JP2014081125A - 冷凍車 - Google Patents

Abstract

【課題】開閉扉の開放動作に起因する収納庫内の温度上昇を効果的に抑制することが可能な冷凍車を提供する。
【解決手段】この冷凍車１００は、車両本体１０に設けられた冷凍庫２０と、冷凍庫２０の内部を冷却する冷却ユニット３０と、冷凍庫２０に設けられた開閉扉２４と、冷凍庫２０の内部の開閉扉２４近傍に空気を吹き出すエアカーテン装置４０と、開閉扉２４の開放前に、エアカーテン装置４０の運転を開始する制御を行う冷凍庫側制御部５１とを備える。
【選択図】図１

Description

この発明は、冷凍車に関し、特に、エアカーテン装置を備えた冷凍車に関する。

従来、エアカーテン装置を備えた冷凍車が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、冷却ユニットにより積載物が保冷される冷凍庫（収納庫）と、冷凍庫の開閉扉が開放された場合に冷凍庫の開口部に空気を吹き出してエアカーテンを形成する送風機（エアカーテン装置）と、送風機を作動させる制御装置とを備えた冷凍車が開示されている。この特許文献１に記載の冷凍車では、両開きタイプの開閉扉近傍に扉の開放動作に連動してオン状態となるドアスイッチが設けられている。これにより、ドアスイッチからのオン信号が制御装置に入力された場合に、制御装置は開閉扉が開状態であると判断して送風機を始動させる。つまり、この冷凍車では、制御装置により開閉扉が開放されたと判断された後に、冷凍庫の開口部におけるエアカーテンの形成が開始されるように構成されている。

特許第４４１２７５０号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された冷凍車では、開閉扉が開放されたと判断された後に送風機（エアカーテン装置）が始動されるため、エアカーテンが形成される前に、開閉扉の開放動作が行われる。このため、開閉扉の開放動作時に冷凍庫内に暖かい外気が侵入しやすいため、冷凍庫（収納庫）内の温度が大幅に上昇してしまうという問題点がある。より詳細には、開閉扉の開放（回動）動作による吸引力により冷凍庫内の重たい冷気が庫内床面近傍の開口領域から外部に引き出されるとともに、この冷気の外部への引き出しと置換するように、庫内の冷気と比較して暖かく重さの軽い外気が、庫内天井近傍の開口領域から冷凍庫内へと引き込まれる。このように、エアカーテンが形成される前に、開閉扉の開放動作に起因して庫内冷気と外気とが一部置換されてしまうため、冷凍庫（収納庫）内への外気からの熱侵入を許容してしまい、その結果、冷凍庫（収納庫）内の温度が大幅に上昇してしまうという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、開閉扉の開放動作に起因する収納庫内の温度上昇を効果的に抑制することが可能な冷凍車を提供することである。

この発明の一の局面による冷凍車は、車両に設けられた収納庫と、収納庫の内部を冷却する冷却ユニットと、収納庫に設けられた開閉扉と、収納庫の内部の開閉扉近傍に空気を吹き出すエアカーテン装置と、開閉扉の開放前に、エアカーテン装置の運転を開始する制御を行う制御手段とを備える。なお、本発明における「冷凍」とは、収納庫内を０℃以下に冷却（冷凍）する場合のみならず、収納庫内を０℃よりも若干高い低温の温度域に冷却（冷蔵）する場合も含む広い概念である。

この発明の一の局面による冷凍車では、上記のように、開閉扉の開放前に、エアカーテン装置の運転を開始する制御を行う制御手段を備えることによって、収納庫内部の開閉扉近傍領域には、開閉扉の開放前に、エアカーテン装置によりエアカーテンが予め形成される。これにより、開閉扉が開放された際に、収納庫内部の冷気が開閉扉の開放動作に起因して外部に引き出されにくくなるので、暖かい外気が収納庫内へと引き込まれにくくなる。その結果、開閉扉の開放動作に起因して外気の熱が収納庫内へ侵入するのを抑制することができるので、収納庫内の温度上昇を効果的に抑制することができる。また、開閉扉の開放前にエアカーテン装置の運転を開始することによって、開閉扉の開放前にエアカーテンに加えてエアカーテンの流れによる冷気の循環流（サーキュレーション）も形成されるので、その冷気の循環流により、開閉扉の開放動作時に、収納庫内部の冷気が外部に漏れ出ることをより効果的に抑制することができる。これにより、外気の収納庫内への引き込みがより抑制されて、外気の熱が収納庫内へ侵入するのをより抑制することができるので、収納庫内の温度上昇をより効果的に抑制することができる。

上記一の局面による冷凍車において、好ましくは、制御手段は、車両の停車後開閉扉の開放前に、エアカーテン装置の運転を開始する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、開閉扉の開放動作は、車両が停車した後にドライバーなどの荷役作業者により収納庫への冷凍／冷蔵食品等の物品の積み込みまたは荷下ろし時に行われる動作であるので、このような車両停車後の荷役作業が開始される前（開閉扉が開放される前）にエアカーテン装置の運転を開始することによって、実際に開閉扉が開放されるタイミングである車両停車後において、収納庫内の開閉扉近傍領域にエアカーテンを形成することができる。これにより、開閉扉の開放前におけるエアカーテン装置の運転時間が長くなるのを抑制しながら、開閉扉の開放動作に起因する収納庫内の温度上昇を抑制することができる。

上記一の局面による冷凍車において、好ましくは、制御手段は、エアカーテン装置の運転開始後、第１の時間内に開閉扉が開放されない場合に、エアカーテン装置の運転を停止する制御を行うように構成されている。ここで、エアカーテン装置を運転して開閉扉の開放前に収納庫内の開閉扉近傍領域にエアカーテンを形成したとしても、開閉扉の開放動作が実際に行われない状態が継続された場合には、エアカーテン装置が無駄に運転され続けることになる。そこで、本発明では、第１の時間内に開閉扉が開放されない場合にはエアカーテン装置の運転を停止するように構成することによって、第１の時間が経過した後に開閉扉が閉められたままであってもエアカーテン装置が無駄に運転され続けることを防止することができる。これにより、エアカーテン装置の運転に使用される電力消費量を所定量以下に抑えることができるので、エアカーテン装置の運転に起因するバッテリー蓄電量の減少量が大きくなるのを抑制することができる。

この場合、好ましくは、制御手段は、エアカーテン装置の運転開始後、第１の時間内に開閉扉が開放された場合には、エアカーテン装置の運転を継続し、開閉扉が閉められた後車両の発車前にエアカーテン装置の運転を停止する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、エアカーテン装置の運転開始後第１の時間内に開閉扉が開放された場合には、少なくとも開閉扉が閉められるまでエアカーテン装置の運転が継続されるので、開閉扉の開放動作時のみならず開閉扉の開放後閉鎖までの荷役作業中の全ての期間において、エアカーテン装置を作動させて確実に外気の侵入を遮断することができる。これにより、収納庫内の温度上昇をより一層効果的に抑制することができる。

上記一の局面による冷凍車において、好ましくは、制御手段は、エアカーテン装置の運転の開始後開閉扉の開放前の期間には、開閉扉の開放後の期間の風速よりも小さい風速で空気を吹き出すようにエアカーテン装置を制御するように構成されている。このように構成すれば、開閉扉の開放前に収納庫内の開閉扉近傍領域にエアカーテンを形成する際のエアカーテン装置の電力消費量を極力抑えることができる。これにより、エアカーテン装置がバッテリーの電力により運転される場合には、開閉扉の開放前におけるエアカーテン装置の運転によるバッテリーの蓄電量の減少を極力抑えることができるので、実際の荷役作業が行われる開閉扉の開放後の期間におけるエアカーテン装置の運転可能時間を増大させることができる。

上記一の局面による冷凍車において、好ましくは、車両の停車後開閉扉の開放前の状態を検知する開放前状態検知部をさらに備え、制御手段は、開放前状態検知部による検知結果に基づいて、車両の停車後開閉扉の開放前に、エアカーテン装置の運転を開始する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、開放前状態検知部により、容易に開閉扉の開放前の状態を検知することができるので、車両の停車後開閉扉の開放前に容易にエアカーテン装置の運転を開始することができる。

上記開放前状態検知部をさらに備える構成において、好ましくは、開放前状態検知部は、運転席のドア開閉検知部、パーキングブレーキ検知部、エンジンスイッチ検知部、開閉扉のロック検知部、および、開閉扉近傍の人感検知部のうちの少なくとも１つの検知部を含み、制御手段は、運転席のドア開閉検知部によるドア開閉動作検知、パーキングブレーキ検知部によるオン状態検知、エンジンスイッチ検知部によるオフ状態検知、開閉扉のロック検知部によるロック解除検知、および、開閉扉近傍の人感検知部による人感検知のうちの少なくとも１つの検知部による検知結果に基づいて、車両の停車後開閉扉の開放前に、エアカーテン装置の運転を開始する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、運転席のドア開閉検知部、パーキングブレーキ検知部、エンジンスイッチ検知部、開閉扉のロック検知部、および、開閉扉近傍の人感検知部のいずれか１つ、または、複数の検知部を組み合わせた場合の検知結果に基づいて、容易に、車両の停車後開閉扉の開放前にエアカーテン装置の運転を開始して、確実に収納庫の内部の開閉扉近傍にエアカーテンを形成することができる。また、複数の検知部を組み合わせた場合の検知結果に基づいてエアカーテン装置の運転を開始するようにすれば、開閉扉の開放前の状態をより確実に検知することができる。

この場合、好ましくは、制御手段は、エアカーテン装置の運転を開始する制御の起点として用いた検知部と同一の検知部による検知結果に基づいて、開閉扉が閉められた後車両の発車前にエアカーテン装置の運転を停止する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、エアカーテン装置の運転開始と運転停止とで互いに異なる検知部を用いる場合と異なり、運転開始および運転停止の制御を簡素化することができるので、その分、制御手段の制御負荷を軽減することができる。

上記一の局面による冷凍車において、好ましくは、制御手段は、エアカーテン装置の運転開始後、開閉扉が開放された後、エアカーテン装置の運転開始から第２の時間内に開閉扉が閉められない場合には、エアカーテン装置の運転を停止するとともに、開閉扉が開放された後、開閉扉が第２の時間内に閉められた場合には、開閉扉が閉められた後車両の発車前にエアカーテン装置の運転を停止する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、開閉扉の開放後第２の時間内に開閉扉が閉められない場合にエアカーテン装置の運転を停止することによって、エアカーテン装置の運転に使用されるバッテリーの電力消費量が増大してバッテリー蓄電量（残量）が過度に少なくなるのを抑制することができる。これにより、荷役作業終了後に車両を発進させる際に、バッテリーから車両側に十分な電力を供給することができるので、冷凍車を支障なく発車させることができる。また、開閉扉の開放後第２の時間内に開閉扉が閉められた場合には、開閉扉が閉められた後車両の発車前にエアカーテン装置の運転を停止することによって、開閉扉の開放動作時のみならず開閉扉の開放後閉鎖までの荷役作業中の全ての期間において、エアカーテン装置を作動させて確実に外気の侵入を遮断することができる。

本発明によれば、上記のように、開閉扉の開放動作に起因する収納庫内の温度上昇を効果的に抑制することができる。

本発明の第１実施形態による冷凍車の概略的な全体構成を示した図である。 本発明の第１実施形態による冷凍車における冷凍庫の開閉扉の構成を示した図である。 本発明の第１実施形態による冷凍車の制御ブロック図である。 本発明の第１実施形態による冷凍車が停車（駐車）した状態で、物品の荷役作業を行うために冷凍庫の開閉扉が開放される様子を示した斜視図である。 本発明の第１実施形態による冷凍車におけるエアカーテン装置の運転パターンを示したタイミングチャートである。 本発明の第１実施形態による冷凍車において、開閉扉開放時の冷凍庫内の温度の上昇幅が低減される効果を説明するための図である。 本発明の第１実施形態による冷凍車が走行中である場合の冷凍庫内の状態を示した図である。 本発明の第１実施形態による冷凍車におけるエアカーテン装置の動作に関する冷凍庫側制御部の制御処理フローを示した図である。 本発明の第１実施形態の第１変形例による冷凍車の制御ブロック図である。 本発明の第１実施形態の第２変形例による冷凍車におけるエアカーテン装置の運転パターンを示したタイミングチャートである。 本発明の第１実施形態の第２変形例による冷凍車の制御ブロック図である。 本発明の第１実施形態の第２変形例による冷凍車の構成を示した斜視図である。 本発明の第１実施形態の第３変形例による冷凍車の制御ブロック図である。 本発明の第１実施形態の第３変形例による冷凍車の構成を示した斜視図である。 本発明の第１実施形態の第３変形例による冷凍車におけるエアカーテン装置の運転パターンを示したタイミングチャートである。 本発明の第２実施形態による冷凍車の制御ブロック図である。 本発明の第２実施形態による冷凍車におけるエアカーテン装置の動作に関する冷凍庫側制御部の制御処理フローを示した図である。 本発明の第２実施形態による冷凍車におけるエアカーテン装置の運転パターンの一例を示したタイミングチャートである。 本発明の第２実施形態による冷凍車におけるエアカーテン装置の運転パターンの他の例を示したタイミングチャートである。 本発明の第３実施形態による冷凍車におけるエアカーテン装置の動作に関する冷凍庫側制御部の制御処理フローを示した図である。 本発明の第３実施形態による冷凍車におけるエアカーテン装置の運転パターンを示したタイミングチャートである。 本発明の第４実施形態による冷凍車におけるエアカーテン装置の動作に関する冷凍庫側制御部の制御処理フローを示した図である。 本発明の第４実施形態による冷凍車におけるエアカーテン装置の運転パターンの一例を示したタイミングチャートである。 本発明の第４実施形態による冷凍車におけるエアカーテン装置の運転パターンの他の例を示したタイミングチャートである。 本発明の変形例による冷凍車の制御ブロック図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（第１実施形態）
まず、図１〜図７を参照して、本発明の第１実施形態による冷凍車１００の構成について説明する。第１実施形態による冷凍車１００は、たとえば、輸送時に−２０℃前後での低温維持が必要な冷凍食品を搬送する場合と、約−５℃〜０℃の範囲での温度管理が必要な生鮮（チルド）食品を搬送する場合と、＋５℃前後での温度管理を必要とする乳飲料を含む冷蔵食品を搬送する場合とを切り換え可能な商用車両である。

本発明の第１実施形態による冷凍車１００は、図１に示すように、車両本体１０と、冷凍庫（冷凍冷蔵室）２０と、冷凍庫２０の内部を所望の温度に冷却する冷却ユニット３０と、冷凍庫２０の内部に設置されたエアカーテン装置４０とを備えている。なお、車両本体１０は、本発明の「車両」の一例であり、冷凍庫２０は、本発明の「収納庫」の一例である。

車両本体１０は、前後方向（Ｘ方向）に延びるシャーシ１１を備えており、シャーシ１１の前方側（Ｘ１側）に走行用のエンジン１２（外形を破線で示す）が取り付けられるとともに、エンジン１２を覆うようにして運転室１３が設けられている。また、車両本体１０には、鉛蓄電池型のバッテリー１４がシャーシ１１のＸ方向略中央部の側方（Ｙ１側）に載置されている。ここで、バッテリー１４の電力は、エンジン１２の始動時に図示しないスターター（セルモータ）に供給されるとともに、エアカーテン装置４０の運転時に送風機４２に供給される。

また、図１に示すように、冷凍庫２０は、運転室１３よりも後方（Ｘ２側）のシャーシ１１上に取り付けられている。また、冷凍車１００の車両本体１０には、エアカーテン装置４０の動作制御を行うための制御ボックス５０が設置されている。この制御ボックス５０は、車両本体１０側のエンジン１２を制御する車体側制御部（ＥＣＵ）１２ａとは別体で構成された制御機器として車両本体１０に設置されている。

また、運転室１３の運転席１３ａまわりには、エンジンスイッチセンサ７１および運転席ドア開閉センサ７２がそれぞれ設けられている。エンジンスイッチセンサ７１は、エンジン１２を始動／停止させる際に所定位置に差し込まれたイグニションキー（図示せず）の回動状態を検出する機能を有している。ここで、イグニションキーがエンジン始動位置まで回動された場合、エンジンスイッチセンサ７１からオン信号が出力され、イグニションキーがエンジン停止位置まで戻された場合、オフ信号が出力されるように構成されている。また、運転席ドア開閉センサ７２は、運転室１３側方の運転席ドア１３ｂ（進行方向（Ｘ１方向）に向かって右側のドア）の開閉状態を検出する機能（ドア開閉動作検知機能）を有している。ここで、運転席ドア１３ｂが開かれた場合、運転席ドア開閉センサ７２からオン信号が出力されるように構成されている。また、エンジンスイッチセンサ７１および運転席ドア開閉センサ７２は、制御ボックス５０（図３参照）に電気的に接続されている。なお、運転席ドア開閉センサ７２は、本発明の「開放前状態検知部」および「運転席のドア開閉検知部」の一例である。

冷凍庫２０は、図１および図４に示すように、路面１に対して略垂直な側壁部２１と、路面１に対して略平行な床部２２および天井部２３と、後部側において外側に向けて開閉可能な両開き式の開閉扉２４とによって構成されている。側壁部２１、床部２２、天井部２３および開閉扉２４には、断熱機能を有する部材が使用されており、各々の部材が金属製の枠体部（フレーム）２０ａ（図４参照）に組み付けられることにより、概略中空箱型の冷凍庫２０が形成されている。

また、図１に示すように、冷凍庫２０の天井部２３近傍には、庫内の空気温度を検出する冷凍庫内温度センサ８１が取り付けられている。また、冷凍庫内温度センサ８１は、制御ボックス５０（図３参照）に電気的に接続されている。

また、図２に示すように、冷凍車１００を後部側（Ｘ２側）から見た場合、両開き式の開閉扉２４は、第１扉２４ａと第２扉２４ｂとによって構成されている。これにより、第１扉２４ａは冷凍庫２０の車幅方向（Ｙ方向）の略中央部から一方側（Ｙ１側）に開かれるとともに、第２扉２４ｂは他方側（Ｙ２側）に開かれるように構成されている。ここで、第１扉２４ａおよび第２扉２４ｂは、それぞれ、各々に３箇所ずつ蝶番２４ｃおよび蝶番２４ｄを有しており、蝶番２４ｃおよび蝶番２４ｄは、開閉扉２４と直交する左右（Ｙ１側およびＹ２側）の側壁部２１にそれぞれ固定されている。したがって、図４に示すように、冷凍車１００が所定の場所に停車（駐車）された状態でドライバー２（荷役作業者）が開閉扉２４を開く（図４では第１扉２４ａが開かれている）ことによって、冷凍庫２０への冷凍食品などの物品の積み込み作業および冷凍庫２０からの荷下ろし作業が行えるように構成されている。なお、第１扉２４ａおよび第２扉２４ｂは、本発明の「開閉扉」の一例である。

第１扉２４ａおよび第２扉２４ｂは、それぞれ、開閉扉ロック機構部２５を有している。ここで、第１扉２４ａ（Ｙ１側）を例にとって説明すると、開閉扉ロック機構部２５は、第１扉２４ａの外表面に沿って上下方向（Ｚ方向）に延びる１本の回動軸２６と、回動軸２６を回動させるための開閉扉用操作レバー２７と、第１扉２４ａの外面に沿った略水平位置で開閉扉用操作レバー２７を保持する保持金具２８とを有している。なお、開閉扉用操作レバー２７を水平位置から上方（Ｚ２方向）に若干回動させることにより保持金具２８による保持状態が解除されるとともに、開閉扉用操作レバー２７を水平位置まで戻した状態で水平に回動することにより回動軸２６が回動されるように構成されている。また、回動軸２６の上端部（Ｚ２側）および下端部（Ｚ１側）には、回動軸２６の回動とともに回動される係合爪２６ａがそれぞれ取り付けられている。また、回動軸２６の上端部と下端部との各々に対応する位置の枠体部２０ａの表面には、係合爪２６ａの回動とともに係合爪２６ａを受け入れて係合可能なロック部材２６ｂがそれぞれ取り付けられている。

したがって、ドライバー２（図４参照）が、荷役作業時に第１扉２４ａを開放する際には、第１扉２４ａがロックされた状態（図２参照）からドライバー２が第１扉２４ａ側の開閉扉用操作レバー２７を後方側（手前側）に反時計回り（矢印Ｕ２方向（図２参照））に回動させて回動軸２６を反時計回りに回動させることにより、係合爪２６ａが矢印Ｕ２方向に回動されてロック部材２６ｂに対する係合爪２６ａの係合状態が解除される。そして、この状態で開閉扉用操作レバー２７を手前側に引き出すことにより第１扉２４ａが外側に開放される（時計回りに回動される）ように構成されている。反対に、第１扉２４ａを閉じる際には、第１扉２４ａを開口部２０ｂ（図４参照）の縁部に対応する枠体部２０ａの部分に押し当てて仮り閉めした状態で開閉扉用操作レバー２７を前方側に時計回り（矢印Ｕ１方向（図２参照））に回動させて回動軸２６を時計回りに回動させることにより、上下一対の係合爪２６ａが矢印Ｕ１方向に回動されて各々に対応するロック部材２６ｂに係合される。これにより、第１扉２４ａの閉じた状態がロックされるように構成されている。なお、第２扉２４ｂ側についても同様に構成されており、ドライバー２は回動軸２６に関して第１扉２４ａ側とは反対の回動動作を第２扉２４ｂに対して行うことにより、第２扉２４ｂの開放動作および閉じる動作を行うことが可能に構成されている。

ここで、第１実施形態では、図２に示すように、左右で一対の開閉扉用操作レバー２７には、それぞれ、ドライバー２（図４参照）が把持部２７ａを手で握ったことが検知可能な把持部感圧センサ７３が取り付けられている。ここで、ドライバー２が把持部２７ａを握った場合、把持部感圧センサ７３からオン信号（ロック解除検知信号）が出力されるように構成されている。また、把持部感圧センサ７３は、制御ボックス５０（図３参照）に電気的に接続されている。なお、把持部感圧センサ７３は、本発明の「開放前状態検知部」および「開閉扉のロック検知部」の一例である。

また、冷却ユニット３０は、図１に示すように、圧縮機３１と、凝縮器３２と、蒸発器３３と、これらの機能部品を接続する冷媒配管系統３４とを含んでいる。圧縮機３１は、エンジン１２の近傍に設置されており、電磁クラッチ（図示せず）を介してエンジン１２の動力により駆動される。また、凝縮器３２および蒸発器３３は、樹脂製または金属製の筐体３５内部に収納されており、筐体３５は、運転室１３の上方でかつ運転室１３とＸ方向に対向する冷凍庫２０の側壁部２１の外面に取り付けられている。また、蒸発器３３が配置された位置に対応する側壁部２１の部分には、貫通孔からなる吹出孔２１ａおよび貫通孔からなる吸込孔２１ｂが形成されている。そして、冷凍庫２０内の空気が蒸発器３３に併設された送風機３３ａによって吸込孔２１ｂから蒸発器３３側に吸い込まれるとともに、蒸発器３３で冷却された空気が吹出孔２１ａから冷凍庫２０内に吹き出されるように構成されている。また、車外の空気が凝縮器３２に併設された送風機３２ａによって前方側（Ｘ１側）から吸い込まれるとともに、凝縮器３２を冷却した空気が上方（Ｚ２方向）に吹き出されるように構成されている。

ここで、冷却ユニット３０の機能を簡単に説明すると、圧縮機３１から吐出された冷媒ガスは、冷媒配管系統３４を流通して凝縮器３２で凝縮（液化）され、液化された冷媒が図示しない減圧装置（膨張弁）により減圧されるとともに低温にされて蒸発器３３に流通される。そして、蒸発器３３では、低温冷媒の蒸発に伴って冷凍庫２０内の空気が冷やされることにより、冷凍庫２０内が所望の温度に冷却されるように構成されている。

また、エアカーテン装置４０は、図１に示すように、外形形状が扁平な箱型の筐体４１と、筐体４１の内部に設置された電動式の送風機４２とを含んでいる。また、エアカーテン装置４０は、冷凍庫２０の内部の開閉扉２４近傍の天井部２３に取り付けられている。また、図２に示すように、筐体４１は、天井部２３の下面２３ａに沿って冷凍庫２０内の一方側（Ｙ１側）の側壁部２１から他方側（Ｙ２側）の側壁部２１まで延びるように設置されている。また、図１に示すように、筐体４１の下面４１ａには、Ｙ方向（紙面に垂直な方向）に沿って延びた吹出口４１ｂが形成されている。また、筐体４１のＸ１側の側面４１ｃには、吸込口４１ｄが形成されている。そして、送風機４２を作動させた場合、冷凍庫２０内の空気（冷気）が筐体４１の吸込口４１ｄから筐体４１内に吸い込まれるとともに、筐体４１の吹出口４１ｂから下方（Ｚ１方向）に向けて吹き出されるように構成されている。これにより、エアカーテン装置４０を作動させた場合、冷凍庫２０の内側における開閉扉２４近傍領域を上から下に向かって吹き下ろす気流（エアカーテン用の下降気流Ｐ）に加えて、冷凍庫２０内には空気の循環流Ｑ（サーキュレーション）が形成されるように構成されている。

また、冷凍車１００の制御的な構成としては、図３に示すように、制御ボックス５０は、エアカーテン装置４０の送風機４２に制御可能に接続されている。また、制御ボックス５０には、エンジンスイッチセンサ７１、運転席ドア開閉センサ７２、把持部感圧センサ７３および冷凍庫内温度センサ８１からの信号が個々に入力されるように構成されている。また、制御ボックス５０内には、少なくとも冷凍庫側制御部（ＣＰＵ）５１と、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３とが設けられている。制御ボックス５０は、運転席ドア開閉センサ７２および把持部感圧センサ７３からの入力信号に基づいて所定の判断を行い、エアカーテン装置４０の送風機４２を適切に作動させる制御を行うように構成されている。また、ＲＯＭ５２には、冷凍庫側制御部５１が実行するエアカーテン装置４０の運転制御プログラムなどが格納されている。ＲＡＭ５３は、エアカーテン装置４０の運転制御プログラムが実行される際に用いられる制御上のパラメータを一時的に保存する作業用メモリとして用いられる。なお、冷凍庫側制御部５１は、本発明の「制御手段」の一例である。

ここで、第１実施形態では、制御ボックス５０に設けられた冷凍庫側制御部５１（図３参照）の指令に基づいて、冷凍庫２０の開閉扉２４（第１扉２４ａおよび第２扉２４ｂ）が開放される前に送風機４２が始動されてエアカーテン装置４０の運転が開始されるように構成されている。また、この際、冷凍車１００（車両本体１０）が完全に停車（駐車）したことが冷凍庫側制御部５１によって判断された後、冷凍庫２０の開閉扉２４（第１扉２４ａおよび第２扉２４ｂ）が開放される前に送風機４２が始動されてエアカーテン装置４０の運転が開始されるように構成されている。

すなわち、エアカーテン装置４０の動作を図５に示すタイミングチャートを用いて説明すると、まず、冷凍車１００（図１参照）が走行していた状態から所定場所に停車（駐車）されることによりエンジン１２（図１参照）が停止される。また、この状態は、エンジンスイッチセンサ７１からのオフ信号により冷凍庫側制御部５１により検知される。その後、ドライバー２（図４参照）が降車して車両後方側まで移動して第１扉２４ａおよび第２扉２４ｂ（図４参照）を開くまでの期間にエアカーテン装置４０の送風機４２が始動される。具体的には、ドライバー２の開閉扉２４の開放前動作を検知するための運転席ドア開閉センサ７２および把持部感圧センサ７３（図３参照）の検知結果に基づいて、冷凍車１００が停車した後の開閉扉２４（第１扉２４ａおよび第２扉２４ｂ）の開放前に、エアカーテン装置４０の運転が開始されるように構成されている。なお、この点については、後述するエアカーテン装置４０の運転に関する動作制御のところで詳しく説明する。

これにより、図１に示すように、冷凍庫２０内部の開閉扉２４近傍領域には、開閉扉２４の開放前に、エアカーテン装置４０によりエアカーテン（下降気流Ｐ）が予め形成される。また、開閉扉２４の開放前にエアカーテンに加えてエアカーテンの流れによる冷気の循環流Ｑ（サーキュレーション）も形成される。これにより、図４に示すように開閉扉２４（第１扉２４ａおよび第２扉２４ｂ）が開放された際に、冷凍庫２０内部を循環流Ｑとなって流れる冷気が開閉扉２４の開放動作に起因して外部に引き出されにくくなるので、暖かい外気が冷凍庫２０内へと引き込まれにくくなる。

また、図５に示すように、ドライバー２（図４参照）による荷役作業が終了してドライバー２が第１扉２４ａおよび第２扉２４ｂを閉めてから運転席１３ａ（図１参照）に戻り、かつ、エンジン１２（図１参照）を始動して冷凍車１００を発車させるまでの期間にエアカーテン装置４０の送風機４２が停止される。具体的には、ドライバー２の開閉扉２４の閉動作（荷役作業終了）を検知するための把持部感圧センサ７３および運転席ドア開閉センサ７２の検知結果に基づいて、開閉扉２４が閉められた後冷凍車１００の発車前にエアカーテン装置４０の運転が停止されるように構成されている。

ここで、図６に示すように、冷凍車１００を停車させてから荷役作業終了後に発車させるまでの時間を横軸にとった場合の冷凍庫２０内の温度変化をグラフで示した場合、第１実施形態では開閉扉２４が開放された際には、既にエアカーテンが形成されているので、冷凍庫２０内部の冷気が開閉扉２４の開放動作に起因して外部に引き出されにくく、暖かい外気も冷凍庫２０内へと引き込まれにくくなる。したがって、開閉扉２４が開放されてから再び閉められるまでの荷役作業期間中においては、開閉扉２４の開放動作に起因して外気の熱が冷凍庫２０内へ侵入する状況が抑制される。すなわち、エアカーテン装置４０を備えていない冷凍車において荷役作業を行った場合（エアカーテンなしの場合）の冷凍庫内の温度上昇幅（二点鎖線のグラフ）が大きいのに対して、第１実施形態では、開閉扉２４の開放前のエアカーテン形成により開閉扉２４の開放後の冷凍庫２０内部の温度上昇幅（太実線のグラフ）を明らかに小さくすることが可能である。

また、冷凍車１００が走行中（エンジン１２がオン時）の場合には、図７に示すように、エンジン１２とともに圧縮機３１が駆動される。これにより、冷却ユニット３０が運転されて冷凍庫２０内が所望の温度に冷却される。なお、この場合（エンジン１２がオン状態の場合）には、エアカーテン装置４０は作動されない。第１実施形態による冷凍車１００は上記のように構成されている。

次に、図１〜図４、図５および図８を参照して、第１実施形態による冷凍車１００においてエアカーテン装置４０が運転される際の冷凍庫側制御部５１の制御処理フローについて説明する。

図８に示すように、まず、ステップＳ１では、冷凍庫側制御部５１（図３参照）により、冷凍車１００（車両本体１０）が停車（駐車）した状態が検知されたか否かが判断されるとともに、冷凍車１００が停車した状態（走行していない状態）が検知されたと判断されるまでこの処理が繰り返される。このステップＳ１の判断においては、ドライバー２（図４参照）がイグニションキー（図示せず）をエンジン停止位置まで回してエンジン１２（図１参照）を切った際のオフ信号がエンジンスイッチセンサ７１（図３参照）から出力されて冷凍庫側制御部５１に入力されたことに基づいて、冷凍車１００が停車した状態が検知されたと判断される。

ステップＳ１において冷凍車１００が停車した状態が検知されたと判断された場合、ステップＳ２では、図８に示すように、冷凍庫側制御部５１により、開閉扉２４（第１扉２４ａおよび第２扉２４ｂ）（図２参照）が開放される前の状態が検知されたか否かが判断されるとともに、この開閉扉２４が開放される前の状態が検知されるまでこの判断が繰り返される。

ここで、第１実施形態では、運転席ドア開閉センサ７２（図１参照）と開閉扉用操作レバー２７の把持部感圧センサ７３（図１参照）との入力信号に基づいて、現在の冷凍庫２０の開閉扉２４が開放される前の状態であるか否かが検知される。この場合、図５に示すように、まず、ドライバー２（図４参照）が降車のために運転席ドア１３ｂを開けた際に、運転席ドア開閉センサ７２からオン信号が出力されて冷凍庫側制御部５１に入力される。そして、所定時間後にドライバー２が車両後方側に移動して開閉扉２４を開くために開閉扉用操作レバー２７の把持部２７ａ（図４参照）を握った際に、把持部感圧センサ７３からオン信号が出力されて冷凍庫側制御部５１に入力される。この順序で２つのオン信号が入力されたことに基づいて、冷凍庫２０の開閉扉２４が開放される前の状態が検知されたと判断される。なお、把持部感圧センサ７３からのオン信号は、ドライバー２が第１扉２４ａまたは第２扉２４ｂのいずれかの側の開閉扉用操作レバー２７の把持部２７ａを握った時点で冷凍庫側制御部５１に入力されたと判断される。したがって、運転席ドア開閉センサ７２からのオン信号と、第１扉２４ａまたは第２扉２４ｂのいずれかの側に対応する把持部感圧センサ７３からのオン信号とに基づいて開閉扉２４の開放される前の状態が検知される。

そして、ステップＳ２（図８参照）において冷凍庫２０の開閉扉２４が開放される前の状態が検知されたと判断された場合、ステップＳ３において、図５に示すように、冷凍庫側制御部５１の指令に基づいて送風機４２（図１参照）が始動される。これにより、図１に示すように、開閉扉２４が閉じられたままの状態でエアカーテン装置４０の運転が開始される。したがって、実際にドライバー２が開閉扉２４を開く際には、図４に示すように、既に開口部２０ｂ近傍にはエアカーテン（下降気流Ｐ）およびエアカーテンによる冷気の循環流Ｑ（サーキュレーション）が形成されている。なお、ドライバー２が把持部２７ａ（把持部感圧センサ７３）を手で握った時点から開閉扉用操作レバー２７を操作して回動軸２６を回動させてロック部材２６ｂと係合爪２６ａとの係合を解除し、開閉扉２４を開くことが可能な状態にするまでの一連の操作には数秒から約１０秒程度の時間を必要とする。したがって、このドライバー２による開閉扉２４の開錠動作期間中に冷凍庫２０内の送風機４２が始動されるので、開閉扉２４が実際に開放された状態では、エアカーテン（下降気流Ｐ）および循環流Ｑは既に形成されている。

また、図８に示すように、ステップＳ４では、冷凍庫側制御部５１により、開閉扉２４（第１扉２４ａおよび第２扉２４ｂ）（図２参照）の閉状態が検知されたか否かが判断されるとともに、この開閉扉２４の閉状態が検知されるまでこの処理判断が繰り返される。このステップＳ４の判断においては、図５に示すように、エアカーテン装置４０が運転中の状態において、まず、ドライバー２が開閉扉２４を閉めるために開閉扉用操作レバー２７の把持部２７ａ（図４参照）を握った際に、把持部感圧センサ７３からオン信号が出力されて冷凍庫側制御部５１に入力される。その後、ドライバー２が乗車のために運転席ドア１３ｂを開けた際に、運転席ドア開閉センサ７２からオン信号が出力されて冷凍庫側制御部５１に入力される。この順序で２つのオン信号が入力されたことに基づいて、冷凍庫２０の開閉扉２４の閉状態が検知されたと判断される。すなわち、第１実施形態においては、エアカーテン装置４０の運転を開始する制御の起点として用いた検知部と同一の運転席ドア開閉センサ７２および把持部感圧センサ７３による検知結果に基づいて、開閉扉２４が閉められた後冷凍車１００の発車前にエアカーテン装置４０の運転を停止する制御が行われる。なお、把持部感圧センサ７３からのオン信号は、ドライバー２が第１扉２４ａおよび第２扉２４ｂの両方の開閉扉用操作レバー２７を操作した時点で冷凍庫側制御部５１に入力されたと判断される。したがって、第１扉２４ａに対応する把持部感圧センサ７３からのオン信号と、第２扉２４ｂに対応する把持部感圧センサ７３からのオン信号と、運転席ドア開閉センサ７２からのオン信号とに基づいて開閉扉２４の完全な閉状態が検知される。

ステップＳ４において冷凍庫２０の開閉扉２４の閉状態が検知されたと判断された場合、図８に示すように、ステップＳ５では、冷凍庫側制御部５１の指令に基づいて送風機４２（図１参照）が停止されてエアカーテン装置４０の運転が終了される。なお、エアカーテン装置４０の運転終了後は、再び、図８に示した本制御処理フローが実行される。

第１実施形態では、上記のように、開閉扉２４の開放前に、エアカーテン装置４０の運転を開始する制御を行う冷凍庫側制御部５１を設けることによって、冷凍庫２０内部の開閉扉２４近傍領域には、開閉扉２４の開放前に、エアカーテン装置４０によりエアカーテン（下降気流Ｐ）が予め形成される。これにより、開閉扉２４が開放された際に、冷凍庫２０内部の冷気が開閉扉２４の開放動作に起因して外部に引き出されにくくなるので、暖かい外気が冷凍庫２０内へと引き込まれにくくなる。その結果、開閉扉２４の開放動作に起因して外気の熱が冷凍庫２０内へ侵入するのを抑制することができるので、冷凍庫２０内の温度上昇を効果的に抑制することができる。また、開閉扉２４の開放前にエアカーテン装置４０の運転を開始することによって、開閉扉２４の開放前にエアカーテン（下降気流Ｐ）に加えてエアカーテンの流れによる冷気の循環流Ｑ（サーキュレーション）も形成されるので、その冷気の循環流Ｑにより、開閉扉２４の開放動作時に、冷凍庫２０内部の冷気が外部に漏れ出ることをより効果的に抑制することができる。これにより、外気の冷凍庫２０内への引き込みがより抑制されて、外気の熱が冷凍庫２０内へ侵入するのをより抑制することができるので、冷凍庫２０内の温度上昇をより効果的に抑制することができる。

また、第１実施形態では、冷凍車１００（車両本体１０）の停車後開閉扉２４の開放前に、エアカーテン装置４０の運転を開始する制御を行うように冷凍庫側制御部５１を構成する。これにより、開閉扉２４の開放動作は、冷凍車１００が停車した後にドライバー２などの荷役作業者により冷凍庫２０への冷凍／冷蔵食品等の物品の積み込みまたは荷下ろし時に行われる動作であるので、このような冷凍車１００停車後の荷役作業が開始される前（開閉扉２４が開放される前）にエアカーテン装置４０の運転を開始することによって、実際に開閉扉２４が開放されるタイミングである冷凍車１００停車後において、冷凍庫２０内の開閉扉２４近傍領域にエアカーテンを形成することができる。これにより、開閉扉２４の開放前におけるエアカーテン装置４０の運転時間が長くなるのを抑制しながら、開閉扉２４の開放動作に起因する冷凍庫２０内の温度上昇を抑制することができる。

また、第１実施形態では、冷凍車１００の停車後開閉扉２４の開放前の状態を検知する運転席ドア開閉センサ７２および把持部感圧センサ７３を設け、運転席ドア開閉センサ７２によるドア開閉動作検知、および、把持部感圧センサ７３によるによるロック解除検知の結果に基づいて、冷凍車１００の停車後開閉扉２４の開放前に、エアカーテン装置４０の運転を開始する制御を行うように冷凍庫側制御部５１を構成する。これにより、運転席ドア開閉センサ７２および把持部感圧センサ７３により、容易かつ確実に開閉扉２４の開放前の状態を検知することができる。そして、検知結果に基づいて、容易に、冷凍車１００の停車後開閉扉２４の開放前にエアカーテン装置４０の運転を開始して、確実に冷凍庫２０の内部の開閉扉２４近傍にエアカーテンを形成することができる。また、運転席ドア開閉センサ７２と把持部感圧センサ７３とを組み合わせた検知結果に基づいて開閉扉２４の開放前の状態が検知されるので、より確実に、開閉扉２４の開放前の状態を検知することができる。

また、第１実施形態では、エアカーテン装置４０の運転を開始する制御の起点として用いた検知部と同一の運転席ドア開閉センサ７２および把持部感圧センサ７３による検知結果に基づいて、開閉扉２４が閉められた後冷凍車１００の発車前にエアカーテン装置４０の運転を停止する制御を行うように冷凍庫側制御部５１を構成する。これにより、エアカーテン装置４０の運転開始と運転停止とで互いに異なる検知部を用いる場合と異なり、運転開始および運転停止の制御を簡素化することができるので、その分、冷凍庫側制御部５１の制御負荷を軽減することができる。

（第１実施形態の第１変形例）
次に、図４、図９および図１０を参照して、第１実施形態の第１変形例について説明する。この第１実施形態の第１変形例では、上記第１実施形態で用いた把持部感圧センサ７３（図４参照）を使用することなく運転席ドア開閉センサ７２（図９参照）のみを使用して開閉扉２４（図４参照）の開放前の状態を検知する例について説明する。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成には、第１実施形態と同じ符号を付して図示している。

第１実施形態の第１変形例における冷凍車１１０は、図９に示すように、ドライバー２（図４参照）が降車のために運転席ドア１３ｂ（図４参照）を開けた際に、運転席ドア開閉センサ７２からオン信号が出力されて冷凍庫側制御部５１に入力された場合に開閉扉２４の開放前の状態が検知されたと判断して送風機４２が始動されるように構成されている。

この場合の制御動作を図１０に示すタイミングチャートを用いて説明すると、冷凍車１１０が走行していた状態から停車された後、ドライバー２が運転席ドア１３ｂを開けた動作のみに基づいて開閉扉２４の開放前の状態が検知されたと判断してエアカーテン装置４０の送風機４２が始動される。この場合も、実際にドライバー２が冷凍車１１０の後部側に移動して開閉扉２４（図４参照）を開く際には、既にエアカーテン装置４０が運転されて冷凍庫２０内にはエアカーテン（下降気流Ｐ）およびエアカーテンによる冷気の循環流Ｑ（サーキュレーション）が形成されている。また、荷役作業が終了してドライバー２が開閉扉２４を閉めた後、ドライバー２が運転室１３（図４参照）に乗り込む際に運転席ドア１３ｂを開けた動作のみ（運転席ドア開閉センサ７２のオン信号）がエアカーテン装置４０の運転停止条件となって送風機４２が停止される。すなわち、第１実施形態の第１変形例においては、エアカーテン装置４０の運転を開始する制御の起点として用いた検知部と同一の運転席ドア開閉センサ７２による検知結果にのみ基づいて、開閉扉２４が閉められた後冷凍車１１０の発車前にエアカーテン装置４０の運転を停止する制御を行うように構成されている。

なお、第１実施形態の第１変形例による冷凍車１１０のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

第１実施形態の第１変形例では、上記のように、運転席ドア開閉センサ７２による検知結果にのみ基づいて、冷凍車１１０の停車後開閉扉２４の開放前に、エアカーテン装置４０の運転を開始する制御を行うように冷凍庫側制御部５１を構成する。このように、運転席ドア開閉センサ７２のみを用いても冷凍車１１０の停車後開閉扉２４の開放前にエアカーテン装置４０の運転を開始して冷凍庫２０の内部の開閉扉２４近傍にエアカーテン（下降気流Ｐ）およびエアカーテンによる冷気の循環流Ｑ（サーキュレーション）を形成することができる。また、複数の検知部（運転席ドア開閉センサ７２および把持部感圧センサ７３）の検知結果を用いる上記第１実施形態と異なり、１つの運転席ドア開閉センサ７２による検知結果のみに基づいてエアカーテン装置４０の運転開始および運転停止の制御を行うので、エアカーテン装置４０の運転制御をより簡素化することができる。これにより、冷凍庫側制御部５１の制御負荷をより軽減することができる。なお、第１実施形態の第１変形例のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

（第１実施形態の第２変形例）
次に、図３、図８、図１１および図１２を参照して、第１実施形態の第２変形例について説明する。この第１実施形態の第２変形例では、上記第１実施形態の冷凍車１００で用いた運転席ドア開閉センサ７２（図３参照）および把持部感圧センサ７３（図３参照）の代わりに、パーキングブレーキセンサ７４（図１１参照）および開閉扉ロックセンサ７５（図１１参照）を用いて開閉扉２４の開放前の状態を検知する例について説明する。なお、パーキングブレーキセンサ７４は、本発明の「開放前状態検知部」および「パーキングブレーキ検知部」の一例であり、開閉扉ロックセンサ７５は、本発明の「開放前状態検知部」および「開閉扉のロック検知部」の一例である。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成には、第１実施形態と同じ符号を付して図示している。

第１実施形態の第２変形例による冷凍車１２０では、図１１に示すように、パーキングブレーキセンサ７４および開閉扉ロックセンサ７５を備えている。パーキングブレーキセンサ７４は、図１２に示すように、運転室１３内のパーキングブレーキ（図示せず）近傍に取り付けられており、ドライバー２によるパーキングブレーキの操作状態を検出する機能（パーキングブレーキのオン／オフ状態検知機能）を有している。ここで、パーキングブレーキが掛けられた場合、パーキングブレーキセンサ７４からオン信号が出力されて冷凍庫側制御部５１（図１１参照）に入力されるように構成されている。また、左右で一対の開閉扉ロックセンサ７５は、それぞれ、開閉扉２４（第１扉２４ａおよび第２扉２４ｂ）の開閉扉ロック機構部２５における係合爪２６ａとロック部材２６ｂとの係合部分に取り付けられており、開閉扉ロック機構部２５の操作状態を検出する機能（ロック施錠／解除検知機能）を有している。ここで、各々の開閉扉ロック機構部２５における係合爪２６ａとロック部材２６ｂとが係合された場合、開閉扉ロックセンサ７５からオン信号が出力されて冷凍庫側制御部５１に入力されるように構成されている。

したがって、第１実施形態の第２変形例では、パーキングブレーキセンサ７４および開閉扉ロックセンサ７５の検知結果に基づいて、冷凍車１２０の停車した後の開閉扉２４の開放前の状態が検知されたと判断して、エアカーテン装置４０の運転が開始されるように構成されている。この場合、上記第１実施形態の図８を参照して説明した冷凍庫側制御部５１の制御処理フローがこの第２変形例にも同様に適用される。

すなわち、図８に示した制御処理フローのステップＳ２においては、ドライバー２（図１２参照）が降車のためにパーキングブレーキを掛けた際のオン信号がパーキングブレーキセンサ７４（図１２参照）から冷凍庫側制御部５１に入力され、かつ、ドライバー２が冷凍車１２０（図１２参照）の後部側に移動して開閉扉２４を開くために開閉扉ロック機構部２５（図１２参照）を操作した際のオン信号が開閉扉ロックセンサ７５（図１２参照）から冷凍庫側制御部５１に入力されたことに基づいて、冷凍庫２０の開閉扉２４が開放される前の状態が検知されたと冷凍庫側制御部５１により判断される。なお、開閉扉ロックセンサ７５からのオン信号は、ドライバー２が第１扉２４ａまたは第２扉２４ｂのいずれかの側の開閉扉ロック機構部２５を操作した時点で冷凍庫側制御部５１に入力されたと判断される。したがって、一方側（左側または右側）の開閉扉ロック機構部２５を操作した時点で開閉扉２４が開放される前の状態であると検知されて、エアカーテン装置４０の運転が直ちに開始される。

また、図８に示した制御処理フローのステップＳ４においては、ドライバー２が開閉扉２４を閉めるために開閉扉ロック機構部２５を操作した際のオン信号が開閉扉ロックセンサ７５から冷凍庫側制御部５１に入力され、かつ、ドライバー２が出発のためにパーキングブレーキを解除した際のオフ信号がパーキングブレーキセンサ７４から冷凍庫側制御部５１に入力されたことに基づいて、冷凍庫２０の開閉扉２４の閉状態が検知されたと冷凍庫側制御部５１により判断される。なお、開閉扉ロックセンサ７５からのオン信号は、ドライバー２が第１扉２４ａおよび第２扉２４ｂの両方の開閉扉ロック機構部２５を操作した時点で冷凍庫側制御部５１に入力されたと判断される。したがって、第１扉２４ａに対応する開閉扉ロックセンサ７５からのオン信号と、第２扉２４ｂに対応する開閉扉ロックセンサ７５からのオン信号と、パーキングブレーキセンサ７４からのオフ信号とに基づいて開閉扉２４の完全な閉状態が検知され、この場合においてエアカーテン装置４０の運転が停止される。

なお、第１実施形態の第２変形例による冷凍車１２０のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

第１実施形態の第２変形例では、上記のように、冷凍車１２０の停車後開閉扉２４の開放前の状態を検知するパーキングブレーキセンサ７４および開閉扉ロックセンサ７５を設け、パーキングブレーキセンサ７４によるオン状態検知、および、開閉扉ロックセンサ７５によるロック解除検知の結果に基づいて、冷凍車１２０の停車後開閉扉２４の開放前に、エアカーテン装置４０の運転を開始する制御を行うように冷凍庫側制御部５１を構成する。これにより、パーキングブレーキセンサ７４および開閉扉ロックセンサ７５により、容易かつ確実に開閉扉２４の開放前の状態を検知することができる。そして、検知結果に基づいて、容易に、冷凍車１２０の停車後開閉扉２４の開放前にエアカーテン装置４０の運転を開始して、確実に冷凍庫２０の内部の開閉扉２４近傍にエアカーテン（下降気流Ｐ）およびエアカーテンによる冷気の循環流Ｑ（サーキュレーション）を形成することができる。なお、第１実施形態の第２変形例のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

（第１実施形態の第３変形例）
次に、図５、図８および図１３〜図１５を参照して、第１実施形態の第３変形例について説明する。この第１実施形態の第３変形例では、上記第１実施形態の冷凍車１００で用いた運転席ドア開閉センサ７２および把持部感圧センサ７３に加えて、開閉扉スイッチ７６（図１３参照）を新たに追加してエアカーテン装置４０の運転制御を行う例について説明する。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成には、第１実施形態と同じ符号を付して図示している。

第１実施形態の第３変形例による冷凍車１３０では、図１３に示すように、開閉扉スイッチ７６をさらに備えている。左右で一対の開閉扉スイッチ７６は、図１４に示すように、それぞれ、開閉扉２４（第１扉２４ａおよび第２扉２４ｂ）が閉められた際に開閉扉２４の下端部（Ｚ１側）に対応する位置の枠体部２０ａの表面に取り付けられており、ドライバー２による開閉扉２４（第１扉２４ａおよび第２扉２４ｂ）の扉開放状態および扉閉め状態を検出する機能を有している。ここで、開閉扉２４が閉められた場合、開閉扉スイッチ７６からオン信号（閉状態を示す信号）が冷凍庫側制御部５１に出力されるように構成されている。

したがって、第１実施形態の第３変形例では、運転席ドア開閉センサ７２および把持部感圧センサ７３によるドライバー２の動作の検知結果に基づいて、冷凍車１３０の停車した後の開閉扉２４の開放前の状態が検知されたと判断されてエアカーテン装置４０の運転が開始される一方、開閉扉スイッチ７６の検知結果に基づいて、開閉扉２４が閉められた状態が検知されたと判断されてエアカーテン装置４０の運転が停止されるように構成されている。この場合、上記第１実施形態の図８を参照して説明した制御処理フローがこの第３変形例にも適用される。

すなわち、図８に示した制御処理フローのステップＳ２においては、まず運転席ドア開閉センサ７２からのオン信号が冷凍庫側制御部５１入力され、次に、把持部感圧センサ７３からのオン信号が冷凍庫側制御部５１に入力されたか否かに基づいて、冷凍庫２０の開閉扉２４が開放される前の状態であるか否かが判断される。一方、図８に示した制御処理フローのステップＳ４においては、ドライバー２が開閉扉２４を閉めた際のオン信号が開閉扉スイッチ７６（図１４参照）から冷凍庫側制御部５１に入力されたことのみに基づいて、冷凍庫２０の開閉扉２４の閉状態が検知されたと冷凍庫側制御部５１により判断される。ここで、開閉扉スイッチ７６からのオン信号は、ドライバー２が第１扉２４ａまたは第２扉２４ｂのいずれかを閉めた時点で各々出力されるが、第１扉２４ａを閉めた際の開閉扉スイッチ７６からのオン信号と、第２扉２４ｂを閉めた際の開閉扉スイッチ７６からのオン信号との両方が冷凍庫側制御部５１に入力された場合に、開閉扉２４が完全に閉状態となったと判断されるように冷凍庫側制御部５１は構成されている。

したがって、この場合の制御動作を図１５に示すタイミングチャートを用いて説明すると、送風機４２（図１３参照）の始動のタイミングについては上記第１実施形態の図５の場合とほぼ同じである一方、荷役作業が終了してドライバー２が開閉扉２４を閉めた状態が開閉扉スイッチ７６によって検出された直後に、送風機４２は直ちに停止される。したがって、第３変形例では、開閉扉２４が閉められる動作直後にエアカーテン装置４０の運転が停止されるように構成されている。

なお、第１実施形態の第３変形例による冷凍車１３０のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

第１実施形態の第３変形例では、上記のように、開閉扉スイッチ７６を設け、荷役作業の終了後に開閉扉２４が閉められたか否かを開閉扉スイッチ７６による検知結果に基づいて判断するように冷凍庫側制御部５１を構成する。これにより、開閉扉２４が閉められる動作直後にエアカーテン装置４０の運転を停止させることができるので、開閉扉２４が閉められた後エアカーテン装置４０が停止されるまでの時間を極力短くすることができる。これにより、エアカーテン装置４０の運転に起因するバッテリー１４における蓄電量の減少量が大きくなるのを極力抑制することができる。なお、第１実施形態の第３変形例のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

（第２実施形態）
図９、図１４および図１６〜図１９を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、上記第１実施形態と異なり、エアカーテン装置４０の運転開始後にタイマー機能を利用してエアカーテン装置４０の運転継続時間に一定の制限を設ける例について説明する。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成には、第１実施形態と同じ符号を付して図示している。

本発明の第２実施形態による冷凍車２００では、図１６に示すように、上記第１実施形態の第１変形例で用いた制御ブロック構成（図９参照）に、開閉扉２４の開放状態を検知するための開閉扉スイッチ７６を追加的に設けることにより制御ブロックが構成されている。

この第２実施形態による冷凍車２００の制御処理フローとしては、図１７に示すように、まず、ステップＳ２１では、冷凍庫側制御部５１（図１６参照）により、車両本体１０（図１４参照）が停車した状態が検知されたか否かが判断されるとともに、車両本体１０が停車した状態が検知されたと判断されるまでこの処理判断が繰り返される。また、ステップＳ２１において車両本体１０が停車した状態が検知されたと判断された場合、ステップＳ２２では、冷凍庫側制御部５１により、開閉扉２４（図１４参照）が開放される前の状態が検知されたか否かが判断されるとともに、この開閉扉２４が開放される前の状態が検知されるまでこの処理判断が繰り返される。

この場合、運転席ドア開閉センサ７２（図１６参照）からのオン信号のみに基づいて、現在の冷凍庫２０の開閉扉２４が開放される前の状態であるか否かが検知される。そして、ドライバー２が運転席ドア１３ｂ（図１４参照）を開けた動作により運転席ドア開閉センサ７２からオン信号が出力されて冷凍庫側制御部５１に入力されたことに基づいて、冷凍庫２０の開閉扉２４が開放される前の状態が検知されたと判断される。これにより、ステップＳ２３では、冷凍庫側制御部５１の指令に基づいて送風機４２（図１６参照）が始動されてエアカーテン装置４０の運転が開始される。

ここで、第２実施形態では、エアカーテン装置４０の運転開始後、ステップＳ２４において、開閉扉２４が開放状態になったか否かが判断される。具体的には、ドライバー２の開閉扉２４を開放する動作により開放された側の扉（第１扉２４ａまたは第２扉２４ｂ）に対応する開閉扉スイッチ７６（図１４参照）からオフ信号（開放状態を示す信号）が出力されて冷凍庫側制御部５１に入力されたか否かに基づいて、開閉扉２４が実際に開放状態になったか否かが判断される。また、ステップＳ２４において開閉扉２４が開放状態ではないと判断された場合、ステップＳ２５に進み、ステップＳ２３でのエアカーテン装置４０の運転開始からΔｔ１時間が経過したか否かが判断される。エアカーテン装置４０の運転開始からΔｔ１時間が経過していない場合には、ステップＳ２４に戻り、同様の処理判断が繰り返される。なお、Δｔ１時間は、本発明の「第１の時間」の一例である。

また、第２実施形態では、開閉扉２４が開放状態とはなっておらず、かつ、ステップＳ２５においてエアカーテン装置４０の運転開始からΔｔ１時間が経過したと判断された場合、ステップＳ２６では、冷凍庫側制御部５１の指令に基づいて送風機４２が停止されてエアカーテン装置４０の運転が終了される。

ここで、上記したステップＳ２３、Ｓ２４、Ｓ２５およびＳ２６の順番で処理が進む際のエアカーテン装置４０の動作を図１８に示すタイミングチャートを用いて説明すると、開閉扉２４の開放前におけるエアカーテン装置４０の運転開始からΔｔ１時間（タイマー時間）が経過した時点でも開閉扉２４が開放状態となっていない（ドライバー２によって開閉扉２４が開かれていない）場合には、送風機４２が停止されてエアカーテン装置４０の運転が強制的に終了される。なお、エアカーテン装置４０の運転終了後は、再び、図１７に示した本制御処理フローが実行される。

その一方、図１７に示すステップＳ２４において、エアカーテン装置４０の運転開始からΔｔ１時間が経過するまでの期間中に開閉扉２４が開放状態になったと判断された場合には、ステップＳ２７において、冷凍庫側制御部５１により、開閉扉２４の閉状態が検知されたか否かが判断される。具体的には、ドライバー２が開閉扉２４を閉めた後、ドライバー２が運転席１３ａに乗り込む際に運転席ドア１３ｂを開けた際に、運転席ドア開閉センサ７２（図１６参照）からオン信号が出力されて冷凍庫側制御部５１に入力されたか否かに基づいて、開閉扉２４が閉状態になったか否かが判断される。また、ステップＳ２７の判断は、開閉扉２４の閉状態が検知されるまで繰り返される。そして、開閉扉２４の閉状態が検知されたと判断された場合、ステップＳ２６では、冷凍庫側制御部５１の指令に基づいて送風機４２が停止されてエアカーテン装置４０の運転が終了される。

ここで、制御処理フローがステップＳ２４、Ｓ２７およびＳ２６の順番で処理が進む際のエアカーテン装置４０の動作を図１９に示すタイミングチャートを用いて説明すると、エアカーテン装置４０の運転開始からΔｔ１時間内に開閉扉スイッチ７６がオフになったことにより開閉扉２４が開放されたことが検出された場合には、タイマー時間としてのΔｔ１時間が経過した後もエアカーテン装置４０の運転は継続される。そして、運転席ドア開閉センサ７２がオンになったことにより開閉扉２４の閉状態が検知された際、送風機４２が停止されてエアカーテン装置４０の運転が終了される。

なお、第２実施形態による冷凍車２００のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

第２実施形態では、上記のように、エアカーテン装置４０の運転開始後、Δｔ１時間内に開閉扉２４が開放されない場合に、エアカーテン装置４０の運転を停止する制御を行うように冷凍庫側制御部５１を構成する。ここで、エアカーテン装置４０を運転して開閉扉２４の開放前に冷凍庫２０内の開閉扉２４近傍領域にエアカーテンを形成したとしても、開閉扉２４の開放動作が実際に行われない状態が継続された場合には、エアカーテン装置４０が無駄に運転され続けることになる。そこで、第２実施形態では、Δｔ１時間内に開閉扉２４が開放されない場合にはエアカーテン装置４０の運転を停止するように構成することによって、エアカーテン装置４０の運転開始からΔｔ１時間が経過した後に開閉扉２４が依然として閉められた状態であっても、エアカーテン装置４０が無駄に運転され続けることを防止することができる。これにより、エアカーテン装置４０の運転に使用される電力消費量を所定量以下に抑えることができるので、エアカーテン装置４０の運転に起因するバッテリー１４の蓄電量の減少量が大きくなるのを抑制することができる。

また、第２実施形態では、エアカーテン装置４０の運転開始後、Δｔ１時間内に開閉扉２４が開放された場合には、エアカーテン装置４０の運転を継続し、開閉扉２４が閉められた後冷凍車２００（車両本体１０）の発車前にエアカーテン装置４０の運転を停止する制御を行うように冷凍庫側制御部５１を構成する。これにより、エアカーテン装置４０の運転開始からΔｔ１時間内に開閉扉２４が開放された場合には、少なくとも開閉扉２４が閉められるまでエアカーテン装置４０の運転が継続されるので、開閉扉２４の開放動作時のみならず開閉扉２４の開放後閉鎖までの荷役作業中の全ての期間において、エアカーテン装置４０を作動させて確実に外気の侵入を遮断することができる。これにより、冷凍庫２０内の温度上昇をより一層効果的に抑制することができる。なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

（第３実施形態）
次に、図１３、図１４、図２０および図２１を参照して、第３実施形態について説明する。この第３実施形態では、上記第１実施形態と異なり、開閉扉２４の開放前のエアカーテンの風速（Ｖ１）と、開閉扉２４の開放後のエアカーテンの風速（Ｖ２）とを異ならせる（Ｖ１＜Ｖ２）例について説明する。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成には、第１実施形態と同じ符号を付して図示している。

なお、この第３実施形態による冷凍車では、制御ボックス５０に接続されるセンサ類などの制御ブロック構成については、上記第１実施形態の第３変形例で用いた制御ブロック構成（図１３参照）と同一の構成を用いている。

また、第３実施形態による冷凍車の制御処理フローとしては、図２０に示すように、ステップＳ３１およびＳ３２においては上記第１実施形態と同様の処理に基づき、冷凍車の停車検知および開閉扉２４の開放前状態検知が行われる。ここで、第３実施形態では、ステップＳ３３において冷凍庫側制御部５１（図１３参照）の指令に基づいて送風機４２（図１３参照）が始動される際、エアカーテンの風速を所定の風速Ｖ１（弱風）に調整した状態で送風機４２を始動する制御が行われる。なお、風速Ｖ１については、エアカーテン装置４０により冷凍庫２０（図１４参照）内にエアカーテン（下降気流Ｐ）およびエアカーテンによる冷気の循環流Ｑ（サーキュレーション）を確実に形成可能なレベルの範囲内でいわゆる弱風のレベルとなるように、送風機４２の回転数が設定されている。

そして、ステップＳ３４では、開閉扉２４（図１４参照）が開放状態になったか否かが判断される。この判断には、上記第１実施形態の第３変形例で示した開閉扉スイッチ７６（図１４参照）が使用される。この場合、第３実施形態による冷凍車においては、開閉扉２４が実際に開放された際に、開放された側の扉（第１扉２４ａまたは第２扉２４ｂ）に対応する開閉扉スイッチ７６からオフ信号（開放状態を示す信号）が出力されるように構成されている。そして、ステップＳ３４において、開閉扉スイッチ７６から出力されたオフ信号が冷凍庫側制御部５１に入力されたことに基づいて開閉扉２４が開放状態になったと判断された場合、ステップＳ３５では、冷凍庫側制御部５１の指令に基づき送風機４２の風速が現在の風速Ｖ１（弱風）から風速Ｖ２（標準風速）へと変更される制御が行われる。なお、風速Ｖ２（Ｖ２＞Ｖ１）については、エアカーテン装置４０が通常運転される際の標準的な風速となるように、送風機４２の回転数が設定されている。

ここで、上記したステップＳ３３〜Ｓ３５までのエアカーテン装置４０の動作を図２１に示すタイミングチャートを用いて説明すると、開閉扉２４の開放前においては風速Ｖ１（弱風）を有するエアカーテン（下降気流Ｐ）および冷気の循環流Ｑ（サーキュレーション）が形成される。そして、開閉扉２４が開かれたことに伴って風速Ｖ２（標準風速）を有するエアカーテン（下降気流Ｐ）および冷気の循環流Ｑが形成される。

その後、図２０に示すように、ステップＳ３６では、冷凍庫側制御部５１により、開閉扉２４の閉状態が検知されたか否かが判断される。すなわち、ドライバー２の扉閉め動作により開閉扉スイッチ７６（図１４参照）からオン信号（閉状態を示す信号）が出力されて冷凍庫側制御部５１に入力されたことに基づいて、開閉扉２４が閉状態になったと判断される。そして、ステップＳ３６において開閉扉２４の閉状態が検知されたと判断された場合、ステップＳ３７では、冷凍庫側制御部５１の指令に基づいて送風機４２が停止されてエアカーテン装置４０の運転が終了される。なお、エアカーテン装置４０の運転終了後は、再び、図２０に示した本制御処理フローが実行される。

なお、第３実施形態による冷凍車のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

第３実施形態では、上記のように、エアカーテン装置４０の運転の開始後開閉扉２４の開放前の期間には、開閉扉２４の開放後の期間の風速Ｖ２（標準風速）よりも小さい風速Ｖ１（弱風）（Ｖ１＜Ｖ２）で空気を吹き出すようにエアカーテン装置４０を制御するように冷凍庫側制御部５１を構成する。これにより、開閉扉２４の開放前に冷凍庫２０内の開閉扉２４近傍領域にエアカーテンを形成する際のエアカーテン装置４０の電力消費量を極力抑えることができる。これにより、エアカーテン装置４０がバッテリー１４の電力により運転される場合には、開閉扉２４の開放前におけるエアカーテン装置４０の運転によるバッテリー１４の蓄電量の減少を極力抑えることができるので、実際の荷役作業が行われる開閉扉２４の開放後の期間におけるエアカーテン装置４０の運転可能時間を増大させることができる。なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

（第４実施形態）
図３、図４および図２２〜図２４を参照して、第４実施形態について説明する。この第４実施形態では、上記第１実施形態における制御処理フローにおいて、開閉扉２４の開放前にエアカーテン装置４０が運転され、かつ、開閉扉２４が開放されて荷役作業が行われている期間であっても、タイマー機能を利用してエアカーテン装置４０の運転継続時間に一定の制限を設ける例について説明する。

本発明の第４実施形態による冷凍車では、制御ボックス５０に接続されるセンサ類などの制御ブロック構成については、上記第１実施形態で用いた制御ブロック構成（図３参照）と同一の構成を用いている。

また、第４実施形態による冷凍車の制御処理フローに関しては、図２２に示すように、ステップＳ４１〜Ｓ４３においては上記第１実施形態と同様の処理に基づき、冷凍車の停車検知および開閉扉２４（図４参照）の開放前状態検知が行われて、開閉扉２４の開放前にエアカーテン装置４０（図４参照）の運転が開始される。

そして、第４実施形態では、ステップＳ４４では、ステップＳ４３でのエアカーテン装置４０の運転開始からΔｔ２時間（タイマー時間）が経過したか否かが判断される。また、エアカーテン装置４０の運転開始からΔｔ２時間が経過していない場合には、ステップＳ４５において、運転席ドア開閉センサ７２（図４参照）および把持部感圧センサ７３（図４参照）による検知結果に基づいて、開閉扉２４が閉状態になったか否かが判断される。また、ステップＳ４５において開閉扉２４が閉状態ではないと判断された場合には、ステップＳ４４に戻り、同様の処理判断が繰り返される。ここで、把持部感圧センサ７３からのオン信号は、ドライバー２が第１扉２４ａまたは第２扉２４ｂのいずれかの側の開閉扉用操作レバー２７の把持部２７ａを握った時点で出力されるが、第１扉２４ａを閉める際の把持部感圧センサ７３からのオン信号と、第２扉２４ｂを閉める際の把持部感圧センサ７３からのオン信号との両方が冷凍庫側制御部５１に入力された場合に、開閉扉２４が完全に閉状態となったと判断されるように冷凍庫側制御部５１は構成されている。なお、Δｔ２時間は、本発明の「第２の時間」の一例である。

また、ステップＳ４４において、エアカーテン装置４０の運転開始からΔｔ２時間が経過したと判断されたか、または、エアカーテン装置４０の運転開始からΔｔ２時間が経過する前であってもステップＳ４５において開閉扉２４が閉状態になったと判断された場合、ステップＳ４６では、冷凍庫側制御部５１（図３参照）の指令に基づいて送風機４２が停止される。

ここで、上記したステップＳ４３〜Ｓ４６までのエアカーテン装置４０の動作を図２３および図２４に示すタイミングチャートを用いて説明する。まず、図２３においては、開閉扉２４の開放前にエアカーテン装置４０が運転を開始された後、荷役作業中であっても（開閉扉２４が閉じられていなくても）運転開始からΔｔ２時間が経過した時点で送風機４２が停止されてエアカーテン装置４０の運転が強制的に終了される。また、図２４においては、Δｔ２時間内に荷役作業が終了してΔｔ２時間内に開閉扉２４が閉められた場合には、開閉扉２４が閉められた後冷凍車の発車前にエアカーテン装置４０の運転が終了される。

なお、第４実施形態による冷凍車のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

第４実施形態では、上記のように、エアカーテン装置４０の運転開始後、開閉扉２４が開放された後、エアカーテン装置４０の運転開始からΔｔ２時間内に開閉扉２４が閉められない場合には、エアカーテン装置４０の運転を停止するとともに、開閉扉２４が開放された後、開閉扉２４がΔｔ２時間内に閉められた場合には、開閉扉２４が閉められた後冷凍車の発車前にエアカーテン装置４０の運転を停止する制御を行うように冷凍庫側制御部５１を構成する。これにより、開閉扉２４の開放後Δｔ２時間内に開閉扉２４が閉められない場合にエアカーテン装置４０の運転を停止することによって、エアカーテン装置４０の運転に使用されるバッテリー１４の電力消費量が増大してバッテリー１４の蓄電量（残量）が過度に少なくなるのを抑制することができる。これにより、荷役作業終了後に車両を発進させる際に、バッテリー１４から車両本体１０側に十分な電力を供給することができるので、冷凍車を支障なく発車させることができる。

また、第４実施形態では、開閉扉２４の開放後Δｔ２時間内に開閉扉２４が閉められた場合には、開閉扉２４が閉められた後冷凍車の発車前にエアカーテン装置４０の運転を停止することによって、開閉扉２４の開放動作時のみならず開閉扉２４の開放後閉鎖までの荷役作業中の全ての期間において、エアカーテン装置４０を作動させて確実に外気の侵入を遮断することができる。なお、第４実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記第１実施形態では、運転席ドア開閉センサ７２と把持部感圧センサ７３とを用いて冷凍庫２０の開閉扉２４が開放される前の状態であるか否かを検知した例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、エンジンスイッチセンサ７１によるオフ状態検知と、把持部感圧センサ７３によるロック解除検知とを用いて開閉扉２４が開放される前の状態であるか否かを検知してもよい。あるいは、上記第１実施形態の第１変形例の場合と同様に考えて、エンジンスイッチセンサ７１のみを用いて開閉扉２４が開放される前の状態であるか否かを検知してもよい。なお、エンジンスイッチセンサ７１は、本発明の「開放前状態検知部」および「エンジンスイッチ検知部」の一例である。

また、上記第１〜第３実施形態および上記第１実施形態の第１〜第３変形例では、本発明の「開放前状態検知部」を各々の冷凍車に必要最低限の種類（個数）だけ設けるとともに、各々のセンサ類をエアカーテン装置４０の動作制御に適用した例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図２５に示す変形例のように、エンジンスイッチセンサ７１、運転席ドア開閉センサ７２、把持部感圧センサ７３、パーキングブレーキセンサ７４、開閉扉ロックセンサ７５、開閉扉スイッチ７６などの全ての「開放前状態検知部」を冷凍車３００に設けてもよい。この場合、上記したセンサ類に加えて、運転室１３（図１参照）から冷凍車３００の後方（Ｘ２側）を視認可能でかつ人間（ドライバー２）も検知可能なバックモニタカメラ７７や、赤外線センサなどの人感検知機能を有する人感センサ７８などを冷凍車３００の開閉扉２４の近傍に設けてもよい。そして、上記したセンサ類の１つまたは複数の組み合わせにより、開閉扉２４が開放される前の状態であるか否かを検知するように構成してもよい。なお、バックモニタカメラ７７は、本発明の「開放前状態検知部」および「開閉扉近傍の人感検知部」の一例であり、人感センサ７８は、本発明の「開放前状態検知部」および「開閉扉近傍の人感検知部」の一例である。

また、上記第１実施形態の第２変形例では、開閉扉ロックセンサ７５を設けた例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、開閉扉ロックセンサ７５の代わりに、開閉扉２４が閉じられた状態を維持可能な電磁ロック装置を開口部２０ｂ（図４参照）近傍に設けるとともに、電磁ロック装置による開閉扉２４のロック状態（吸着状態）が解除されることに基づいて、開閉扉２４が開放される前の状態であるか否かを検知するように構成してもよい。すなわち、ドライバー２が運転室１３でパーキングブレーキを掛けるとともに、運転室１３に設けられた電磁ロック装置の操作スイッチを解除（オフ状態）した場合に、冷凍庫側制御部５１により開閉扉２４が開放される前の状態であると判断されて、エアカーテン装置４０が運転されるように構成してもよい。なお、電磁ロック装置は、本発明の「開放前状態検知部」の一例である。

また、上記第１〜第３実施形態および上記第１実施形態の第１〜第３変形例では、路面１と冷凍庫２０の床部２２との間で積載物の上げ下ろしが可能に構成されたリフター（昇降装置）（図示せず）を車両本体１０の後端部に備えていてもよく、その場合、ドライバー２によるリフターの操作状態に基づいて、車両本体１０停車後の開閉扉２４の開放前の状態を検知するように構成してもよい。たとえば、リフターの運転スイッチをオン状態に切り換えた場合に、開閉扉２４の開放前の状態が検知されてエアカーテン装置４０の運転が開始されるように冷凍庫側制御部５１を構成してもよい。

また、上記第３実施形態では、開閉扉２４が開放される前のエアカーテンの風速Ｖ１を開閉扉２４が開放された後のエアカーテンの風速Ｖ２よりも小さくする例について示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、開閉扉２４が開放される前のエアカーテンの風速および開放動作中の風速を開閉扉２４の開放動作後のエアカーテンの風速よりも大きくするように構成してもよい。このように構成すれば、外気が侵入しやすい開放動作中およびその開放動作直前の風速をより大きくすることができるので、外気の侵入をより確実に抑制することができる。また、開閉扉２４の開放動作後の荷役作業時の風速をエアカーテン（下降気流Ｐ）および循環流Ｑの形成に支障がない範囲で小さくすることができるので、エアカーテン装置４０の運転に使用される電力消費量を節約することができる。これにより、エアカーテン装置４０の運転時間を増加させることができる。

また、上記第１〜第３実施形態および上記第１実施形態の第１〜第３変形例では、エンジンスイッチセンサ７１により所定位置に差し込まれたイグニションキーの回動状態を検出するように構成した例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、キーレスシステムによりエンジン１２の始動／停止を行うように構成された冷凍車においても、キーレスシステムからの出力信号（エンジンオン／オフ信号）を用いて車両本体１０の停車状態や、開閉扉２４の開放前の状態を検知するように構成してもよい。

また、上記第１〜第３実施形態および上記第１実施形態の第１〜第３変形例では、第１扉２４ａと第２扉２４ｂとの２枚の扉によって開閉扉２４を構成した例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、３枚の開閉扉で冷凍庫２０の開口部２０ｂの開閉を行うように構成された冷凍車や、１枚の開閉扉で開口部２０ｂの開閉を行う冷凍車に対して本発明を適用してもよい。また、開閉扉が左右に開閉される構成のみならず、上下方向に回動されて開閉されるような冷凍車に対して本発明を適用してもよい。また、開閉扉は冷凍車（車両本体１０）の後方のみならず冷凍庫２０の左右（Ｙ１側またはＹ２側）の側面（側壁部２１）に設けられていてもよい。この場合、開閉扉は回動式（旋回式）であってもよいし、側壁部２１に沿って水平方向にスライドされる方式の開閉扉であってもよい。スライド式の開閉扉が開かれる前に、この開閉扉に対応した開口部近傍にエアカーテンを形成するためのエアカーテン装置の運転が開始されればよい。

また、上記第１〜第３実施形態および上記第１実施形態の第１〜第３変形例では、説明の便宜上、制御ボックス５０に設けられた冷凍庫側制御部５１のエアカーテン装置４０の運転に関する制御処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、冷凍庫側制御部５１の処理を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

１０ 車両本体（車両）
２０ 冷凍庫（収納庫）
２４ 開閉扉
２４ａ 第１扉（開閉扉）
２４ｂ 第２扉（開閉扉）
３０ 冷却ユニット
４０ エアカーテン装置
５１ 冷凍庫側制御部（制御手段）
７１ エンジンスイッチセンサ（開放前状態検知部、エンジンスイッチ検知部）
７２ 運転席ドア開閉センサ（開放前状態検知部、運転席のドア開閉検知部）
７３ 把持部感圧センサ（開放前状態検知部、開閉扉のロック検知部）
７４ パーキングブレーキセンサ（開放前状態検知部、パーキングブレーキ検知部）
７５ 開閉扉ロックセンサ（開放前状態検知部、開閉扉のロック検知部）
７７ バックモニタカメラ（開放前状態検知部、開閉扉近傍の人感検知部）
７８ 人感センサ（開放前状態検知部、開閉扉近傍の人感検知部）
１００、１１０、１２０、１３０、２００、３００ 冷凍車

Claims (9)

1. 車両に設けられた収納庫と、
   前記収納庫の内部を冷却する冷却ユニットと、
   前記収納庫に設けられた開閉扉と、
   前記収納庫の内部の前記開閉扉近傍に空気を吹き出すエアカーテン装置と、
   前記開閉扉の開放前に、前記エアカーテン装置の運転を開始する制御を行う制御手段とを備える、冷凍車。
2. 前記制御手段は、車両の停車後前記開閉扉の開放前に、前記エアカーテン装置の運転を開始する制御を行うように構成されている、請求項１に記載の冷凍車。
3. 前記制御手段は、前記エアカーテン装置の運転開始後、第１の時間内に前記開閉扉が開放されない場合に、前記エアカーテン装置の運転を停止する制御を行うように構成されている、請求項１または２に記載の冷凍車。
4. 前記制御手段は、前記エアカーテン装置の運転開始後、前記第１の時間内に前記開閉扉が開放された場合には、前記エアカーテン装置の運転を継続し、前記開閉扉が閉められた後前記車両の発車前に前記エアカーテン装置の運転を停止する制御を行うように構成されている、請求項３に記載の冷凍車。
5. 前記制御手段は、前記エアカーテン装置の運転の開始後前記開閉扉の開放前の期間には、前記開閉扉の開放後の期間の風速よりも小さい風速で空気を吹き出すように前記エアカーテン装置を制御するように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の冷凍車。
6. 前記車両の停車後前記開閉扉の開放前の状態を検知する開放前状態検知部をさらに備え、
   前記制御手段は、開放前状態検知部による検知結果に基づいて、前記車両の停車後前記開閉扉の開放前に、前記エアカーテン装置の運転を開始する制御を行うように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の冷凍車。
7. 前記開放前状態検知部は、運転席のドア開閉検知部、パーキングブレーキ検知部、エンジンスイッチ検知部、開閉扉のロック検知部、および、開閉扉近傍の人感検知部のうちの少なくとも１つの検知部を含み、
   前記制御手段は、前記運転席のドア開閉検知部によるドア開閉動作検知、前記パーキングブレーキ検知部によるオン状態検知、前記エンジンスイッチ検知部によるオフ状態検知、前記開閉扉のロック検知部によるロック解除検知、および、開閉扉近傍の前記人感検知部による人感検知のうちの少なくとも１つの検知部による検知結果に基づいて、前記車両の停車後前記開閉扉の開放前に、前記エアカーテン装置の運転を開始する制御を行うように構成されている、請求項６に記載の冷凍車。
8. 前記制御手段は、前記エアカーテン装置の運転を開始する制御の起点として用いた前記検知部と同一の検知部による検知結果に基づいて、前記開閉扉が閉められた後前記車両の発車前に前記エアカーテン装置の運転を停止する制御を行うように構成されている、請求項７に記載の冷凍車。
9. 前記制御手段は、前記エアカーテン装置の運転開始後、前記開閉扉が開放された後、前記エアカーテン装置の運転開始から第２の時間内に前記開閉扉が閉められない場合には、前記エアカーテン装置の運転を停止するとともに、前記開閉扉が開放された後、前記開閉扉が前記第２の時間内に閉められた場合には、前記開閉扉が閉められた後前記車両の発車前に前記エアカーテン装置の運転を停止する制御を行うように構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の冷凍車。

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