧の影響により正、負両方の極性が混在する。また、記録材Ｐ表面の凹凸の影響を受け、２次転写残トナーは局所的に複数層に重なって中間転写体１０上に残留する（図２中Ａ）。
中間転写体１０上に残留した２次転写残トナーに対して、中間転写体１０の回転方向に対し、上流側に位置する導電性ブラシ１６は、回転移動する中間転写体１０に対して固定配置され、かつ中間転写体１０に対して所定の侵入量で配置されている。そのため、導電性ブラシ１６通過時には、中間転写体１０上に複数層に堆積していた２次転写残トナーは、導電性ブラシ１６との周速差により機械的に略一層の高さに散らされる（図２中Ｂ）。

また、導電性ブラシ１６には導電性ブラシ高圧電源６０より正極性の電圧が印加され、定電流制御が行われることで（本実施例では１０μＡ）、２次転写残トナーは導電性ブラシ１６通過時に現像時のトナー正規帯電極性とは逆極性である正極性に帯電される。このとき、正極性に帯電しきれなかった負極性トナーは、導電性ブラシ１６に１次回収される。
その後、導電性ブラシ１６を通過した２次転写残トナーは、中間転写体１０の回転方向に移動し、導電性ローラ１７に到達する。導電性ローラ１７には、導電性ローラ高圧電源７０により正極性の電圧（本実施例では１５００Ｖ）が印加されている。導電性ブラシ１６を通過し、正極性に帯電された２次転写残トナーは、導電性ローラ１７通過時に更に帯電され、転写同時クリーニングを実現可能とするために最適な正電荷が付与される（図２中Ｃ）。

最適な電荷が付与された２次転写残トナーは、１次転写部において１次転写ローラ１４に印加された正極性の転写電圧（転写電界）により感光ドラム１に移動され、感光ドラム１上に配置されたクリーニング装置５へ回収される。導電性ブラシ１６に１次回収されたトナー及び導電性ローラ１７に付着したトナーは、印刷動作終了時の後回転動作により、定期的に吐き出される。

尚、本実施例では導電性ブラシ１６の中間転写体１０の回転方向下流側に導電性ローラ１７を配置しているが、その目的とするところは、導電性ブラシ１６通過後の帯電量をより均一にすることである。したがって、導電性ローラ１７が無くても２次転写残トナーの帯電量が所定の範囲内であれば、導電性ブラシ１６のみで２次転写残トナーは帯電することができる。２次転写残トナーの帯電量は、２次転写時の温度、湿度などの環境、中間転写体１０上のトナー帯電量、紙等の記録材種類などで変化することが多く、導電性ローラ１７を用いることで、前述の２次転写残トナーの帯電量のバラツキに対応することが出来る。

（画像形成システム）
図３は、本実施例の画像形成装置１００の動作、構成を説明する為のブロック図である。
ホストコンピュータ２００は印刷指令を出し、印刷画像の画像データを画像形成装置１００内に設置されたインターフェースボード１５１に転送する役割を担う。インターフェースボード１５１は、ホストコンピュータ２００からの画像データを露光データに変換し、制御手段としてのＤＣコントローラ１５０に印刷指令を出す。ＤＣコントローラ１５０は、低圧電源１５２から電力供給されて動作し、印刷指令を受け取ると、各種センサ１５
３の状態を監視しながら画像形成シーケンスをスタートさせる。

ＤＣコントローラ１５０には、不図示のＣＰＵ、メモリ等が搭載されており、予めプログラムされた動作を行う。具体的には、メインモータ、現像装置４、感光ドラム１の駆動装置などの各種駆動装置１５４の動作を制御する。同時に、露光光量が安定するよう露光手段３の制御を行う。また、定着装置７に接続された電力制御装置１５５を制御して定着装置７の温度が所定の温度を維持するよう、電力制御を行う。また、ＤＣコントローラ１５０は、カラーモード、モノクロモードを識別して、ブラック現像装置４ｄを感光ドラム１ｄに対して、当接または離間させる為のブラック現像装置用の現像離間機構４５ｄの動作を制御する。同様に、ＤＣコントローラ１５０は、高圧電源１６０に設けられた複数の高圧電源部の印加電圧、電流をモニタしながら、予めプログラムされた制御電圧、制御電流、タイミングで高圧電源１６０の制御を行う。

高圧電源１６０に設けられる複数の高圧電源部に関しては、帯電高圧電源、現像高圧電源、１次転写高圧電源１５、２次転写高圧電源２１、導電性ブラシ高圧電源６０、導電性ローラ高圧電源７０が含まれる。
すなわち、高圧電源１６０には、画像形成を司る各種の機能部品が接続される。例えば、各ステーションに設けられた帯電ローラ２ａ〜２ｄは、高圧電源１６０（帯電高圧電源）から、高圧電圧の給電を受けて、各ステーションの感光ドラム１ａ〜１ｄと当接して、感光ドラム１ａ〜１ｄの表面を均一な電位に帯電する役割を担う。この帯電電位の制御は、高圧電源１６０（帯電高圧電源）内で生成する高圧電圧を、ＤＣコントローラ１５０が制御する事により行われる。同様に、各ステーションに設けられた現像ローラ４１ａ〜４１ｄ及び１次転写ローラ１４ａ〜１４ｄ、２次転写ローラ２０、導電性ブラシ１６、導電性ローラ１７にも高圧電圧が高圧電源１６０から給電される。このときの印加電圧、印加電流はＤＣコントローラ１５０で制御される。

（帯電高圧電源・転写高圧電源について）
次に、図４を用いて帯電高圧電源５３及び１次転写高圧電源１５について説明する。図４（ａ）は帯電高圧電源５３、１次転写高圧電源１５の一例を示す図である。図４（ａ）では、図１に示す構成に対して要部のみを示しており、導電性ブラシ１６、導電性ローラ１７等の部材は不図示としている。図４（ａ）において、図１に示す構成と同様の構成部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
まず、帯電高圧電源５３について説明を行う。帯電高圧電源５３は、トランス及びトランス駆動・制御系より構成されている。
図４（ａ）の例では、複数色の夫々に対応した帯電ローラ２ａ〜２ｄが帯電高圧電源５３に接続されており、帯電高圧電源５３は、負のトランスから出力された帯電電圧Ｖｃｄｃ（電源電圧）を帯電ローラ２ａ〜２ｄに供給している。すなわち、帯電ローラ２ａ〜２ｄに電圧（電位）を供給する電源としては、共通の１つの帯電高圧電源５３が適用されている。したがって、図４の電源回路においては、帯電高圧電源５３から各ローラへ入力（印加）する電圧を所定の関係を維持させたまま一括して調整することはできる。しかしながら、色間で独立した個別調整（個別制御）を行うことができない。

ここで、抵抗素子Ｒ１、Ｒ２は、固定抵抗、半固定抵抗、可変抵抗の何れによって構成しても良い。また、図中では、トランス（帯電高圧電源５３）からの電源電圧自体を帯電ローラ２ａ〜２ｄに直接入力しているが、これは一例であり、この電圧入力形態に限定されない。個々のローラ（帯電手段や現像手段）への様々な電圧入力形態が想定される。例えば、トランスからの出力自体にかわり、それをコンバータによりＤＣ−ＤＣ変換した変換電圧（変換後電圧）や、電源電圧や変換電圧を固定の電圧降下特性を持った電子素子により分圧、又は降圧した電圧を帯電ローラ２ａ〜２ｄに入力しても良い。ここで、固定の電圧降下特性を持った電子素子としては、例えば抵抗素子、ツェナーダイオード等を例に
挙げる事が出来る。また、コンバータには可変レギュレータ等も含まれる。また、電子素子により分圧、又は降圧するとは、分圧した電圧を更に降圧したり、また、その逆の場合なども含むものとする。

帯電電圧Ｖｃｄｃを略一定に制御する為、帯電電圧ＶｃｄｃをＲ２／（Ｒ１＋Ｒ２）で降圧させた負電圧を、基準電圧Ｖｒｇｖにより正極性の電圧にオフセットさせモニタ電圧Ｖｒｅｆとし、それが一定値になるようフィードバック制御を行っている。具体的には、エンジン制御部（ＣＰＵ）で予め設定されたコントロール電圧Ｖｃをオペアンプ５５の正端子に入力し、他方、モニタ電圧Ｖｒｅｆを負端子に入力する。エンジン制御部は、その都度の状況により、適宜コントロール電圧Ｖｃを変更する。そして、モニタ電圧Ｖｒｅｆがコントロール電圧Ｖｃと等しくなるようオペアンプ５５の出力値がトランスの制御・駆動系をフィードバック制御する。これにより、トランスから出力される帯電電圧Ｖｃｄｃが目標値になるように制御される。
尚、トランスの出力制御について、オペアンプ５５の出力をＣＰＵへ入力し、ＣＰＵによる演算結果をトランスの制御・駆動系に反映するようにしても良い。本実施例では、帯電電圧Ｖｃｄｃが−１１００Ｖになるように制御が行われる。そして、この制御のもと、帯電ローラ２ａ〜２ｄは、感光ドラム１ａ〜１ｄの表面を、帯電電位Ｖｄに帯電する。

次いで、１次転写高圧電源１５について説明を行う。
１次転写高圧電源１５は、複数色の夫々に対応した１次転写ローラ１４ａ〜１４ｄが１次転写高圧電源１５に接続されている。すなわち、１次転写ローラ１４ａ〜１４ｄに電圧（電位）を供給する電源としては、共通の１つの１次転写高圧電源１５が適用されている。
したがって、図４（ａ）の場合は、転写ローラ１４ａ〜１４ｄに同一の電圧が分配供給されており、またその比率を変更することはできない。１次転写高圧電源１５は、トランス及びトランス駆動・制御系と転写電流検知回路１２２より構成されている。
ここで、１次転写ローラ１４ａ〜１４ｄに対しては、１次転写高圧電源１５からの電源電圧、或いは該電源電圧をＤＣ−ＤＣコンバータで変換した変換電圧を入力しても良い。また、電源電圧又は変換電圧を固定の電圧降下特性を持った電子素子で分圧、又は降圧した電圧を入力しても良い。

また、図４（ｂ）に別の帯電・転写高圧電源例を示す。図４（ｂ）において、図４（ａ）に示す構成と同様の構成部分には同一符号を付し、説明を省略する。
図４（ｂ）に示す例では、帯電高圧電源をＹＭＣ色共通の帯電高圧電源５３ａと、Ｂｋ色用の帯電高圧電源５３ｂに分け、１次転写高圧電源１５をＹＭＣＢｋで共通化している。図４（ｂ）の場合、フルカラーモードで画像形成を行っている場合は、帯電高圧電源５３ａ及び５３ｂをオンとする。一方、モノカラーモードで画像形成を行っている場合は、ＹＭＣ色のステーション用の帯電高圧電源５３ａは動作せず（オフ）、一方、Ｂｋ色のステーション用の帯電高圧電源５３ｂはオンとなる。図４（ｂ）の場合、ＹＭＣ色のステーション用の帯電・現像高圧電源について図４（ａ）と同様のことがいえる。尚、フルカラーモードの画像形成でも、モノカラーモードの画像形成でも１次転写高圧電源１５はオンとなっている。

このように、図４（ａ）、（ｂ）の帯電・転写高圧電源によれば、複数の帯電ローラや転写ローラに関して、高圧電源が共通化されており、より一層の装置の小型化を実現できる。また、各色に出力電圧が可変のトランスを設けることで、各帯電手段への入力電圧を個別に制御する場合に比べてコストを抑えることができる。また、各帯電手段に対してＤＣ−ＤＣコンバータ（可変レギュレータ）を設け、それにより単一のトランスからの出力を各帯電手段向けに個別に制御する場合と比べてもコストを抑えることが出来る。また、転写手段についても同様のことが言える。

（本実施例の特徴）
以下に、本実施例の特徴について説明する。
本実施例の画像形成装置１００においては、上述のように１次転写高圧電源１５が共通化されている。ここで、第１ステーションａの感光ドラム１ａの表面電位をＶ１、第２ステーションｂの感光ドラム１ｂの表面電位をＶ２、１次転写電位をＶｔと定義する。ここで本実施例では、第２ステーションｂの感光ドラム１ｂは複数のうち少なくとも一つの像担持体に相当する。
本実施例では、このような構成において、画像形成時以外の期間（タイミング）で中間転写体１０上の２次転写残トナーをクリーニングするクリーニングモード（クリーニング動作）を実行する場合に、
Ｖ１＜Ｖｔ＜Ｖ２
の関係を満たす事を特徴としている。
具体的には、１次転写電位Ｖｔが各ステーションで一定の時、露光手段３によって感光ドラム１表面上を露光する事により、感光ドラム１の表面電位を調整することを特徴とするものである。これにより、１次転写部に電界が形成される。本実施例のクリーニングモードは、中間転写体１０上の２次転写残トナーを、中間転写体１０から複数のステーションのうち少なくともいずれかのステーションの感光ドラム１に移動させて、感光ドラム１に対応したクリーニング装置５に回収させるものである。

本実施例では、クリーニングモードとして、例えば、ジャム発生時に実行されるクリーニングモードについて説明する。ここでは、ジャム発生時に中間転写体１０上に残存するような、帯電極性が負極性のトナーを想定し、負極性トナーの回収に関して説明を行う。
中間転写体１０上に残留する負極性のトナーは、次のことにより、帯電極性を変える事なく導電性ブラシ１６、導電性ローラ１７を通過する。それは、中間転写体１０上の導電性ブラシ１６、導電性ローラ１７に、導電性ブラシ高圧電源６０、導電性ローラ高圧電源７０により負の電圧を印加する事である。

以下に、１次転写高圧電源１５を１次転写ローラ１４ａ〜１４ｄに対して共通化した際に、露光手段３を用いた時のトナー回収方法について説明する。図５は、本実施例における中間転写体１０のトナー回収を行う時のフローチャートを示す図である。図６は、本実施例における中間転写体１０のトナー回収中の１次転写電位と、感光ドラム表面電位との関係を示した図である。
以下、図５に示すフローチャートを用いて、ジャム発生から導電性ブラシ１６、導電性ローラ１７を通過したトナーを担持している中間転写体１０のクリーニング動作について説明する。
ジャム発生（Ｓ１）後、一度メインモータは強制的にオフされる。その後、ジャム状態から復帰するために、メインモータをオンする（Ｓ２）。メインモータをオンした直後に、帯電高圧電源５３、１次転写高圧電源１５をそれぞれオンする（Ｓ３）。第２ステーションｂの感光ドラム１ｂ表面を露光手段３ｂによって露光し、感光ドラム１ｂの表面電位が１次転写電位よりも大きくなるようにする（Ｓ４）。このとき、感光ドラム１ｂ表面は弱い負極性に帯電された状態にある。ここで、Ｓ４において露光手段３ｂによって感光ドラム１ｂ表面を露光する場合には、全面露光がより好ましい。
このように、第２ステーションｂにおいて、露光手段３ｂによって感光ドラム１ｂ表面が露光されることで、負極性に帯電されたトナーは感光ドラム１ｂ表面上に移動し、回収される（Ｓ５）。

この時の電位の関係は、図６に示したように、
Ｖ１＜Ｖｔ＜Ｖ２
となる。第２ステーションｂで中間転写体１０のトナーを全て回収した後、動作終了とす
る（Ｓ６）。
尚、本実施例では、第１ステーションａの感光ドラム１ａの表面電位Ｖ１を−５００Ｖ、第２ステーションｂの感光ドラム１ｂの表面電位Ｖ２を−１００Ｖ、１次転写電位Ｖｔを−３００Ｖとしている。

また、１次転写電位Ｖｔは、帯電高圧電源５３により電圧が供給される帯電ローラ２によって帯電し得る感光ドラム１の表面電位Ｖｍｉｎに対して、常に、
Ｖｍｉｎ＜Ｖｔ
が成り立つものとする。
また、１次転写電位Ｖｔは、露光手段３により露光されることで設定可能な感光ドラム１の表面電位の値の範囲内で設定される。
尚、本実施例で説明するジャム発生時のトナーは回収するトナーの一例であり、２次転写されなかった中間転写体１０上のトナーであれば実施する事が出来るため、ジャム発生時のトナーに限定されない。
更に、本実施例ではトナーが負極性の場合について説明しているが、本発明はトナーが正極性の場合でも適用する事が出来る。トナーが正極性の場合には、第１ステーションａの感光ドラム１ａの表面電位Ｖ１、第２ステーションｂの感光ドラム１ｂの表面電位Ｖ２、１次転写電位Ｖｔを、
Ｖ１＞Ｖｔ＞Ｖ２
とする。
また、この回収ステーションは一例であり、この回収方法に限定されない。

（本実施例の作用）
以下に、本実施例の作用について説明する。
上記の電位に設定される事により、第１ステーションａの感光ドラム１ａの表面電位Ｖ１は、１次転写電位Ｖｔに対して、
Ｖ１＜Ｖｔ
となる。この場合、Ｖｔ−Ｖ１＞０であるため、中間転写体１０上で負極性に帯電したトナーは、中間転写体１０上に保持され、第１ステーションａの１次転写部Ｎ１ａを通過する。
一方、第２ステーションｂの感光ドラム１ｂの表面電位Ｖ２は、
Ｖ２＞Ｖｔ
となるように、露光手段３によって調整される。Ｖｔ−Ｖ２＜０となるため、中間転写体１０上の負極性に帯電したトナーは、中間転写体１０上から感光ドラム１ｂに移動し、トナーは第２ステーションｂで回収される。

すなわち、負極性の２次転写残トナーを１次転写部Ｎ１で回収せずに通過させたいステーションでは、１次転写電位Ｖｔに対して感光ドラム１の表面電位を小さくする。そして、負極性の２次転写残トナーを１次転写部Ｎ１で回収したいステーションでは、１次転写電位Ｖｔに対して感光ドラム１の表面電位を大きくしている。
これに対して、正極性の２次転写残トナーを１次転写部Ｎ１で回収せずに通過させたいステーションでは、１次転写電位Ｖｔに対して感光ドラム１の表面電位を大きくする。そして、正極性の２次転写残トナーを１次転写部Ｎ１で回収したいステーションでは、１次転写電位Ｖｔに対して感光ドラム１の表面電位を小さくする。
このように、露光手段３により感光ドラム１ａ、１ｂの表面電位をコントロールする事によって、中間転写体１０上に残留するトナーを通過させたり回収させたりする事が可能となる。

以上説明したように、本実施例では、１次転写高圧電源１５が共通化された画像形成装置１００において、中間転写体１０上の２次転写残トナーを回収するクリーニングモード
時に、次のような構成としている。
すなわち、１次転写電位Ｖｔに対して、第１ステーションａの感光ドラム１ａの表面電位Ｖ１、第２ステーションｂの感光ドラム１ｂの表面電位Ｖ２が、Ｖ１＜Ｖｔ＜Ｖ２の関係を満たすように構成している。
これにより、トナーを第１ステーションａに回収する事なく、第１ステーションａの下流に設置された第２ステーションｂで回収する事が出来る。
したがって、１次転写高圧電源１５が共通化された画像形成装置１００においても、中間転写体１０上の２次転写残トナーを複数のステーションに対して振り分けて回収することが可能となる。このことで、このような画像形成装置においても、クリーニング装置５の廃トナー（２次転写残トナー）容器が満杯になることによる特定のステーションの寿命の低下（交換時期の早期化）を抑制することが可能となる。
ここで、本実施例では、第２ステーションｂで回収するものであったが、これに限るものではない。すなわち、第１ステーションａの下流に設置されたステーションであれば、感光ドラム１の表面電位と１次転写電位Ｖｔの関係を上記のように設定することで、トナーを回収することができる。
また、クリーニングモードの実行時としては、ジャム発生時に限るものではなく、２次転写残トナーが存在する後回転時、キャリブレーション時などであってもよい。このように状況に応じて電位関係を変え、さらに回収するステーションを変更する事で、さらに２次転写残トナーの偏りを抑制する事が出来る。
また、クリーニング装置５の廃トナー容器に収容された廃トナーの容量を検出手段により検出し、検出結果に基づいて、各容器内の廃トナーの容量が均一になるように回収ステーションを変更（選択）してもよい。このことで、より一層、クリーニング装置５を経済的に使用することが可能となる。

ここで、第１ステーションａはトナーを通過させたいので、１次転写電位Ｖｔは、帯電高圧電源５３により電圧が供給される帯電ローラ２によって帯電し得る感光ドラム１の表面電位Ｖｍｉｎに対して、常に、
Ｖｍｉｎ＜Ｖｔ
を満たす。帯電し得る感光ドラム１の表面電位ＶｍｉｎよりＶｔが小さくなると、トナーを振り分ける事が出来なくなってしまう。
本実施例中のいずれのトナー回収方法においても、１次転写高圧電源１５が共通化されているが、帯電高圧電源５３は共通化されていなくても適応される。
また、本実施例においては、図７に示したような、２次転写高圧電源２１から各１次転写部に１次転写に必要な電流を供給する構成に対して好適に適用することができる。このような構成について以下に詳しく説明する。

図７に示す構成では、転写電源として２次転写部材に電圧を印加する２次転写電源２１が、各１次転写部で１次転写を行うための電位を供給するための電源として使用される。すなわち２次転写電源２１は、１次転写と２次転写の共通の転写電源である。２次転写電源２１を共通の転写電源として使用すれば、１次転写専用の転写電源が必要なくなりコストダウンすることが可能である。
図７に示す画像形成装置では、２次転写電源２１から２次転写電圧が印加される２次転写部材（２次転写ローラ２０）が、中間転写ベルト１０に接触し中間転写ベルト１０に電流を供給している。このように中間転写ベルト１０に電流が流れることで、各感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄと対向する中間転写ベルト１０が形成する各１次転写部に電流が供給され、各１次転写部が所望の電位に維持される。具体的には、２次転写ローラ２０から中間転写ベルト１０に流れた電流は、中間転写ベルト１０の周方向に流れることで中間転写ベルト１０を帯電し、各１次転写部で１次転写電位を形成する。この１次転写電位と感光ドラム電位との電位差によって、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ上のトナーが中間転写ベルト１０上に移動することで、１次転写が行われる。

また、２次転写ローラ２０に中間転写ベルト１０を介して対向する２次転写対向ローラ１３と、駆動ローラ１１には、電圧維持素子として、定電圧素子であるツェナーダイオード１７０が接続されている。２次転写ローラ２０から中間転写ベルト１０を介してツェナーダイオード１７０に電流が流れることで、ツェナーダイオード１７０によって、２次転写対向ローラ１３と駆動ローラ１１は所望の電位に維持される。所望の電位に維持される２次転写対向ローラ１３と駆動ローラ１１によって、各１次転写部の電位はより所望の電位に維持し易くすることが可能である。
また、帯電電源から電圧が印加されて２次転写残トナーを帯電する帯電部材（導電性ブラシ部材１６、導電性ローラ１７）は、中間転写ベルト１０に接触し中間転写ベルトの周方向に電流を供給する電流供給部材としても使用される。このような画像形成装置においても、上記の関係性は成り立つので、トナーの選択回収を行うことが可能である。

また、本実施例は画像形成装置１００に中間転写体１０を採用しているが、中間転写体１０の代わりに記録材搬送体を用いてもよい。
本実施例は、感光ドラム１の表面を負に帯電する系について説明したが、表面を正に帯電する場合でも同様に上記の関係性は成り立つ。したがって、正極性の感光ドラム１を用いてもよく、これにより、トナーの選択回収を行う事が出来る。

以下に、実施例２について説明する。本実施例においては、実施例１に対して異なる構成部分について述べることとし、本実施例で適用する画像形成装置１００の構成において、実施例１と同様の構成には同一の符号を付し、説明を省略する。
（本実施例の特徴）
本実施例では、１次転写高圧電源１５が共通化された画像形成装置１００において、中間転写体１０のクリーニングモード時に、まず、実施例１と同様に、第２ステーションｂにトナーを回収している時の電位の関係を、
Ｖ１＜Ｖｔ＜Ｖ２
としている。
次に、トナーを第２ステーションｂに対しては通過させ、第３ステーションｃに回収する時には、第３ステーションｃの感光ドラム１ｃの表面電位をＶ３とした時に、それぞれの電位を、
Ｖ１，Ｖ２＜Ｖｔ＜Ｖ３
に設定する事を特徴としている。具体的には、効率良く２次転写残トナーを回収するために、回収動作中に、第２ステーションｂの感光ドラム１ｂの表面電位Ｖ２を露光手段３ｂにより切り替える（変更する）。そしてこの切り替え動作後は、トナーを第２ステーションｂで回収させず、さらに下流の第３ステーションｃで回収するようにする。ここで本実施例では、第２ステーションｂの感光ドラム１ｂ及び第３ステーションｃの感光ドラム１ｃは複数のうち少なくとも一つの像担持体に相当する。

本実施例では、負極性の２次転写残トナーを回収する場合について説明するが、正極性の２次転写残トナーの場合には、実施例１で説明したように、電位の大きさの関係が負極性の場合と逆となる。すなわち、クリーニングモード時では、第２ステーションｂにトナーを回収している時の電位の関係が、
Ｖ１＞Ｖｔ＞Ｖ２
となっている。そして、トナーを第２ステーションｂに対しては通過させ、第３ステーションｃに回収する時には、それぞれの電位が、
Ｖ１，Ｖ２＞Ｖｔ＞Ｖ３
に設定される。

図８は、本実施例における中間転写体１０のトナー回収を行う時のフローチャートを示す図である。図９は、本実施例における中間転写体１０のトナー回収中の１次転写電位と、感光ドラム表面電位との関係を示した図である。
以下に、図８に示すフローチャートを用いて、上記の条件でのトナー回収の動作について説明する。
ジャム発生（Ｓ７）、メインモータオン（Ｓ８）、帯電高圧電源５３、１次転写高圧電源１５をオン（Ｓ９）、露光量調整（Ｓ１０）、第２ステーションｂにトナー移動、回収（Ｓ１１）のプロセスまでは、実施例１と同様であるため説明を割愛する。

Ｓ１１の第２ステーションｂへのトナー回収後、第２ステーションｂでは、露光手段３によって感光ドラム１ｂ表面上を露光する事なく、あるいは弱露光して、感光ドラム１ｂの電位Ｖ２と１次転写ローラ１４ｂの電位Ｖｔを、
Ｖ２＜Ｖｔ
とする。これにより、トナーは第２ステーションｂの１次転写部Ｎ１ｂを通過することとなる。
一方、第３ステーションｃでは、露光手段３ｃによって感光ドラム１ｃ表面を露光して、感光ドラム１ｃの電位Ｖ３と１次転写ローラ１４ｃの電位Ｖｔを、
Ｖｔ＜Ｖ３
として、トナーを感光ドラム１ｃ上に移動させる（Ｓ１２）。
この時の電位関係は、図９に示したように、
Ｖ１，Ｖ２＜Ｖｔ＜Ｖ３
となる。

ここで、Ｓ１２における電位の切り替えのタイミングは、回収したいステーションに応じて変更すれば良い。このとき、各ステーションのクリーニング装置５の廃トナー容器内の容量が均一になるように変更されるとよい。
例えば、中間転写体１０のクリーニング動作が開始され、中間転写体１０が回転駆動されてから、予め設定された時間が経過した後に、Ｓ１２における電位が切り替わるように設定されるとよい。この予め設定された時間に関しては、ステーションの使用履歴（例えば、感光ドラム１の回転数）に応じて設定されてもよい。すなわち、回収したい複数のステーションに２次転写残トナーが振り分けて回収されるように、ステーションの使用時間が短い場合に回収される量が、使用時間が長い場合に回収される量よりも多くなるように設定されるとよい。
また、上述のように、廃トナー容器内の廃トナーの容量を検出手段により検出し、検出結果に基づいて、各容器内の廃トナーの容量が均一になるように予め設定されたタイミングでＳ１２における電位が切り替わるように設定されてもよい。各ステーションで回収される量は、２次転写残トナーが存在すると推測される中間転写体１０上の領域が、１次転写部Ｎ１を通過する通過時間から推測（導出）してもよい。

Ｓ１２で露光量の設定が行われ電位が切り替えられることで、第３ステーションｃへのトナー回収が行われ（Ｓ１３）、中間転写体１０上のトナーに対して、クリーニングを完了した時点で、動作終了とする（Ｓ１４）。
尚、本実施例では、第１、第２ステーションｂの感光ドラム１ａ、１ｂの表面電位Ｖ１、Ｖ２を−５００Ｖ、第３ステーションｃの感光ドラム１ｃの表面電位Ｖ３を−１００Ｖ、１次転写電位Ｖｔを−３００Ｖとしている。

（本実施例の作用）
以下に、本実施例の作用について説明する。
第２ステーションｂへのトナー回収から、第３ステーションｃへのトナー回収に切り替えるタイミングで、第２ステーションｂの感光ドラム１ｂの表面電位Ｖ２を、
Ｖ２＜Ｖｔ
とする。この場合、Ｖｔ−Ｖ２＞０であるため、中間転写体１０上で負極性に帯電したトナーは、中間転写体１０上に保持され、第２ステーションｂの１次転写部Ｎ１ｂを通過する。
続いて、第３ステーションｃの感光ドラム１ｃの表面電位Ｖ３を、
Ｖｔ＜Ｖ３
となるように、露光手段３によって調整する。すると、Ｖｔ−Ｖ３＜０であるため、中間転写体１０上で負極性に帯電したトナーは、中間転写体１０上から第３ステーションｃの感光ドラム１ｃに移動し、トナーが回収される。

ここで、第３ステーションｃへのトナー回収に切り替える前に、第３ステーションｃの感光ドラム１ｃの表面電位Ｖ３を、トナー回収電位に設定しても差し支えない。第２ステーションｂでトナー回収を行っている最中には、第３ステーションｃはトナー回収に直接影響を及ぼさないため、表面電位Ｖ３は任意の電位に設定する事が出来るためである。

上述した第２、第３ステーションｃにおける回収方法は一例を示したものであり、この回収方法に限定されるものではない。
例えばクリーニングモード時に、まず第１ステーションａでトナーを回収させてもよく、第１ステーションａでの回収動作中に、感光ドラム１ａの表面電位を変え、トナーの回収ステーションを第１ステーションａから第２ステーションｂに切り替えてもよい。この場合、さらに、上述したように、トナーの回収ステーションを第２ステーションｂから第３ステーションｃに切り替えてもよい。露光タイミングを切り替えることで、第１ステーションａを含めて３つのステーションにおいて振り分け回収を行う事が可能となる。
このように、トナーを回収する複数のステーションにおいて、上述したような切り替え動作を行ってもよく、全てのステーションで切り替え動作を行ってトナーを回収してもよい。
複数のステーションで回収させる場合、各ステーションにおいて、Ｖｔ＜Ｖ１ａからＶ１ａ＜Ｖｔに切り替える制御を、中間転写体１０の回転方向の上流側のステーションから下流側のステーションへと順次それぞれ予め設定されたタイミングで行うとよい。ここで、表面電位Ｖ１ａは、複数のステーションで回収させる場合の各ステーションの感光ドラム１の表面電位である。
そして、Ｖ１ａ＜Ｖｔの関係に切り替わるステーションよりも下流側のステーションにおいて、該ステーションの感光ドラム１の表面電位Ｖ２ａが、Ｖｔ＜Ｖ２ａの関係が成立するように構成されるものであればよい。Ｖｔ＜Ｖ２ａの関係が成立する下流側のステーションは、Ｖ１ａ＜Ｖｔの関係に切り替わるステーションに隣り合う下流側のステーションであるとよい。
複数のステーションで２次転写残トナーを回収させたい場合には、このようにして中間転写体１０上のトナーを複数のステーションに振り分けて回収することができる。

以上説明したように、本実施例によれば、実施例１で説明した効果に対して、より効率良く２次転写残トナーを複数のステーションに振り分けて回収することが可能となる。
本実施例においても、上述したように図７に示したような、２次転写高圧電源２１から各１次転写部に１次転写に必要な電流を供給する構成に対しても好適に適用することができる。

以下に、実施例３について説明する。本実施例においては、上述の実施例に対して異なる構成部分について述べることとし、本実施例で適用する画像形成装置１００の構成において、実施例１と同様の構成には同一の符号を付し、説明を省略する。
（本実施例の特徴）
以下に、本実施例の特徴について説明する。
本実施例では、１次転写高圧電源１５が共通化された画像形成装置１００が、第２ステーションｂの下流側に複数のステーションを有している。すなわち、画像形成装置１００は、第１〜第ｎ（ｎ≧３）ステーションを有している。そして、本実施例の画像形成装置１００においては、中間転写体１０のクリーニングモード時に、第１〜第ｎステーションの感光ドラム１の表面電位Ｖ１〜Ｖｎを露光手段３により調整する事を特徴としている。

本実施例では、ｎ＝３の場合について説明する。
本実施例では、具体的には、各ステーションに回収するトナー量を調整するために、トナーを回収する複数のステーションの感光ドラム１の表面電位に勾配を付けている。そのために、感光ドラム１ａ〜１ｃの表面電位Ｖ１〜Ｖ３を露光手段３により変え、トナーを第１ステーションａで回収させず、回収量の割合を調整して第２、第３ステーションｂ、ｃで回収することとしている。この時の電位の関係は、
Ｖ１＜Ｖｔ＜Ｖ２＜Ｖ３
となる。
ここで本実施例では、第２ステーションｂの感光ドラム１ｂ及び第３ステーションｃの感光ドラム１ｃは複数のうち少なくとも一つの像担持体に相当する。

図１０は、本実施例におけるステーション毎にトナー振り分け回収を行う時のフローチャートを示す図である。図１１は、本実施例におけるステーション毎にトナー振り分け回収を行う際の１次転写電位と、感光ドラム表面電位との関係を示した図である。
以下に、図１０に示すフローチャートを用いて、上記の条件でのトナー回収動作について説明する。
ジャム発生（Ｓ１５）、メインモータオン（Ｓ１６）、帯電高圧電源５３、１次転写高圧電源１５をオン（Ｓ１７）のプロセスまでは、実施例１と同様であるため説明を割愛する。Ｓ１７の後は、第１、第２、第３ステーションａ、ｂ、ｃに対して、必要な露光量を露光手段３によって調整する（Ｓ１８）。この時の電位関係は、図１１に示したように、Ｖ１＜Ｖｔ＜Ｖ２＜Ｖ３
となる。このことで、第２、第３ステーションｂ、ｃにトナーが移動して回収される（Ｓ１９）。中間転写体１０上のトナーに対するクリーニングが完了した時点で、動作終了とする（Ｓ２０）。
本実施例では、第１ステーションａの感光ドラム１ａの表面電位Ｖ１を−５５０Ｖ、第２ステーションｂの感光ドラム１ｂの表面電位Ｖ２を−３００Ｖ、第３ステーションｃの感光ドラム１ｃの表面電位Ｖ３を−１００Ｖとしている。また、１次転写電位Ｖｔは−４５０Ｖとしている。

（本実施例の作用）
以下に、本実施例の作用について説明する。
実施例１、２で説明したように、感光ドラム１の表面電位Ｖｎと１次転写電位Ｖｔの関係性により、１次転写部Ｎ１をトナーが通過するか、感光ドラム１の表面上にトナーを移動させ、回収するかが決まる。ここで、感光ドラム１の表面電位Ｖｎと１次転写電位Ｖｔの差Ｖｔｒ（Ｖｔｒ＝Ｖｎ−Ｖｔ）と、トナーの回収率との関係を図１２に示す。

図１２のように、差Ｖｔｒの値に応じてトナーの回収率が変わり、差Ｖｔｒの値が大きくなるほど中間転写体１０上のトナーに作用する電界が大きくなるため、トナー回収率は上がる。本実施例では、負極性の２次転写残トナーで説明するが、正極性のトナーであればこの傾向は逆になり、差Ｖｔｒの値が小さいほどトナーの回収率は上がる。１次転写電位Ｖｔが一定のもと、感光ドラム１の表面電位Ｖｎを露光量でコントロールし、差Ｖｔｒの値を調整する事によって自由にトナーの振り分け回収を行う事が出来る。

感光ドラム１ａ〜１ｃの表面電位Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３を露光手段３により調整すると、それらに勾配が付く事で、ステーション間に差Ｖｔｒの勾配が付く。本実施例では、それぞれのステーションで、トナーの均一回収を行うための電位に設定している。
第１ステーションａの差Ｖｔｒの値は、−１００Ｖに設定しているため、図１２に示すように、第１ステーションａではトナーをほとんど回収しない。一方、第２ステーションｂでは差Ｖｔｒの値は１５０Ｖに設定しているので、図１２に示すように、第２ステーションｂへのトナー回収率は、全体の５０％となる。更に、第３ステーションｃの差Ｖｔｒの値は３５０Ｖに設定している。このことで、第３ステーションｃへのトナー回収率は第２ステーションｂで回収しなかったトナー全体に対して、９０％程度回収される事になるので、第３ステーションｃでは系全体の約５０％を回収する事になる。

ここで、本実施例においては、第２、第３ステーションｂ、ｃで２次転写残トナーを回収させる場合における、第２、第３ステーションｂ、ｃの感光ドラム１の表面電位の大きさの関係について説明したが、複数のステーションで回収させる場合も同様である。
すなわち、複数のステーションで回収させる場合、回収させたいステーションにおける感光ドラム１の表面電位の大きさが、中間転写体１０の回転方向下流側に位置するステーションほど大きくなるように構成されるものであるとよい。これにより、各ステーション間で２次転写残トナーを均一に回収することができ、さらに、下流側のステーションで２次転写残トナーをより確実に回収することができる。
ここで、正極性の２次転写残トナーを複数のステーションで回収させる場合には、回収させたいステーションにおける感光ドラム１の表面電位の大きさが、中間転写体１０の回転方向下流側に位置するステーションほど小さくなるように構成されるものであるとよい。

以上説明したように、本実施例によれば、実施例１で説明した効果に対して、より効率良く２次転写残トナーを複数のステーションに振り分けて回収することが可能となる。すなわち、本実施例では、１次転写高圧電源１５が共通化された画像形成装置１００において、中間転写体１０上の２次転写残トナーを回収するクリーニングモード時に、各ステーション間での２次転写残トナーの均一回収を行うことが可能となる。
本実施例においても、上述したように図７に示したような、２次転写高圧電源２１から各１次転写部に１次転写に必要な電流を供給する構成に対しても好適に適用することができる。

１…感光ドラム、３…露光手段、５…クリーニング装置、１０…中間転写体、１４…１次転写ローラ、１５…１次転写高圧電源、１５０…ＤＣコントローラ、ａ〜ｄ…第１〜第４ステーション、Ｎ１…１次転写部、Ｎ２…２次転写部

Claims (19)

1. トナー像を担持する複数の像担持体と、
   それぞれが対応する前記像担持体上に残留したトナーを収容する複数の容器と、
   前記複数の像担持体の表面を露光する露光手段と、
   前記複数の像担持体それぞれと１次転写部を形成する中間転写体と、を有し、各１次転写部において前記像担持体と前記中間転写体に形成される電位差によって１次転写を行う画像形成装置において、
   前記複数のうち少なくとも一つの前記像担持体を前記露光手段により露光して、該像担持体の表面電位が、前記１次転写部における前記中間転写体の電位Ｖｔより大きくなるように調整することで、
   前記中間転写体上に残留した負極性の残留トナーを前記中間転写体から前記少なくとも一つの前記像担持体に移動させて前記容器で回収するクリーニング動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記中間転写体を介して各像担持体にそれぞれ対向するように複数設けられた１次転写部材と、
   前記複数の１次転写部材全てに電圧を印加する共通の電源と、を有し、
   前記クリーニング動作を実行する場合、前記複数の１次転写部材は、前記電源より前記電位Ｖｔが印加されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記クリーニング動作は、画像形成時以外の期間に行われることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 画像形成時には、前記中間転写体上に残留したトナーは、トナーの正規の帯電極性とは逆極性に帯電され、前記中間転写体の移動方向の最上流に配置される前記像担持体において、前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体に転写するための転写電圧によって該像担持体に移動され前記容器で回収されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記クリーニング動作では、
   前記最上流の前記像担持体の表面電位が前記電位Ｖｔより小さく、
   前記最上流の前記像担持体よりも前記中間転写体の移動方向の下流側に配置される前記像担持体の表面電位が前記電位Ｖｔより大きく設定されることで、
   前記残留トナーは、前記最上流の前記像担持体を通過して、前記下流側の前記像担持体で回収される
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記クリーニング動作では、前記少なくとも一つの前記像担持体における前記残留トナーの回収動作中に、該像担持体の表面電位を前記電位Ｖｔよりも小さくする切り替え動作を行うことで、該像担持体と前記中間転写体の１次転写部では前記残留トナーが通過するようにし、
   該切り替え動作後は、該像担持体よりも前記中間転写体の移動方向の下流側で表面電位が前記電位Ｖｔよりも大きい前記像担持体で前記残留トナーを回収することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記切り替え動作を、前記中間転写体の移動方向の上流側に配置される前記像担持体から下流側に配置される前記像担持体へと順次それぞれ予め設定されたタイミングで行うことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記残留トナーを回収する前記像担持体の表面電位の大きさが、前記中間転写体の移動方向の下流側に配置される前記像担持体ほど大きいことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記中間転写体上のトナー像が記録材に転写される２次転写部よりも前記中間転写体の移動方向の下流側、かつ、前記複数の像担持体のうち前記中間転写体の移動方向の最上流の前記像担持体よりも上流側に、前記中間転写体上の残留トナーを負極性に帯電させることが可能なトナー帯電手段を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. トナー像を担持する複数の像担持体と、
    それぞれが対応する前記像担持体上に残留したトナーを収容する複数の容器と、
    前記複数の像担持体の表面を露光する露光手段と、
    前記複数の像担持体それぞれと１次転写部を形成する中間転写体と、を有し、各１次転写部において前記像担持体と前記中間転写体に形成される電位差によって１次転写を行う画像形成装置において、
    前記複数のうち少なくとも一つの前記像担持体を前記露光手段により露光して、該像担持体の表面電位が、前記１次転写部における前記中間転写体の電位Ｖｔより小さくなるように調整することで、
    前記中間転写体上に残留した正極性の残留トナーを前記中間転写体から前記少なくとも一つの前記像担持体に移動させて前記容器で回収するクリーニング動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
11. 前記中間転写体を介して各像担持体にそれぞれ対向するように複数設けられた１次転写部材と、
    前記複数の１次転写部材全てに電圧を印加する共通の電源と、を有し、
    前記クリーニング動作を実行する場合、前記複数の１次転写部材は、前記電源より前記電位Ｖｔが印加されることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記クリーニング動作は、画像形成時以外の期間に行われることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の画像形成装置。
13. 画像形成時には、前記中間転写体上に残留したトナーは、トナーの正規の帯電極性とは逆極性に帯電され、前記中間転写体の移動方向の最上流に配置される前記像担持体において、前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体に転写するための転写電圧によって該像担持体に移動され前記容器で回収されることを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記クリーニング動作では、
    前記最上流の前記像担持体の表面電位が前記電位Ｖｔより大きく、
    前記最上流の前記像担持体よりも前記中間転写体の移動方向の下流側に配置される前記像担持体の表面電位が前記電位Ｖｔより小さく設定されることで、
    前記残留トナーは、前記最上流の前記像担持体を通過して、前記下流側の前記像担持体で回収される
    ことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
15. 前記クリーニング動作では、前記少なくとも一つの前記像担持体における前記残留トナーの回収動作中に、該像担持体の表面電位を前記電位Ｖｔよりも大きくする切り替え動作を行うことで、該像担持体と前記中間転写体の１次転写部では前記残留トナーが通過するようにし、
    該切り替え動作後は、該像担持体よりも前記中間転写体の移動方向の下流側で表面電位が前記電位Ｖｔよりも小さい前記像担持体で前記残留トナーを回収することを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
16. 前記切り替え動作を、前記中間転写体の移動方向の上流側に配置される前記像担持体から下流側に配置される前記像担持体へと順次それぞれ予め設定されたタイミングで行うことを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
17. 前記残留トナーを回収する前記像担持体の表面電位の大きさが、前記中間転写体の移動方向の下流側に配置される前記像担持体ほど小さいことを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
18. 前記中間転写体上のトナー像が記録材に転写される２次転写部よりも前記中間転写体の移動方向の下流側、かつ、前記複数の像担持体のうち前記中間転写体の移動方向の最上流の前記像担持体よりも上流側に、前記中間転写体上の残留トナーを正極性に帯電させることが可能なトナー帯電手段を有することを特徴とする請求項１０乃至１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
19. 前記電位Ｖｔの値は、前記露光手段により露光されることで設定可能な前記像担持体の表面電位の値の範囲内で設定されることを特徴とする請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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