JP2014072569A - 電文制御通信装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御用情報を含む出力電文を作成する機能、事前準備された複数の電文から出力電文を選定する機能を持つ制御部と、電文出力サイクル毎に電文切替え情報を作成し、電文に付加する機能を持つ電文切替え情報生成部と、出力電文に対する整合性判定をする整合性判定部と、装置外部に出力電文を出力する出力部を有する電文制御通信装置にて、出力部は電文切替え情報生成部から受信した電文切替え情報が付加された出力電文をリードバック電文として整合性判定部に伝送し、整合性判定部は電文切替え情報生成部から直接に受信した出力電文を用いてリードバック電文に対する整合性判定を行い、リードバック電文が整合しない場合、その判定結果を出力部に伝送し、出力部は、装置外部に対する出力を安全側に固定する。
【選択図】図6
Description
すなわち、電文送信装置内で故障や異常等が発生した場合、誤った電文が伝送され不具合が起きるため、特許文献1や特許文献2に開示された構成が提案されている。
電文出力サイクル毎に変化する電文切替え情報を作成し、作成した電文切替え情報を、制御部から伝送された出力電文に付加し、電文切替え情報が付加された出力電文を出力部及び整合性判定部に伝送する電文切替え情報生成部と、
電文切替え情報生成部から伝送された出力電文により出力電文の整合性判定を実施し、その判定結果を前記出力部に送信する整合性判定部と、
整合性判定部の判定結果に従い、装置外部に出力電文を出力する出力部とを備え、
前記出力部は、前記電文切替え情報生成部から受信した電文切替え情報が付加された出力電文をリードバック電文として上記整合性判定部に伝送し、
上記整合性判定部は、上記電文切替え情報生成部から受信した出力電文により、リードバック電文に対する整合性判定を行い、リードバック電文が整合する場合、その判定結果を出力部に伝送し、出力部は、装置外部に出力電文を出力することを特徴とする電文制御通信装置である。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
図2において、実施例1の電文制御通信装置は、制御部(6)、電文切替え情報生成部(7)、出力部(8)、整合性判定部(9)より構成される。上記制御部(6)と上記電文切替え情報生成部(7)と上記整合性判定部(9)は、フェールセーフな制御基板(15)例えば,CPUを始めとして部品が二重化され二系統の回路システムで構成されたフェールセーフな制御基板(15)で実装される。一方、上記出力部(8)は、フェールセーフでない出力基板(16)で実装されることでも良い。
図3において、制御部(6)は、通信ネットワークや列車集中制御装置や信号機等の装置外部から外部入力情報(17)を取得し(ステップ31)、その情報を基に、出力電文を作成又は選定する(ステップ32)。作成又は選定された電文は、電文切替え情報生成部(7)に伝送され、電文切替え情報生成部(7)は、電文切替え情報(交番情報)を作成し、作成した電文切替え情報を出力電文に付加し、電文切替え情報が付加された送信電文(18)を出力部(8)及び整合性判定部(9)に伝送する(ステップ33)。
実施例2は、実施例1を基に構築され、実施例2と実施例1の違いは、リードバック電文をデータ圧縮するデータ圧縮部1(10)とデータ圧縮されて整合性判定部に伝送されたリードバック電文を解凍するデータ解凍部(14)が設けられていることである。
実施例3の電文制御通信装置は、実施例1を基に構築され、実施例3と実施例1の違いは、リードバック電文をデータ圧縮するデータ圧縮部1(10)と送信電文18をデータ圧縮するデータ圧縮部2(11)が設けられていることである。
実施例4の電文制御通信装置は、実施例3を基に構築され、実施例4と実施例3の違いは、複数の準備電文及び各準備電文に対応する電文インデックスを格納している、記憶部A(12)と記憶部B(13)をそれぞれ制御基板(15)と出力基板(16)に追加して実装したことである。
図7において、制御部(6)は、通信ネットワークや列車集中制御装置や信号機等の装置外部から外部入力情報(17)を取得し(ステップ71)、その情報を基に、出力電文の電文インデックスを記憶部A(12)と記憶部B(13)に送信する(ステップ72)。記憶部A(12)は、選定された電文インデックスに対応する準備電文を、電文切替え情報生成部(7)に伝送する(ステップ73)。電文切替え情報生成部(7)は、電文切替え情報(交番情報)を作成し、作成した電文切替え情報と出力電文本体をそれぞれ出力し、出力部(8)には電文切替情報を送信し、データ圧縮部2(11)には電文切替情報と送信電文(18)を送信し、電文切替情報付き電文は圧縮されて整合性判定部(9)に伝送される(ステップ74)。このように、制御基板と出力基板の間で出力電文本体の送受信を無くすことで、通信負荷を低減させることができる。
ここで、図8に記載のような構成とすることも可能である。図6では、記憶部Bに電文インデックスが送信され、出力部に電文切替情報が直接送信される構成であったが、図8の構成では、制御基板内に電文インデックスと電文切替情報を合成する電文切替情報合成部を備えている。電文切替情報付き電文インデックスが記憶部Bに送信され、記憶部Bは、上記制御部から受信した電文インデックスに対応する電文と上記電文切替え情報を出力部に伝送する。この構成では、電文切替情報合成部を介して電文インデックスを記憶部Bに送信するため、記憶部Aと記憶部Bとは電文インデックスに対する情報を一致させる必要がない。
2 通信地上子
3 信号機
4 地上子制御ユニット
5 通信ネットワークや列車集中制御装置などの信号機以外の外部通信装置
6 制御部
7 電文切替え情報生成部
8 出力部
9 整合性判定部
10 データ圧縮部1
11 データ圧縮ぶ2
12 記憶部A
13 記憶部B
14 データ解凍手段
15 制御基板
16 出力基板
17 外部入力情報
18 送信電文
19 リードバック電文
20 不整合を検出時、出力を安全側に固定する信号
21 出力電文
Claims (13)
- 外部装置によって使用される制御用情報と、環境ノイズから電文ビット列を保護する冗長符号情報とを含む出力電文を作成する電文作成部、および事前に準備された複数の電文から出力電文を選定する電文選定部のうちの少なくとも一つを有する制御部と、
電文出力サイクル毎に変化する電文切替え情報を作成し、作成した電文切替え情報を電文に付加する電文切替え情報生成部と、
出力電文に対する整合性判定を実施し、整合しない場合、その判定結果を出力部に伝送する整合性判定部と、
装置外部に出力電文を出力する電文出力部、装置外部に対する出力を安全側に固定する固定電文出力部のうちの少なくとも一つを有する電文制御通信装置であって、
上記制御部は、装置外部から取得した外部入力情報を基に、出力電文を作成又は選定して電文切替え情報生成部に伝送し、
上記電文切替え情報生成部は、電文切替え情報を作成し、作成した電文切替え情報を送信電文に付加し、電文切替え情報が付加された送信電文を上記出力部及び上記整合性判定部に伝送し、
上記出力部は、上記電文切替え情報生成部から受信した電文切替え情報が付加された出力電文をリードバック電文として上記整合性判定部に伝送し、
上記整合性判定部は、上記電文切替え情報生成部から直接に受信した出力電文を用いて、リードバック電文に対する整合性判定を行い、リードバック電文が整合しない場合、その判定結果を出力部に伝送し、出力部は、装置外部に対する出力を安全側に固定することを特徴とする電文制御通信装置。 - 請求項1の電文制御通信装置において、上記出力部から上記整合性判定部に、リードバック電文を第一のデータ圧縮部を介して伝送し、
上記整合性判定部は、上記電文切替え情報生成部から受信した出力電文を用いて、前記第一のデータ圧縮部により圧縮されたリードバック電文に対する整合性判定を行うことを特徴とする電文制御通信装置。 - 請求項2の電文制御通信装置において、上記電文切り替え情報生成部から上記整合性判定部に、上記出力電文を第二のデータ圧縮部を介して伝送し、
上記整合性判定部は、前記第二のデータ圧縮手段により圧縮された出力電文を取得し、取得した出力電文を用いて、上記第一のデータ圧縮部によって圧縮されたリードバック電文に対する整合性判定を行うことを特徴とする電文制御通信装置。 - 請求項3の電文制御通信装置において、電文インデックスに対応する事前準備された複数の電文をそれぞれ格納している記憶部Aと記憶部Bを有し、上記制御部は前記電文インデックスを選定し、当該選定された電文インデックスを記憶部Aと記憶部Bに送信し、
前記記憶部Aは、受信した電文インデックスに対応する電文を上記電文切替え情報生成部に送信し、前記記憶部Bは、上記制御部から受信した電文インデックスに対応する電文を出力部に伝送することを特徴とする電文制御通信装置。 - 入力情報を基に、外部装置に送信される制御用情報を含んだ出力電文を作成、又は事前に準備され、外部装置に送信される制御用情報を含んだ複数の電文から出力電文を選定し、当該出力電文を電文切替え情報生成部に伝送する制御部と、
電文出力サイクル毎に変化する電文切替え情報を作成し、作成した電文切替え情報を、制御部から伝送された出力電文に付加し、電文切替え情報が付加された出力電文を出力部及び整合性判定部に伝送する電文切替え情報生成部と、
電文切替え情報生成部から伝送された出力電文により出力電文の整合性判定を実施し、その判定結果を前記出力部に送信する整合性判定部と、
整合性判定部の判定結果に従い、装置外部に出力電文を出力する出力部とを備え、
前記出力部は、前記電文切替え情報生成部から受信した電文切替え情報が付加された出力電文をリードバック電文として上記整合性判定部に伝送し、
上記整合性判定部は、上記電文切替え情報生成部から受信した出力電文により、リードバック電文に対する整合性判定を行い、リードバック電文が整合する場合、その判定結果を出力部に伝送し、出力部は、装置外部に出力電文を出力することを特徴とする電文制御通信装置。 - 請求項5の電文制御通信装置において、上記出力部から上記整合性判定部に、リードバック電文を第一のデータ圧縮部を介して伝送し、
上記整合性判定部は、上記電文切替え情報生成部から受信した出力電文を用いて、前記第一のデータ圧縮部により圧縮されたリードバック電文に対する整合性判定を行うことを特徴とする電文制御通信装置。 - 請求項6の電文制御通信装置において、上記電文切り替え情報生成部から上記整合性判定部に、上記出力電文を第二のデータ圧縮部を介して伝送し、
上記整合性判定部は、前記第二のデータ圧縮手段により圧縮された出力電文を取得し、取得した出力電文を用いて、上記第一のデータ圧縮部によって圧縮されたリードバック電文に対する整合性判定を行うことを特徴とする電文制御通信装置。 - 請求項7の電文制御通信装置において、電文インデックスに対応する事前準備された複数の電文をそれぞれ格納している記憶部Aと記憶部Bを有し、上記制御部は前記電文インデックスを選定し、当該選定された電文インデックスを記憶部Aと記憶部Bに送信し、
前記記憶部Aは、受信した電文インデックスに対応する電文を上記電文切替え情報生成部に送信し、前記記憶部Bは、上記制御部から受信した電文インデックスに対応する電文を出力部に伝送することを特徴とする電文制御通信装置。 - 請求項7の電文制御通信装置において、電文インデックスに対応する事前準備された複数の電文を格納している記憶部Aを有し、上記制御部は前記電文インデックスを選定し、当該選定された電文インデックスを記憶部Aに送信し、
前記記憶部Aは、受信した電文インデックスに対応する電文を上記電文切替え情報生成部に送信し、
上記電文切り替え情報生成部から出力される電文切替え情報と上記電文インデックスを合成し、電文インデックスに対応する事前準備された複数の電文を格納している記憶部Bへ電文切替え情報及び電文インデックスを送信する電文切替情報合成部を備え、
前記記憶部Bは、上記制御部から受信した電文インデックスに対応する電文と上記電文切替え情報を出力部に伝送することを特徴とする電文制御通信装置。 - 請求項5、6、7、8、9のいずれかに記載の電文制御通信装置において、上記整合性判定部が、上記電文切替え情報生成部から受信した出力電文を用いて、リードバック電文に対する整合性判定を行い、リードバック電文が整合しないという判定結果が伝送された場合、または判定結果が伝送されない場合、出力部は、装置外部に対する出力を安全側に固定することを特徴とする電文制御通信装置。
- 請求項10の電文制御装置において、リードバック電文が整合しないという判定結果が伝送された場合、または判定結果が伝送されない場合、上記出力部は、装置外部に対して出力電文を出力しないことを特徴とする電文制御通信装置。
- 請求項10の電文制御装置において、リードバック電文が整合しないという判定結果が伝送された場合、または判定結果が伝送されない場合、上記出力部は、外部装置に対して外部装置の稼動停止または稼動制限を指示する出力電文を出力することを特徴とする電文制御通信装置。
- 請求項10の電文制御装置において、上記外部装置は列車車両の車上装置であり、上記出力電文は、線路沿線の通信地上子から列車車両の車上装置に送信される情報データであることを特徴とする電文制御通信装置。
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