JP2014079775A - 砂型への管理符号刻印方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】造型ラインの金枠2内に形成された砂型3の型部(W)に向けてレーザー光線を照射して、型部(W)の所定位置に管理符号を刻印する刻印装置1と、刻印装置1を操作する三次元ロボット6と、三次元ロボット6のコントローラー7と、金枠2に付されたマーク8を撮影するカメラ9と、砂型3の上方に設置した距離計10とからなり、コントローラー7は、金枠2の移動方向の位置(X)、金枠2の移動方向と直交する方向の位置(Y)、および、砂型3の高さ方向位置(Z)の基準位置からの偏差をそれぞれ検出し、偏差がゼロになるように、刻印装置1の位置を調整する。
【選択図】図1
Description
2:金枠
2A:ガイドレール
3:砂型
3A:下砂型
3B:上砂型
4:フレーム
5:車輪
6:三次元ロボット
7:コントローラー
8:マーク
9:カメラ
10:距離計
11:異形管
12:レール
13:車輪
14:台車
Claims (3)
- 造型ラインの金枠内に形成された砂型の型部に向けて、三次元ロボットにより操作される刻印装置からレーザー光線を照射し、かくして、前記型部の所定位置に管理符号を刻印する、砂型への管理符号刻印方法において、
前記金枠の移動方向の位置(X)と、前記金枠の移動方向と直交する方向の位置(Y)と、前記砂型の高さ方向位置(Z)とをそれぞれ検出し、前記位置(X)、前記位置(Y)および前記位置(Z)の基準位置からの偏差をそれぞれ求め、前記偏差がゼロになるように、前記刻印装置の位置を調整し、そして、レーザー光線を前記砂型に向けて照射することを特徴とする、砂型への管理符号刻印方法。 - 前記位置(X)および前記位置(Y)は、前記金枠に付されたマークをカメラにより撮影し、これにより得られた画像データに基づき検出し、前記位置(Z)は、前記砂型の上方に設置した距離計により検出することを特徴とする、請求項1に記載の、砂型への管理符号刻印方法。
- 造型ラインの金枠内に形成された砂型の型部に向けてレーザー光線を照射して、前記型部の所定位置に管理符号を刻印する刻印装置と、前記刻印装置を操作する三次元ロボットと、前記三次元ロボットのコントローラーと、前記金枠に付されたマークを撮影するカメラと、前記砂型の上方に設置した距離計とからなり、前記コントローラーは、前記カメラによる前記マークの画像データと、前記距離計からの距離データとに基づいて、前記金枠の移動方向の位置(X)、前記金枠の移動方向と直交する方向の位置(Y)、および、前記砂型の高さ方向位置(Z)の基準位置からの偏差をそれぞれ検出し、前記偏差がゼロになるように、前記刻印装置の位置を調整することを特徴とする、砂型への管理符号刻印装置。
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