JP2014075539A - 端末装置 - Google Patents

Abstract

【課題】第１の筐体の裏面と第２の筐体の裏面とを同一の向きにすることを可能とする。
【解決手段】端末装置のヒンジは、第１のリンク２０と第２のリンク３０と第１のアーム４０と第２のアーム５０とを有する。前記第１のリンクの他端は前記第１のアームの一端と他端との間に回転可能に接続されている。前記第１のアームの他端は前記第２のリンクの一端と他端との間に回転可能に接続されている。前記第２のアームの他端は前記第２のリンクの他端に回転可能に接続されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、端末装置などに関する。特に、第１の筐体と第２の筐体とを有し、第１の筐体の裏面と第２の筐体の裏面とが対向する「閉じた状態」と、第１の筐体の裏面と第２の筐体の裏面とが同一方向を向く「開いた状態」と、の間を遷移可能な端末装置などに関する。

端末装置の一種として、撮像部を有するカメラ本体部と、撮像部により撮影された被写体を表示する表示面を含む表示部とを有する電子カメラが知られている（例えば、特許文献１参照。）。このような電子カメラにおいては、カメラ本体部の上部に回転軸が配置され、この回転軸を中心に表示部が回転可能となっている。そして、撮像部に対して表示部が収納され撮像部の向きと表示面の向きとが正反対となる状態と、撮像部と表示部とが略同一の向きを向いている状態と、の間を遷移可能となっている。

特開平４−１００３８２号公報

しかしながら、特許文献１に開示されている端末装置においては、回転軸を中心に表示部が回転可能となっているために、撮像部と表示部とが略同一の向きを向いている状態といっても、撮像部と表示部とが完全に同じ向きを向くわけではない。なぜなら、回転軸がカメラ本体部に配置されているので、撮像部と表示部とを完全に同じ向きに向かせようとすると、撮像部と表示部とが干渉してしまう。また、このような干渉を無くし、図９（ａ）に示すように撮像部９０１と表示部９０２とが同一の向きを向かせるためには、図９（ｂ）に示すように撮像部の筐体に切り欠き９０３を入れる必要があり、端末装置のデザイン性などが損なわれる。

また、表示画面（表示部）を１８０度で停止する構成となっている場合に、１８０度以上に押し込まれた場合、筐体へ接触し破損に至る可能性がある。また、表示部が１８０度で停止している状態の時、画面下部が筐体に隠れてしまい、表示部全体を露出できず、画面の一部が隠れてしまう。よって、表示部の大きさが制限されてしまうことが考えられる。

そこで、本発明の一目的として、第１の筐体の裏面と第２の筐体の裏面とを同一の向きにすることが可能であり、切り欠きなどを不要とする端末装置などを提供する。

本発明の一実施形態として、第１の筐体の一端部と第２の筐体の一端部とを隣接させ、前記第１の筐体の裏面と前記第２の筐体の裏面とが対向する状態と前記第１の筐体の裏面と前記第２の筐体の裏面とが同じ向きを向く状態との間を遷移可能に、前記第１の筐体と前記第２の筐体とを開閉可能に接続するヒンジを有する端末装置を提供する。この端末装置の前記ヒンジは、第１の固定部と、第２の固定部と、第１のリンクと、第２のリンクと、第１のアームと、第２のアームとを有する。前記第１の固定部は前記第１の筐体に固定されている。前記第２の固定部は前記第２の筐体に固定されている。前記第１のリンクの一端は前記第１の固定部に回転可能に第１の接続部により接続されている。前記第２のリンクの一端は前記第１の固定部に回転可能に、前記第１の筐体の一端部から前記第１のリンクの一端が接続される箇所よりも遠い位置に、第２の接続部により接続されている。前記第１のアームの一端は前記第２の固定部に回転可能に第３の接続部により接続されている。前記第２のアームの一端は前記第２の固定部に回転可能に、前記第２の筐体の一端部から前記第１のアームの一端が接続される箇所よりも遠い位置に第４の接続部により接続されている。前記第１のリンクの他端は前記第１のアームの一端と他端との間に回転可能に第５の接続部により接続されている。前記第１のアームの他端は前記第２のリンクの一端と他端との間に回転可能に第６の接続部により接続されている。前記第２のアームの他端は前記第２のリンクの他端に回転可能に第７の接続部により接続されている。また、前記第１から第７の接続部のいずれか一以上に付勢手段を備えている。

本発明によれば、第１の筐体の裏面と第２の筐体の裏面とを同一の向きにすることが可能となる。特に、第１の筐体あるいは第２の筐体に切り欠きなどを導入することが不要となる。また、第１の筐体と第２の筐体との接触による破損を防止し、第１又は第２の筐体に表示部を有する場合、表示部全体を露出させることができる。

本発明の一実施形態に係る端末装置の第１の筐体と第２の筐体とが約３０度開いた状態の側面図 本発明の一実施形態に係る端末装置の第１の筐体と第２の筐体とが約３０度開いた状態の斜視図 本発明の一実施形態に係る端末装置の第１の筐体と第２の筐体とが約３０度開いた状態の斜視図 本発明の一実施形態に係る端末装置の第１の筐体と第２の筐体とが約１２０度開いた状態の斜視図 本発明の一実施形態に係る端末装置の第１の筐体と第２の筐体とが約１２０度開いた状態の側面図 本発明の一実施形態に係る端末装置の第１の筐体の裏面と第２の筐体の裏面とを同じ向きとした状態の側面図 発明の一実施形態に係る端末装置の第１の筐体の裏面と第２の筐体の裏面とを同じ向きとした状態の斜視図 本発明の一実施形態に係る端末装置の第１の筐体の裏面と第２の筐体の裏面とを対向させた状態の側面図 本発明の一実施形態に係る端末装置の第１の筐体の裏面と第２の筐体の裏面とを対向させた状態の斜視図 従来の端末装置の斜視図 皿バネの斜視図の一例図

以下、本発明を実施するための形態について、実施形態として図面を参照して説明する。なお、本発明は、以下に説明される実施形態に限定されることなく、適宜変形を行って実施することが可能である。また、図面において、幅や長さなどは誇張する場合があり、本発明を実施する場合と異なっている場合がある。

図１は、本発明の一実施形態に係る端末装置の側面図を示す。本実施形態に係る端末装置は、第１の筐体１と第２の筐体２とを有する。なお、本明細書において、第１の筐体１の裏面を符号５により示し、第２の筐体２の裏面を符号４により示す。また、第２の筐体２の表面を符号３により示す。

本実施形態に係る端末装置は、例えば、携帯電話であってもよい。この場合には、一例として、第１の筐体１の裏面５には、マイクやダイヤルボタンを含む操作ボタンが配置され、第２の筐体２の裏面４には、ディスプレイを含む表示部が配置される。また、本実施形態に係る端末装置は、例えば、電子カメラであってもよい。この場合には、一例として、第１の筐体１の表面（裏面５と反対の面）にはレンズを含む光学系を有する撮像部が配置され、第２の筐体２の表面３には、撮像部により撮影された画像を表示し、また、操作画面を表示するディスプレイが配置される。なお、本発明の実施形態において、「裏面」及び「表面」とは、必要に応じて交換可能な単語として用いられている。

第１の筐体１と第２の筐体２とは、ヒンジ６を介して接続がされる。ヒンジ６の構造については後に説明する。図１は第１の筐体１と第２の筐体２とは、ヒンジ６を介して約３０度開いた状態を示している。これは、第１の筐体１の裏面５を含む（又は近似する）平面と第２の筐体２の裏面４を含む（又は近似する）平面とがなす角度が約３０度であることを意味する。「近似する」という語を用いたのは、第１の筐体１の裏面５及び第２の筐体２の裏面４が厳密には平面となっていないなどの場合を含むためである。以下では、第１の筐体１と第２の筐体２とがなす角度を、第１の筐体１の裏面５を含む（又は近似する）平面と第２の筐体２の裏面４を含む（又は近似する）平面とがなす角度により定義する。

図１に示すように、ヒンジ６は、第１の筐体１の中心と第２の筐体２の中心とから離れた位置に配置されている。すなわち、第１の筐体１と第２の筐体２との一端部（図１における第１の筐体１と第２の筐体２とのそれぞれ上端部）の近傍に配置され、他端部（図１における第１の筐体１と第２の筐体２とのそれぞれ下端部）より遠い位置に配置されている。ヒンジ６を介して、第１の筐体１と第２の筐体２とが相対的に運動し、第１の筐体１と第２の筐体２とのなす角度が０度となる状態（第１の筐体１の裏面５と第２の筐体２の裏面４とが対向している状態あるいは第１の筐体１と第２の筐体２とを完全に閉じた状態）と、第１の筐体１と第２の筐体２とのなす角度が１８０度となる状態（第１の筐体１の裏面５と第２の筐体２の裏面４とが同じ向きとなっている状態あるいは第１の筐体１と第２の筐体２とを完全に開いた状態）と、の間を遷移可能となっている。さらに、第１の筐体１と第２の筐体２とのなす角度が１８０度を超えることもできる場合もある。なお、第１の筐体１の一端部と第２の筐体２の一端部とは、常に接触していることはないが、一定の距離内に位置し、その間を遮るものがないようにすることができる。したがって、第１の筐体１の一端部と第２の筐体２の一端部とは、隣接しているということができる。

図２は、第１の筐体１と第２の筐体２とのなす角度が約３０度となっている場合の、端末装置の斜視図の一例であり、ヒンジ６を主として示す。図２は、第２の筐体２の表面３が見える方向から端末装置のヒンジ６を見た場合の斜視図を示す。一方、図３は、第２の筐体（２）の裏面４が見える方向から端末装置のヒンジを見た場合の斜視図を示す。なお、図２、図３及び図４においては、見易さのために、第１の筐体１の図示を省略している。

ヒンジ６は、第１の固定部１０と、第１のリンク２０と、第２のリンク３０と、第１のアーム４０と、第２のアーム５０と、第２の固定部７０とを有する。図２において、第１の固定部１０と、第１のリンク２０と、第２のリンク３０と、第１のアーム４０と、第２のアーム５０とのそれぞれは、幅及び長さよりも厚さが小さい薄い板状の形状をしており、厚さの方向は、第１の筐体（１）の裏面５および第２の筐体（２）の裏面４の法線に対して垂直となっている。なお、板状の形状において、厚さの方向と垂直であり、幅及び長さに伸びる板の表面を含む平面を「板面」ということがある。

第１の固定部１０は、第１の筐体１の側面部に配置され、第１の筐体１に固定される。図２に示されるように、第１の筐体１の両側面に第１の固定部１０が配置されることにより、ヒンジ６が２つ配置されていてもよい。第２の固定部７０は、Ｌ字形状となっており、一部が第１の筐体１の裏面５および第２の筐体２の裏面４と垂直となり、他の部分が第２の筐体２の裏面４と平行となっている。第２の筐体２の裏面４と平行となっている他の部分により第２の固定部７０が第２の筐体に固定される。

第１のリンク２０の一端は、接続部１１及び接続部１１１を介して、第１の固定部１０に接続される。そして、第１のリンク２０は、接続部１１及び接続部１１１を中心に、第１の固定部１０に対して回転することが可能となっている。なお、接続部１１１がピンの頭部であり、接続部１１がそのピンの先端をかしめたものとなっていてもよい。ただし、接続部１１と接続部１１１とは、第１のリンク２０が接続部１１及び接続部１１１を中心に、第１の固定部１０に対して回転することが可能となれば、ピン以外を用いて構成されていてもよい。以下の説明に現れる「接続部」についても同様である。

第２のリンク３０の一端は、接続部１２及び接続部１１２を介して、第１の固定部１０に接続される。そして、第２のリンク３０は、接続部１２及び接続部１１２を中心に、第１の固定部１０に対して回転することができる。

ここに、第１のリンク２０と第２のリンク３０との関係は、第１のリンク２０が、第２のリンク３０よりも第１の筐体１の一端部に近い位置において第１の固定部１０に接続されている。また、第１のリンク２０の長さは、第２のリンク３０の長さよりも小さくなっていることが好ましい。長さの関係をこのようにすることにより、第１の筐体１と第２の筐体２とを完全に閉じた状態としたときに、第１のリンクが第１の固定部１０に重なるように収納することが可能となるからである。

第１のリンク２０の他端は、第１のアーム４０の一端と他端との中間位置に、接続部２１および接続部１２１を介して接続される。第１のリンク２０と第１のアーム４０とは、接続部２１及び接続部１２１を介して相対的に回転可能となっている。なお、本発明の実施形態において、「一端」と「他端」とは、必要に応じて交換可能な単語として使用されている。

第２のリンク３０の一端と他端との中間位置は、第１のアーム４０の一端と接続部３１及び接続部１３１を介して接続される。第２のリンク３０と第１のアーム４０とは、接続部３１及び接続部１３１を介して相対的に回転可能となっている。ただし、第１のアーム４０は、第１のリンク２０にも接続がされているので、第２のリンク３０及び第１のアーム４０と第１のリンク２０及び第１のアーム４０それぞれの回転は制限がされる。図２において、接続部２１及び接続部１２１と接続部３１及び接続部１３１との距離と、接続部１１及び接続部１１１と接続部１２と接続部１１２との距離が同じとなっている。このようなときには、第１のリンク２０と第２のリンク３０とは平行となるように、第２のリンク３０及び第１のアーム４０と第１のリンク２０及び第１のアーム４０とのそれぞれの回転が制限される。

第２のリンク３０の他端は、第２のアーム５０の一端と接続部３２及び接続部１３２を介して接続される。第２のリンク３０と第２のアーム５０とは、接続部３２及び接続部１３２を介して相対的に回転可能となっている。

第１のアーム４０の他端は、接続部４１及び接続部１４１を介して、第２の固定部７０に接続される。そして、第１のアーム４０は、接続部４１及び接続部１４１を中心に、第２の固定部７０に対して回転することが可能となっている。

第２のアーム５０の他端は、接続部５１及び接続部１５１を介して、第２の固定部７０に接続される。そして、第２のアーム５０は、接続部５１及び接続部１５１を中心に、第２の固定部７０に対して回転することが可能となっている。

ここに、第１のアーム４０と第２のアーム５０との関係は、第１のアーム４０の他端が第２のアーム５０の他端よりも第２の筐体２の筐体の一端部に近い位置において第２の固定部７０に接続されている。これにより、第２の筐体２が第２の固定部７０を介して接続部４１及び接続部１４１を中心に回転し、第１の筐体１と第２の筐体２とのなす角度が大きくなると、第２のアーム５０により第２のリンク３０が第２の筐体２の方に引き寄せられるとともに第１のアーム４０により第１のリンク２０も第２の筐体２の方に引き寄せられることになる。すなわち、第１のリンク２０及び第２のリンク３０が「立ち上がり」、第１の筐体１の裏面５に対する角度が大きくなる。

以下、第１の筐体１と第２の筐体２とのなす角度が大きくなるように（いいかえると、第１の筐体１と第２の筐体２とを開くように）力を加える場合を考える。

まず、図２及び図３に示されるように第１のリンク２０及び第２のリンク３０が第１の筐体１の裏面５に対する角度が９０度より小さいときには、第２の筐体２が、接続部４１及び接続部１４１を中心に回転することにより、上述のように、第１のリンク２０及び第２のリンク３０の、第１の筐体１の裏面５に対する、角度が大きくなる。したがって、第１の筐体（１）の裏面５に対して第１のリンク２０と第２のリンク３０とが「立ち上がる」ようにそれぞれ接続部１１及び接続部１１１と接続部２１及び接続部１２１を中心に回転する。これにより、第１の筐体１と第２の筐体２とのなす角度が大きくなるとともに、第２の筐体２が第１の筐体１から離れるように相対運動をするので、第１の筐体１と第２の筐体２とが干渉しないようにすることが可能となる。

一方、図４及び図５に示されるように第１のリンク２０及び第２のリンク３０が第１の筐体１の裏面５に対する角度が９０度より大きいときには、上記と同様に、第２の筐体２が、接続部４１及び接続部１４１を中心に回転することにより、上述のように、第１のリンク２０及び第２のリンク３０の、第１の筐体１の裏面５に対する、角度がさらに大きくなる。これにより、第２の筐体２が第１の筐体１の一端部方向に移動することになる。これにより、第１の筐体１と第２の筐体２とが開くとともに、第２の筐体２が第１の筐体１の上方（一端部の先の方）に移動する相対運動をする。したがって、この場合も、第１の筐体（１）と第２の筐体（２）とが干渉しないようにすることが可能となる。

図６は、第１の筐体１の裏面５と第２の筐体２の裏面４とが同じ向きになった状態（第１の筐体１と第２の筐体２とのなす角度が１８０度となった状態）における側面図を示す。図６に示すように、第１の筐体１により第２の筐体２の表面３の一部が隠されることがなく、第２の筐体２の表面３の全体を露出させることが可能となっている。

また、図２、図３及び図４を参照すると、接続部１１と接続部１１１との間にワッシャなどの分離部材６１が配置されている。これにより、第１のリンク２０と第１の固定部１０との間に第２のリンク３０が位置するようになっている。また、接続部３１と接続部１３１との間に分離部材６２が配置されている。これにより第１のリンク２０が第２のリンク３０と第１のアーム４０との間に位置するようになっている。さらに、接続部３２と接続部１３２との間に分離部材６３及び６４が配置されている。これにより、第１のアーム４０が第１のリンク２０と第２のアーム５０との間に位置するようになっている。すなわち、分離部材６１、６２、６３及び６４により、第１の固定部１０から順に、第２のリンク３０、第１のリンク２０、第１のアーム４０、第２のアーム５０が位置し、第２のリンク３０、第１のリンク２０、第１のアーム４０及び第２のアーム５０のそれぞれの第１の固定部１０からの距離（第１の固定部１０の板面を含む平面からの距離）は異なっている。

このような第１の固定部１０、第１のリンク２０、第２のリンク３０、第１のアーム４０及び第２のアーム５０との位置関係により、図７のように、第１の筐体（１）の裏面５と第２の筐体（２）の裏面４とが対向する状態になった場合には、図７及び図８に示すように、ヒンジ６の大きさ（第１の筐体１および第２の筐体２の裏面の法線方向の大きさ）を小さくすることができ、端末装置の小型化に寄与することができる。

なお、分離部材６３、６４の形状をカム形状とすることにより、第１の筐体１と第２の筐体２とが或る角度となったときに、操作者にクリック感を提供することができる。例えば、分離部材６３を凸形状とし、分離部材６４を凹形状とすることができる。

また、必要に応じて皿バネなどを利用し、トルクスプリングとして機能する付勢手段を接続部に配置することにより、第１の筐体１と第２の筐体２との開閉状態を保持することができるようになる。すなわち、付勢手段により、接続部が接続する第１のリンク２０、第２のリンク３０、第１のアーム４０、第２のアーム５０の間にトルクを発生させることにより、第１の筐体１と第２の筐体２との開閉状態を保持することができる。例えば、図１０に示す皿バネ１００１の開口部１００２を接続部３２と接続部１３２とが貫通するようにその皿バネを分離部材６４と第２のアーム５０の間に配置し備える。これにより、第２のリンク３０と第２のアーム５０との間にトルクを発生させることができる。また、別の皿バネの開口部を接続部３２と接続部１３２とが貫通するようにその別の皿バネを分離部材６３と第２のリンク３０との間に配置する。

本発明の一実施形態においては、付勢手段を配置可能な接続部としては、接続部３２及び接続部１３２間、接続部１１及び接続部１１１間、接続部１２及び接続部１１２間、接続部２１及び接続部１２１間、接続部３１及び接続部１３１間、接続部４１及び接続部１４１間並びに接続部５１及び接続部１５１のいずれか一以上を選択することができる。このため、保持力の調整が容易となる。

また、本発明の一実施形態においては、第１の筐体１と第２の筐体２とのなす角が、例えば１８０度を超えないようにすることが可能である。図６Ａは、図６に示す端末装置のヒンジ６の部分を拡大した斜視図である。図６Ａに示すように、第２の固定部７０に停止手段６０１が第２の筐体２の裏面に平行に延在している。そして、第１の筐体１と第２の筐体２とのなす角が１８０度などの所定の角度になると、第１のアーム４０が停止手段６０１と接触し、第１の筐体１と第２の筐体２とのなす角が所定の角度を越えないようになっている。

また、第１の筐体１と第２の筐体２とのなす角が１８０度などの所定の角度を越えないようにする手段は、停止手段６０１に限定されることはない。例えば、第１の筐体１と第２の筐体２とのなす角が１８０度などの所定の角度になると、分離部材６４または６３が第１のアーム４０とが符号６０３により示す箇所において接触するようになっていてもよい。これにより、第２のアーム４０がさらに回転することが規制され、第１の筐体１と第２の筐体２とのなす角が所定の角度を越えないようにすることができる。

また、第１の筐体１と第２の筐体２とのなす角が１８０度などの所定の角度になると、第１のリンク２０が、第１の筐体１の端部の符号６０２により示される箇所に接触するようになっていてもよい。これにより、第１のリンク２０がさらに回転することが規制され、第１の筐体１と第２の筐体２とのなす角が所定の角度を越えないようにすることができる。

第１の筐体１と第２の筐体２とのなす角が所定の角度を越えないようにするための例を３つ説明したが、これらのいずれか一つを用いてもよいし、二つ以上を組み合わせて用いることができる。これにより、第１の筐体１と第２の筐体２とのなす角が所定の角度を越えようとした場合の破損を防止することができる。

１…第１の筐体、２…第２の筐体、３…第２の筐体の表面、４…第２の筐体の裏面、５…第１の筐体の裏面、６…ヒンジ、１０…第１の固定部、２０…第１のリンク、３０…第２のリンク、４０…第１のアーム、５０…第２のアーム、７０…第２の固定部

Claims (7)

1. 第１の筐体の一端部と第２の筐体の一端部とを隣接させ、前記第１の筐体の裏面と前記第２の筐体の裏面とが対向する状態と前記第１の筐体の裏面と前記第２の筐体の裏面とが同じ向きを向く状態との間を遷移可能に、前記第１の筐体と前記第２の筐体とを開閉可能に接続するヒンジを有する端末装置であり、
   前記ヒンジは、
   第１の固定部と、第２の固定部と、第１のリンクと、第２のリンクと、第１のアームと、第２のアームとを有し、
   前記第１の固定部は前記第１の筐体に固定され、
   前記第２の固定部は前記第２の筐体に固定され、
   前記第１のリンクの一端は前記第１の固定部に回転可能に第１の接続部により接続され、
   前記第２のリンクの一端は前記第１の固定部に回転可能に、前記第１の筐体の一端部から前記第１のリンクの一端が接続される箇所よりも遠い位置に、第２の接続部により接続され、
   前記第１のアームの一端は前記第２の固定部に回転可能に第３の接続部により接続され、
   前記第２のアームの一端は前記第２の固定部に回転可能に、前記第２の筐体の一端部から前記第１のアームの一端が接続される箇所よりも遠い位置に第４の接続部により接続され、
   前記第１のリンクの他端は前記第１のアームの一端と他端との間に回転可能に第５の接続部により接続され、
   前記第１のアームの他端は前記第２のリンクの一端と他端との間に回転可能に第６の接続部により接続され、
   前記第２のアームの他端は前記第２のリンクの他端に回転可能に第７の接続部により接続され、
   前記第１から第７の接続部のいずれか一以上に付勢手段を備えている端末装置。
2. 前記第１のリンクの一端が前記第１の固定部に接続される箇所と前記第２のリンクの一端が前記第１の固定部に接続される箇所との間の距離が、前記第１のリンクの他端が前記第１のアームに接続される箇所と前記第１のアームの他端が前記第２のリンクに接続される箇所との距離に等しい請求項１に記載の端末装置。
3. 前記第１の固定部、前記第２の固定部、前記第１のリンク、前記第２のリンク、前記第１のアーム及び前記第２のアームそれぞれは、前記第１の筐体の裏面及び前記第２の筐体の裏面と垂直な板状の形状をそれぞれ有しており、前記第１の固定部から、前記第２の固定部、前記第１のリンク、前記第２のリンク、前記第１のアーム及び前記第２のアームそれぞれまでの距離が異なる請求項２に記載の端末装置。
4. 第２の固定部は、第２の筐体の裏面に平行に延在する停止手段を有し、
   前記第１の筐体と前記第２の筐体とが所定の角度になると、前記停止手段が前記第１のアームに接触し、前記第１の筐体と前記第２の筐体との角度が前記所定の角度を超えることを規制する請求項１から３のいずれかに記載の端末装置。
5. 前記第１の筐体と前記第２の筐体とが所定の角度になると、前記第１のアームと前記第７の接続部とが接触し、前記第１の筐体と前記第２の筐体との角度が前記所定の角度を超えることを規制する請求項１から４のいずれかに記載の端末装置。
6. 前記第１の筐体と前記第２の筐体とが所定の角度になると、前記第１のリンクが前記第１の筐体の端部に接触し、前記第１の筐体と前記第２の筐体との角度が前記所定の角度を超えることを規制する請求項１から５のいずれかに記載の端末装置。
7. 端末装置の第１の筐体の裏面と前記端末装置の第２の筐体の裏面とが対向する状態と前記第１の筐体の裏面と前記第２の筐体の裏面とが同じ向きを向く状態との間を遷移可能に、前記第１の筐体の一端部と前記第２の筐体の一端部とを隣接させて開閉可能に接続するヒンジであり、
   第１の固定部と、第２の固定部と、第１のリンクと、第２のリンクと、第１のアームと、第２のアームとを有し、
   前記第１の固定部は前記第１の筐体に固定され、
   前記第２の固定部は前記第２の筐体に固定され、
   前記第１のリンクの一端は前記第１の固定部に回転可能に第１の接続部により接続され、
   前記第２のリンクの一端は前記第１の固定部に回転可能に、前記第１の筐体の一端部から前記第１のリンクの一端が接続される箇所よりも遠い位置に、第２の接続部により接続され、
   前記第１のアームの一端は前記第２の固定部に回転可能に第３の接続部により接続され、
   前記第２のアームの一端は前記第２の固定部に回転可能に、前記第２の筐体の一端部から前記第１のアームの一端が接続される箇所よりも遠い位置に第４の接続部により接続され、
   前記第１のリンクの他端は前記第１のアームの一端と他端との間に回転可能に第５の接続部により接続され、
   前記第１のアームの他端は前記第２のリンクの一端と他端との間に回転可能に第６の接続部により接続され、
   前記第２のアームの他端は前記第２のリンクの他端に回転可能に第７の接続部により接続され
   前記第１から第７の接続部のいずれか一以上に付勢手段を備えているヒンジ。

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