JP2014219620A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】転写部材のポジションが良好でない旨を、像担持体を帯電させない状態で検出し報知することで、像担持体の寿命を延ばし、ダウンタイムを低減可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置（１６）は、エンドレスベルト（７）と共に転写部材（５ａ〜５ｄ）を像担持体（１ａ〜１ｄ）に対して当接又は離間させる接離手段（３０）と、接離手段に離間動作をさせる接離指令を送る接離指令手段（１９）と、転写部材に電圧を印加する電圧印加手段（１７）とを有している。更に画像形成装置は、転写部材に流れる電流値を検出する電流検出手段（２３）と、接離指令手段により接離手段に離間動作を指令した状態で、電圧印加手段により転写部材に所定の電圧を印加した際に、電流検出手段により検出される電流値が所定のしきい値を超えた場合に、転写部材が像担持体から離間していない旨を知らせる報知手段（２１）とを有している。
【選択図】図１

Description

本発明は、プリンタ、複写機などの電子写真方式或いは静電記録方式を利用した画像形成装置に関し、より詳細には、トナー画像をシート（記録材）に転写するエンドレスベルトを備える画像形成装置に関する。

従来、電子写真方式や静電記録方式を画像形成プロセスに採用した種々の型式の画像形成装置があり、これらの型式には以下のようなものがある。つまり、プリンタや複写機等の画像形成装置に広く採用され、感光ドラムの周辺に帯電手段、露光手段、現像手段等のプロセス手段を備えると共に、転写機構、記録材搬送機構、定着機構等を備えた型式のものである。

このような型式の画像形成装置では、感光ドラム上のトナー画像をシート（記録材）に転写するための１次転写ローラ等の転写部材を採用したものがある。つまり、この画像形成装置では、感光ドラムから転写されるトナー画像を担持する無端状の中間転写ベルト（エンドレスベルト）を備えたものや、感光ドラムからのトナー画像を転写する記録材を担持して搬送する無端状の記録材搬送ベルトを備えたものがある。

ところで、フルカラーの画像を形成可能な画像形成装置では、ブラックトナーのみを使用する単色モード時に、中間転写ベルトを、複数の感光ドラムのうちで機能させない感光ドラムから離間させるように構成したものが提案されている（特許文献１参照）。

この画像形成装置は、ブラック用の１つの感光ドラムとカラー用の複数の感光ドラムとを有し、これら感光ドラムに順次当接又は離間した経路を経由して循環移動する中間転写ベルトと、上記感光ドラムに１次転写ローラを接離させる機構とを備えている。この構成により、単色モードと複数色モードの何れかを選択して画像形成することで、感光ドラムの消耗の低減を可能にしている。

また、コストアップを防止するため、１次転写ローラに印加される電圧を検出することにより、１次転写ローラの加圧ポジションと離間ポジションの判定を簡易な構成で実現するようにした画像形成装置が提案されている（特許文献２参照）。

この画像形成装置は、接離制御部と転写制御部とに接続された電気特性検出部を備えている。電気特性検出部は、転写制御部を介して１次転写電流源から１次転写ローラに一定電流を流し、１次転写電圧計によって電圧測定を行いつつ、接離制御部を介して移動機構の切換えモータを駆動する。また、電気特性検出部は、１次転写ローラを作用位置と退避位置との間で一往復させることで得られた電圧測定値に基づき、１次転写ローラの作用位置を判定し、カラーポジション情報を得る。

特開２００３−３３７４５４号公報 特開２００６−３５０２５９号公報

しかし、特許文献２に記載の画像形成装置では、次のような課題があった。即ち、この画像形成装置によると、測定時、１次転写電流を流した際の電圧値を感光ドラムを介して計測するため、その度に感光ドラムを帯電させて回転駆動させなければならない。それにより、感光ドラムの帯電時間や駆動時間が増えることになり、感光ドラムの削れを増大させる要因となって、感光ドラムの寿命を短くするおそれがあった。

また、１次転写バイアスを印加することで、中間転写ベルト（エンドレスベルト）の表面に放電生成物を形成してしまい、放電生成物によりクリーニングブレードのトルクを上昇させてブレードめくれを発生させる等の不都合を生じさせるおそれがあった。さらに、感光ドラムを帯電して回転駆動するために、感光ドラムの電位の安定化に時間を要することに起因してダウンタイムが増大するなどの問題を生じるおそれもあった。

本発明は、簡易な構成で１次転写ローラ等の転写部材のポジションが良好でない旨を、感光ドラム等の像担持体を帯電させない状態で検出し報知することで、像担持体の寿命を延ばし、ダウンタイムを低減可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、画像形成装置において、トナー画像を担持する像担持体と、外周面が前記像担持体と対向するように配置された回転可能なエンドレスベルトと、前記エンドレスベルトを介して前記像担持体に当接した状態で電圧が印加されることで、前記像担持体から前記エンドレスベルトにトナー画像を転写させる転写部材と、前記エンドレスベルトと共に前記転写部材を前記像担持体に対して当接又は離間させる接離手段と、前記接離手段に離間動作をさせる接離指令を送る接離指令手段と、前記転写部材に電圧を印加する電圧印加手段と、前記転写部材に流れる電流値を検出する電流検出手段と、前記接離指令手段により前記接離手段に離間動作を指令した状態で、前記電圧印加手段により前記転写部材に所定の電圧を印加した際に、前記電流検出手段により検出される電流値が所定のしきい値を超えた場合に、前記転写部材が前記像担持体から離間していない旨を知らせる報知手段と、を有することを特徴とする。

また本発明は、画像形成装置において、トナー画像を担持する像担持体と、外周面が前記像担持体と対向するように配置された回転可能なエンドレスベルトと、前記エンドレスベルトを介して前記像担持体に当接した状態で電圧が印加されることで、前記像担持体から前記エンドレスベルトにトナー画像を転写させる転写部材と、前記エンドレスベルトと共に前記転写部材を前記像担持体に対して当接又は離間させる接離手段と、前記接離手段に離間動作をさせる接離指令を送る接離指令手段と、前記転写部材に電流を供給する電流供給手段と、前記転写部材に印加される電圧値を検出する電圧検出手段と、前記接離指令手段により前記接離手段に離間動作を指令した状態で、前記電流供給手段により前記転写部材に所定の電流を供給した際に、前記電圧検出手段により検出される電圧値が所定のしきい値を超えない場合に、前記転写部材が前記像担持体から離間していない旨を知らせる報知手段と、を有することを特徴とする。

本発明によると、簡易な構成で１次転写ローラ等の転写部材のポジションが良好でない旨を、感光ドラム等の像担持体を帯電させない状態で検出し報知することで、像担持体の寿命を延ばし、ダウンタイムを低減可能な画像形成装置を実現できる。

本発明に係る第１の実施形態における画像形成装置の概略構成を示す図。 第１の実施形態における接離機構を示し、（ａ）はフルカラーモードに対応する状態を示す模式図、（ｂ）はＢｋ単色モードに対応する状態を示す模式図。 第１の実施形態における１次転写ローラのポジション検出時の処理を示すフローチャート図。 本発明に係る第２の実施形態における画像形成装置の概略構成を示し、（ａ）は全色離間モードを示す図、（ｂ）はＢｋ単色モードを示す図。 第２の実施形態における接離機構を示し、（ａ）はフルカラーモードと全色離間モードに関して示す図、（ｂ）はフルカラーモードとＢｋ単色モードに関して示す図。 第２の実施形態における１次転写ローラのポジション検出時の処理を示すフローチャート図。 本発明に係る第３の実施形態における画像形成装置の概略構成を示す図。

＜第１の実施形態＞
以下、図面に沿って、本発明に係る実施形態について説明する。なお、画像形成装置の構成部品の寸法、材質、形状、及びその相対位置等は、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、各図面において同一の符号を付したものは、同一の構成または作用をなすものであり、これらについての重複説明は適宜省略した。

図１は、本実施形態における画像形成装置１６の概略構成を示す断面図である。図１に示すように、画像形成装置１６は、フルカラー画像形成装置（複写機能、プリンタ機能、ＦＡＸ機能を併せ持つ複合機）の一例である。

画像形成装置１６は、装置本体１６ａを有している。この装置本体１６ａには、エンドレスベルトである中間転写ベルト７の回転方向（矢印Ｘ方向）に沿って上流側から下流側にかけて配置された４つの画像形成部（画像形成ステーション）Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄが配設されている。各色の画像形成部Ｓａ〜Ｓｄは、電子写真感光ドラム、或いはそれに作用するプロセス手段、及びトナーを一体的にカートリッジ化して、このプロセスカートリッジを装置本体１６ａに着脱可能なカートリッジ方式に構成される。

このような一体型のカートリッジとすることで、交換パーツであるプロセスカートリッジのユーザによる交換作業を容易化している。また、これらのプロセスカートリッジには、メモリタグ（不図示）と呼ばれる不揮発性記憶手段が設けられ、印字枚数及び現像剤残量に対応した信号の情報をこの記憶手段に記憶可能になっている。これにより、現像装置内のトナー不足による、画像濃度薄や画像劣化が発生する前に、トナー残量を検出してプロセスカートリッジの交換時期をユーザに示唆することが可能にされる。

各画像形成部Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄは、この順に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー画像を形成する構成を有し、互いに一定の間隔をあけて一列に配置されている。画像形成部Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄはそれぞれ、像担持体（潜像担持体）として、ドラム形の電子写真感光体（以下「感光ドラム」という）１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを有している。画像形成部Ｓａ〜Ｓｄは夫々、感光ドラム１ａ〜１ｄを回転駆動するドラムモータを有する駆動源４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄを有している。駆動源４３ａは後述する制御部１２ａによって制御され、駆動源４３ｂは制御部１２ｂによって制御され、駆動源４３ｃは制御部１２ｃによって制御され、駆動源４３ｄは制御部１２ｄによって制御される。

トナー画像を担持する像担持体としての感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、それぞれ矢印の方向（図１中の反時計回り方向）に回転するように支持されている。感光ドラム１ａ〜１ｄの各周囲には、その回転方向に沿って順に、帯電手段としての帯電ローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと、潜像形成手段としての露光装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとが配設されている。

また、感光ドラム１ａ〜１ｄの各周囲には、現像手段としての現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄと、１次転写手段としての１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄとが配設されている。現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄには、それぞれイエロートナー（Ｙ）、マゼンタトナー（Ｍ）、シアントナー（Ｃ）、ブラックトナー（Ｂｋ）が収納されている。さらに、感光ドラム１ａ〜１ｄの各周囲には、感光体クリーニング手段としてのドラムクリーニング装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが配設されている。

所定の位置関係に配置された１次転写ローラ５ａ〜５ｄ、従動ローラ１５、駆動ローラ１３及びテンションローラ１４には、無端状の中間転写ベルト７が掛け渡され張架されている。この中間転写ベルト７は、外周面が感光ドラム１ａ〜１ｄと対向するように配置された回転可能なエンドレスベルトを構成している。中間転写ベルト７は、１次転写ローラ５ａ〜５ｄによって裏面側から押圧され、その表面が感光ドラム１ａ〜１ｄに当接可能となるように構成される。中間転写ベルト７を駆動する駆動ローラ１３は、ベルトモータを有する駆動源４２によって回転駆動される。この駆動源４２は、制御部１２ａ〜１２ｄによって制御される。

上記１次転写ローラ５ａ〜５ｄは、中間転写ベルト７を介して感光ドラム１ａ〜１ｄに当接した状態で電圧が印加されることで、感光ドラム１ａ〜１ｄから中間転写ベルト７にトナー画像を転写させる転写部材を構成する。

感光ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト７との間には、１次転写部である１次転写ニップＮ１がそれぞれ形成されている。中間転写ベルト７は、駆動ローラ１３の時計回り方向の回転に伴って、矢印Ｘ方向に回転するように構成されている。中間転写ベルト７の回転速度は、各感光ドラム１ａ〜１ｄの回転速度（プロセススピード）とほぼ同じに設定されている。

以上の中間転写ベルト７、中間転写ベルト７を張架する張架ローラとしての駆動ローラ１３、テンションローラ１４、２次転写対向ローラを兼ねる従動ローラ１５、１次転写ローラ５ａ〜５ｄにより、中間転写ユニット４０が構成される。エンドレスベルトとしての中間転写ベルト７は、感光ドラム（像担持体）１ａ〜１ｄからの画像を転写される無端状ベルトであり、１次転写ローラ５ａ〜５ｄは、中間転写ベルト７を介して感光ドラム１ａ〜１ｄに当接可能となるように支持されている。

画像形成に供される記録材Ｐは、装置本体１６ａ下部に配置された給紙カセット（不図示）に積載された状態で収納されている。記録材Ｐは、不図示の給紙ローラ、搬送ローラ、レジストローラ等を有する給搬送装置によって、２次転写ニップ部Ｎ２に供給される。記録材搬送方向に沿った２次転写ニップ部Ｎ２の下流側には、定着ローラ９ａとこれに加圧される加圧ローラ９ｂとを有する定着装置９が配設されている。さらに、定着装置９の下流側には、排紙トレイ（不図示）が配設されている。

また、装置本体１６ａには、１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄのそれぞれに対応する制御部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが設けられている。装置本体１６ａの上部には、各種の情報や、エラーや警告を表示する、報知手段としての表示部２１が設けられている。以下、１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを総称して１次転写ローラ５と呼ぶ場合もあり、制御部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを総称して制御部１２と呼ぶ場合もある。

制御部１２ａ〜１２ｄはそれぞれ同じ構成を有しており、それぞれに、接離指令手段１９、駆動制御手段４５、電圧印加手段１７、電流検出手段２３、判定手段２２、転写電流検出手段１８、及び、帯電電流検出手段２０を有している。

また、装置本体１６ａには、転写電源２５及び帯電電源２４が配設されている。転写電源２５は、制御部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを介して必要な転写バイアスを１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに供給し得るように構成されている。帯電電源２４は、制御部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを介して必要な帯電バイアスを帯電ローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに供給し得るように構成されている。なお、転写電源２５、帯電電源２４は、各制御部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに夫々設けられていても良い。

各制御部１２ａ〜１２ｄの接離指令手段１９は、後述の接離手段としての接離機構３０に、離間動作をさせる接離指令を送るように構成されている。

また、各制御部１２ａ〜１２ｄの駆動制御手段４５は、接離指令手段１９が接離機構３０に接離指令を送る際に、感光ドラム１ａ〜１ｄ及び中間転写ベルト７を回転させる回転指令を送る。即ち、各駆動制御手段４５からの回転指令は、駆動源４３ａ〜４３ｄの対応するものに送られて感光ドラム１ａ〜１ｄの対応するものを回転駆動し、駆動源４２に送られて駆動ローラ１３を駆動して中間転写ベルト７を回転駆動する。

電圧印加手段１７は、１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの対応するものに個別に電圧を印加するように構成されている。つまり、電圧印加手段１７は、１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに対して、所定の電圧としてそれぞれに異なる値の電圧を印加する。これにより、１次転写ローラ５ａ〜５ｄの夫々に対応した適正な電圧を印加することができる。

電流検出手段２３は、１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに流れる電流値を検出するように構成されている。つまり、電流検出手段２３は、判定手段２２による接離機構３０の状態判定時に、電圧印加手段１７によってバイアス電圧が印加された状態での１次転写ローラ５ａ〜５ｄと、各対応する感光ドラム１ａ〜１ｄとの間に流れる電流値を検出する。

判定手段２２は、接離指令手段１９により接離機構３０に離間動作を指令した状態で、次のように判定する。つまり、判定手段２２は、電圧印加手段１７により１次転写ローラ５ａ〜５ｄに所定の電圧を印加した際に、電流検出手段２３により検出される電流値に基づいて接離機構３０の状態を判定する。判定手段２２は、電流検出手段２３により検出される電流値に基づいて接離機構３０の状態を判定する。そして、電流値が所定のしきい値（閾値（電流））を超えた場合に、１次転写ローラ（転写部材）５ａ〜５ｄのいずれかが感光ドラム（像担持体）１ａ〜１ｄから離間していないと判定するエラー判定を行う。

報知手段である各表示部２１は、判定手段２２によって上記エラー判定が行われたとき、１次転写ローラ５ａ〜５ｄが感光ドラム１ａ〜１ｄから離間していない旨を知らせるため、その旨の表示を行う。即ち、表示部２１は、接離指令手段１９により接離機構３０に離間動作を指令した状態で、以下のことを行う。つまり、電圧印加手段１７により１次転写ローラ５ａ〜５ｄに所定の電圧を印加した際に、電流検出手段２３により検出される電流値が所定のしきい値を超えた場合に、１次転写ローラ５ａ〜５ｄが感光ドラム１ａ〜１ｄから離間していない旨を知らせる。

転写電流検出手段１８は、判定手段２２による状態判定時以外の場合に、１次転写ローラ５ａ〜５ｄと感光ドラム１ａ〜１ｄの対応するもの同士に流れる電流を検出する。

帯電電流検出手段２０は、帯電ローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに個別に帯電バイアス（電圧）を印加するように構成されている。

次に、画像形成装置１６による記録材Ｐへのフルカラー画像形成について説明する。

すなわち、フルカラー画像形成では、各感光ドラム１ａ〜１ｄが駆動され、電子写真プロセスで夫々形成された各色のトナー画像を、制御部１２が電圧印加手段１７に信号を送る。これにより、電圧印加手段１７によって１次転写ローラ５ａ〜５ｄにそれぞれ転写高圧が印加され、回転駆動する中間転写ベルト７上に各１次転写ローラ５ａ〜５ｄによる転写が順次重ねて施される。そして、中間転写ベルト７上のトナー画像が、給紙ローラ（不図示）で給送されて２次転写ローラ８に担持搬送された記録材Ｐに２次転写される。

その後、２次転写ローラ８から分離された記録材Ｐは、定着装置９の定着ローラ９ａと加圧ローラ９ｂ間の定着ニップ部Ｎ３でフルカラーのトナー画像を定着された後、機外（装置本体１６ａの外方）に排出される。そして、２次転写ローラ８で転写しきれなかったトナーは、クリーニングブレードを備えた転写クリーニング装置１０によって清掃される。

１次転写ローラ５ａ〜５ｄではそれぞれ、軸方向長さが例えば３２０ｍｍで直径が例えば８ｍｍのステンレス製の芯金に、体積抵抗値が例えば５×１０^５〜１×１０^６Ωで直径が例えば１６ｍｍの発泡スポンジが巻かれている。この発泡スポンジは、ＮＢＲ（nitril-butadiene-rubber：ニトリルブタジエンゴム）等で構成されている。

本実施形態において、１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄには夫々、制御部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄで制御される各電圧印加手段１７によりプラス出力の高圧電源（転写電源２５）が接続される。この高圧電源（転写電源２５）の容量は、最大３．５ｋＶまでの出力を可能としている。各制御部１２ａ〜１２ｄに備えた転写電流検出手段１８は、１次転写ローラ５ａ〜５ｄにそれぞれ流された場合の電流を検出する。

感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの各表面は、帯電ローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの対応するローラを介して帯電バイアスを印加されることで所定の電位に均一に帯電される。本実施形態における感光ドラム１ａ〜１ｄは、外径が例えば３０ｍｍの負帯電性の有機感光体（ＯＰＣ）から構成され、不図示の駆動装置の駆動で、通常例えば２００ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピード（周速度）で矢印方向（反時計方向）に回転駆動される。感光ドラム１ａ〜１ｄはそれぞれ、アルミニウム製シリンダ（導電性ドラム基体）の表面に電荷輸送層が塗布されて構成されている。

帯電ローラ２ａ〜２ｄはそれぞれ、各感光ドラム１ａ〜１ｄの中心方向に付勢されて各ドラム表面に対して所定の押圧力で圧接されており、感光ドラム１ａ〜１ｄの各回転駆動に従動して回転する（連れ回り回転）。

また、帯電ローラ２ａ〜２ｄにそれぞれ帯電バイアスが印加されると、感光ドラム１ａ〜１ｄの対応するものに帯電電流が流れる。本実施形態では、制御部１２（１２ａ〜１２ｄ）に、帯電ローラ２ａ〜２ｄに流れる電流を検出するための帯電電流検出手段２０を有している。

本画像形成装置１６のように、プロセスカートリッジをユーザが交換可能な構成となっている場合には、プロセスカートリッジが正しく装着されているかを検出し、正しく装着されていないときは表示部２１にアラーム等の表示をすることが好ましい。そのため、電源ＯＮ時には、所定の帯電バイアスを印加し、帯電電流検出手段２０が帯電電流値を検出するように構成されている。

その際、帯電電流検出手段２０で帯電電流が検出されない場合、制御部１２（１２ａ〜１２ｄ）の判定手段２２は、プロセスカートリッジが装填されていない若しくは正しく装着されていないものと認識する。そして、ユーザにプロセスカートリッジを装置本体１６ａに正しくセットすることを促すためのエラー表示や警告を表示部２１に表示する。本実施形態では、この検出電流αの絶対値が５μＡ以下の場合に、判定手段２２は、プロセスカートリッジが装填されていない若しくは正しく装着されていないものと認識して、報知手段である表示部２１にエラーや警告を表示する。

上記帯電電流検出手段２０は、感光ドラム（像担持体）１ａ〜１ｄが中間転写ベルト（エンドレスベルト）７に対向する状態にあるか否かを検出する像担持体検出手段を構成している。これにより、１次転写ローラ５ａ〜５ｄに対向する感光ドラム１ａ〜１ｄが正規の位置にあることを確認した上で判定手段２２による判定を行うことができる。

本画像形成装置１６では、１次転写ローラ５ａ〜５ｄを感光ドラム１ａ〜１ｄに対して当接又は離間させる接離機構３０により、フルカラーモードとＢｋ単色モードの２つのモードを切り換え可能となるように構成されている。これにより、中間転写ベルト７に対し接離可能に構成された１次転写ローラ５ａ〜５ｄは、画像形成モードに応じて離間動作を行うことができる。

図１において、中間転写ベルト部分に示す実線は、フルカラーモード時に１次転写ローラ５ａ〜５ｄを全て感光ドラム１ａ〜１ｄに加圧させた状態を示している。破線は、Ｂｋ単色モード時に１次転写ローラ５ｄのみを加圧させ、他の１次転写ローラ５ａ〜５ｃを離間させた状態を示している。このように、接離機構３０により、切り換えられるフルカラーモードとＢｋ単色モードに応じて、中間転写ベルト７を介して１次転写ローラ５ａ〜５ｄの感光ドラム１ａ〜１ｄに対する接離状態を切り換えている。

本画像形成装置１６では、例えばコピー動作やプリントＪＯＢ信号を待っている画像形成動作の待機時などの停止時には、Ｂｋ単色モードでスタンバイしている。画像形成モードに応じて、例えばフルカラー画像が選択された場合には、待機時のＢｋ単色モードからフルカラーモードへ１次転写ローラ５ａ〜５ｄの着動作（当接動作）を行う。その後、フルカラーの画像形成を行い、画像形成終了時には、１次転写ローラ５ａ〜５ｄの離間動作によりＢｋ単色モードに戻り、待機状態をとる。

［ＰＴＶＣ制御］
感光ドラム１ａ〜１ｄ上に夫々形成されたトナー画像を中間転写ベルト上に夫々転写するため、１次転写ローラ５ａ〜５ｄには、制御部１２（１２ａ〜１２ｄ）の各電圧印加手段１７により、画像形成に先立って電圧が印加される。そして、制御部１２（１２ａ〜１２ｄ）の各転写電流検出手段１８により、１次転写ローラ５ａ〜５ｄに流れる電流を検出して、転写時に用いる電圧条件を設定するためにＰＴＶＣ制御（特開平５−１８１３７３号公報参照）を行う。このように、制御部１２（１２ａ〜１２ｄ）により、画像形成前の１次転写ローラ５ａ〜５ｄに複数水準の定電圧を印加して、１次転写ローラ５ａ〜５ｄに流れる電流値を転写電流検出手段１８で測定することに基づき、作像時に用いる定電圧が設定される。

また、ＰＴＶＣ制御は、感光ドラム１ａ〜１ｄを介した１次転写ローラ５ａ〜５ｄに流れる電流値を検出する制御であるため、感光ドラム１ａ〜１ｄを含むプロセスカートリッジが搭載されていないと電流値を検出することができない。その場合には、ユーザにプロセスカートリッジを装置本体１６ａにセットすることを促すためのエラー表示や警告を表示部２１に表示する。本実施形態では、ＰＴＶＣ制御の実行時、検出電流が２μＡ以下の場合に、プロセスカートリッジが装填されていない若しくは正しく装着されていないと認識して、エラーや警告を表示する。

［フルカラーモード、Ｂｋ単色モード］
次に、図２を参照して、接離機構３０によるフルカラーモードとＢｋ単色モードの切り換えについて説明する。なお、図２は、フルカラーモードとＢｋ単色モードにおける接離機構３０の説明図であり、図２（ａ）はフルカラーモード時、図２（ｂ）はＢｋ単色モード時の接離機構３０の状態をそれぞれ示す。

接離機構３０は、中間転写ベルト７と共に１次転写ローラ５ａ〜５ｄを感光ドラム１ａ〜１ｄに対して当接又は離間させる接離手段を構成している。図２（ｂ）に示すように、Ｂｋ単色モード時には、接離機構３０の作動で、カラーステーションにおける感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃから中間転写ベルト７を離間させる。そして、感光ドラム１ｄにのみ中間転写ベルト７を当接させた状態で、ブラック（Ｂｋ）のトナー画像を中間転写ベルト７に１次転写する。

図２（ａ）に示すように、フルカラーモード時には、接離機構３０の作動で、感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃに中間転写ベルト７を当接させ、且つ感光ドラム１ｄに中間転写ベルト７を当接させる。この状態で、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの全トナー画像を中間転写ベルト７に１次転写する。

図２（ａ），（ｂ）に示すように、接離機構３０は、同図の左右方向にスライド移動可能に支持されたスライダ３１と、中間転写ユニット４０のユニット本体側に偏心軸３２ａで支持されたカム３２とを有している。更に接離機構３０は、スライダ３１の移動によりピン３７Ｇを支点として回動するＬ字形状のアーム３７と、アーム３７の回動により昇降動作するピン３８とを有している。

長尺形状のスライダ３１は、カム３２に摺接するコロ３３が略中央部に固定され、コロ３３の両側部に一対の長溝３５Ｇ，３５Ｇが形成され、同図の右側の長溝３５Ｇの更に右側には、上下方向に長い長溝３６Ｇが形成されている。これら長溝３５Ｇ，３５Ｇにはそれぞれ、中間転写ユニット４０のユニット本体側に固定されたピン３５，３５が摺動可能に嵌合している。これにより、スライダ３１が、同図左右方向にスライド移動可能となるように支持される。スライダ３１の同図左側には圧縮バネ３４が縮設されて、スライダ３１を同図右方に付勢している。

アーム３７は、中間転写ユニット４０のユニット本体側にピン３７Ｇによって回動可能に支持されている。アーム３７の一端部に固定されたピン３６が長溝３６Ｇに摺動可能に嵌合され、アーム３７の他端部は、回動支持部３９に固定されたピン３８に係合するように位置している。

画像形成装置１６では、１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに夫々対応するように接離機構３０が４つ設けられている。各接離機構３０に対応して備えられているピン３８に、１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが１つずつ取り付けられている。各ピン３８に対応する回動支持部３９は、中間転写ユニット４０のユニット本体側にピン３９ａによって回動可能に支持されている。

中間転写ユニット４０のユニット本体側には、４つの接離機構３０に夫々備えたカム３２に対して夫々に回転を与えるモータＭ１と、モータＭ１の回転軸に取り付けられたピニオン４１ａに噛合するアイドルギヤ４１ｂとが支持されている。さらに、カム３２の偏心軸３２ａに回転を伝達するギヤ４１ｃが支持されている。

すなわち、図２（ａ）のフルカラーモードでは、カム３２は、圧縮バネ３４を押し縮めてスライダ３１を図中の左方向へ移動させ、アーム３７に固定されたピン３６を長溝３６Ｇに沿って下降させる。これにより、ピン３７Ｇを支点としてアーム３７が反時計回り方向に回動してピン３８を上昇させる。

一方、図２（ｂ）のＢｋ単色モードでは、カム３２は、圧縮バネ３４で付勢されたスライダ３１を図中の右方向へ移動させることにより、ピン３６を長溝３６Ｇに沿って上昇させる。これにより、ピン３７Ｇを支点としてアーム３７が時計回り方向に回動してピン３８を下降させる。

以上の各接離機構３０では、図２（ａ）のフルカラーモードにおいて、制御部１２ａ，１２ｂ，１２ｃの各接離指令手段１９からの接離指令により、対応するモータＭ１が駆動され、対応する回動支持部３９が上方（図の反時計回り方向）に回動される。これにより、回動支持部３９に軸支された１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃが上昇し、図１の実線のように中間転写ベルト７を押し上げて、１次転写ニップＮ１を形成する。従って、感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに形成されたイエローのトナー画像、マゼンタのトナー画像、シアンのトナー画像、ブラックのトナー画像を用いたフルカラー画像が中間転写ベルト７に形成されることになる。

一方、図２（ｂ）のＢｋ単色モードでは、制御部１２ａ〜１２ｃの各接離指令手段１９からの接離指令により、対応するモータＭ１が上記とは逆方向に駆動され、対応する回動支持部３９が下方（図の時計回り方向）に回動される。これにより、１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃが下降し、図１の破線のように中間転写ベルト７を下降させて感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃから離間させる。従って、感光ドラム１ｄに形成されたブラックトナー画像のみを用いたモノクロ画像が中間転写ベルト７に形成されることになる。

［ポジション検出処理］
次に、本実施形態における画像形成装置１６の作動について説明する。なお、図３は、本実施形態の１次転写ローラ５ａ〜５ｄのフルカラーモードとＢｋ単色モードの各選択時におけるポジション検出（接離手段の状態判定）をする処理を示すフローチャート図である。

上記フルカラーモードは、接離指令手段１９の接離指令に基づく接離機構（接離手段）３０により、１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを全て、対応する感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに中間転写ベルト７を介して当接させる第１モードを構成する。上記Ｂｋ単色モードは、接離指令手段１９の接離指令に基づく接離機構３０により、１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄのうちの少なくとも１つを残して、他の１次転写ローラをその対応する感光ドラムから離間させる第３モードを構成する。

制御部１２（１２ａ〜１２ｄ）は、これらのモードを切り換えて実行可能となるように有している。なお、本実施形態では、１次転写ローラ５ｄのみを当接させた状態でポジション検出（接離手段の状態判定）を実行するが、必要に応じて他の１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃの何れかを当接させた状態でポジション検出するような構成とすることも可能である。

ポジション検出の目的は、１次転写ローラ５ａ〜５ｄが本来は離間しているステーションにおいて正常に離間しているか否かを検出するためのものである。そのため、１次転写ローラ５ａ〜５ｄのポジションが正常な場合には、電流が流れるべきでないポジションでは流れない、ということを確認するためのシーケンスとなる。

まず、ステップＳ１で電源がＯＮされると、この状態では、前述のようにＢｋ単色モードを通常状態として待機するようにしている。そのため、制御部１２は、電源がＯＮされた後に、Ｂｋ単色モードのポジションに正しくあるかを確認する。即ち、フルカラーモードの際の１次転写ローラ５ａ〜５ｃが、感光ドラム１ａ〜１ｃとは接触していないということを判定するために、以下の確認を行う。つまり、フルカラーモード時の１次転写ローラ５ａ〜５ｄに高圧電圧（所定の電圧）を印加した状態で、１次転写ローラ５ａ〜５ｄと感光ドラム１ａ〜１ｄの対応するもの同士に電流が流れていないことを確認するのである。

ステップＳ２で、制御部１２は、全色に対応する感光ドラム１ａ〜１ｄの回転と中間転写ベルト７の回転とを開始させる。もしも接離機構３０の動作が損なわれることで、１次転写ローラ５ａ〜５ｄのポジションがずれていた場合には、１次転写のための高圧電圧が印加された際に、転写電流が発生する可能性がある。そのため、駆動制御手段４５は、電流検出手段２３で転写電流を検出できるように、感光ドラム１ａ〜１ｄを中間転写ベルト７と共に駆動させておく。

つまり、各制御部１２の駆動制御手段４５は、接離指令手段１９が接離機構３０に接離指令を送る際に、感光ドラム１ａ〜１ｄ及び中間転写ベルト７を回転させる回転指令を送る。このため、判定手段２２による接離機構３０の状態判定時に中間転写ベルト７と共に感光ドラム１ａ〜１ｄを回転させることで、停止している感光ドラム１ａ〜１ｄに中間転写ベルト７が摺擦する等の不都合が発生することを確実に防止することができる。

Ｂｋ単色モード（第３モード）時の１次転写ローラには、高圧電圧を印加しない。これは、ブラック（Ｂｋ）に対応する１次転写ローラ５ｄが中間転写ベルト７と感光ドラム１ｄに加圧された状態であるため、感光ドラム１ｄが中間転写ベルト７との摺擦でキズや削れが生じる不都合を避けるためである。感光ドラム１ｄが回転しなければ感光ドラム１ｄが中間転写ベルト７に擦れるため、これを防止するために感光ドラム１ｄを回転させる。しかも、感光ドラム１ｄを回転させなければ、検査に必要な転写電流は流れない。

この場合、各色の感光ドラム１ａ〜１ｄは駆動させるが、帯電バイアスは印加しない。これは、Ｂｋ単色モードでは、カラーステーションの感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃから中間転写ベルト７と１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃが離間していて、転写電流は通常流れないということが前提である。これは、異常時の検出のために感光ドラムを帯電することで感光ドラムの削れを促進して寿命を短くしてしまうという不都合を回避するためである。また、クリーニングブレードのめくれの要因を無くし、また、感光ドラムを帯電させない状態で回転駆動することによって感光ドラム電位の安定化を不要にし、従来のようなダウンタイムの増加を回避することができる。

そしてステップＳ３で、制御部１２は、カラーステーションの１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃに対して、高圧電源である転写電源２５からの所定値の転写バイアス（所定のバイアス電圧）を印加する。本実施形態では、この時のバイアス値として、電源容量の最大値である３．５ｋＶを印加している。なお、この高圧値は、もしも１次転写ローラのポジションがずれてしまっている場合でも、感光ドラムを介して電流が流れるのに十分な値であれば、本体の構成や条件によりこの値と異なっても構わない。

さらにステップＳ４で、１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃに流れる電流を転写電流検出手段１８で検出し、判定手段２２が、Ｙ、Ｍ、Ｃの１次転写のいずれの検出電流も、所定のしきい値（閾値）以下であるか否かを判断する。このとき、検出電流がしきい値である例えば２μＡを超えた場合には、本来１次転写ローラが加圧されないはずのポジションで１次転写ローラが加圧されている状態になっているとエラー判定して、表示部２１にエラーや警告を表示する。つまり、検出電流が例えば２μＡを超えた場合、制御部１２は、全色の感光ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト７の回転を停止させ、表示部２１にエラー、警告を表示する（ステップＳ６）。

ステップＳ４で、検出電流が例えば２μＡ以下である場合は、１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃが感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃから中間転写ベルト７と共に正常に離間していると判断して、待機状態を継続する（ステップＳ５）。このときの検出電流のしきい値を、本実施形態では２μＡ以下としているが、これは通常の本体動作において、電源の検出誤差等を考慮した場合に２μＡ以下の電流値は０μＡ、即ち電流が流れていないことと同意であるためである。なお、転写電流検出手段１８の精度や、検出時に印加する電圧値により離間状態が確認できれば、この値に限定されるものではない。

なお、感光ドラムがセットされていない、或いは正しく装着されていない場合にも、上記の検出電流が２μＡのしきい値以下になり、正しいポジションであると認識される。しかし、この場合に問題となる感光ドラムの有無は、前述の帯電電流の検出に基づくか、メモリタグによる検出に基づくことが好ましい。

また、前述したＰＴＶＣ制御においても、感光ドラム１ａ〜１ｄがセットされていない、或いは正しく装着されていない場合には転写電流が検出できないため、エラーや警告を表示部２１に表示するように構成しても良い。また、本ポジション検出を実行するタイミングは、例として本体電源ＯＮのときの動作を示したが、これに限らず、所定時間間隔ごとや、画像形成の所定枚数間隔ごとに実行しても良い。

以上の制御により、Ｙ、Ｍ、Ｃのカラーステーションの１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃのポジション検出を、複雑な検出機構を備えることなく行うことができる。本実施形態では、１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃのポジション検出のために全色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）の感光ドラム１ａ〜１ｄを駆動させるが、これは感光ドラム１ａ〜１ｄを帯電させて転写電流を流すことではない。そのため、感光ドラム削れやクリーニングブレードのめくれを回避することができる。

また、検査時（接離手段の状態判定時）に感光ドラム１ａ〜１ｄを帯電させるとした場合、感光ドラム電位の安定化に時間を要して、ダウンタイムを増加させてしまう。しかし、本実施形態の制御では、単に回転駆動させるだけで、感光ドラムを帯電させる場合に比べてダウンタイムを短縮することができる。このため、カラーステーションの１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃのポジション検出を精度良く行うことができる。

以上の本実施形態によると、１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃのポジションを精度よく検出でき、複雑な検出機構を設けることによるコストアップを回避し、感光ドラムを帯電して回転駆動する際に比べて感光ドラムの寿命を長くすることができる。また、クリーニングブレードのめくれの要因になりうることなく、感光ドラムを帯電して回転駆動させる場合に感光ドラム電位の安定化に時間が掛かってダウンタイムを増加させるような不都合を防止することができる。

以上の本実施形態により、簡易な構成で１次転写ローラ５ａ〜５ｃのポジションが良好でない旨を、感光ドラムを帯電させない状態で検出し報知することで、感光ドラムの寿命を延ばし、ダウンタイムを低減可能な画像形成装置１６を実現することができる。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明に係る第２の実施形態について図４〜図６を参照して説明する。本実施形態では、第１の実施形態と同一の部材には同一符号を付すと共に、構成、機能が同じものについてはその説明を省略する。なお、図４（ａ）は全色離間モードを示す図、図４（ｂ）はＢｋ単色モードを示す図である。図５（ａ），（ｂ）は、本実施形態における画像形成装置の接離機構を示す図、図６は、本実施形態における１次転写ローラのポジション検出時の処理を示すフローチャート図である。また、図４（ａ），（ｂ）では、図１に示した駆動源４３ａ〜４３ｄ及び駆動源４２は図示を省略している。

第１の実施形態では１次転写ローラ５ａ〜５ｄの全てを当接させるフルカラーモードと１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃを離間させるＢｋ単色モードとの２ポジションであった。しかし、本第２の実施形態では、これら２モードに加え、全色の１次転写ローラ５ａ〜５ｄをその対応する感光ドラム１ａ〜１ｄから離間させる全色離間モードのポジションを有している。この全色離間モードは、接離指令手段１９の接離指令に基づく接離機構３０により、１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを全て感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄから離間させる第２モードを構成する。

さらに、本実施形態における制御部１２ａ〜１２ｄは夫々、図１で説明した各手段に加えて、実行手段４６を有している。実行手段４６は、接離機構３０の状態判定時に、全色離間モード（第２モード）とＢｋ単色モード（第３モード）のうちの少なくとも一方を選択して実行することが可能である。

図４（ａ）は、実線で示すフルカラーモード（第１モード）と破線で示す全色離間モード（第２モード）とに変更される状態を示している。同図では、カラーステーションの１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが接離機構３０の作動で接離動作されることで、実線のフルカラーモードと破線の全色離間モードとに切り換えられる。

図４（ｂ）は、実線で示すフルカラーモード（第１モード）と破線で示すＢｋ単色モード（第３モード）とに変更される状態を示している。同図では、カラーステーションの１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃが接離機構３０の作動で接離動作されることで、実線のフルカラーモードと破線のＢｋ単色モードとに切り換えられる。

本実施形態の画像形成部Ｓａ〜Ｓｄも第１の実施形態と同様、電子写真感光ドラムやそれに作用するプロセス手段、及びトナーを一体的にカートリッジ化させ、このプロセスカートリッジを装置本体１６ａに着脱可能に備えたカートリッジ方式のものである。

本実施形態では、画像形成待機時などの停止時には、全色離間モードが選択実行されている。これは、プロセスカートリッジの交換をユーザが容易に行い得るようにするためである。

即ち、Ｂｋ単色モードを待機状態とする場合には、ブラックに対応する１次転写ローラ５ｄと感光ドラム１ｄとが当接しているため、そのままプロセスカートリッジを外そうとすると、感光ドラム１ｄと中間転写ベルト７が摺擦して傷を生じる可能性がある。しかし、本実施形態では、全色離間モードを実行可能に設けて、画像形成待機時には全色離間モードになるようにしている。そのため、ユーザ交換が可能なプロセスカートリッジの場合に、プロセスカートリッジ交換時にユーザが特別に離間作業をすることなく、中間転写ベルト７にキズを付けずに簡単に交換することができる。

接離機構３０による１次転写ローラのポジションは、１次転写ローラの離間動作が次のように順に動作される。即ち、待機状態として、全色離間モードのポジションが設定され、接離機構３０の駆動順により、続いてＢｋ単色モードのポジションが設定され、続いてフルカラーモードのポジションが設定される。画像形成時には、１次転写ローラのポジションは、このように３つのポジションのローテーションを実行する。

本実施形態の画像形成装置１６では、その他の構成は第１の実施形態と同様であり、各装置の機能も第１の実施形態の画像形成装置１６と同様である。

［フルカラーモード、Ｂｋ単色モード、全色離間モード］
本実施形態の画像形成装置１６は、フルカラーモード、Ｂｋ単色モード、全色離間モードの３つのモードに対応する１次転写ローラのポジションを切り換えることが可能である。この際の１次転写ローラの接離構造を図４（ａ），（ｂ）に示すが、基本的に接離機構３０は第１の実施形態のものと同様である。ただし、本実施形態では、第１の実施形態の１次転写ローラのポジションに加えて全色離間モードを有するため、本実施形態の接離機構３０はブラックの１次転写ローラ５ｄも離間させる構成を備える。

このような本実施形態では、実行手段４６の制御で、接離機構３０の状態判定時に、全色離間モード（第２モード）とＢｋ単色モード（第３モード）のうちの少なくとも一方を選択して実行することが可能である。これにより、場合に応じて、全色離間モードによってポジション検出（接離手段の状態判定）を行うこととＢｋ単色モードによってポジション検出を行うことを使い分けることが可能であり、ポジション検出のバリエーションを増やすことができる。

図５は、フルカラーモード、Ｂｋ単色モード、全色離間モードの各モードにおける１次転写ローラに接続された接離機構３０の状態を模した図である。図５（ａ）は、１次転写ローラが感光ドラムに当接している際の接離機構３０の状態を示し、図５（ｂ）は、１次転写ローラが感光ドラムから離間している際の接離機構３０の状態を示している。本実施形態の接離機構３０の構成は、第１の実施形態で説明した構成と同様である。

１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄはそれぞれ、回動支持部３９にピン３８を介して軸支されており、フルカラーモード、Ｂｋ単色モード、全色離間モードの各モードに応じてその対応する１次転写ローラを上下方向に動作させる。このような接離機構３０を制御部１２ａ〜１２ｄが夫々制御することで、フルカラーモード、Ｂｋ単色モード、全色離間モードの各モードにおける１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの接離状態を実現できる。

［ポジション検出処理］
次に、本実施形態における画像形成装置１６の作動について説明する。なお、図６は、本実施形態の１次転写ローラ５ａ〜５ｄのフルカラーモード、Ｂｋ単色モード、全色離間モードの各選択時におけるポジション検出をする処理を示すフローチャート図である。

第１の実施形態と同様に、このポジション検出の目的は、１次転写ローラが、本来は離間しているステーションにおいて正常に離間しているか否かを判定することである。そのため、１次転写ローラのポジションが正常な場合は、電流が流れるべきでないポジションでは流れないことを確認するためのシーケンスとなる。

まず、ステップＳ１１で電源がＯＮされると、画像形成装置１６は全色離間モードを通常状態として待機する。そして、電源がＯＮされた後、制御部１２（１２ａ〜１２ｄ）は、１次転写ローラに電流が流れてしまうか否かを確認するために、１次転写ローラのポジションを変更しながら、ポジション検出を行う。

ステップＳ１２では、制御部１２は、全色の感光ドラム１ａ〜１ｄを駆動させる。このとき、中間転写ベルト７は駆動させない。正常なポジションであれば、全色の１次転写ローラ５ａ〜５ｄは離間している全色離間モードのポジションにある。そのため、感光ドラム１ａ〜１ｄを回転させても、接触しているべきでない中間転写ベルト７が回っていなくとも、感光ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト７とが摺擦することによる傷等は発生しない。従って、余分な駆動は行なわない。

また、各色の感光ドラム１ａ〜１ｄは駆動させるが、帯電バイアスは印加しない。これは、全色離間モードでは、全色のステーションの感光ドラム１ａ〜１ｄと１次転写ローラ５ａ〜５ｄは離間していて転写電流は流れないことが前提である。そして、異常時の検出のために感光ドラム１ａ〜１ｄを帯電することで感光ドラム１ａ〜１ｄの削れが促進することを回避するためである。これにより、寿命が短くなったり、クリーニングブレードのめくれの要因となったり、感光ドラムを帯電して回転駆動させることで感光ドラム電位の安定化に時間が掛かることに起因してダウンタイムが増加したりする不都合を、防止することができる。

ステップＳ１３では、制御部１２は、全色の１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに対し、高圧の転写電源２５から所定値の転写バイアスを印加する。本実施形態においても、このときのバイアス値は、電源容量の最大値である３．５ｋＶを印加している。なお、この高圧値は、もし１次転写ローラのポジションがずれていたとしても、感光ドラムを介して電流が流れるために十分な値であれば、本体の構成や条件によりこの値と異なっても構わない。

ステップＳ１４では、制御部１２は、１次転写ローラに流れる電流を検出する転写電流検出手段１８により、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの１次転写のいずれの検出電流もしきい値以下であるか否かを判定する。このとき、検出電流が２μＡを超える場合には、本来１次転写ローラが加圧されないポジションで１次転写ローラが加圧されてしまうポジションにあると判断して、表示部２１にエラーや警告を表示する（ステップＳ２１）。

ステップＳ１４で、検出電流が２μＡ以下である場合には、制御部１２は、１次転写ローラ５ａ〜５ｄが全て正常に離間されていると判断し、ステップＳ１５で、Ｂｋ単色モードへのポジション変更を行う。なお、本実施形態では、第１の実施形態の場合と同様にこのときの検出電流のしきい値を２μＡとしている。これは通常の本体動作において、電源の検出誤差等を考慮すると２μＡ以下の電流値は０μＡ、即ち、電流が流れていないことと同意であるためである。電流検出部の精度や検出時に印加する電圧値により離間状態が確認できれば、この値に限られるものではない。

ステップＳ１６では、制御部１２は、Ｙ、Ｍ、Ｃの１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃに、高圧の転写電源２５から３．５ｋＶの転写バイアスを印加する。

ステップＳ１７では、制御部１２は、１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃに流れる電流を検出する転写電流検出手段１８を介して、Ｙ、Ｍ、Ｃの１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃのいずれに対応する検出電流もしきい値以下であるか否かを判断する。このとき、検出電流が２μＡを超える場合には、本来１次転写ローラが加圧されないポジションで１次転写ローラが加圧されてしまうポジションにあると判断し、表示部２１にエラーや警告を表示する（ステップＳ２１）。

ステップＳ１８で、検出電流が２μＡ以下である場合、制御部１２は、１次転写ローラが正常に離間されていると判断して、フルカラーモードへポジションを変更する。この際、接離機構３０の駆動順のポジションローテーションにより、フルカラーモードに移行させ、続いて全色離間モードに移行させて待機状態に戻る。この場合、フルカラーモードは、全色の１次転写ローラ５ａ〜５ｄが感光ドラム１ａ〜１ｄに当接した状態であるため、このポジションでの高電圧の印加と感光ドラム１ａ〜１ｄの駆動、中間転写ベルト７の駆動は行なわない。

続いて、ステップＳ１９で、制御部１２は、接離機構３０を駆動制御して全色離間モードへ変更させた後、ステップＳ２０で、待機状態を継続する。

なお、感光ドラムが装填されていない、或いは正しく装着されていない場合にも、上記の検出電流が２μＡのしきい値以下となり、正しいポジションであると認識される。しかし、この場合に問題となる感光ドラムの有無の検出は、前述の帯電電流の検出によるものか、メモリタグにより検出することが好ましい。

また、前述のＰＴＶＣ制御においても、感光ドラムが入っていないまたは正しく装着されていない場合には、転写電流が検出できないために、表示部２１にエラーや警告を表示しても良い。また、本実施形態のポジション検出を実行するタイミングは、例として本体電源ＯＮの時の動作を示したが、所定時間間隔ごとや所定枚数間隔ごとに実行しても良い。

以上の本実施形態によると、第１の実施形態とほぼ同様の効果を得ることができ、１次転写ローラ５ａ〜５ｄのポジション検出を、複雑な検出機構を備えることなく容易に行うことができる。そして、感光ドラム１ａ〜１ｄを１次転写ローラ５ａ〜５ｄのポジション検出のために駆動させるが、感光ドラムを帯電させたり転写電流を流したりしないため、感光ドラム削れやクリーニングブレードのめくれ等を回避することができる。

また、感光ドラムを帯電させた場合には、感光ドラム電位の安定化に時間が掛かってダウンタイムを増加させてしまうが、本実施形態では、回転駆動させるだけなので、感光ドラムを帯電させる場合に比べてダウンタイムを短縮することができる。そのため、精度良く１次転写ローラのポジションの検出を行うことができる。

＜第３の実施形態＞
前述した第１及び第２の実施形態の、特に電圧印加手段１７、電流検出手段２３及び判定手段２２は、定電圧回路で構成することが可能であり、１次転写ローラに電圧を印加したとき接離機構３０に流れる電流を検知していた。これに対し本実施形態は、定電流回路で構成することを可能とし、後述の電流供給手段１７’、電圧検出手段２３’及び判定手段２２により、１次転写ローラに電流を供給したとき接離機構３０に印加される電圧を検知する。

以下、このような本実施形態について図７を参照して説明する。なお、本実施形態では、第１及び第２の実施形態と同一の部材並びに同様の機能を有する部材及び部位には同一符号を付して説明を省略し、主に、特徴的な部材及び部位に関して説明する。

即ち、図７に示すように、本実施形態の制御部１２ａ〜１２ｄは夫々、接離指令手段１９、駆動制御手段４５、バイアス印加手段４４、電流供給手段１７’、電圧検出手段２３’、判定手段２２、転写電流検出手段１８、及び帯電電流検出手段２０を有する。装置本体１６ａには、転写電源２５及び帯電電源２４が配設されている。なお、転写電源２５、帯電電源２４は、各制御部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに夫々設けられていても良い。

接離指令手段１９は、接離機構（接離手段）３０に、離間動作をさせる接離指令を送るように構成されている。

駆動制御手段４５は、接離指令手段１９が接離機構３０に接離指令を送る際に、感光ドラム１ａ〜１ｄ及び中間転写ベルト７を回転させる回転指令を送る。即ち、各駆動制御手段４５からの回転指令は、駆動源４３ａ〜４３ｄの対応するものに送られて感光ドラム１ａ〜１ｄの対応するものを回転駆動し、駆動源４２に送られて駆動ローラ１３を駆動して中間転写ベルト７を回転駆動する。

バイアス印加手段４４は、判定手段２２による状態判定時以外の場合に、１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの対応するものに個別に電圧を印加するように構成されている。

電流供給手段１７’は、１次転写ローラ５ａ〜５ｄに対して、所定の電流としてそれぞれに異なる値の電流を供給する。つまり、電流供給手段１７’は、１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの対応するものに個別に電流を供給するように構成されている。

電圧検出手段２３’は、判定手段２２による接離機構３０の状態判定時に、１次転写ローラ（転写部材）５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに印加される電圧値を検出するように構成されている。つまり、電圧検出手段２３’は、１次転写ローラ５ａ〜５ｄと、各対応する感光ドラム１ａ〜１ｄとの間に印加される電圧値を検出する。

判定手段２２は、接離指令手段１９により接離機構３０に離間動作を指令した状態で、次のように判定する。つまり、判定手段２２は、電流供給手段１７’により１次転写ローラ５ａ〜５ｄに所定の電流を供給した際に、電圧検出手段２３’により検出される電圧値に基づいて接離機構３０の状態を判定する。判定手段２２は、電圧検出手段２３’で検出される電圧値に基づいて接離機構３０の状態を判定し、電圧値が所定のしきい値（電圧）を超えない場合に、１次転写ローラ５ａ〜５ｄの何れかが感光ドラム１ａ〜１ｄから離間していないと判定するエラー判定を行う。

報知手段である各表示部２１は、判定手段２２によって上記エラー判定が行われたとき、１次転写ローラ５ａ〜５ｄが感光ドラム１ａ〜１ｄから離間していない旨を知らせるため、その旨の表示を行う。即ち、表示部２１は、接離指令手段１９により接離機構３０に離間動作を指令した状態で、以下のことを行う。つまり、電圧印加手段１７により１次転写ローラ５ａ〜５ｄに所定の電流を供給した際に、電圧検出手段２３’により検出される電圧値が所定のしきい値を超えない場合に、１次転写ローラ５ａ〜５ｄが感光ドラム１ａ〜１ｄから離間していない旨を知らせる。

このような本実施形態によっても、前述した第１及び第２の実施形態とほぼ同様の効果を得ることが可能である。

１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ…像担持体（感光ドラム）、５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ…転写部材（１次転写ローラ）、７…エンドレスベルト（中間転写ベルト）、１２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ…制御部、１６…画像形成装置、１７…電圧印加手段、１７’…電流供給手段、１８…転写電流検出手段、１９…接離指令手段、２１…報知手段（表示部）、２２…判定手段、２３…電流検出手段、２３’…電圧検出手段、３０…接離手段（接離機構）、４５…駆動制御手段、４６…実行手段

Claims (7)

1. トナー画像を担持する像担持体と、
   外周面が前記像担持体と対向するように配置された回転可能なエンドレスベルトと、
   前記エンドレスベルトを介して前記像担持体に当接した状態で電圧が印加されることで、前記像担持体から前記エンドレスベルトにトナー画像を転写させる転写部材と、
   前記エンドレスベルトと共に前記転写部材を前記像担持体に対して当接又は離間させる接離手段と、
   前記接離手段に離間動作をさせる接離指令を送る接離指令手段と、
   前記転写部材に電圧を印加する電圧印加手段と、
   前記転写部材に流れる電流値を検出する電流検出手段と、
   前記接離指令手段により前記接離手段に離間動作を指令した状態で、前記電圧印加手段により前記転写部材に所定の電圧を印加した際に、前記電流検出手段により検出される電流値が所定のしきい値を超えた場合に、前記転写部材が前記像担持体から離間していない旨を知らせる報知手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記電圧印加手段が前記転写部材に前記所定の電圧を印加する際に、前記像担持体及び前記エンドレスベルトを回転させる駆動制御手段を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記像担持体が前記エンドレスベルトに対向する状態にあるか否かを検出する像担持体検出手段を有する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記報知手段は、前記転写部材が前記像担持体から離間していない旨を表示する表示手段である、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記像担持体及び前記転写部材をそれぞれ複数ずつ有し、
   前記接離指令手段の接離指令に基づく前記接離手段により、前記複数の転写部材を全て、対応する前記像担持体に前記エンドレスベルトを介して当接させる第１モードと、
   前記接離指令手段の接離指令に基づく前記接離手段により、前記複数の転写部材を全て前記複数の像担持体から離間させる第２モードと、
   前記接離指令手段の接離指令に基づく前記接離手段により、前記複数の転写部材のうちの少なくとも１つを残して、対応する前記像担持体から離間させる第３モードと、を実行可能な実行手段を有し、
   前記実行手段は、前記接離手段の状態判定時には、前記第２モードと前記第３モードのうちの少なくとも一方を選択して実行する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記像担持体及び前記転写部材をそれぞれ複数ずつ有し、
   前記電圧印加手段は、前記複数の転写部材に対し前記所定の電圧としてそれぞれに異なる値の電圧を印加する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. トナー画像を担持する像担持体と、
   外周面が前記像担持体と対向するように配置された回転可能なエンドレスベルトと、
   前記エンドレスベルトを介して前記像担持体に当接した状態で電圧が印加されることで、前記像担持体から前記エンドレスベルトにトナー画像を転写させる転写部材と、
   前記エンドレスベルトと共に前記転写部材を前記像担持体に対して当接又は離間させる接離手段と、
   前記接離手段に離間動作をさせる接離指令を送る接離指令手段と、
   前記転写部材に電流を供給する電流供給手段と、
   前記転写部材に印加される電圧値を検出する電圧検出手段と、
   前記接離指令手段により前記接離手段に離間動作を指令した状態で、前記電流供給手段により前記転写部材に所定の電流を供給した際に、前記電圧検出手段により検出される電圧値が所定のしきい値を超えない場合に、前記転写部材が前記像担持体から離間していない旨を知らせる報知手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。

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