JP6108820B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

従来、電子写真方式のカラー画像形成装置として、各種方式の装置が提案されている。例えば、中間転写ベルトの周囲に複数の画像形成ユニットを直列に配置し、像担持体と、中間転写ベルトと、一次転写部材からなる画像形成部を複数有するインライン方式の装置が知られている。これらの画像形成装置においては、環境変動・耐久変動により中間転写ベルト、転写部材の抵抗が大きく変動する。それに伴い、画像形成時に印加すべき最適な転写電圧が変動する。
この環境変動、及び耐久変動に関わらず、画像形成時に常に最適な転写電圧を印加するため、画像形成を行う前に、各画像形成部における抵抗を検知し、その検知結果に基づき、画像形成中の転写電圧を決定する必要がある。例えば、特許文献１では、各ステーションに流れる電流をある目標電流に一定に保つように定電流制御をし、その際の電圧を検知することで各画像形成部における抵抗を検知し、その結果に基づき、画像形成時に印加する定電圧値を決定する制御が開示されている。

特開２００１−１２５３３８号公報

図１０（ａ）に示すように、近年は装置の小型化、コストダウンのため、高圧電源７０及び電流検知回路７１が複数の画像形成部Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４で共通化されている。複数の画像形成部Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４で高圧電源７０が共通化されていると、高圧電源７０が共通化されている複数の画像形成部Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４の抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４には同一の電圧Ｖが印加される。その結果、図１０（ｂ）の等価回路に示すように、各画像形成部には、各画像形成部の抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４に応じた電流Ｉ１＝Ｖ／Ｒ１、Ｉ２＝Ｖ／Ｒ２、Ｉ３＝Ｖ／Ｒ３、Ｉ４＝Ｖ／Ｒ４が流れる。
電流検知回路７１が複数の画像形成部において共通化されていると、電流検知回路７１は各画像形成部に流れる電流を合算した電流、すなわち、Ｉｔｏｔａｌ＝Ｉ１＋Ｉ２＋Ｉ３＋Ｉ４を検知する。すなわち、各画像形成部の抵抗の平均値Ｒａｖｅを計算式Ｒａｖｅ＝（４×Ｖ）／（Ｉ１＋Ｉ２＋Ｉ３＋Ｉ４）より算出することは出来るものの、各画像形成部の抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を個別に算出することが出来ない。そのため、各画像形成部の各種状況に応じた転写バイアスを選択することが出来ないという課題があった。
例えば、印刷画像におけるあるステーションの色の比率が低い画像が継続して印刷された場合、前記ステーション以外のステーションのトナーが消費されるため、前記ステーション以外のステーションでは、新品のユニットと交換される。一方で、前記ステーションのトナー消費量は少ないため、前記ステーションのユニットは交換されない。その場合、前記ステーションで回収される廃トナー量が多くなるため、Ｓｄステーションの廃トナーボックスから、廃トナーが漏れ出してしまうリスクがある。このリスクをＣＰＵが印刷画像データを解析することで感知していた場合であっても、前記ステーションの個別の抵抗が分からなかった。そのため、前記ステーションに最適な電圧を印加し、転写効率を上げ、廃トナー量を減らすことで、廃トナーが漏れ出してしまうリスクを下げるといったことが出来なかった。
また、例えば、上流ステーションのトナー像が下流ステーションを通過する際に、下流
ステーションにおける電圧が適正電圧よりも大きい場合に、トナー像が放電を受け、トナーの極性が反転（正極性）してしまう。その結果、極性が反転したトナーが中間転写ベルト６の外周面上から、下流ステーションの感光ドラム１に逆転写され、画像濃度が低下してしまう現象が発生してしまう虞があった。その場合であっても、ステーションの個別の抵抗が分からないために、下流ステーションに最適な電圧を印加することで、その現象を抑制するといったことが出来なかった。

そこで、上記課題を鑑みて、本発明は、転写電圧を印加する高圧電源（電圧印加手段）が共通化された画像形成装置において、転写効率を上げることを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、
複数の像担持体と、
前記複数の像担持体に対向して設けられ、前記像担持体上に形成されたトナー像を被転写体に転写する転写位置と、転写しない非転写位置との間を移動可能に設けられる複数の転写手段と、
前記複数の転写手段のそれぞれに同じ大きさの電圧を印加する共通化された一つの電圧印加手段と、
前記電圧印加手段が印加する電圧を制御可能な制御手段と
前記電圧印加手段によって前記転写手段に電圧が印加されることによって前記転写手段に流れる電流値を検知する検知手段と、
を有する画像形成装置において、
前記制御手段は、
非画像形成時に、前記複数の転写手段のうち一の転写手段である第１転写手段のみが前
記転写位置にある状態で、前記電圧印加手段が電圧を印加したときに前記検知手段が検知した第１電流値とその時の印加電圧値から得られる第１抵抗値に基づいて、
画像形成時に前記第１転写手段に流れる電流値が所定の値となる第１電圧値を決定し、
非画像形成時に、前記第１転写手段以外の第２転写手段のみが前記転写位置にある状態で、前記電圧印加手段が電圧を印加したときに前記検知手段が検知した第２電流値とその時の印加電圧値から得られる第２抵抗値に基づいて、
画像形成時に前記第２転写手段に流れる電流値が所定の値となる第２電圧値を決定し、
画像形成時に前記複数の転写手段に印加する電圧値を、
前記第１抵抗値と、前記第２抵抗値との差に基づいて、前記第１電圧値と前記第２電圧値との間の電圧値とすることを特徴とする。
また、上記目的を達成するため、本発明は、
トナー像を担持する第１の像担持体と、
トナー像を担持する第２の像担持体と、
前記第１の像担持体に対向して設けられ、前記第１の像担持体上に形成されたトナー像を被転写体に転写する転写位置と、転写しない非転写位置との間を移動可能に設けられる第１転写手段と、
前記第２の像担持体に対向して設けられ、前記第２の像担持体上に形成されたトナー像を被転写体に転写する転写位置と、転写しない非転写位置との間を移動可能に設けられる第２転写手段と、
前記第１転写手段と前記第２転写手段それぞれに同じ大きさの電圧を印加する共通化された一つの電圧印加手段と、
前記電圧印加手段が印加する電圧を制御可能な制御手段と、
前記電圧印加手段によって電圧が印加されることによって流れる電流値を検知する検知手段と、
を有する画像形成装置において、
前記制御手段は、
非画像形成時に、前記第１転写手段のみが前記転写位置にある状態で、前記電圧印加手段が電圧を印加したときに前記検知手段が検知した第１の電流値とその時の第１の印加電圧値から第１抵抗値を算出し、前記第１転写手段と前記第２転写手段の両方が前記転写位置にある状態で、前記電圧印加手段が電圧を印加したときに前記検知手段が検知した第２の電流値とその時の第２の印加電圧から第２抵抗値を算出し、
画像形成時に前記第１転写手段と前記第２転写手段に印加する電圧値を、前記第１抵抗値と前記第２抵抗値に基づいて、決定することを特徴とする。

本発明によれば、転写電圧を印加する高圧電源（電圧印加手段）が共通化された画像形成装置において、転写効率を上げることができる。

本実施例に係るカラー画像形成装置の全体構成を示す概略断面図 本実施例において検知される電流値を説明するための図 実施例１に係る一次転写ブラシの当接離間機構について説明するための図 実施例１におけるＡＴＶＣシーケンスのフローチャート図 実施例１において検知される電流値を説明するための図 実施例２における一次転写ブラシの当接離間機構の構成を示す図 実施例２におけるＡＴＶＣシーケンスのフローチャート図 実施例２において検知される電流値を説明するための図 実施例３におけるＡＴＶＣシーケンスのフローチャート図 従来例において検知される電流値を説明するための図

以下、図面を参照して本実施例の形態を例示する。ただし、本実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲を以下の実施形態に限定する趣旨のものではない。

（カラー画像形成装置の全体構成）
まず、図１を用いて、本実施例に係るカラー画像形成装置の全体構成について説明する。図１は、本実施例に係るカラー画像形成装置の全体構成を示す概略断面図である。本実施例に係るカラー画像形成装置１００は、電子写真方式のフルカラーレーザビームプリンタであって、タンデム型の中間転写方式を採用している。すなわち、カラー画像形成装置１００は、複数色成分に分解された画像情報に従って形成した各色のトナー像を中間転写ベルト６上に順次重ね合わせて一次転写した後、転写材としてのシート材Ｐに一括して二次転写することでカラー画像を得る。

本実施例に係るカラー画像形成装置１００は、複数の画像形成部として、第１、第２、第３、第４のステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄを有する。本実施例において、第１〜第４のステーションＳａ〜Ｓｄは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成するためのものであり、トナー残量が無くなった際には、新品のユニットと交換可能な構成となっている。各ステーションＳａ〜Ｓｄの構成及び動作については共通する部分が多いため、以下、区別を要しない場合には、添え字ａ、ｂ、ｃ、ｄは省略して説明する。

カラー画像形成装置１００は、ステーションＳ内に、感光ドラム（像担持体）１を有する。感光ドラム１は、駆動手段（不図示）によって図１中の矢印Ｒ１方向（反時計回り）に回転駆動される。感光ドラム１の表面は、帯電ローラ（帯電手段）２により一様に帯電される。なお、本実施例に係る画像形成装置は、帯電ローラ２に帯電電圧を印加可能な不図示の第２電圧印加手段を備えている。

次いで、露光装置（露光手段）３より画像情報に従ったレーザ光Ｌが感光ドラム１に照射され、静電潜像が形成される。更に、感光ドラム１の表面が図１中の矢印Ｒ１方向に進むと、現像装置（現像手段）４により現像され、感光ドラム１上に形成された静電潜像がトナー像として可視化される。現像装置４は、一様に帯電された感光ドラム１上の画像部（露光部）に、感光ドラム１の帯電極性（負極性）と同極性に帯電したトナー（負極性）を付着させて現像を行う。感光ドラム１の表面のうち現像装置４によってトナーが供給される位置を現像位置という。

図１中の矢印Ｒ１で示す感光ドラム１の表面の移動方向において、現像位置より下流側には中間転写ベルト（被転写体）６が配置されている。中間転写ベルト６は、駆動ローラ６１、二次転写対向ローラ６２及びテンションローラ６３の３個のローラに張架された円筒、且つ無端状のフィルムである。中間転写ベルト６は、駆動ローラ６１が図１中の矢印Ｒ２方向（時計回り）に回転駆動されることによって、感光ドラム１の表面の移動速度と略同じ速度で、図１中の矢印Ｒ３方向（時計回り）に回転可能に設けられている。

中間転写ベルト６を挟んで感光ドラム１と対向する位置には、一次転写ブラシ（転写手段）５が配置されている。感光ドラム１及び中間転写ベルト６の回転に伴い、感光ドラム１上（像担持体上）に形成されたトナー像は、電圧印加手段としての一次転写電源５０から一次転写ブラシ５に印加される転写電圧の作用により、中間転写ベルト６の外周面上に一次転写される。一次転写電源５０によって供給される転写電流は、検知手段としての一次転写電流検知回路（以下、単に電流検知回路という）５１により検知される。また、本実施例に係るカラー画像形成装置１００は制御部としてのＣＰＵを備えている。ＣＰＵは、電流検知回路５１からの電圧信号、プロセス速度情報、環境情報、廃トナーカウント情報等を基に一次転写電源５０を制御可能なワンチップマイクロコンピュータである。

本実施例の一次転写ブラシ５は後述する当接離間機構により、中間転写ベルト６に対し
当接離間可能な構成となっている。当接状態時は台座１０上に保持されたブラシ繊維１１が、中間転写ベルト６の裏面を押し上げ、中間転写ベルト６の外周面が感光ドラム１表面と４００ｇｆの当接圧で当接するような構成となっている。一方で、離間状態時には一次転写ブラシ５は中間転写ベルト６に対し、離間するとともに、中間転写ベルト６に対し、感光ドラム１は離間する構成となっており、その結果電流経路が遮断される。一次転写工程において中間転写ベルト６に転写されずに感光ドラム１上に残留した転写残トナーは、感光ドラムクリーニングブレード７によりクリーニングされ、廃トナーボックスに収容される。

以上のような帯電、露光、現像、転写工程を、中間転写ベルト６外周面の移動方向上流側から順番に、第１〜第４のステーションＳａ〜Ｓｄで各色について行う。これにより、中間転写ベルト６上に４色のトナー像が重なったフルカラー画像が形成される。

また、図１に示すように、二次転写ローラ８が、中間転写ベルト６を介して転写対向ローラ６２に押圧されて設けられている。中間転写ベルト６上に形成されたトナー像は、二次転写電圧電源８０から二次転写ローラ８に印加される電圧の作用により、シート材Ｐ上に一括して二次転写される。カセット３０に収容されているシート材Ｐは、供給ローラ２２により送り出された後、レジストローラ２３により中間転写ベルト６と二次転写ローラ８で形成されるニップ部（二次転写位置）に所定のタイミングで供給される。それと同時に、二次転写ローラ８には、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（正極性）の二次転写電圧が、二次転写電圧電源８０から印加される。

中間転写ベルト６を挟んで駆動ローラ６１と対向する位置には、クリーニングブレード６４が配置され、二次転写工程においてシート材Ｐ上に転写されずに中間転写ベルト６上に残留した転二次写残トナーを転写材トナーボックス６５に収容する。二次転写されたシート材Ｐのトナー像は、定着ローラ４１と加圧ローラ４２で形成される定着ニップにおいて、熱と圧力により定着される。その後、シート材Ｐは不図示の搬送ローラにより図１中の矢印Ｒ４の向きに機外に搬送される。なお、本実施例においては、被転写体として中間転写ベルト６を用いて一括してトナー像を二次転写する構成を採用したが、中間転写ベルトを用いず、感光ドラム１に形成されたトナー像を直接にシート材に転写する構成でもよい。

＜ＡＴＶＣ制御＞
本実施例のカラー画像形成装置１００では、中間転写ベルト６の材質として、イオン導電性を有するＰＥＮ（ポリエチレンナフタレート）を用いている。従って、環境変動により、中間転写ベルト６の抵抗が大きく変動する。また、転写手段として一次転写ブラシ５を用いており、耐久によりブラシ繊維１１と中間転写ベルト６の内周面との間に付着物が付着するため、使用するに従って抵抗上昇する。このような、環境変動・耐久変動下においても画像形成時に最適な転写電圧（転写バイアス）値を選択出来るように、画像形成前、すなわち、非画像形成時に画像形成部の抵抗値を算出する。その結果に基づいて画像形成中の印加バイアスを決定するＡＴＶＣ（Ａｃｔｉｖｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）制御を一次転写制御として採用している。本実施例においては、ＡＴＶＣ制御は、非画像形成時としての画像形成動作前の前回転時に画像形成毎に行なわれる。詳細な制御方法に関しては、シーケンスの項で後述する。

＜高圧電源＞
次に、図２を用いて、本実施例において検知される電流値について説明する。図２（１ａ）、図２（２ａ）は、一次転写ブラシの当接離間状態を示す拡大概略図である。図２（２ａ）、図２（２ｂ）は、図２（１ａ）、図２（２ａ）の状態における電流検知回路を示す図である。

本実施例では、低コスト化、装置の小型化のため、一次転写ブラシ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに電力供給を行う電圧印加手段としての一次転写電源５０が４つのステーションで共通化されている。従って、各ステーションの一次転写ブラシ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄにはそれぞれ同じ大きさの一次転写電圧Ｖが印加される。その結果、図２（１ａ）の拡大概略図に示すように、一次転写ブラシ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが当接状態の時には、図２（１ｂ）に示すように、各ステーションには各画像形成部の抵抗Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄに応じた電流Ｉａ、Ｉｂ、Ｉｃ、Ｉｄが流れる。なお、一次転写電源５０は、画像形成装置に設けられる制御手段としてのＣＰＵ（不図示）によって制御されている。そして、一次転写電源５０により電圧が印加されたときに流れる電流値は、画像形成装置に設けられる検知手段としての電流検知回路５１によって検知される。

電流検知回路５１も同様に、全ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄで共通化されているため、各ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄに流れる電流値を合算した電流値Ｉａｌｌ＝Ｉａ＋Ｉｂ+Ｉｃ＋Ｉｄが電流検知回路５１で検知される。一方で、例えば、図２（
２ａ）に示すように、一次転写ブラシ５ａを離間した状態の場合には、ステーションＳａに流れる電流経路は遮断されるため、ステーションＳａには電流は流れない。電流は図２（ｂ）に示すように、当接状態のステーションＳｂ、Ｓｃ、Ｓｄのみに流れ、それらの電流を合算した電流値Ｉａｌｌ＝Ｉｂ＋Ｉｃ＋Ｉｄが電流検知回路５１にて検知される。

（実施例１）
＜実施例１：当接離間機構＞
以下、実施例１について説明する。まず、図３を用いて、実施例１における一次転写ブラシの当接離間機構について説明する。図３（ａ）は、実施例１における一次転写ブラシの当接状態を示す拡大概略図であって、図３（ｂ）は、実施例１における一次転写ブラシの離間状態を示す拡大概略図である。

偏心カム２１が回転すると、偏心カム２１による揺動アーム５３の押し下げが解除され、揺動アーム５３は揺動軸５４を中心に回転する。図３（ａ）に示すように、偏心カム２１による揺動アーム５３への押圧が解除されると、一次転写ブラシ５は押圧バネ９の押圧力により中間転写ベルト６を押し上げ、中間転写ベルト６の外周面が感光ドラム１に４００ｇｆの当接圧で当接する。この状態を以下、当接状態と呼び、当接状態における一次転写ブラシ５の位置を当接位置（転写位置）とする。揺動軸５４と押圧バネ９はフレーム５５に支持されている。

当接状態から更に偏心カム２１が回転すると、図３（ｂ）に示すように、偏心カム２１により、揺動アーム５３が押し下げられる。揺動アーム５３が押し下げられると、一次転写ブラシ５が中間転写ベルト６から３ｍｍ離間するとともに、中間転写ベルト６が感光ドラム１から１ｍｍ離間する。この状態を以下、離間状態と呼び、離間状態における一次転写ブラシ５の位置を離間位置（非転写位置）とする。

偏心カム２１は不図示のクラッチが連結されている場合には、二次転写対向ローラと同軸上に取り付けられた不図示のギアから伝達される動力によって回転する。ここで、クラッチは所定のタイミングでＣＰＵにより連結・解除される。画像形成終了後は全ステーションが離間状態で、プリント動作を終了する。すなわち、次回のプリント動作の開始時は全ステーションが離間状態から開始される。このプリント動作開始時の当接離間状態をホームポジションと呼ぶ。以上述べたように、実施例１の一次転写ブラシ５は、当接位置と離間位置との間を移動可能に設けられている。

＜実施例１：ＡＴＶＣシーケンス＞
次に、実施例１の特徴的構成であるＡＴＶＣシーケンスについて説明する。実施例１においては、前回転時等の非画像形成時に、第１転写手段としての一次転写ブラシ５ｄのみが当接位置にある状態で定電流制御を行う。この時、電流検知回路５１で検知される電流値を第１電流値とする。この第１電流値は、一次転写ブラシ５ｄの使用状態、すなわち抵抗値によって決まるものである。第１電流値と、この時の印加電圧値とによって得られる抵抗値を第１抵抗値とする。この第１抵抗値に基づいて、画像形成時に一次転写ブラシ５ｄに流れる電流値が転写不良等が生じにくい所定の値となるような転写電圧である第１電圧値が決定される。実施例１においては、この第１電圧値を基準として、画像形成時に、転写電源５０が、全ての一次転写ブラシ５ａ〜５ｄに印加する電圧値が決定されることとなる。

また、非画像形成時に、第１転写手段以外の第２転写手段としての一次転写ブラシ５ａ〜５ｃのそれぞれが個別に当接位置にある状態で定電流制御を行う。この時、電流検知回路５１で検知される電流値を第２電流値とする。この第２電流値は、一次転写ブラシ５ａ〜５ｃの使用状態、すなわちそれぞれの抵抗値によって決まるものである。第２電流値と、この時の印加電圧値とによって得られる抵抗値を第２抵抗値とする。この第２抵抗値に基づいて、画像形成時に一次転写ブラシ５ａ〜５ｃに流れる電流値が所定の値となるような転写電圧である第２電圧値が決定される。なお、一次転写ブラシ５ａ〜５ｃのうちいずれか１つの一次転写ブラシの第２抵抗値に基づいて、第２電圧値を決定するとよい。たとえば、複数の一次転写ブラシの第２抵抗値の平均をとり、その平均との差が最も大きい第２抵抗値に基づいて第２電圧を決定するとよい。

そして、ＣＰＵが、画像形成時に一次転写電源５０が全ての一次転写ブラシ５に印加する電圧値Ｖｐを、第１抵抗値と第２抵抗値との差に基づいて、第１電圧値を第２電圧値に近づくように増減させた電圧値となるように制御している。すなわち、電圧値Ｖｐは、第１電圧値と第２電圧値との間の電圧値となる。なお、本実施例においては、第１抵抗値と第２抵抗値との差に基づいて、第１電圧値を第２電圧値に近づくように増減させた電流値を全ての一次転写ブラシ５に印加する制御を行ったが、全ての一次転写ブラシに第１電圧値を印加してもよい。すなわち、一次転写ブラシ５ｄの状態のみに基づいて画像形成時の転写電圧値を決定することによって第１電圧値＝転写電圧値Ｖｐとしてもよい。

ここで、第１転写手段は、複数の感光ドラムのなかで最後にトナー像が中間転写ベルト６に転写される感光ドラムに対向して設けられる一次転写ブラシであることが好ましい。また、第１転写手段は、ブラックのトナー像を中間転写ベルト６に転写する一次転写ブラシ５であることが好ましい。したがって、実施例１においては、第１転写手段を、一次転写ブラシ５ｄとし、第２転写手段を一次転写ブラシ５ａ〜５ｃとした。

さらに、図４、図５を用いて、実施例１におけるＡＴＶＣシーケンスについて、より具体的に説明する。図４は、実施例１におけるＡＴＶＣシーケンスのフローチャート図である。図５（１ａ）〜（５ａ）は、実施例１における一次転写ブラシの当接離間状態を示す図であり、図５（２ｂ）〜（５ｂ）は、その際の等価回路を示す図である。

実施例１におけるカラー画像形成装置１００が、不図示のパーソナルコンピュータ等のホスト情報機器からプリント信号を受け取ると、カラー画像形成装置１００はプリント動作を開始し、各種モータ、バイアスの立ち上げ動作を行う（ステップ１）。ＣＰＵは不図示のクラッチを連結することで偏心カム２１ａを回転させて、図５（２ａ）に示すように、一次転写ブラシ５ａを当接位置とする（ステップ２）。そして、図５（２ｂ）に示す等価回路の状態で、目標電流Ｉｔで定電流制御することによって（ステップ３）、一次転写ブラシ５ａに一次転写電圧を印加する。この時に電流検知回路５１で検知される電流値が上述した第２電流値である。そして、ＣＰＵが、定電流制御時の一次転写電源５０の発生
電圧値Ｖａｔを所定時間、記憶し、演算を行うことで抵抗値Ｒａを計算式Ｒａ＝Ｖａｔ／Ｉｔより算出する（ステップ４）。抵抗値の算出終了後、ＣＰＵは一次転写電源５０の電流供給を終了する（ステップ５）。ＣＰＵは不図示のクラッチａを連結することで偏心カム２１ａを更に回転させ、一次転写ブラシ５ａを離間状態とする。

さらに、不図示のクラッチｂを連結し、偏心カム２１ｂを回転させ、図５（３ａ）に示すように、一次転写ブラシ５ｂを当接状態とする（ステップ６）。そして、図５（３ｂ）に示す等価回路の状態で、目標電流Ｉｔで定電流制御することによって（ステップ７）、一次転写ブラシ５ｂに一次転写電圧を印加する。この時に電流検知回路５１で検知される電流値が上述した第２電流値である。そして、ＣＰＵが、定電流制御時の発生電圧値Ｖｂｔを所定時間、記憶し、演算することでステーションＳｂの抵抗値Ｒｂを算出する（ステップ８）。抵抗値算出終了後、ＣＰＵは一次転写電源５０の電流供給を終了する（ステップ９）。

以下、ステーションＳｃ、Ｓｄについても同様のシーケンスを行い、ステーションＳｃ、Ｓｄの抵抗値Ｒｃ、Ｒｄを算出する（ステップ１０〜１７）。一次転写ブラシ５ｄに一次転写電圧を印加し、この時に電流検知回路５１で検知される電流値が上述した第１電流値であり、この時の印加電圧値とによって得られる抵抗値Ｒｄが第１抵抗値である。また、Ｒａ〜Ｒｃのいずれかを第２抵抗値とする。

さらに、ＣＰＵは、不図示のクラッチａ、ｂ、ｃを連結し、偏心カム２１ａ、２１ｂ、２１ｃを回転させ、一次転写ブラシ５ａ、５ｂ、５ｃを当接させ、図５（６ａ）、（６ｂ）で示す全当接状態とする（ステップ１８）。ＣＰＵはステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄの抵抗値Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄと各種情報を鑑み、すなわち第１抵抗値と第２抵抗値とに鑑み、画像形成時に全ての一次転写ブラシ５に印加する画像形成電圧Ｖｐを決定する（ステップ１９）。そして、画像形成時に、前記画像形成電圧Ｖｐを所定のタイミングで印加し、感光ドラム１上のトナー像を中間転写ベルト６の外周面上に転写させる（ステップ２０）。

感光ドラム１ｄ上のトナー像を中間転写ベルト６の外周面へ転写した終えた後、画像形成電圧Ｖｐの印加を終了する（ステップ２１）。このように各ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄの抵抗値Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄを個別に算出することで、各ステーションの状況を考慮した適切な画像形成電圧Ｖｐを選択することが可能となる。

例えば、印刷画像におけるＳｄステーションの色の比率が低い画像が継続して印刷された場合、Ｓｄステーション以外のステーションのトナーが消費されるため、Ｓｄステーション以外のステーションでは、新品のユニットと交換される。一方で、Ｓｄステーションのトナー消費量は少ないため、Ｓｄステーションのユニットは交換されない。その場合、Ｓｄステーションで回収される廃トナー量が多くなるため、Ｓｄステーションの廃トナーボックスから、廃トナーが漏れ出してしまうリスクがある。しかし、実施例１においては、このリスクをＣＰＵが印刷画像データを解析することで感知し、Ｓｄステーションに最適な転写電圧Ｖｐを印加することで、Ｓｄステーションにおいて、回収される廃トナー量を減らすことが可能となる。その結果、Ｓｄステーションにおける廃トナー量を減らし、Ｓｄステーションにおける廃トナーパンクリスクを低減することが出来る。

≪比較結果≫
以下に実施例の制御を用いて、廃トナーパンクリスクを低減した場合の廃トナーパンクリスクと、従来の制御を用いた比較例における廃トナーパンクリスクの測定結果を示す。測定は、各ステーションの抵抗値がそれぞれ以下のケース１〜３の場合について行った。（ケース１）Ｒａ＝５０ＭΩ、Ｒｂ＝５０ＭΩ、Ｒｃ＝５０ＭΩ、Ｒｄ＝５０ＭΩ
（ケース２）Ｒａ＝５０ＭΩ、Ｒｂ＝５０ＭΩ、Ｒｃ＝５０ＭΩ、Ｒｄ＝７０ＭΩ
（ケース３）Ｒａ＝５０ＭΩ、Ｒｂ＝５０ＭΩ、Ｒｃ＝５０ＭΩ、Ｒｄ＝３０ＭΩ

比較例では、従来例と同様に、フル当接状態のみで、抵抗検知を行い、全ステーションの平均抵抗値に基づいて、画像形成電圧を決定する制御を採用している。そのため、ステーションＳｄに最適化した転写電圧を選択することが出来ないといった点が、実施例と異なる。ここで、廃トナーパンクリスクとは廃トナーボックス容量に対する廃トナー容量の百分率で定義する。また、ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃの画像印字率を１０％に対し、ステーションＳｄの画像印字率を０．１％として印字を２万枚印刷した後に、全ステーションの画像印字率を１０％にして、ステーションＳｄの残トナー量が３％を切るまで印刷を行った。その際の廃トナーパンクリスクを測定結果として、下記の表１に示す。また、表１に、その際のステーションＳｄの感光ドラム１ｄの表面電位と中間転写ベルト６の表面電位間の電圧値も記す。

表１に示すように、ケース１の場合には、Ｓｄステーションにおける感光ドラム１ｄの表面電位と中間転写ベルト６の表面電位間の電圧値は最適化されるため、実施例と比較例で、値に差はほぼ無い。ケース２の場合には、ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃに対し、ステーションＳｄの抵抗が高い。そのため、Ｓｄステーションにおける感光ドラム１ｄの表面電位と中間転写ベルト６の表面電位間の電圧値、すなわち、Ｓｄステーションにおける転写電界が比較例の場合には、最適値より小さくなる。そのため、転写不良が発生し、一次転写残トナー量が増えるため、パンクリスクが大きくなった。また、ケース３の場合には、ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃに対し、ステーションＳｄの抵抗が低い。そのため、Ｓｄステーションにおける感光ドラム１ｄの表面電位と中間転写ベルト６の表面電位間の電圧値、すなわち、Ｓｄステーションにおける転写電界が比較例の場合、最適値より大きくなる。そのため、再転写が悪化し、逆転写量が増えるため、パンクリスクが高い結果となったと推定される。

また、本実施例では、上流ステーションのトナー像が下流ステーションを通過する際に、下流ステーションにおける電圧が適正電圧よりも大きい場合に、トナー像が放電を受け、トナーの極性が反転（正極性）してしまう。その結果、極性が反転したトナーが中間転写ベルト６の外周面上から、下流ステーションの感光ドラム１に逆転写され、画像濃度が低下してしまう現象（以下、再転写と記載する）が生じる虞がある。これに対し、下流ステーションの抵抗は算出されているため、下流ステーションに最適な電圧を印加することで、抑制するといったことが可能となる。

また、各ステーションの抵抗値が大きく異なる場合、抵抗値の高いステーションに最適化した転写電圧Ｖｐを選択することで、他ステーションにおける転写電界が大きくなり過ぎてしまい、再転写が悪化してしまう場合がある。しかし、全ステーションにおける抵抗値Ｒa、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄが算出されていることで、事前に前記再転写性の悪化を予期す
ることが可能である。従って、前記再転写性の悪化が予期された場合には、転写電圧値を
最適値と対し、若干低い値に選択することで、前記再転写性の悪化を抑制・防止することが出来る。

以上説明したように、実施例１によれば、各ステーションＳａ〜Ｓｄにおける抵抗値Ｒａ〜Ｒｄを算出することで、各ステーションの状況を考慮した上で、最適な転写バイアス（転写電圧Ｖｐ）を選択することが可能となる。すなわち、各ステーションの抵抗値の差を考慮して、所定の転写電圧を選択することが出来る。その結果、転写効率を上げることができ、転写不良や再転写の発生を抑制することができる。さらには、廃トナー容器のパンクリスクを低減することが出来る。

（実施例２）
実施例２の画像形成装置１０１は、当接離間機構と、シーケンスの点で、実施例１の画像形成装置１００と異なる。その他の構成に関しては同様であるため、説明を省略する。図６は、実施例２における一次転写ブラシの当接離間機構の構成を示す図である。図６（ａ）は一次転写ブラシ５ｄの当接離間機構を示す拡大概略図であり、図６（ｂ）、図６（ｃ）は、一次転写ブラシ５ａ〜５ｃの当接離間機構を示す拡大概略図である。

＜実施例２：当接離間機構＞
図６（ａ）に示すように、実施例２のカラー画像形成装置１０１は、実施例１のカラー画像形成装置１００と異なり、ステーションＳｄが当接離間機構を持たない。すなわち、ステーションＳｄは、常に、押圧バネ９ｄにより、４００ｇｆの当接圧で中間転写ベルト６の外周面が感光ドラム１ｄの表面に当接する。

図６（ｂ）、（ｃ）に示すように、一次転写ブラシ５ａ、５ｂ、５ｃの当接離間機構の構成は同様のため、添え字ａ〜ｃは省略する。各ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃに取り付けられた偏心カム２１１は不図示のリンク機構により、ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃ間で結合され、二次転写対向ローラと同軸上に取り付けられた不図示のギアから伝達される動力によって同一の位相で回転する。

不図示のＣＰＵはステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃに共通の不図示のクラッチを所定のタイミングで連結・解除することで、偏心カム２１１の回転を制御する。
偏心カム２１１が回転すると、図６（ｂ）に示すように、偏心カム２１１による揺動アーム５３の押し下げが解除される。偏心カム２１１による揺動アーム５３への押圧が解除されると、一次転写ブラシ５ａ、５ｂ、５ｃは押圧バネ９の押圧力により中間転写ベルト６を押し上る。そして、中間転写ベルト６の外周面が感光ドラム１に４００ｇｆの当接圧で当接し、４つのステーション全てが当接の状態となる。この状態を以下、フル当接状態と呼ぶ。

当接状態から更に偏心カム２１１が回転すると、図６（ｃ）に示すように、偏心カム２１１により、揺動アーム５３が押し下げられる。揺動アーム５３が押し下げられると、実施例１と同様に、一次転写ブラシ５ａ、５ｂ、５ｃが中間転写ベルト６から３ｍｍ離間するとともに、中間転写ベルト６が感光ドラム１から１ｍｍ離間し、一次転写ブラシ５ｄのみが当接した状態となる。この状態を以下、モノ当接状態と呼ぶ。尚、本実施例のカラー画像形成装置１０１においては、モノ当接状態をホームポジションとする。また、モノクロ印字を行う場合には、モノ当接状態で画像形成を行う。

＜実施例２：ＡＴＶＣシーケンス＞
図７は、実施例２におけるＡＴＶＣシーケンスのフローチャート図である。また、図８（１ａ）、図８（２ａ）に一次転写ブラシ５の当接離間状態を示す。更に、図８（１ｂ）、図８（２ｂ）に、その当接離間状態時の等価回路を示す。

まず、本実施例におけるカラー画像形成装置１０１が、不図示のパーソナルコンピュータ等のホスト情報機器からプリント信号を受け取る。そして、カラー画像形成装置１０１はプリント動作を開始し、図８（１ａ）に示すように一次転写ブラシ５ｄのみを当接状態とし、各種モータ、バイアスの立ち上げ動作を行う（ステップ１）。立ち上げ動作終了後、ＣＰＵ１は図８（１ｂ）に示す等価回路の状態で一次転写電源５０を目標電流Ｉｔで定電圧制御する（ステップ２）。この時に電流検知回路５１で検知される電流値を第１電流値とする。ＣＰＵは定電流制御時の一次転写電源５０の発生電圧値Ｖｄを所定時間、記憶し、平均電圧値Ｖａｖｅを算出するとともに、下記計算式（式１）により、ステーションＳｄの抵抗値（第１抵抗値）Ｒｄを算出する（ステップ３）。

ステーションＳｄの抵抗値Ｒｄを算出終了後、ＣＰＵは一次転写電源５０の電流供給を終了する（ステップ４）。ＣＰＵは不図示のクラッチ２を連結することで偏心カム２１１を回転させ、一次転写ブラシ５ａ、５ｂ、５ｃを同時に全て当接状態とし、フル当接状態とする（ステップ５）。この状態を図８（２ａ）に示す。ＣＰＵ１は図８（２ｂ）に示す等価回路の状態で一次転写電源５０を電圧値Ｖａｖｅで定電圧制御する（ステップ６）。ＣＰＵは前記定電圧制御時に電流検知回路５１で検知される電流Ｉａｌｌを所定時間、記憶し、平均電流値Ｉａｌｌａｖｅを算出する。そして、ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃに流れる電流値Ｉａ、Ｉｂ、Ｉｃの合算値Ｉａｂｃ＝Ｉａ＋Ｉｂ＋Ｉｃを下記計算式（２）より算出する（ステップ７）。

また、上記電流値Ｉａｂｃと電圧値Ｖａｖｅより、ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃの抵抗の平均値（平均抵抗値）Ｒａｂｃを下記計算式（式３）より算出する（ステップ８）。

平均抵抗値Ｒａｂｃの算出終了後、ＣＰＵは一次転写電源５０の電流供給を終了させる（ステップ９）。ＣＰＵはステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃにおける抵抗平均値Ｒａｂｃと、ステーションＳｄにおける抵抗値（第１抵抗値）Ｒｄと、各種情報を鑑み、画像形成電圧Ｖｐを決定する（ステップ１０）。

そして、前記画像形成電圧Ｖｐを所定のタイミングで印加し（ステップ１１）、感光ドラム１上のトナー像を中間転写ベルト６の外周面上に転写させる。感光ドラム１ｄ上のトナー像を中間転写ベルト６の外周面へ転写した終えた後、画像形成電圧Ｖｐの印加を終了する（ステップ１２）。

このように、モノ当接状態と、フル当接状態の２つのポジションのみ有する構成であっても、２つのポジションを利用して、モノ当接状態時に流れる電流値（第１電流値）Ｉｔと、フル当接状態時に流れる電流値Ｉａｌｌとを、電流検知回路５１により検知できる。そして、ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃに流れる電流値Ｉａｂｃを算出することで、ステ
ーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃにおける抵抗の平均値Ｒａｂｃ、及び電流値Ｉａｂｃの平均値を算出可能となる。その結果、ステーションＳｄの抵抗値Ｒｄだけでなく、ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃにおける平均抵抗値Ｒａｂｃの両者を考慮して、画像形成電圧Ｖｐを選択することが可能となる。

本実施例のカラー画像形成装置１０１では、モノカラー印字の際には、ステーションＳｄにおける一次転写ブラシ５ｄのみが当接したモノ当接状態で印字を行う。そのため、モノカラー印字のみが継続された際には、一次転写ブラシ５ａ、５ｂ、５ｃに比べ、一次転写ブラシ５ｄの抵抗値が上昇する。その結果、ステーションＳｄの一次転写ブラシ５ｄにおける分担電圧が大きくなる問題がある。しかし、本実施例のカラー画像形成装置１０１では、ステーションＳｄの抵抗値Ｒｄが算出されるため、ステーションＳｄに最適化した転写電圧（第１電圧値）Ｖｐを選択することが出来る。

ここで、抵抗の高いステーションＳｄに最適化した転写電圧Ｖｐを選択することで、ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃにおける転写電界が大きくなり過ぎてしまい、再転写が悪化してしまう場合がある。しかし、本実施例においては、全ステーションにおける抵抗値Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄが算出されていることで、ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃにおける前記再転写性の悪化を事前に予期することが可能である。従って、前記再転写性の悪化が予期された場合には、転写電圧値Ｖｐを最適値（第１電圧値）と対し、ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃにおける最適値（第２電圧値）に近づくように、若干低い値に選択することで、前記再転写性の悪化を抑制・防止することが出来る。

（実施例３）
本実施例のカラー画像形成装置１０２は、実施例１、実施例２の画像形成装置と異なり、各ステーションの抵抗値の算出結果を転写バイアスだけでなく、転写バイアスと帯電バイアスの両者に反映させる点が異なる。画像形成装置の構成に関しては実施例２のカラー画像形成装置１０１と同様のため、説明は省略する。

＜実施例３：ＡＴＶＣシーケンス＞
図９に本実施例のＡＴＶＣの工程を示す。実施例２のカラー画像形成装置１０１とステップ９までは同一のため省略する。ステップ９の後、ＣＰＵ１は、帯電ローラ２ｄが備えられるステーションＳｄにおける分担電圧Ｖｄを下記計算式（式４）より算出する。また、第２帯電手段としての帯電ローラ２ａ、２ｂ、２ｃが備えられるステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃにおける分担電圧の平均値Ｖａｂｃを下記計算式（式５）より算出する（ステップ１０）。

ＣＰＵ１は上記算出値より、ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃにおける帯電電圧値Ｖｐａｂｃを下記計算式（６）より、算出する（ステップ１１）。

ここで、Ｖｐｄは画像形成中にステーションＳｄの帯電ローラ２ｄに印加する所定の帯電電圧値であり、抵抗検知中は全てのステーションに印加されている帯電電圧値である。
画像形成時において、前記画像形成電圧Ｖｐと、帯電電圧値Ｖｐａｂｃ、Ｖｐｄを所定のタイミングで印加し、感光ドラム１上のトナー像を中間転写ベルト６の外周面上に転写させる（ステップ１２）。感光ドラム１ｄ上のトナー像を中間転写ベルト６の外周面へ転写し終えた後、画像形成電圧Ｖｐ、Ｖｐａｂｃ、Ｖｄの印加を終了する（ステップ１３）。

このように、ステーションＳｄの分担電圧と、ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃの分担電圧を算出し、その差分を埋めるように、第１抵抗値と平均抵抗値との差に基づいて、ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃに第２電圧印加手段が印加する帯電電圧値を決定する。そのため、モノ印字モードが継続し、ステーションＳｄの一次転写ブラシ５ｄの抵抗が上昇した場合であっても、各ステーションに最適な転写電界を形成し、画像不良のない、画像の提供を可能とする。

以下、詳細に説明する。実施例３のカラー画像形成装置１０２では、実施例２の画像形成装置１０１と同様に、モノカラー印字の際には、ステーションＳｄにおける一次転写ブラシ５ｄのみが当接したモノ当接状態で印字を行う。そのため、モノカラー印字のみが継続された際には、一次転写ブラシ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに比べ、一次転写ブラシ５ｄの抵抗値が上昇する。その結果、ステーションＳｄの一次転写ブラシ５ｄにおける分担電圧が大きくなるため、ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃにおける転写電界に比べ、ステーションＳｄにおける転写電界が、小さくなってしまうという課題がある。

上記課題に対し、実施例２の画像形成装置では、ステーションＳｄの転写性を優先する場合には、算出されたステーションＳｄの抵抗値（第１抵抗値）Ｒｄを考慮して、ステーションＳｄにおける最適な画像形成電圧Ｖｐを選択した。そのため、ステーションＳｄの転写性を確保することが可能である。しかしながら、その場合、ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃに対しては電界が強いため、程度によっては、再転写や放電系の画像不良が発生してしまう。

一方で、ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃの転写性を優先し、ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃを考慮して、画像形成電圧を選択することで、ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃの転写性を確保することは可能である。しかし、ステーションＳｄにとっては電界が弱いため、程度によっては、転写不良や、放電系の画像不良が発生してしまう。また、ステーションＳｄの転写性、ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃの転写性の両者を考慮し、両者に最適なバイアス値の中間値を取ることで、大きな再転写、転写不良、及び放電系の画像不良を、防止することは出来る。しかし、抵抗上昇量の程度によっては、軽微に再転写、転写不良、及び放電系の画像不良が発生してしまうという課題があった。

これに対し、実施例３のカラー画像形成装置１０２では、帯電ローラ２ｄ（第１帯電手段）に印加する帯電電圧をＶｐｄとし、帯電ローラ２ａ〜２ｃ（第２帯電手段）に印加する帯電電圧をＶｐａｂｃ＝Ｖｐｄ＋（Ｒｄ−Ｒａｂｃ）×Ｉｔと設定する。そのため、ステーションＳａ、Ｓｂ、ＳｃとステーションＳｄとの分担電圧の差分を相殺することが出来る。その結果、ステーションＳｄにおける画像形成部の転写電界と、ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃの転写電界の平均値を近づけることや等しくすることが可能となる。

以上説明したように、実施例３のカラー画像形成装置１０２では、実施例２と同様に、ステーションＳｄにおける抵抗値（第１抵抗値）Ｒｄと、ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃにおける抵抗値Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ（平均抵抗値）とを算出する。そして、検知回路５１で検知された電流値に基づいて、分担抵抗の差（第１抵抗値と平均抵抗値の差）を算出し、その差分に基づいて、ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃにおける帯電電圧値を（負方向に）小さくする。すなわち、画像形成時に一次転写ブラシ５ａ〜５ｃに印加される転写電圧と、第２電圧印加手段によって感光ドラム（第２像担持体）１を通じて一次転写ブラシ５ａ
〜５ｃに印加される電圧と、の重畳電圧値が第２電圧値に近づくように、帯電電圧値を増減している。その結果、モノ印字モードが継続し、ステーションＳｄの一次転写ブラシ５ｄの抵抗が上昇した場合であっても、各ステーションに最適な転写電界を形成し、画像不良のない、画像の提供を可能とする。

尚、実施例１〜３では中間転写方式のカラー画像形成装置に対して記載したものの、直接転写方式においても本発明を適応することが可能なことは言うまでもない。また、上記各実施例は、可能な限り互いに組み合わせた構成を採用することができる。

感光ドラム…１、中間転写ベルト…６、一次転写ブラシ…５、転写電源…５０、電流検知回路…５１、カラー画像形成装置…１００

Claims (7)

1. 複数の像担持体と、
   前記複数の像担持体に対向して設けられ、前記像担持体上に形成されたトナー像を被転写体に転写する転写位置と、転写しない非転写位置との間を移動可能に設けられる複数の転写手段と、
   前記複数の転写手段のそれぞれに同じ大きさの電圧を印加する共通化された一つの電圧印加手段と、
   前記電圧印加手段が印加する電圧を制御可能な制御手段と
   前記電圧印加手段によって前記転写手段に電圧が印加されることによって前記転写手段に流れる電流値を検知する検知手段と、
   を有する画像形成装置において、
   前記制御手段は、
   非画像形成時に、前記複数の転写手段のうち一の転写手段である第１転写手段のみが前記転写位置にある状態で、前記電圧印加手段が電圧を印加したときに前記検知手段が検知した第１電流値とその時の印加電圧値から得られる第１抵抗値に基づいて、
   画像形成時に前記第１転写手段に流れる電流値が所定の値となる第１電圧値を決定し、
   非画像形成時に、前記第１転写手段以外の第２転写手段のみが前記転写位置にある状態で、前記電圧印加手段が電圧を印加したときに前記検知手段が検知した第２電流値とその時の印加電圧値から得られる第２抵抗値に基づいて、
   画像形成時に前記第２転写手段に流れる電流値が所定の値となる第２電圧値を決定し、
   画像形成時に前記複数の転写手段に印加する電圧値を、
   前記第１抵抗値と、前記第２抵抗値との差に基づいて、前記第１電圧値と前記第２電圧値との間の電圧値とすることを特徴とする画像形成装置。
2. トナー像を担持する第１の像担持体と、
   トナー像を担持する第２の像担持体と、
   前記第１の像担持体に対向して設けられ、前記第１の像担持体上に形成されたトナー像を被転写体に転写する転写位置と、転写しない非転写位置との間を移動可能に設けられる第１転写手段と、
   前記第２の像担持体に対向して設けられ、前記第２の像担持体上に形成されたトナー像
   を被転写体に転写する転写位置と、転写しない非転写位置との間を移動可能に設けられる第２転写手段と、
   前記第１転写手段と前記第２転写手段それぞれに同じ大きさの電圧を印加する共通化された一つの電圧印加手段と、
   前記電圧印加手段が印加する電圧を制御可能な制御手段と、
   前記電圧印加手段によって電圧が印加されることによって流れる電流値を検知する検知手段と、
   を有する画像形成装置において、
   前記制御手段は、
   非画像形成時に、前記第１転写手段のみが前記転写位置にある状態で、前記電圧印加手段が電圧を印加したときに前記検知手段が検知した第１の電流値とその時の第１の印加電圧値から第１抵抗値を算出し、前記第１転写手段と前記第２転写手段の両方が前記転写位置にある状態で、前記電圧印加手段が電圧を印加したときに前記検知手段が検知した第２の電流値とその時の第２の印加電圧から第２抵抗値を算出し、
   画像形成時に前記第１転写手段と前記第２転写手段に印加する電圧値を、前記第１抵抗値と前記第２抵抗値に基づいて、決定することを特徴とする画像形成装置。
3. 前記第１転写手段は、前記被転写体の移動方向において、前記第２転写手段よりも下流側に配置されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１転写手段は、ブラックのトナー像を前記被転写体に転写する転写手段であることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記被転写体は、シート材であることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記被転写体は、回転可能に設けられる無端状の中間転写ベルトであることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記第１転写手段と前記第２転写手段の前記非転写位置は、前記中間転写ベルトから離間した位置であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。

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