JP2014076628A - 熱転写プリント装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡便にヘッド圧とヘッド位置の調整を行い、かつ、ヘッド位置の微調整も行うことができる熱転写プリント装置を得ること。
【解決手段】主走査方向に複数の発熱素子を保持するサーマルヘッドと、サーマルヘッドに対向して配置されたプラテンローラと、サーマルヘッドとプラテンローラとが接触する圧力であるヘッド圧をＮ個のヘッド圧モードから設定するカム部材と、被記録媒体搬送方向においてサーマルヘッドがプラテンローラと接触する位置であるヘッド位置を複数のヘッド位置モードから設定するヘッド位置調整部材と、カム部材を駆動させる第１減速機構とヘッド位置調整部材を駆動させる第２減速機構とを駆動するモータとを備え、第２減速機構の減速比と第１減速機構の減速比との比率を１：ＮもしくはＮの整数倍とした。
【選択図】 図１

Description

サーマルヘッドを用いる熱転写プリント装置に関する。

サーマルヘッドを用いる熱転写プリント装置（以下、プリンタと称す）では、印写品質を確保するために、サーマルヘッドとプラテンローラとが接触する圧力（以下、ヘッド圧と称す）と記録紙搬送方向のサーマルヘッド位置（以下、ヘッド位置と称す）を、使用する記録紙やインクシートの種類に合せて、最適な値に設定する必要がある。特に、ヘッド位置については、組み立て精度や部品精度の違いから生じるプリンタの個体差があるため、記録紙やインクシートの種類によりおおまかな調整を行った後、プリンタ毎に微調整が必要となる場合がある。

従来は、ヘッド圧の調整を行う機構とヘッド位置の調整を行う機構を別々に設け、それぞれの機構で個別に調整を行っていたが、ヘッド圧とヘッド位置をそれぞれの機構で個別に調整するのは、調整作業が煩わしいという問題があった。そこで、ヘッド圧とヘッド位置の調整を一回の操作で簡単に行うことのできる技術が特許文献１に開示されている。

特許文献１では、ヘッド圧調整機構とヘッド位置調整機構をリンク手段により繋ぎ、ヘッド圧調整用の操作軸の回動に伴ってサーマルヘッドを移動させるように構成することで、ヘッド圧およびヘッド位置の調整を一回の操作で行っている。

特開２００９−１７９００９号公報

しかしながら、特許文献１では、ヘッド圧を設定すると、それによりヘッド位置が１つに決まってしまうため、プリンタ個体差のばらつきを調整する為のヘッド位置の微調整ができないという問題があった。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、簡便にヘッド圧とヘッド位置の調整を行い、かつ、ヘッド位置の微調整も行うことができる熱転写プリント装置を得ることを目的としている。

本発明の熱転写プリント装置は、主走査方向に複数の発熱素子を保持するサーマルヘッドと、サーマルヘッドに対向して配置されたプラテンローラと、サーマルヘッドとプラテンローラとが接触する圧力であるヘッド圧をＮ個のヘッド圧モードから設定するカム部材と、被記録媒体搬送方向においてサーマルヘッドがプラテンローラと接触する位置であるヘッド位置を複数のヘッド位置モードから設定するヘッド位置調整部材と、カム部材を駆動させる第１減速機構とヘッド位置調整部材を駆動させる第２減速機構とを駆動するモータとを備え、第２減速機構の減速比と第１減速機構の減速比との比率を１：ＮもしくはＮの整数倍とした。

本発明によれば、簡便にヘッド圧とヘッド位置の調整を行い、かつ、ヘッド位置の微調整も行うことができる

実施の形態１に係るプリンタの構成を示す概略側面図。 実施の形態１に係るヘッド圧調整機構とヘッド位置調整機構の構成を示す図。 実施の形態１に係るヘッド圧調整機構とヘッド位置調整機構の概略右側面図。 実施の形態１に係るヘッド位置調整部材の形状を示す側面図。 実施の形態１に係るヘッド位置調整部材と、サーマルヘッドとプラテンローラとの接触する位置の説明図。 実施の形態１に係るカム部材のヘッド圧モードと遮光板の位置関係を示す図。 実施の形態１に係るカム部材のヘッド圧モードとセンサの真理値表を示す図。 実施の形態１に係るシステム構成を示すブロック図。 実施の形態１に係るヘッド圧調整とヘッド位置調整の処理を示すフローチャート。 実施の形態１に係るヘッド圧調整とヘッド位置調整を行う機構の動作を説明する図。 実施の形態１に係るカム部材とヘッド位置調整部材のモードの変更による動作を示す図。 実施の形態１に係る図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）におけるカム部材のヘッド圧モードと回転角と、ヘッド位置調整部材のヘッド位置モードと回転角度とを示す図。 実施の形態２に係るカム部材の形状を示す図。 実施の形態２に係るヘッド圧調整機構とヘッド位置調整機構の主要構成部の側面図。 実施の形態２に係るヘッド圧調整機構とヘッド位置調整機構の主要構成部を示す図。 実施の形態２に係るサーマルヘッドとプラテンローラの接触状態を示す図。 実施の形態３に係るカム部材とヘッド位置調整部材を回動させるための駆動系構成を説明する図。 実施の形態３に係るヘッド圧調整の動作を説明する図。 実施の形態３に係るヘッド位置調整の動作を説明する図。

実施の形態１．
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
図１は、実施の形態１に係るプリンタ１の構成を示す概略側面図である。図１において、１はプリンタ、被記録媒体としての記録紙２にはロール紙が用いられている。プリンタ１の機構部は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色印画用のインクシート３、インクシート供給リール４ａとインクシート巻取りリール４ｂ、インクシート３記録用のサーマルヘッド５及びプラテンローラ６より構成されている。サーマルヘッド５は、主走査方向に複数の発熱素子を保持し、プラテンローラ６はサーマルヘッド５に対向して配置されている。

記録紙２は、サーマルヘッド５とプラテンローラ６との間に挟持されている。グリップローラ７は記録紙２を一定速度で送り、記録紙切断機構８は印画終了後の記録紙２を切断し、排紙ローラ９は切断された記録紙２をプリンタ１の外部に排出する。
１０はインクシート供給リール４ａに取付けられた無線タグであり、インクシート種類や残りプリント可能枚数などの情報が記憶されている。２０１はプリントされた画像濃度を読取る、ＣＣＤラインセンサ等から成るプリント濃度検出器である。

次に、熱転写プリント装置のヘッド圧調整機構とヘッド位置調整機構の構成について説明する。
図２は、実施の形態１に係るヘッド圧調整機構とヘッド位置調整機構の構成を示す図である。図２（ａ）は上面図、図２（ｂ）は図２（ａ）においてＢＣ面から見た側面図（駆動用パルスモータ２６を除く）である。
図３は、実施の形態１に係るヘッド圧調整機構とヘッド位置調整機構の概略右側面図である。図２（ｂ）を図において右側から見たヘッド調整機構とヘッド位置調整機構の概略構成図である（駆動系ギア系列を除く）。

図２はプラテンローラ６とサーマルヘッド５が当接された状態を示す。本来、サーマルヘッド５とプラテンローラ６との間（当接部分）には、インクシート３と記録紙２が介在するが、機構構成の説明を分かりやすくするため、図２においてはインクシート３と記録紙２を略している。なお、図２は、図１のＡ方向から見て、ヘッド圧調整機構とヘッド位置調整機構の右側の機構部分を示す図であるが、本実施の形態１に示すプリンタ１では、図１のＡ方向から見て、図２（ｂ）と対称の機構がプリンタ１の左側にも構成されている。なお、駆動用パルスモータ２６は片側のみに配置されている。

まず、ヘッド圧を調整するためのカム部材１１とヘッド位置を調整するためのヘッド位置調整部材１２との駆動機構について説明する。ヘッド圧は、サーマルヘッド５とプラテンローラ６とが接触する圧力である。また、ヘッド位置は、記録紙搬送方向Ｆにおけるサーマルヘッド５とプラテンローラ６とが接触する位置である。
カムギア１１ａと一体に形成されたカム部材１１は、カム軸１９と同期回転するように取付けられている。カム部材１１はＮ個のヘッド圧モードを有し、ヘッド圧をＮ段階に設定可能となっている。また、カム軸１９には、ヘッド位置調整ギア１２ａと一体に成型されたＭ個のヘッド位置モードを持つヘッド位置調整部材１２が、カム軸１９に対して空転するように構成されている。

カム部材１１はアイドルギア２３ａを介してカム駆動ギア２２の回転に連動し、ヘッド位置調整部材１２はアイドルギア２３ｂを介してヘッド位置調整部材回動ギア２４に連動する。カム駆動ギア２２とヘッド位置調整部材回動ギア２４は、ギア駆動軸２０の回転に従い回転するように構成されている。ギア駆動軸２０はプーリ２８とベルト２９及びモータープーリ２７を介してパルスモータ２６によって回転駆動される。したがって、パルスモータ２６により、カム部材１１を駆動させる第１減速機構とヘッド位置調整部材１２を駆動させる第２減速機構とが駆動される。

パルスモータ２６からヘッド位置調整ギア１２ａまでの減速比と、カムギア１１ａまでの減速比の比率が、１：ＮもしくはＮの整数倍となるように設定されている。本実施の形態１の場合、カム部材１１のヘッド圧モード数Ｎとヘッド位置調整部材１２のヘッド位置モード数Ｍの最小公倍数をＫとすると、パルスモータ２６からヘッド位置調整ギア１２ａまでの減速比と、パルスモータ２６からカムギア１１ａまでの減速比の比率は、１：Ｋとなるように設定されている。本実施の形態１の場合、Ｎ＝３、Ｍ＝６、Ｋ＝６となる。

次に、プラテンローラ６とサーマルヘッド５との接触する圧力を付与する機構構成について説明する。本実施の形態１では、サーマルヘッド５はプリンタ１本体に固定支持されており、プラテンローラ６は図示しない駆動手段により、サーマルヘッド５に対して接離可能に構成されている。
プラテンローラ６は、アーム部材１４により支持されており、アーム部材１４は固定軸１８を中心に回動可能に構成されている。アーム部材１４に取付けられたピン１７には引張りばね１５が取付けられており、引張りばね１５の他端は、固定軸１８を中心に回動可能に構成されているカムフォロワ１３に固定設置されたピン１６に取付けられている。

カム部材１１は、カムフォロワ１３とカム接触位置１３ａで接触し、カム部材１１が回転してヘッド圧モードが変わると、カムフォロワ１３に取付けられた引張りばね１５が伸縮して、サーマルヘッド５に対してプラテンローラ６の接触する圧力が変更される。
プラテンローラ６は記録紙搬送方向Ｆに移動可能に構成されており、アーム部材１４に取付けられた圧縮ばね３３によってプラテンローラ６の軸に嵌め込まれた玉軸受け３２を介してヘッド位置調整部材１２またはサーマルヘッド５に取付けられたプラテンローラ位置決め部材２１に押し当てられて支持される。Ｌは、記録紙搬送方向Ｆ内におけるサーマルヘッド５の発熱素子位置を示す。

図４は実施の形態１に係るヘッド位置調整部材１２の形状を示す側面図である。
ヘッド位置調整部材１２のヘッド位置モードは、カム軸１９の中心からの距離Ｐ１〜Ｐ６の６段階、各モード間のカム軸１９の回転角の位相差は６０度となるように構成されている。カム軸１９の中心からの距離は、Ｐ１＜Ｐ２＜Ｐ３＜Ｐ４＜Ｐ５＜Ｐ６の関係が成り立つ。
図５は、実施の形態１に係るヘッド位置調整部材１２と、サーマルヘッド５とプラテンローラ６との接触する位置の説明図である。図５（ａ）は、ヘッド位置モードがＰ１のときの説明図である。図５（ｂ）は、ヘッド位置モードがＰ６のときの説明図である。

記録紙搬送方向Ｆにおけるサーマルヘッド５に対するプラテンローラ６の位置は、アーム部材１４に取付けられた圧縮ばね３３によって、プラテンローラ６の軸に嵌め込まれた玉軸受け３２のヘッド位置調整部材接触位置３２ａがヘッド位置調整部材１２に押し当てられることによって決められる。なお、ヘッド位置調整部材１２が無い場合は、玉軸受け３２のヘッド位置調整部材接触位置３２ａはプラテンローラ位置決めプレート２１に押し当てられることによって、記録紙搬送方向Ｆにおけるサーマルヘッド５の発熱素子位置Ｌに対するプラテンローラ６の位置が決められる。

ヘッド位置を調整する場合は、ヘッド位置調整部材１２を回動させる。例えば、ヘッド位置調整部材１２を回動させて、ヘッド位置モードをＰ６（＞Ｐ１）に設定したときは、図５（ｂ）に示すように玉軸受け３２のヘッド位置調整部材接触位置３２ａは、図５（ａ）よりも（図において）下側に位置することになり、サーマルヘッド５の発熱素子位置Ｌに対してプラテンローラ６の接触する位置を、記録紙搬送方向Ｆ内において、図５（ａ）とは異なる位置に設定することができる。

カム軸１９の端部には遮光板２５が取付けられており、フォトセンサ３０、３１の出力値によって、プリンタ１はカム部材１１のヘッド圧モードを検知することができる。フォトセンサ３０、３１の出力値は、遮光板２５がフォトセンサ３０、３１に位置したときに「Ｌ」、遮光板２５がフォトセンサ３０、３１に位置しないときに「Ｈ」となる。

図６は、実施の形態１に係るカム部材１１のヘッド圧モードと遮光板２５の位置関係を示す図である。図６（ａ）は、カム部材１１のヘッド圧モードがモード１の場合の遮光板２５の位置関係を示す図である。図６（ｂ）は、カム部材１１のヘッド圧モードがモード２の場合の遮光板２５の位置関係を示す図である。図６（ｃ）は、カム部材１１のヘッド圧モードがモード３の場合の遮光板２５の位置関係を示す図である。Ｘｎ（ｎはモード番号）は、カム部材１１の中心からカム接触位置１３ａまでの距離を示し、Ｘ１＜Ｘ２＜Ｘ３の関係となっている。

ヘッド圧はカム部材１１の中心からカム接触位置１３ａまでの距離Ｘｎで決まり、Ｘｎの値が大きいほど、カムフォロワ１３の回動量が大きくなる、すなわち、引張りばね１５の伸び量も大きくなり、プラテンローラ６のサーマルヘッド５に対して接触する圧力が増加する。本実施の形態１では、ヘッド圧の大きさは、モード３＞モード２＞モード１の順となる。なお、本実施の形態１では、カム部材１１の各ヘッド圧モード初期位置において、ヘッド位置モードはＰ１に設定されるように構成されている。

図７は、実施の形態１に係るカム部材１１のヘッド圧モードとセンサの真理値表を示す図である。フォトセンサ３０の出力が「Ｈ」から「Ｌ」に切り替わり、かつ、フォトセンサ３１の出力が「Ｈ」の場合、ヘッド圧モードはモード１の初期位置である。また、フォトセンサ３０の出力が「Ｌ」、かつ、フォトセンサ３１の出力が「Ｈ」の状態にある間、ヘッド圧モードはモード１である。フォトセンサ３０の出力が「Ｌ」から「Ｈ」に切り替わり、かつ、フォトセンサ３１の出力が「Ｈ」から「Ｌ」に切り替わった場合、ヘッド圧モードはモード３の初期位置である。

フォトセンサ３０の出力が「Ｈ」、かつ、フォトセンサ３１の出力が「Ｌ」の状態にある間、ヘッド圧モードはモード３である。フォトセンサ３０の出力が「Ｈ」、かつ、フォトセンサ３１の出力が「Ｌ」から「Ｈ」に切り替わった場合、ヘッド圧モードはモード２の初期位置である。フォトセンサ３０の出力が「Ｈ」、かつ、フォトセンサ３１の出力が「Ｈ」の状態にある間、ヘッド圧モードはモード２である。

次に動作について説明する。
図８は、実施の形態１に係るシステム構成を示すブロック図である。
図８において、１０１は無線タグ１０からのインクシート種類情報を読取る無線タグ情報受信部、１０２は無線タグ情報受信部１０１で読取った情報からプリンタ１にセットされているインクシート種類を識別するメディア種類識別部、１０４はセンサ３０、３１の出力を検出するセンサ信号検出部、１０５はパルスモータ２６を駆動するモータ駆動部、１０６はプリント濃度測定器２０１の動作を制御する濃度測定部、１０７は測定した濃度と所定の濃度を比較する濃度判定部であり、制御部１０３は無線タグ情報受信部１０１、メディア識別部１０２、センサ検出部１０４、モータ駆動部１０５、濃度測定部１０６、濃度判定部１０７の各動作を制御する。

図９は実施の形態１に係るヘッド圧調整とヘッド位置調整の処理を示すフローチャートである。ステップＳＴ１は無線タグ情報受信処理工程、ステップＳＴ２はメディア種類識別処理工程、ステップＳＴ３はヘッド圧モード・ヘッド位置モード設定処理工程、ステップＳＴ４はヘッド圧調整工程、ステップＳＴ５はヘッド位置調整工程、ステップＳＴ６はヘッド圧モード確認工程、ステップＳＴ７はテストパターンプリント工程、ステップＳＴ８はプリント濃度測定工程、ステップＳＴ９はプリント濃度判定工程である。

プリンタ１は、ステップＳＴ１より処理を開始する。ステップＳＴ１において、無線タグ情報受信部１０１は、無線タグ１０からインクシート種類情報を読取り、ステップＳＴ２へ進む。ステップＳＴ２において、メディア種類識別部１０２は無線タグ情報受信部１０１よりインクシート種類情報を受け取り、プリンタ１にセットされたメディア種類情報を識別し、ステップＳＴ３へ進む。通常、インクシート３と記録紙２は対となってプリンタ１にセットされるので、インクシート３に適した種類の記録紙２がプリンタ１にセットされるものとする。メディア種類情報は無線タグ１０から得られないが、メディア種類識別部１０２はインクシート種類情報からメディア種類情報を識別することができる。

ステップＳＴ３において、制御部１０３はメディア種類識別部１０２よりメディア種類情報を受け取り、使用メディアに適したヘッド圧モードとヘッド位置モードを選択し、ステップＳＴ４へ進む。ステップＳＴ４において、制御部１０３は、センサ検出部１０４の出力値に基づいてカム部材１１のヘッド圧モードの現在の位置を検出し、検出したヘッド圧モードの位置が選択したヘッド圧モードの初期位置に来るように、モータ駆動部１０５に所定のパルスを送信し、パルスモータ２６を駆動する。制御部１０３は、センサ検出部１０４の出力値に基づいてヘッド圧モードの位置が選択したヘッド圧モードの初期位置に来たことを確認し、ステップＳＴ５へ進む。

ステップＳＴ５において、制御部１０３は、ヘッド位置調整部材１２がステップＳＴ３において選択したヘッド位置モードの位置となるように、モータ駆動部１０５に所定のパルスを送信し、パルスモータ２６を駆動し、ステップＳＴ６へ進む。ステップＳＴ６において、制御部１０３は、センサ検出部１０４の出力値に基づいてヘッド圧モードが選択したヘッド圧モードと一致しているか否かを確認する。ここで、一致していると判定された場合は、ステップＳＴ７へ進み、一致していないと判定された場合は、プリンタ１は処理を終了し、ステップＳＴ１からやり直す。

ステップＳＴ７において、プリンタ１は、図示しないプリンタ内のメモリに格納されたテストパターンをプリントし、ステップＳＴ８へ進む。ステップＳＴ８において、濃度測定部１０６は、プリントされたテストパターンの印刷物の濃度を測定し、ステップＳＴ９へ進む。テストパターンの濃度の測定は、プリント濃度検出器２０１を用いて測定する。ステップＳＴ９において、濃度判定部１０７は、測定した濃度値がメディア種類に適した濃度値であるか否かを判定する。ここで、メディア種類に適した濃度値に満たない場合は、ヘッド位置がずれていると判断して、ステップＳＴ５に戻り、ヘッド位置の調整が行われる。測定した濃度値がメディア種類に適した濃度値を満たす場合は、動作を終了する。なお、濃度判定部１０７は、あらかじめメディア種類に適した濃度値をメディア種類と対応付けて保持しているものとする。

次に、ヘッド圧とヘッド位置の具体的な設定例について図１０〜図１２を用いて説明する。
図１０は、実施の形態１に係るヘッド圧調整とヘッド位置調整を行う機構の動作を説明する図である。
図１１は、実施の形態１に係るカム部材１１とヘッド位置調整部材１２のモードの変更による動作を示す図である。図１１（ａ）は図１０（ａ）、図１１（ｂ）は図１０（ｂ）と図１０（ｃ）、図１１（ｃ）は図１０（ｄ）と図１０（ｅ）の場合の、カム部材１１とヘッド位置調整部材１２のモードの変更による動作を示す図である。

図１２は、実施の形態１に係る図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）におけるカム部材１１のヘッド圧モードと回転角と、ヘッド位置調整部材１２のヘッド位置モードと回転角度とを示す図である。図１１（ａ）は、カム部材１１のヘッド圧モードがモード１、回転角が０°、ヘッド位置調整部材１２のヘッド位置モードがＰ１、回転角が０°であることを示している。図１１（ｂ）は、カム部材１１のヘッド圧モードがモード３、回転角が１２０°、ヘッド位置調整部材１２のヘッド位置モードがＰ１、回転角が７２０°であることを示している。図１１（ｃ）は、カム部材１１のヘッド圧モードがモード３、回転角が３０°、ヘッド位置調整部材１２のヘッド位置モードがＰ３、回転角が１８０°であることを示している。

ここでは、ヘッド圧モードをモード１からモード３に変更し、最初のヘッド位置モードがＰ１となる場合について説明する。
まず、図１０（ａ）に示すように、プリンタ１は図示しない駆動手段によってアーム部材１４を回動し、プラテンローラ６をサーマルヘッド５から離れた位置に保持する。このとき、ヘッド圧モードはモード１、ヘッド位置モードはＰ１である。

次に、プリンタ１は図９に示すステップＳＴ１〜ＳＴ５の処理を行い、図１１（ｂ）に示すようにカム部材１１を時計周りに１２０度回転させる。ギア駆動軸２０から見たカム部材１１とヘッド位置調整部材１２の減速比は、１：６となるように設定されているので、ヘッド位置調整部材１２の回転角は７２０度、ヘッド位置モードはＰ１となる。このとき、カム接触位置１３ａの位置は、図１１（ａ）のモード１からｄｘだけ変化しており、その分、図１０（ｂ）におけるカムフォロワ１３は固定軸１８を中心に反時計回りに回動されるので引っ張りばね１５のばね長がモード１よりも増加した状態となる。

ここで、プリンタ１は図示しない駆動手段によってアーム部材１４の保持状態を解除すると、引っ張りばね１５のばね力によって、アーム部材１４が固定軸１８を中心に回動し、図１０（ｃ）に示すようにプラテンローラ６はサーマルヘッド５に押し当てられる。このとき、サーマルヘッド５に対してプラテンローラ６の接触する圧力はモード１よりも強くなる。

続いて、プリンタ１は図９に示すＳＴ６〜ＳＴ９の処理を行ったあと、ヘッド圧モードはモード３のままで、ヘッド位置モードをＰ１からＰ３に変更する場合について説明する。
まず、図１０（ｃ）の状態から、図示しない駆動手段によってアーム部材１４を回動し、図１０（ｂ）の状態に戻す。次に、ヘッド位置モードをＰ１からＰ３に変更するため、ヘッド位置調整部材１２を時計回りに１８０度回転させると、図１１（ｃ）に示すようにヘッド位置調整部材接触位置３２ａがｄｆだけ変化するので、プラテンローラ６がサーマルヘッド５に対して接触する位置（ヘッド位置）をずらすことができる。
このとき、カム部材１１の回転角は、ヘッド位置調整部材１２の回転角１８０度の１/６の３０度で、図１１（ｃ）に示すようにカム接触位置１３ａの位置に変化は無く、ヘッド圧はモード３のまま保持される。

したがって、本実施の形態１では、主走査方向に複数の発熱素子を保持するサーマルヘッド５と、サーマルヘッド５に対向して配置されたプラテンローラ６と、サーマルヘッド５とプラテンローラ６とが接触する圧力であるヘッド圧をＮ個のヘッド圧モードから設定するカム部材１１と、被記録媒体搬送方向においてサーマルヘッド５がプラテンローラ６と接触する位置であるヘッド位置を複数のヘッド位置モードから設定するヘッド位置調整部材１２と、カム部材１１を駆動させる第１減速機構とヘッド位置調整部材１２を駆動させる第２減速機構とを駆動するモータとを備え、第２減速機構の減速比と第１減速機構の減速比との比率を１：ＮもしくはＮの整数倍としているので、１つの駆動源でヘッド圧とヘッド位置を同時に調整することが可能であると共に、ヘッド圧のモードを変更せずにヘッド位置の微調整を行うことができる。

また、ヘッド圧を調整するカムとヘッド位置を調整する回動部材を同一軸に構成したことにより、ヘッド圧調整機構とヘッド位置調整機構を安価に構成できると共に、省スペース化が可能となる。

なお、本実施の形態１では、ヘッド位置を調整する回動部材の形状を六角形としたため、ヘッド位置を調整するための接触位置の形状は直線状としたが、これに限定されることはなく、円弧状にしてもよい。
また、本実施の形態１では、ヘッド圧モードを３種類、ヘッド位置モードを６種類としたが、モード数はこれに限定されない。
また、本実施の形態１では、パルスモータ２６からヘッド位置調整ギア１２ａまでの減速比と、パルスモータ２６からカムギア１１ａまでの減速比の比率は、１：Ｋとなるように設定したが、Ｋ：１となるように設定してもよい。

また、本実施の形態１では、プリンタ内に濃度測定手段を備えた構成としたが、濃度測定手段をプリンタ内に設けず、光学濃度計を用いてテストパターンのプリント濃度を手動で測定し、測定結果を目視判断して、ヘッド位置を調整しても良い。この場合、ヘッド位置モードの設定は、プリンタに接続されたパーソナルコンピュータなどの外部機器やプリンタのオペレーションパネルから行うように構成すればよい。
また、本実施の形態１では、固定されたサーマルヘッドに対してプラテンローラを押し当てる場合の構成としたが、プラテンローラを固定して、サーマルヘッドを押し当てる機構としてもよい。この場合、実施の形態１におけるサーマルヘッドとプラテンローラの位置を入れ替えて構成すれば、同様の効果が得られる。

実施の形態２．
上記実施の形態１では、サーマルヘッド５に対するプラテンローラ６の接離動作を図示しない駆動手段により行っていたが、本実施の形態２では、カム部材１１にサーマルヘッド５に対するプラテンローラ６の接離動作を行うモードを設けて、カム部材１１の回転動作によってサーマルヘッド５に対するプラテンローラ６の接離動作を行う場合について説明する。

図１３は、実施の形態２に係るカム部材１１の形状を示す図である。図１３（ａ）はカム部材１１の正面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は裏面図である。カム部材１１にはＭ０〜Ｍ３の４つのモードが設けられており、それぞれの作用角は９０度となっている。ここで、モードＭ０はサーマルヘッド５に対するプラテンローラ６の接離動作を行うモードである。

図１４は、実施の形態２に係るヘッド圧調整機構とヘッド位置調整機構の主要構成部の側面図である。
図１５は、実施の形態２に係るヘッド圧調整機構とヘッド位置調整機構の主要構成部を示す図である。図１５は、図１４を図において右側から見た図である。なお、カム部材１１とヘッド位置調整部材１２の駆動系は実施の形態１と同じであり、図１４、図１５では駆動系を略して記してある。
図１６は、実施の形態２に係るサーマルヘッドとプラテンローラの接触状態を示す図である。

本実施の形態２の場合、カム部材１１のヘッド圧モード数Ｎは４つ、ヘッド位置調整部材１２のヘッド位置モード数Ｍは６つである。両者の最小公倍数は１２であるので、ギア駆動軸２０から見たカム部材１１とヘッド位置調整部材１２の減速比は、１：１２となるように設定されている。
また、本実施の形態２では、図示しない検知手段により、サーマルヘッド５に対するプラテンローラ６の接離動作を行うモードＭ０の位置を検出することができるように構成されている。モードＭ１〜Ｍ３の位置は、パルスモータ２６に与える駆動パルス数で管理するものとする。

１１ｂはサーマルヘッド５に対するプラテンローラ６の接離動作を行うためのプラテン接離用カム部材であり、プラテン接離カム部材１１ｂとアーム部材１４は、接触位置１４ａで接触するように構成されている。
図１４では、引っ張りばね１５の引っ張り力により、固定軸１８を中心に反時計周りに回転しようとするアーム部材１４を、プラテン接離カム部材１１ｂが止めている状態を示す。このとき、プラテンローラ６はサーマルヘッド５から離れた位置に保持される。

プラテンローラ６をサーマルヘッド５に当接させる場合は、カム部材１１をカム軸１９中心に時計回りに回転させて、プラテン接離カム部材１１ｂをアーム部材１４から離す。そうすると、引っ張りばね１５の引っ張り力により、アーム部材１４は固定軸１８を中心に反時計周りに回転して、図１６に示すようにプラテンローラ６はサーマルヘッドに当接する。
以降、ヘッド圧モードＭ１〜Ｍ３の設定及びヘッド位置モードの設定は、実施の形態１と同様である。

したがって、本実施の形態２では、カム部材１１は、プラテンローラ６をサーマルヘッド５から離れた位置に保持するプラテン接離カム部１１ｂを有し、Ｎ個のヘッド圧モードの他にプラテン接離カム部１１ｂによりプラテンローラ６をサーマルヘッド５から離れた位置に保持するモードを設け、
第２減速機構の減速比と第１減速機構の減速比との比率を１：（Ｎ＋１）もしくは（Ｎ＋１）の整数倍としているので、サーマルヘッド５に対するプラテンローラ６の接離動作を行うための駆動手段が不要となる。従って、部品点数の削減が可能となり、装置コスト低減と装置の省スペース化を図ることができる。

実施の形態３．
上記実施の形態２では、カム部材１１はカム軸１９と同期回転するように構成されていたが、本実施の形態３では、カム部材１１に一方向クラッチを取り付け、カム部材１１がカム軸１９の一方向の回転だけに同期回転する場合の構成について説明する。

図１７は、実施の形態３に係るカム部材１１とヘッド位置調整部材１２を回動させるための駆動系構成を説明する図である。図１７（ａ）はヘッド位置調整部材１２の回動駆動系、図１７（ｂ）はカム部材１１の回動駆動系である。図において２０２はカムギア２２に嵌め合い形成された一方向クラッチであり、ヘッド圧モードはＭ１、ヘッド位置モードがＰ１の状態を示す。その他の構成は実施の形態１と同じである。

一方向クラッチ２０２は、ギア駆動軸２０の回転に対して一方向のみ同期回転し、反対側の回転方向に対しては、ギア軸２０に対して空転状態となる。本実施の形態３では、ギア駆動軸２０が時計回りに回転する場合に、一方向クラッチ２０２も同期回転するように構成されており、一方向クラッチ２０２が嵌め込まれたカム駆動ギア２２も時計回りに回転する。ギア軸２０が反時計回りに回転する場合は、一方向クラッチ２０２はギア駆動軸２０に対して空転するので、カム駆動ギア２２に回転駆動力は伝達されない状態となる。

図１８は、実施の形態３に係るヘッド圧調整の動作を説明する図である。図１８（ａ）は、図１７（ａ）の状態からパルスモータ２６を駆動して、ギア軸２０を時計回りに回転させた場合のヘッド位置調整部材１２の回転動作を示す図である。図１８（ｂ）は、図１７（ｂ）の状態からパルスモータ２６を駆動して、ギア軸２０を時計回りに回転させた場合のカム部材１１の回転動作を示す図である。

カム部材１１を回転させるには、ギア駆動軸２０を時計回りに回転させる。一方向クラッチ２０２はギア駆動軸と同期回転するので、カム駆動ギアが回転してアイドルギア２３ａを介してカム部材１１が回転する。図１８（ｂ）では、カム部材１１が時計回りに１２０°回転して、ヘッド圧モードがＭ１からＭ３に変更された状態を示す。
ヘッド位置調整部材回動ギア２４は、ギア駆動軸２０と同期回転するので、アイドルギア２３ｂを介して、ヘッド位置調整部材１２もカム軸１９を中心に回動駆動される。図１８（ａ）では、ヘッド位置調整部材１２の回転角は７２０°となり、ヘッド位置モードはＰ１の状態を示す。

次に、図１８の状態から、ヘッド圧モードは変更せずに、ヘッド位置モードのみを変更する場合について説明する。
図１９は、実施の形態３に係るヘッド位置調整の動作を説明する図である。図１９（ａ）は、図１８（ａ）の状態からパルスモータ２６を駆動して、ギア軸２０を反時計回りに回転させた場合のヘッド位置調整部材１２の回転動作を示す図である。図１９（ｂ）は、図１８（ｂ）の状態からパルスモータ２６を駆動して、ギア軸２０を反時計回りに回転させた場合のカム部材１１の回転動作を示す図である。

パルスモータ２６の回転方向を逆にし、ギア駆動軸２０を反時計回りに回転させると、ヘッド位置調整部材回動ギア２４は、ギア駆動軸２０と同期回転するので、アイドルギア２３ｂを介して、ヘッド位置調整部材１２もカム軸１９を中心に回動駆動される。図１９（ａ）では、ヘッド位置調整部材１２を１８０°回転させて、ヘッド位置モードをＰ１からＰ３に変更した状態を示している。このとき、一方向クラッチ２０２はギア駆動軸２０に対して空転するので、カム駆動ギア２２は回転しない。つまり、カム部材１１も回転せずに、ヘッド圧モードはＭ３のまま維持される。図１９（ｂ）では、ヘッド圧モードはＭ３のまま維持される状態を示している。

したがって、本実施の形態３では、第１減速機構と第２減速機構のうちどちらか一方の減速機構は、一方向の回転に対してのみ駆動を伝達する機構を備えているので、ヘッド圧調整後に、ヘッド圧調整カムの回動位置を保持したまま、ヘッド位置調整を行えるようになるため、ヘッド位置調整動作中にヘッド圧モードがずれる心配が無い。
なお、本実施の形態３では、ギア駆動軸２０から見たカム部材１１とヘッド位置調整部材１２の減速比を１：６としたが、本実施の形態３の構成では、ヘッド圧を調整するカム部材１１とヘッド位置調整部材１２の調整動作を非同期に行うことができるため、減速比は自由な値に設定することができる。

また、本実施の形態３では、ヘッド圧調整モードが３種類、ヘッド位置モードは６種類としているが、ヘッド圧調整カムの回動位置を保持したままヘッド位置調整を行うことができるため、それぞれの調整モードを増やすことが容易となり、より詳細な調整動作を行うことが可能となる。

１ プリンタ、２ 記録紙（ロール紙）、３ インクシート、４a インクシート供給リール、４ｂ インクシート巻取りリール、５ サーマルヘッド、６ プラテンローラ、７ グリップローラ、８ 用紙切断機構、９ 排紙ローラ、１０ 無線タグ、１１ カム部材、１１ａカムギア、１１ｂ プラテン接離用カム部材、１２ ヘッド位置調整部材、１２ａヘッド位置調整ギア、１３ カムフォロワ、１３ａカム接触位置、１４ アーム部材、１４ａ 接触位置、１５ 引張りばね、１６ ピン、１７ ピン、１８ 固定軸、１９ カム軸 、２０ ギア駆動軸、２１ プラテンローラ位置決め部材、２２ カム駆動ギア、２３ａアイドルギア、２３ｂアイドルギア、２４ ヘッド位置調整部材回動ギア、２５ 遮光板、２６ パルスモータ、２７ モータープーリ、２８ プーリ、２９ ベルト、３０ センサ、３１ センサ、３２ 玉軸受け、３２ａヘッド位置調整部材接触位置、３３ 圧縮ばね、３４ フレーム
１０１ 無線タグ情報受送信部、１０２ メディア種類識別部、１０３ 制御部、１０４ センサ信号検出部、１０５ パルスモータ駆動部、１０６ 濃度測定部、１０７ 濃度判定部
２０１ プリント濃度検出器、２０２ 一方向クラッチ
Ｌ ヒータライン位置、Ｆ 記録紙搬送方向

Claims (5)

1. 主走査方向に複数の発熱素子を保持するサーマルヘッドと、
   前記サーマルヘッドに対向して配置されたプラテンローラと、
   前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが接触する圧力であるヘッド圧をＮ（Ｎは自然数）個のヘッド圧モードから設定するカム部材と、
   被記録媒体搬送方向において前記サーマルヘッドが前記プラテンローラと接触する位置であるヘッド位置を複数のヘッド位置モードから設定するヘッド位置調整部材と、
   前記カム部材を駆動させる第１減速機構と前記ヘッド位置調整部材を駆動させる第２減速機構とを駆動するモータとを備え、
   前記第２減速機構の減速比と前記第１減速機構の減速比との比率を１：ＮもしくはＮの整数倍とすることを特徴とする熱転写プリント装置。
2. 前記カム部材は、前記プラテンローラを前記サーマルヘッドから離れた位置に保持するプラテン接離カム部を有し、Ｎ個のヘッド圧モードの他に前記プラテン接離カム部により前記プラテンローラを前記サーマルヘッドから離れた位置に保持するモードを設け、
   前記第２減速機構の減速比と前記第１減速機構の減速比との比率を１：（Ｎ＋１）もしくは（Ｎ＋１）の整数倍とすることを特徴とする請求項１に記載の熱転写プリント装置。
3. 前記第１減速機構と前記第２減速機構のうち、どちらか一方の減速機構は、一方向の回転に対してのみ駆動を伝達する機構を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の熱転写プリンタ装置。
4. 前記被記録媒体の種類を識別するメディア識別部と、
   前記被記録媒体の種類に基づいて前記ヘッド圧モードと前記ヘッド位置モードとを選択し、前記カム部材と前記ヘッド位置調整部材を駆動し、選択した前記ヘッド圧モードと前記ヘッド位置モードとを設定する制御部と、
   を備えたことを特徴とする請求項１乃至３記載の熱転写プリント装置。
5. プリントされた印刷物の濃度を測定する濃度測定部と、
   前記濃度が前記被記録媒体に対応する濃度値を満たすか否かを判定する濃度判定部とを有し、
   前記濃度が前記濃度値を満たさない場合、前記制御部は、前記ヘッド位置調整部材を駆動させ、前記ヘッド位置を変更することを特徴とする請求項１乃至４記載の熱転写プリント装置。

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