JP2014078071A - 移動体用画像記憶装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動体に搭載された加速度センサにより判定閾値以上の大きさの加速度が検知されると、当該加速度が検知された時点を含む予め定められた期間に、移動体の周辺を撮影するカメラにより撮影された周辺画像を耐久記憶媒体に記憶させるための処理を実施する移動体用画像記憶装置であって、移動体が衝突する可能性の高い状況にあるか否かを判定し、移動体が衝突する可能性の高い状況にあると判定された場合、判定閾値を小さくする。
【選択図】図1
Description
10b 後方カメラ
11 画像取得装置
12 記録制御装置
13 揮発性メモリ
14 不揮発性メモリ
15 車線認識装置
16 接近車両認識装置
20a 横加速度センサ
20b 縦加速度センサ
Claims (7)
- 移動体に搭載された加速度センサにより判定閾値以上の大きさの加速度が検知されると、当該加速度が検知された時点を含む予め定められた期間に、前記移動体の周辺を撮影するカメラにより撮影された周辺画像を耐久記憶媒体に記憶させるための処理を実施する移動体用画像記憶装置であって、
前記移動体が衝突する可能性の高い状況にあるか否かを判定する状況判定手段と、
前記状況判定手段により前記移動体が衝突する可能性の高い状況にあると判定された場合、前記判定閾値を小さくするように変更する判定閾値変更手段を備えたことを特徴とする移動体用画像記憶装置。 - 前記加速度センサは、前記移動体の左右方向の加速度を検知するようになっており、
前記状況判定手段は、前記移動体が衝突する可能性の高い状況として前記移動体が左右方向の衝撃を受ける可能性が高い状況であるか否かを判定し、
前記判定閾値変更手段は、前記移動体の左右方向の加速度の前記判定閾値を小さくするように変更することを特徴とする請求項1に記載の移動体用画像記憶装置。 - 前記移動体は車両であり、
前記状況判定手段は、前記車両が車線変更する状況を前記車両が左右方向の衝撃を受ける可能性が高い状況として判定することを特徴とする請求項2に記載の移動体用画像記憶装置。 - 前記加速度センサは、前記移動体の前後方向の加速度を検知するようになっており、
前記状況判定手段は、前記移動体が衝突する可能性の高い状況として前記移動体が前後方向の衝撃を受ける可能性が高い状況であるか否かを判定し、
前記判定閾値変更手段は、前記移動体の前後方向の加速度の前記判定閾値を小さくするように変更することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の移動体用画像記憶装置。 - 前記状況判定手段は、前記移動体の前方および後方の少なくとも一方に位置する移動体との距離が基準値未満となった状況を前記移動体の前後方向の衝突の可能性が高い状況として判定することを特徴とする請求項4に記載の移動体用画像記憶装置。
- 前記カメラにより撮影された周辺画像から予め定められた特徴物を認識する画像認識手段を備え、
前記状況判定手段は、前記画像認識手段により認識された前記特徴物に基づいて前記移動体が衝突する可能性の高い状況にあるか否かを判定することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の移動体用画像記憶装置。 - 前記カメラにより撮影された周辺画像を一次記憶媒体に記憶させるとともに、前記加速度センサにより判定閾値以上の大きさの加速度が検知されると、当該加速度が検知された時点を含む予め定められた期間分の前記移動体の周辺画像を前記一次記憶媒体から読み出して前記耐久記憶媒体に記憶させるようになっており、
前記カメラより送出される前記周辺画像のフレームレートより低いフレームレートで前記周辺画像を前記一次記憶手段に記憶させ、前記状況判定手段により前記移動体が衝突する可能性の高い状況にあると判定された場合、前記カメラより送出される前記周辺画像と同一のフレームレートで前記カメラより送出される前記周辺画像を前記一次記憶手段に記憶させる記憶制御手段を備えたことを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載の移動体用画像記憶装置。
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